分類設備、分類設備中的讀取單元、分類設備中的物品的分類方法
【專利摘要】本發明的提供一種分類設備、分類設備中的讀取單元、分類設備中的物品的分類方法,其能夠進行高可靠性的分類作業,作業人員能夠針對每個用戶對象將訂購物品準確分類。根據來自用戶的訂單對物品進行分類的揀選設備具有:顯示與物品的分類作業相關的信息的隔間顯示器、對隔間顯示器的控制進行指示的統括控制器、根據統括控制器的指示對隔間顯示器進行控制的區控制器、存儲與物品的分類工作相關的信息的貨架側標簽、以非接觸方式對貨架側標簽中存儲的信息進行讀取的標簽閱讀器。標簽閱讀器具有從貨架側標簽讀取信息的信息讀取功能、以及將從貨架側標簽讀取到的信息通過無線發送至區控制器的信息發送功能,區控制器能夠基于從標簽閱讀器發送來的信息對隔間顯示器進行控制。
【專利說明】分類設備、分類設備中的讀取單元、分類設備中的物品的分類方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及根據用戶的訂單對物品進行分類的分類設備、分類設備中的讀取單元、以及分類設備中的物品的分類方法。
【背景技術】
[0002]在以往的分類設備中,設置有顯示訂單物品的訂單個數的個數顯示器、揀選顯示器、投入顯示器,或是臨時放置顯示器等的各種顯示單元,作業人員一邊對這些顯示單元進行目視確認一邊進行分類作業。因此,在這樣的分類設備中會存在將物品進行分類時與顯示器上顯示的個數不同的情況,或是對沒有接受訂單的物品進行分類的情況等,存在發生因作業人員而引發的分類錯誤的可能性。
[0003]于是,提出有一種通過客觀的判斷,作業人員能夠針對每個用戶對象將訂單物品準確分類的分類設備(參照例如專利文獻I)。
[0004]在專利文獻I中,在棟選架的各物品各納部中的棟選顯不器附近,具有存儲有涉及該物品容納部中保管的物品的分類目的地的數據的ID標簽,另一方面,在作業人員的手腕上具備標簽閱讀器,該標簽閱讀器存儲有正在集貨的分類目的地,并在接近ID標簽時讀取存儲于該ID標簽的所述數據,作業人員在從物品容納部對物品進行揀選時,在標簽閱讀器上存儲的分類目的地不存在于從ID標簽中讀取到的數據中的情況下,標簽閱讀器報告揀選錯誤,防止取出誤選的物品,并提高了揀選作業的可靠性。即,在專利文獻I的分類設備中,訂單物品的揀選是基于通過標簽閱讀器從ID標簽讀取數據、以及揀選完畢按鈕的按壓而被確認的。
[0005]【現有技術文獻】
[0006]【專利文獻】
[0007]【專利文獻I】特開2006-232510號公報
【發明內容】
[0008]【發明要解決的技術問題】
[0009]然而,在專利文獻I的分類設備中,通過標簽閱讀器從ID標簽讀取的數據、以及揀選完畢按鈕的按壓在系統上沒有連動,例如,有可能成為以下狀態:雖然在作業人員導致分類錯誤發生時,通過標簽閱讀器被報告了警報聲音,但另一方的揀選完畢按鈕有可能按壓,盡管發生了分類錯誤,但訂單物品的分類為正確完畢的狀態(相對于標簽閱讀器上發生分類錯誤,揀選完畢按鈕(顯示器)上為訂單物品的分類為完畢后的狀態),所以存在分類作業的可靠性下降的問題。
[0010]因此,本發明的目的在于提供一種能夠進行高可靠性的分類作業、作業人員能夠針對每個用戶對象將訂購物品準確分類的分類設備、分類設備中的讀取單元、以及分類設備中的物品的分類方法。
[0011]【解決問題的技術手段】
[0012]以上是本發明要解決的課題,下面對解決該課題的手段進行說明。
[0013]S卩,本發明中的權利要求1記載的分類設備是根據來自用戶的訂單對物品進行分類的分類設備,其具有:顯示與所述物品的分類作業相關的信息的顯示單元;對所述顯示單元的動作的控制進行指示的控制指示單元;基于所述控制指示單元的指示,控制所述顯示單元的動作的顯示控制單元;存儲與所述物品的分類作業相關的信息的存儲單元;以及以非接觸方式對所述存儲單元中存儲的信息進行讀取的讀取單元,所述讀取單元具有:從所述存儲單元讀取信息的信息讀取功能;以及將從所述存儲單元讀取到的信息通過無線發送至所述顯示控制單元的信息發送功能,所述顯示控制單元能夠基于從所述讀取單元發送來信息,對所述顯示單元的動作進行控制。
[0014]在所述構成中,由于所述讀取單元通過無線將從所述存儲單元讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,所述顯示控制單元不通過所述控制指示單元,而是基于從所述讀取單元發送來的信息,對所述顯示單元的動作進行控制。
