抓包破包的制造方法
【專利摘要】本發明公開了抓包破包機，包括機架、抓包機構、剪叉機構、小車機構、破包機構、振篩機構和料倉。剪叉機構的一端與抓包機構連接，剪叉機構的另一端與小車機構連接，小車機構、破包機構和振篩機構均安裝在機架上，料倉位于破包機構及振篩機構下方，抓包機構用于抓取或放開包裝袋，小車機構帶動剪叉機構及抓包機構升降及水平移動，使抓包機構抓取包裝袋與破包機構接觸破包，抓包機構放置包裝袋于振篩機構上，振篩機構振動使包裝袋中的物料落入料倉中。通過抓包機構、剪叉機構、小車機構、破包機構和振篩機構的配合動作，實現自動抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自動化程度高、操作方便、生產效率高。
【專利說明】抓包破包機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及及包裝機械領域，特別涉及一種抓包破包機。
【背景技術】
[0002] 在現有技術中，實施的是人工破包，這樣在流水作業中，不但需要人工，而且工人 的勞動強度很大，不符降低工人的勞動強度，不利于機械化的發展。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在于提供一種自動化程度高、操作方便、生產效率高的抓包破包機。
[0004] 根據本發明的一個方面，提供了抓包破包機，其特征在于，包括機架、抓包機構、剪 叉機構、小車機構、破包機構、振篩機構和料倉，剪叉機構的一端與抓包機構連接，剪叉機構 的另一端與小車機構連接，小車機構、破包機構和振篩機構均安裝在機架上，料倉位于破包 機構及振篩機構下方，抓包機構用于抓取或放開包裝袋，小車機構帶動剪叉機構及抓包機 構升降及水平移動，使抓包機構抓取包裝袋與破包機構接觸破包，抓包機構放置包裝袋于 振篩機構上，振篩機構振動使包裝袋中的物料落入料倉中。
[0005] 其有益效果是：通過抓包機構、剪叉機構、小車機構、破包機構和振篩機構的配合 動作，實現自動抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自動化程度高、操作方便、生產效 率高。
[0006] 在一些實施方式中，抓包機構包含抓包機架、安裝板、第一抓包氣缸、第一抓齒組 件、第二抓包氣缸、第二抓齒組件、升降皮帶組件和隔板框架，安裝板與抓包機架固定連 接，第一抓包氣缸和第二抓包氣缸均與抓包機架鉸接，第一抓齒組件和第二抓齒組件均與 安裝板鉸接，第一抓包氣缸的自由端與第一抓齒組件鉸接，第二抓包氣缸的自由端與第二 抓齒組件鉸接，第一抓齒組件與第二抓齒組件對應設置，隔板框架與抓包機架固定連接并 位于第一抓齒組件和第二抓齒組件下方。
[0007] 其有益效果是：第一抓包氣缸和第二抓包氣缸反向設置并同步伸縮，帶動第一抓 齒組件和第二抓齒組件進行開合動作，以抓取或放開包裝袋。實現了抓包的機械化和自動 化操作，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。
[0008] 在一些實施方式中，第一抓齒組件包括第一驅動臂、第二驅動臂、第一連桿、第一 抓齒桿和第一抓齒組，第一抓齒組固定于第一抓齒桿，第一抓齒桿為多條，第一抓齒桿的兩 端套裝于安裝板內，第一驅動臂的一端與第一抓包氣缸的自由端鉸接，第一驅動臂的一端 與其中一條第一抓齒桿固定連接，第二驅動臂一端與第一連桿鉸接，第二驅動臂另一端與 其它第一抓齒桿固定連接，第一驅動臂的中段與第一連桿鉸接。