[0015]另外,權利要求2所記載的發明,在權利要求1記載的分類設備中,所述顯示單元和所述存儲單元設置于容納所述物品的物品容納部,并且所述讀取單元佩戴于在所述物品容納部進行分類作業的作業人員,通過所述作業人員在所述物品容納部進行分類作業,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息,并將讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,并且所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息對所述顯示單元進行控制。
[0016]在所述構成中,當作業人員在所述物品容納部中進行分類作業時,所述作業人員佩戴的所述讀取單元從設于所述物品容納部的所述存儲單元讀取信息,并且將從所述存儲單元讀取的信息通過無線發送至所述顯示控制單元。于是,所述顯示控制單元不通過所述控制指示單元,而是基于從所述讀取單元發送來的信息,對設于所述物品容納部的所述顯示單元的動作進行控制。
[0017]并且,權利要求3記載的發明是在權利要求1或者2所述的分類設備中,所述顯示單元和所述存儲單元與針對每個分類目的地進行物品的分類用的分類容器相對應地設置,并且所述讀取單元佩戴于相對于所述分類容器進行分類作業的作業人員,通過所述作業人員相對于所述分類容器進行分類作業,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息,并將讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,并且所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息對所述顯示單元進行控制。
[0018]在所述構成中,作業人員對于所述分類容器進行分類作業時,所述作業人員佩戴的所述讀取單元讀取來自與所述分類容器對應設置的所述存儲單元的信息,并且將從所述存儲單元讀取的信息通過無線發送至所述顯示控制單元。于是,所述顯示控制單元不通過所述控制指示單元,而是基于從所述讀取單元發送來的信息,控制與所述分類容器對應設置的所述顯示單元的動作。
[0019]另外,權利要求4記載的發明是在權利要求1至權利要求3中的任意一項所述的分類設備中,具有臨時放置部,所述臨時放置部對應該分類到分類容器的物品進行預先分類后臨時放置,所述分類容器用于針對每個分類目的地進行物品的分類,所述顯示單元和所述存儲單元設置于所述臨時放置部,并且所述讀取單元佩戴于相對于所述分類容器進行分類作業的作業人員,通過所述作業人員相對于所述臨時放置部進行分類作業,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息,并將讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,并且所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息對所述顯示單元進行控制。
[0020]在所述構成中,當作業人員在進行將應該分類的物品預先分類后臨時放置在臨時放置部的分類作業(臨時放置作業)后,所述作業人員佩戴的所述讀取單元,從設于所述臨時放置部的所述存儲單元讀取信息,并且通過無線將從所述存儲單元讀取的信息發送至所述顯示控制單元。于是,所述顯示控制單元不通過所述控制指示單元,而是基于從所述讀取單元發送來的信息,對設于所述臨時放置部的所述顯示單元的動作進行控制。
[0021]另外,權利要求5中記載的發明是在權利要求2至權利要求4中的任意一項所述的分類設備中,所述存儲單元具有能夠通過所述讀取單元讀取所述存儲單元內的信息的可讀取區域,設置于所述物品容納部的存儲單元的所述可讀取區域,根據設置于所述物品容納部的多個其他的存儲單元的位置關系被進行調整。
[0022]在所述構成中,設于所述物品容納部的所述存儲單元的可讀取區域與設于所述物品容納部的多個其他的存儲單元的可讀取區域不發生干涉。
[0023]另外,權利要求6中記載的發明是在權利要求3至權利要求5中的任意一項所述的分類設備中,所述存儲單元具有能夠通過所述讀取單元讀取所述存儲單元內的信息的可讀取區域,與所述分類容器相對應地設置的存儲單元、或者設置于所述臨時放置部的存儲單元的所述可讀取區域,根據設置于所述物品容納部的存儲單元的可讀取區域被進行調難
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[0024]在所述構成中,在所述物品容納部中,所述存儲單元的可讀取區域不產生干涉,在與所述分類容器相應設置的存儲單元、或設于所述臨時放置部的存儲單元中也能夠準確地讀取信息。
[0025]另外,權利要求7記載的發明是在權利要求2至權利要求6中的任意一項所述的分類設備中,所述存儲單元相對于所述物品容納部、所述分類容器、或所述臨時放置部位置變更自如地被設置。
[0026]在所述構成中,所述存儲單元能夠相對于所述物品容納部、所述分類容器、或所述臨時放置部改變位置進行安裝。
[0027]另外,權利要求8記載的發明是在權利要求2至權利要求7中的任意一項所述的分類設備中,所述存儲單元通過相對于所述物品容納部、所述分類容器、或所述臨時放置部裝卸自如的支承構件被支承。
[0028]在所述構成中,所述存儲單元相對于所述物品容納部、所述分類容器、或所述臨時放置部裝卸自如地安裝。
[0029]另外,權利要求9記載的發明是在權利要求2至權利要求8中的任意一項所述的分類設備中,設置于所述物品容納部的存儲單元的、能夠通過所述讀取單元讀取存儲單元內的信息的可讀取區域的方向,朝向相比在設置有該存儲單元的物品容納部進行分類作業的作業人員在下游側進行分類作業的作業人員。
[0030]在所述構成中,不僅是在設有存儲單元的物品容納部進行分類作業的作業人員,在其下游側進行分類作業的作業人員也能夠準確地讀取存儲單元中的信息。
[0031]另外,權利要求10記載的發明是在權利要求3至權利要求9中的任意一項所述的分類設備中,與所述分類容器相對應地設置的存儲單元由對物品是否被投入到分類容器進行檢測的投入檢測用的存儲單元、以及對分類容器的位置進行檢測的位置檢測用的存儲單元構成。
[0032]在所述構成中,能夠準確檢測到對于分類容器的物品的投入狀況和該分類容器的位置。
[0033]另外,權利要求11記載的發明是在權利要求3至權利要求10中的任意一項所述的分類設備中,報告分類的作業中的誤操作的報告單元與所述分類容器相對應地設置,所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息,控制所述報告單元的動作。
[0034]在所述構成中,當分類作業中的誤操作發生時,所述顯示控制單元,不通過所述控制指示單元,而是基于從所述讀取單元發送來的信息,控制與所述分類容器相應設置的所述報告單元的動作。
[0035]另外,權利要求12記載的發明是在權利要求3至權利要求11中的任意一項所述的分類設備中,在分類作業的完畢時作業人員手動操作的完畢操作單元,與物品容納部、分類容器、或者所述臨時放置部相對應地設置,且與所述顯示控制單元以能夠聯動的方式連接,所述顯示控制單元具有:基于從所述讀取單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的自動完畢判斷功能;以及基于從所述完畢操作單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的手動完畢判斷功能,所述自動完畢判斷功能和所述手動完畢判斷功能在所述顯示控制單元中能夠切換。
[0036]在所述構成中,能夠基于從所述讀取單元發送來的信息,或者從所述完畢操作單元發送來的信息,進行對分類作業是否完畢的判斷。
[0037]另外,權利要求13記載的發明是在權利要求12所述的分類設備中,所述顯示控制單元以各顯示單元為單位進行所述自動完畢判斷功能和所述手動完畢判斷功能的切換。
[0038]在所述構成中,能夠以各顯示單元為單位對分類作業是否完畢的判斷方法進行設定。
[0039]另外,權利要求14記載的發明是在權利要求3至權利要求13中的任意一項所述的分類設備中,在分類作業完畢時作業人員手動操作的完畢操作單元,與物品容納部、分類容器、或者所述臨時放置部相對應地設置,且與所述顯示控制單元以能夠聯動的方式連接,所述顯示控制單元具有:基于從所述讀取單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的自動完畢判斷功能;以及基于從所述完畢操作單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的手動完畢判斷功能,基于從所述讀取單元發送來的信息、以及從所述完畢操作單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷。