[0009] 其有益效果是：第一抓包氣缸推動第一驅動臂再帶動第一連桿推動第二驅動臂同 時動作，使與第一驅動臂和第二驅動臂連接第一抓齒桿沿自身軸線轉動，并帶動第一抓齒 組實現抓合及展開動作。動作同步進行，協調性好。
[0010] 在一些實施方式中，第二抓齒組件包括第三驅動臂、第四驅動臂、第二連桿、第二 抓齒桿和第二抓齒組，第二抓齒組固定于第二抓齒桿，第二抓齒桿為多條，第二抓齒桿的兩 端套裝于安裝板內，第二驅動臂的一端與第二抓包氣缸的自由端鉸接，第二驅動臂的另一 端與其中一條第二抓齒桿固定連接，第四驅動臂一端與第二連桿鉸接，第四驅動臂另一端 與其它第二抓齒桿固定連接，第三驅動臂的中段與第二連桿鉸接，第二抓齒組與第一抓齒 組--對應設置。
[0011] 其有益效果是：第二抓包氣缸推動第三驅動臂再帶動第二連桿推動第四驅動臂同 時動作，使與第三驅動臂和第四驅動臂連接第二抓齒桿沿自身軸線轉動，并帶動第二抓齒 組實現抓合及展開動作。第二抓齒組與第一抓齒組相配合即可實現抓包和放包操作。動作 協調性好，抓握力強。
[0012] 在一些實施方式中，剪叉機構包括剪叉框架、第一滾輪和第二滾輪，剪叉框架由多 根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開，剪叉框架下端一側與抓包機構的抓包機架鉸接， 剪叉框架下端另一側安裝有第一滾輪，抓包機架設有限制第一滾輪水平位移的滾輪槽，剪 叉框架上端一側與小車機構鉸接，剪叉框架上端另一側安裝有第二滾輪。
[0013] 其有益效果是：剪叉機構起到連接抓包機構和小車機構的作用。剪叉機構可隨抓 包機構的升降而折疊及展開，滾輪槽可限制第一滾輪的水平位移也即限制了抓包機構的升 降高度。
[0014] 在一些實施方式中，小車機構包括小車機架、第一小車減速機、第一轉軸、帶輪和 升降皮帶，第一小車減速機與小車機架固定連接，第一小車減速機與第一轉軸連接并帶動 第一轉軸轉動，第一轉軸與帶輪固定連接，升降皮帶一端與帶輪固定連接，另一端與固定連 接。
[0015] 其有益效果是：第一小車減速機轉動帶動帶輪和升降皮帶運行而帶動剪叉機構 進行展開或折疊，則可帶動與剪叉機構連接的抓包機構升降運行，可實現自動升降。
[0016] 在一些實施方式中，小車機構還包括第二小車減速機、第二轉軸、鏈輪、鏈條、滑 道、線性滑塊、滾輪和滾道，鏈條、滑道和滾道均固定在機架上，第二小車減速機與第二轉軸 連接并帶動第二轉軸轉動，第二轉軸與鏈輪固定連接，鏈輪與鏈條嚙合，小車機架的一側安 裝有線性滑塊，另一側安裝有滾道，線性滑塊與滑道配合，滾輪與滾道配合。
[0017] 其有益效果是：鏈條、滑道和滾道均水平設置，第二小車減速機轉動帶動鏈輪在鏈 條上滾動而使小車機架水平移動，從而帶動剪叉機構和抓包機構水平移動。可實現自動水 平移動，移動位置和速度可控。
[0018] 在一些實施方式中，破包機構包括破袋減速機、轉軸、割片和軸承，破袋減速機與 轉軸連接并帶動轉軸轉動，割片套裝在轉軸外，轉軸的端部套裝在軸承內，軸承與機架固定 連接。
[0019] 其有益效果是：破袋減速機帶動轉軸及固定在轉軸上的割片轉動以割破包裝袋。
[0020] 在一些實施方式中，抓包破包機還包括清掃機構，清掃機構包括清掃機架、氣缸固 定架、清掃氣缸、驅動臂、清掃手指，清掃機架和氣缸固定架均與小車機構固定連接，清掃氣 缸與氣缸固定架鉸接，清掃氣缸的自由端與驅動臂的一端鉸接，驅動臂的另一端與清掃手 指固定連接，清掃手指可轉動地安裝在清掃機架上。
[0021] 其有益效果是：清掃機構固定在小車機構前進方向的前方，清掃氣缸推動驅動臂 帶動清掃手指將包裝袋向外推送，實現自動清掃。
[0022] 在一些實施方式中，抓包破包機還包括振篩機構，振篩機構包括振篩氣缸、導桿、 上篩和下篩，振篩氣缸和下篩均與機架固定連接，振篩氣缸的自由端與上篩固定連接，導桿 的一端與上篩固定連接，導桿的另一端與機架滑動連接。
[0023] 其有益效果是：振篩氣缸推動導桿帶動上篩來回移動，使上篩和下篩之間實現錯 位移動，可使包裝袋中的物料快速與包裝袋脫離并落入料倉中，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024] 圖1為本發明一實施方式的的結構示意圖；
[0025] 圖2為圖1所述示的抓包破包機的抓包機構、剪叉機構和小車機構結構示意圖；
[0026] 圖3為圖1所示的抓包破包機的剪叉機構的結構示意圖；
[0027] 圖4為圖3所示的抓包機構的主要部分結構示意圖；
[0028] 圖5為圖1所示的抓包破包機的剪叉機構構示意圖；
[0029] 圖6為圖1所示的抓包破包機的小車機構的結構示意圖；
[0030] 圖7為圖1所示的抓包破包機的清掃機構的結構示意圖；
[0031] 圖8為圖1所示的抓包破包機的破包機構6、振篩機構7和過渡輥機構結構示意 圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面結合附圖對發明作進一步詳細的說明。
[0033] 圖1示意性地顯示了根據本本發明的一種實施方式的抓包破包機。
[0034] 參照圖1和圖2,抓包破包機，包括機架1、抓包機構2、剪叉機構3、小車機構4、清 掃機構5、破包機構6、振篩機構7、過渡輥機構8和料倉9。剪叉機構3與抓包機構2連接 并帶動抓包機構2升降。小車機構4安裝在機架1上部且位于破包機構6和振篩機構7的 上方。小車機構4與剪叉機構3連接并能帶動剪叉機構3升降或水平移動。過渡輥機構8、 破包機構6和振篩機構7依次排開列且均安裝在機架1上。料倉9位于破包機構6及振篩 機構7下方。抓包機構2抓取包裝袋后，小車機構4帶動剪叉機構3及抓包機構2升降及 水平移動使包裝袋與破包機構6接觸破包，后小車機構4繼續移動使抓包機構2到達振篩 機構7上方，抓包機構2放置包裝袋于振篩機構7上，振篩機構7振動使包裝袋中的物料落 入料倉9中。清掃機構5安裝在小車機構4水平前進方向的前端，可將振篩機構7上的包 裝袋推出振篩機構7。
[0035] 參照圖2,抓包機構2包含抓包機架21、安裝板22、第一抓包氣缸23、第一抓齒組 件24、第二抓包氣缸25、第二抓齒組件26和隔板框架27。安裝板22與抓包機架21固定連 接，第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25均與抓包機架21鉸接，第一抓齒組件24和第二抓 齒組件26均與安裝板22鉸接，第一抓包氣缸23的自由端與第一抓齒組件24鉸接，第二抓 包氣缸25的自由端與第二抓齒組件26鉸接，第一抓齒組件24與第二抓齒組件26對應設 置，隔板框架27與抓包機架21固定連接并位于第一抓齒組件24和第二抓齒組件26下方。
[0036] 參照圖4,第一抓齒組件24包括第一驅動臂241、多個第二驅動臂242、第一連桿 243、第一抓齒桿244和第一抓齒組245,第一抓齒組245固定于第一抓齒桿244,第一抓齒 組245包括多根抓齒，多根抓齒平行設置且均固定于第一抓齒桿244。第一抓齒桿244為平 行設置的多條，第一抓齒桿244的兩端可轉動地套裝于安裝板22內，第一驅動臂241的一 端與第一抓包氣缸23的自由端鉸接，第一驅動臂241的一端與其中一條第一抓齒桿244 固定連接，第二驅動臂242 -端與第一連桿243鉸接，第二驅動臂242另一端與其它第一抓 齒桿244固定連接，第一驅動臂241的中段與第一連桿243鉸接。