[0040]在所述構成中,基于從所述讀取單元發送來的信息、以及從所述完畢操作單元發送來的信息這兩個信息,進行分類作業是否完畢的判斷。
[0041]另外,權利要求15記載的發明是在權利要求1至權利要求14中的任意一項所述的分類設備中,所述顯示控制單元進行如下控制:在進行分類作業時,使所述顯示單元顯示應該分類的物品的數量,并且,在分類作業完畢時,使所述顯示單元顯示分類完畢了的物品的數量。
[0042]在所述構成中,不僅是在分類作業時,在分類作業完畢時,還在顯示單元上顯示物品的數量。
[0043]另外,權利要求16記載的分類設備中的讀取單元,是以非接觸方式從存儲信息的存儲單元讀取所述信息的、分類設備中的讀取單元,所述信息是與根據來自用戶的訂單被分類的物品的分類作業相關的信息,所述讀取單元具有:從所述存儲單元讀取信息的信息讀取功能;以及將從所述存儲單元讀取到的信息通過無線發送至顯示控制單元的信息發送功能,所述顯示控制單元基于控制指示單元的指示對顯示單元的動作進行控制,所述控制指示單元對顯示與所述物品的分類作業相關的信息的所述顯示單元的動作的控制進行指
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[0044]在所述構成中,所述讀取單元不僅從存儲單元讀取所述信息,還通過無線將該讀取到的信息發送至控制顯示單元的動作的顯示控制單元。
[0045]另外,權利要求17記載的分類設備中的物品的分類方法是根據來自用戶的訂單對物品進行分類的分類設備中的物品的分類方法,設置有:顯示與所述物品的分類作業相關的信息的顯示單元;對所述顯示單元的動作的控制進行指示的控制指示單元;控制所述顯示單元的動作的顯示控制單元;存儲與所述物品的分類作業相關的信息的存儲單元;以及以非接觸方式對所述存儲單元中存儲的信息進行讀取的讀取單元,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息的信息,并且,將從所述存儲單元讀取到的信息通過無線發送至所述顯示控制單元;所述顯示控制單元基于所述控制指示單元的指示,對所述顯示單元的動作進行控制,并且,基于從所述讀取單元通過無線發送來的所述存儲單元中存儲的信息,對所述顯示單元的動作進行控制。
[0046]在所述方法中,所述顯示控制單元能夠基于所述控制指示單元的指示對所述顯示單元的動作進行控制,并且,能夠基于從所述讀取單元發送來的信息,控制所述顯示單元的動作。
[0047]【發明的效果】
[0048]根據本發明的分類設備,由于能夠使讀取單元和顯示單元進行聯動,所以能夠對分類錯誤時的讀取單元的動作和顯示單元的動作進行準確地關聯。因此,能夠進行可靠性較高的分類作業,作業人員能夠針對每個用戶對象將訂單物品準確地分類。另外,顯示控制單元能夠不通過控制指示單元,而是基于從讀取單元發送來的信息控制顯示單元的動作,所以能夠使讀取單元和顯示單元更高速地聯動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]圖1是本發明涉及的分類設備的一個例子的揀選設備的整體構成圖。
[0050]圖2是該揀選設備的側面構成圖。
[0051]圖3是該揀選設備的主要部分的平面構成圖。
[0052]圖4是表示該揀選設備的控制構成的概略圖。
[0053]圖5是作業人員進行揀選作業時的立體圖。
[0054]圖6作業人員進行物品的投入作業時的立體圖。
[0055]圖7是說明該揀選設備的揀選作業時運用的第I模式的流程圖。
[0056]圖8是說明該揀選設備的揀選作業時運用的第2模式的流程圖。
[0057]圖9是說明該揀選設備的揀選作業時運用的第3模式的流程圖。
[0058]圖10是本發明涉及的分類設備的一個例子的具有臨時放置貨架的揀選設備的側面構成圖。
[0059]圖11說明具有該臨時放置貨架的揀選設備中臨時放置揀選作業時運用的第2模式的流程圖。
[0060]圖12說明具有該臨時放置貨架的揀選設備中臨時放置投入作業時運用的第2模式的流程圖。