[0037] 參照圖4,第二抓齒組件26包括第三驅動臂261、第四驅動臂262、第二連桿263、 第二抓齒桿264和第二抓齒組265。第二抓齒組265固定于第二抓齒桿264,第二抓齒組265 包括多根平行設置的抓齒。第二抓齒桿264為多條，第二抓齒桿264的兩端套裝于安裝板 22內，第二驅動臂261的一端與第二抓包氣缸25的自由端鉸接，第二驅動臂261的一端與 其中一條第二抓齒桿264固定連接，第四驅動臂262 -端與第二連桿263鉸接，第四驅動臂 262另一端與其它第二抓齒桿264固定連接，第三驅動臂261的中段與第二連桿263鉸接。 每塊安裝板22上安裝有兩個軸承221，兩個軸承221分別裝入第一抓齒桿244的一端和第 二抓齒桿264的一端，即一根第一抓齒桿244和一根第二抓齒桿264并列設置且第一抓齒 組245和第二抓齒組265的抓齒方向相對，即第二抓齒組265與第一抓齒組245 對應 設置。第二抓齒組265和第一抓齒組245在抓取包裝袋時會伸出到隔板框架27的下側，而 當第二抓齒組265和第一抓齒組245張開放開包裝袋時則縮回到隔板框架27的上側，由于 隔板框架27的阻擋，包裝袋可順利與第二抓齒組265和第一抓齒組245脫離開，使用方便。
[0038] 參照圖5,剪叉機構3包括剪叉框架31、第一滾輪32和第二滾輪33。剪叉框架31 由多根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開。剪叉框架31包括第一連桿311、第二連桿 312、第三連桿313、第四連桿314、第五連桿315和第六連桿316。第一連桿311的一端與 抓包機構2的抓包機架21通過銷軸鉸接，第一連桿311、第二連桿312和第三連桿313的 端部依次鉸接，第三連桿313的一端安裝有第二滾輪33。第四連桿314的一端安裝有第一 滾輪32,第四連桿314、第五連桿315和第六連桿316的端部依次鉸接，第六連桿316的一 端與小車機構4通過銷軸鉸接。第一連桿311的中部和第四連桿314的中部鉸接，第二連 桿312的中部和第五連桿315的中部鉸接，第三連桿313的中部和第六連桿316的中部鉸 接。抓包機架21上固定有第一滾輪槽211，第一滾輪32位于第一滾輪槽211內，第一滾輪 槽211的兩端均設有擋板以限制第一滾輪32水平位移。小車機構4上固定有第二滾輪槽 414,第二滾輪33位于第二滾輪槽414內。剪叉框架31可對稱設置成兩套以使抓包機構2 受力平衡。剪叉框架31設置成兩組，兩組剪叉框架31之間固定連接有橫梁34。
[0039] 參照圖6,小車機構4包括小車機架41、第一小車減速機42、第一轉軸43、帶輪 44、升降皮帶45、第二小車減速機46、第二轉軸47、鏈輪48、鏈條49、滑道410、線性滑塊 411、滾輪412和滾道413。上述第二滾輪槽414與小車機架41固定連接且位于小車機架 41的下側。第一小車減速機42和第二小車減速機46分別以電機帶動，且第一小車減速機 42和第二小車減速機46的速比可調節。第一小車減速機42、第二小車減速機46均與小車 機架41固定連接。第一小車減速機42與第一轉軸43連接并帶動第一轉軸43轉動。第一 轉軸43與帶輪44固定連接，升降皮帶45 -端與帶輪44固定連接，另一端與抓包機構2的 抓包機架21固定連接。因此第一小車減速機42轉動可帶動第一轉軸43及帶輪44轉動， 帶輪44轉動使連接在帶輪44上的升降皮帶45卷繞到帶輪44上，通過控制第一小車減速 機42的正轉或反轉可拉動抓包機構2上升或下降。
[0040] 參照圖6,鏈條49、滑道410和滾道413平行且均水平固定于機架1上。第二小車 減速機46與第二轉軸47連接并帶動第二轉軸47轉動。第二轉軸47與鏈輪48固定連接， 鏈輪48與鏈條49嚙合。鏈條49的兩端通過固定銷固定在機架1上。小車機架41的一側 安裝有線性滑塊411，另一側安裝有滾道413,線性滑塊411與滑道410配合，滾輪412與滾 道413配合。轉動第二小車減速機46帶動第二轉軸47和鏈輪48轉動，則鏈輪48在與之嚙 合的鏈條49滾動，帶動小車機架41水平移動。而小車機架41兩側的滑道410和滾道413 對小車機架41起到支撐和約束的作用。通過控制第二小車減速機46的正轉或反轉，可控 制小車機架41在滑道410和滾道413上來回水平移動。
[0041] 參照圖8,破包機構6包括破袋減速機61、轉軸62、割片63和軸承64。破袋減速 機61固定安裝于機架1 一側，破袋減速機61與轉軸62連接并帶動轉軸62轉動。割片63 套裝在轉軸62外，轉軸62的端部套裝在軸承64內，軸承64與機架1固定連接。破袋減速 機61轉動帶動轉軸62及割片63轉動即可割破包裝袋。
[0042] 參照圖7,清掃機構5包括清掃機架51、氣缸固定架52、清掃氣缸53、驅動臂54、清 掃手指55。清掃機架51和氣缸固定架52均與小車機構4的小車機架41固定連接，清掃 氣缸53與氣缸固定架52鉸接，清掃氣缸53的自由端與驅動臂54的一端鉸接，驅動臂54 的另一端與清掃手指55固定連接，清掃手指55可轉動地安裝在清掃機架51上。清掃手指 55包括多根平行的指桿551和固定指桿551的連接橫桿552,指桿551與連接橫桿552相 垂直，連接橫桿552的兩端與清掃機架51鉸接。驅動臂54與連接橫桿552固定連接。清 掃手指55可隨清掃氣缸53的伸縮而成堅向或橫向。清掃機構5跟隨小車機架41的運動 而運動，當小車機架41向振篩機構7的末端移動時，清掃氣缸53伸展推動驅動臂54使清 掃手指55位于堅向位置，隨著小車機架41的前進，清掃手指55將包裝袋推出振篩機構7。 當小車機架41到達機架1的端部后則會往回移動，這時，清掃氣缸53縮回帶動驅動臂54 使清掃手指55位于水平方向，則清掃手指55不會回推新放置到振篩機構7上的包裝袋。
[0043] 參照圖8,振篩機構7包括振篩氣缸71、導桿72、上篩73和下篩74。振篩氣缸71 和下篩74均與機架1固定連接。上篩73包括多根平行的倒U形上篩桿和固定上篩桿兩端 的上篩框架，上篩框架與導桿72固定連接。下篩74包括多根平行的倒U形下篩桿和固定 下篩桿兩端的下篩框架，下篩框架與機架1固定連接。振篩氣缸71的自由端與上篩73固 定連接，導桿72的一端與上篩73固定連接，導桿72的另一端與機架1滑動連接。機架1 上開有可容納導桿72的橫向通孔，導桿72的另一端通孔并可在通孔內滑動。振篩氣缸71 伸縮可帶動上篩73來回振動，使上篩73和下篩74之間實現錯位移動，則可使位于上篩73 和下篩74上的包裝袋內的材料快速地落入料倉9中。
[0044] 參照圖8,過渡輥機構8包括過渡輥81和過渡輥支架82。過渡輥支架82固定在 機架1上。過渡輥81為多個，依次可轉動地安裝在過渡輥支架82上。過渡輥機構8位于 破包機構6 -側且位于低于破包機構6。多個過渡棍81從靠近破包機構6 -側到遠離破包 機構6傾斜排列，以使抓包機構2抓取的包裝袋可順利到達破包機構6。
[0045] 本發明的抓包破包機的工作過程如下：
[0046] 抓包機構2的第一抓包氣缸23的自由端伸縮帶動第一驅動臂241轉動，第一驅動 臂241轉動的同時帶動與之固定連接的一根第一抓齒桿244轉動并帶動與之鉸接的第一連 桿243移動，第一連桿243移動而帶動與之連接的多根第二驅動臂242轉動，第二驅動臂 242與第一驅動臂241同時轉動則帶動多根第一抓齒桿244轉動。因此，所有的第一抓齒桿 244都隨著第一抓包氣缸23的伸縮而同時轉動，即可帶動固定于第一抓齒桿244第一抓齒 組245轉動。第二抓包氣缸25的自由端伸縮帶動第三驅動臂261轉動，第三驅動臂261轉 動的同時帶動與之固定連接的一根第二抓齒桿264轉動并帶動與之鉸接的第二連桿263移 動，第二連桿263移動而帶動與之連接的多根第四驅動臂262轉動，第四驅動臂262與第三 驅動臂261同時轉動則帶動多根第二抓齒桿264轉動。因此，所有的第二抓齒桿264都隨 著第二抓包氣缸5的伸縮而同時轉動，即可帶動固定于第二抓齒桿264第二抓齒組265轉 動。第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25同時進行伸縮動作，可帶動第一抓齒組245和第 二抓齒組265同時相向或相反轉動。
[0047] 本發明的抓包破包機在進行工作時，首先，將小車機構4的小車機架41移動到機 架1的前端，將包裝袋放置到抓包機構2的下方。啟動抓包機構2的第一抓包氣缸23和第 二抓包氣缸25同收縮，帶動第一抓齒組245和第二抓齒組265相向轉動抓取包裝袋。接著， 啟動小車機構4的第一小車減速機42帶動帶輪44轉動，使升降皮帶45纏繞于帶輪44而 收縮，帶輪44帶動抓包機構2上升同時帶動剪叉機構3的剪叉框架31收縮折疊。當與剪 叉框架31連接的第一滾輪32或第二滾輪33抵接第一滾輪槽211或第二滾輪槽414的一 端時，剪叉框架31的收縮折疊受到限制。停止第一小車減速機42并啟動小車機構4的第 二小車減速機46,帶動小車機構4的鏈輪48轉動，由于鏈輪48與鏈條49嚙合，鏈輪48則 可沿鏈條49移動并帶動小車機架41移動，同時帶動與小車機構4連接的抓包機構2和剪 叉機構3 -同向機架1的另一端移動。包裝袋的下部首先接觸到過渡輥機構8,包裝袋下 側沿過渡輥機構8的過渡輥81傾斜向上移動。當包裝袋到達位于過渡輥機構8旁邊的破 包機構6時，啟動破包機構6的破袋減速機61帶動與之連接的轉軸62轉動，轉軸62則帶 動固定在其上的割片63轉動割破包裝袋。小車機構4繼續帶動抓包機構2和剪叉機構3 移動，當抓包機構2位于振篩機構7正上方時，啟動第一抓包氣缸23和第二抓包氣缸25同 時伸展帶動第一抓齒組245和第二抓齒組265反向轉動放下包裝袋于振篩機構7上。啟動 振篩機構7的振篩氣缸71伸縮帶動上篩73來回振動，使上篩73和下篩74之間實現錯位 移動，則包裝袋內的材料快速地落入料倉9中。完成抓包及破包操作。啟動小車機構4的 第二小車減速機46反向轉動，使小車機構4帶動抓包機構2和剪叉機構3回到機架1的前 端，則可再重復上述動作進行抓包及破包操作。
[〇〇48] 以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不 脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發明的保護范圍。
【權利要求】
1. 抓包破包機，其特征在于，包括機架（1)、抓包機構（2)、剪叉機構（3)、小車機構（4)、 破包機構（6)、振篩機構（7)和料倉（9)，所述剪叉機構（3)的一端與抓包機構（2)連接， 剪叉機構⑶的另一端與小車機構⑷連接，所述小車機構（4)、破包機構（6)和振篩機構 (7)均安裝在機架（1)上，所述料倉（9)位于破包機構（6)及振篩機構（7)下方，所述抓包 機構（2)用于抓取或放開包裝袋，小車機構（4)帶動剪叉機構（3)及抓包機構（2)升降及 水平移動，使抓包機構（2)抓取包裝袋與破包機構（6)接觸破包，抓包機構（2)放置包裝袋 于振篩機構（7)上，振篩機構（7)振動使包裝袋中的物料落入料倉（9)中。
2. 根據權利要求1所述的抓包破包機，其特征在于，所述抓包機構（2)包含抓包機架 (21)、安裝板（22)、第一抓包氣缸（23)、第一抓齒組件（24)、第二抓包氣缸（25)、第二抓齒 組件（26)、升降皮帶組件（27)和隔板框架（27)，所述安裝板（22)與抓包機架（21)固定連 接，所述第一抓包氣缸（23)和第二抓包氣缸（25)均與抓包機架（21)鉸接，所述第一抓齒 組件（24)和第二抓齒組件（26)均與安裝板（22)鉸接，所述第一抓包氣缸（23)的自由端與 第一抓齒組件（24)鉸接，所述第二抓包氣缸（25)的自由端與第二抓齒組件（26)鉸接，所 述第一抓齒組件（24)與第二抓齒組件（26)對應設置，所述隔板框架（27)與抓包機架（21) 固定連接并位于第一抓齒組件（24)和第二抓齒組件（26)下方。
3. 根據權利要求2所述的抓包破包機，其特征在于，所述第一抓齒組件（24)包括第一 驅動臂（241)、第二驅動臂（242)、第一連桿（243)、第一抓齒桿（244)和第一抓齒組（245)， 所述第一抓齒組（245)固定于第一抓齒桿（244)，所述第一抓齒桿（244)為多條，所述第一 抓齒桿（244)的兩端套裝于安裝板（22)內，所述第一驅動臂（241)的一端與第一抓包氣缸 (23)的自由端鉸接，所述第一驅動臂（241)的另一端與其中一條第一抓齒桿（244)固定連 接，所述第二驅動臂（242) -端與第一連桿（243)鉸接，所述第二驅動臂（242)另一端與其 它第一抓齒桿（244)固定連接，所述第一驅動臂（241)的中段與第一連桿（243)鉸接。
4. 根據權利要求3所述的抓包破包機，其特征在于，所述第二抓齒組件（26)包括第三 驅動臂（261)、第四驅動臂（262)、第二連桿（263)、第二抓齒桿（264)和第二抓齒組（265)， 所述第二抓齒組（265)固定于第二抓齒桿（264)，所述第二抓齒桿（264)為多條，所述第二 抓齒桿（264)的兩端套裝于安裝板（22)內，所述第二驅動臂（261)的一端與第二抓包氣缸 (25)的自由端鉸接，所述第二驅動臂（261)的另一端與其中一條第二抓齒桿（264)固定連 接，所述第四驅動臂（262) -端與第二連桿（263)鉸接，所述第四驅動臂（262)另一端與其 它第二抓齒桿（264)固定連接，所述第三驅動臂（261)的中段與第二連桿（263)鉸接，所述 第二抓齒組（265)與第一抓齒組（245) -一對應設置。
5. 根據權利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，所述剪叉機構（3)包括 剪叉框架（31)、第一滾輪（32)和第二滾輪（33)，所述剪叉框架（31)由多根交叉鉸接的連 接桿組成并能折疊、展開，所述剪叉框架（31)下端一側與抓包機構（2)的抓包機架（21)鉸 接，所述剪叉框架（31)下端另一側安裝有第一滾輪（32)，所述抓包機架（21)設有限制第一 滾輪（32)水平位移的滾輪槽（211)，所述剪叉框架（31)上端一側與小車機構（4)的鉸接， 剪叉框架（31)上端另一側安裝有第二滾輪（33)。
6. 根據權利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，所述小車機構（4)包括 小車機架（41)、第一小車減速機（42)、第一轉軸（43)、帶輪（44)和升降皮帶（45)，所述第 一小車減速機（42)與小車機架（41)固定連接，所述第一小車減速機（42)與第一轉軸（43) 連接并帶動第一轉軸（43)轉動，所述第一轉軸（43)與帶輪（44)固定連接，所述升降皮帶 (45) -端與帶輪（44)固定連接，另一端與剪叉機構（3)固定連接。
7. 根據權利要求6所述的抓包破包機，其特征在于，所述小車機構（4)還包括第二小車 減速機（46)、第二轉軸（47)、鏈輪（48)、鏈條（49)、滑道（410)、線性滑塊（411)、滾輪（412) 和滾道（413)，所述鏈條（49)、滑道（410)和滾道（413)均固定在機架⑴上，所述第二小 車減速機（46)與第二轉軸（47)連接并帶動第二轉軸（47)轉動，所述第二轉軸（47)與鏈 輪（48)固定連接，所述鏈輪（48)與鏈條（49)嚙合，所述小車機架（41)的一側安裝有線性 滑塊（411)，另一側安裝有滾道（413)，所述線性滑塊（411)與滑道（410)配合，所述滾輪 (412)與滾道（413)配合。
8. 根據權利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，破包機構（6)包括破袋 減速機（61)、轉軸（62)、割片（63)和軸承（64)，所述破袋減速機（61)與轉軸（62)連接并 帶動轉軸￠2)轉動，所述割片￠3)套裝在轉軸￠2)外，所述轉軸￠2)的端部套裝在軸承 (64)內，所述軸承（64)與機架（1)固定連接。
9. 根據權利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，還包括清掃機構（5)， 所述清掃機構（5)包括清掃機架（51)、氣缸固定架（52)、清掃氣缸（53)、驅動臂（54)、清掃 手指（55)，所述清掃機架（51)和氣缸固定架（52)均與小車機構（4)固定連接，所述清掃氣 缸（53)與氣缸固定架（52)鉸接，所述清掃氣缸（53)的自由端與驅動臂（54)的一端鉸接， 所述驅動臂（54)的另一端與清掃手指（55)固定連接，所述清掃手指（55)可轉動地安裝在 清掃機架（51)上。
10. 根據權利要求1?4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，還包括振篩機構（7)， 所述振篩機構（7)包括振篩氣缸（71)、導桿（72)、上篩（73)和下篩（74)，所述振篩氣缸 (71)和下篩（74)均與機架（1)固定連接，所述振篩氣缸（71)的自由端與上篩（73)固定連 接，所述導桿（72)的一端與上篩（73)固定連接，所述導桿（72)的另一端與機架（1)滑動 連接。
【文檔編號】B65B69/00GK104085574SQ201410375306
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責任公司