【具體實施方式】
[0061]【實施例1】
[0062][實施方式I]
[0063]首先,對本發明涉及的分類設備的一個例子的揀選設備I進行說明。
[0064][揀選設備I]
[0065]如圖1至圖3所示,揀選設備I是將接收了個別的預先登記的用戶(消費者、中間商等)的指令(訂單、出貨計劃等)的物品2收集到被分配了用戶的指令的集貨容器10 (分類容器的一個例子)并進行配送的設備。
[0066]揀選設備I包括:對容納有被集貨的物品2的容納箱12進行保管的存儲線A ;對容納(投入)被揀選的物品2的集貨容器10進行輸送的容器輸送線B ;以及使投入顯示器26分別與投入(顯示)對象的集貨容器10配合,并沿容器輸送線B移動,在集貨結束后返回至容器輸送線B的上游那樣的循環輸送用的顯示器移動線C,所述投入顯示器26顯示將物品2投入的投入對象的集貨容器10。
[0067](存儲線A)
[0068]如圖2所示,存儲線A由流動式貨架15 (物品容納部的一個例子)構成。流動式貨架15是將具有多列隔間16的貨架17上下多層配置而構成,該隔間16載置(容納)有容納一種(一個品目)物品2的容納箱12。然后,如圖3所示,存儲線A上,對于每多個隔間16設定揀選區P,在該揀選區P執行向集貨容器10進行集貨的物品2的取出作業,對于每個揀選區P配置一個進行揀選作業的作業人員H。各作業人員H在攜帶后述的標簽閱讀器60 (讀取單元的例子)的狀態下進行揀選作業。
[0069]另外,在流動式貨架15的各貨架17各隔間16的前面設置有隔間顯示器19(顯示單元的一個例子),隔間顯示器19包括:顯示揀選的物品2的數量(取出個數)數碼顯示器19A ;以及兼作為顯示有揀選作業這一情況的燈和按鈕開關的顯示/完畢按鈕19B (完畢操作單元的一個例子)。另外,在各隔間16的前側上部,安裝有后述的由無源標簽構成的貨架側標簽65 (存儲單元的一個例子)。并且,在流動式貨架15的每個揀選區P的上游的位置上設置有多個燈20A在縱方向上排列構成的間隔顯示器20,該多個燈20A將容納有揀選對象物品2 (容納箱12)的隔間16所在的貨架17的層數進行分別顯示。
[0070](容器輸送線B)
[0071]如圖1和圖2所示,容器輸送線B隔著作業人員H被配置在存儲線A(流動式貨架15)的相反側的,由沿著流動式貨架15對集貨容器10進行輸送的滾軸驅動傳送裝置21構成。另外,容器輸送線B,不限定于隔著作業人員H被配置在存儲線A(流動式貨架15)的相反側,也可以不隔著作業人員H,靠邊配置在存儲線A(流動式貨架15)的同一側。
[0072]在容器輸送線B中,與各揀選區P相應地設置有投入區Z,該投入區Z區分成為在揀選區P中取出的物品2的投入對象的多個集貨容器10。
[0073]另外,在滾軸驅動傳送裝置21的側部上,針對每個投入區Z具備投入完畢帶開關23 (完畢操作單元的一個例子)和第ILED燈24A(報告單元的一個例子),每個相鄰的投入區Z具備第2LED燈24B (報告單元的一個例子)。
[0074]投入完畢帶開關23是作業人員H對于集貨容器10投入物品2的投入完畢時按壓的開關。另外,在投入完畢帶開關23上一體地設置有具有完畢按鈕28 (顯示單元、完畢操作單元的一個例子)的附屬顯示器27。完畢按鈕28是在對于集貨容器10應該投入的全部的物品2被投入時閃爍,并在作業人員H對于集貨容器10投入物品2完畢時按壓的開關。
[0075]在設置有LED燈24A -24B的投入區Z內,例如,在發生向集貨容器10的物品2的投入錯誤(誤作業的一個例子)等的情況下點燈或閃爍,報告投入錯誤等。
[0076]并且,在滾軸驅動傳送裝置21的側部,針對每個投入區Z設置有檢測出集貨容器10移動至投入區Z的檢測閱讀器58。檢測閱讀器58設置在各投入區Z的上游側端部,集貨容器10移動至自己的投入區Z時,讀取集貨容器10上設置的容器位置標簽67 (參照圖6,位置檢測用存儲單元的一個例子)。
[0077]另外,如圖2和圖3所示,在容器輸送線B(滾軸驅動傳送裝置21)上被輸送的集貨容器10上通過具有能夠與集貨容器10卡止的突起部的附件25安裝有投入顯示器26。
[0078]投入顯示器26連接在附件25上,與顯示對象的一臺的集貨容器10配合,通過能夠沿容器輸送線B移動的顯示器移動線C被輸送。投入顯示器26包含縱長的盒子狀的顯示器主體30、在長軸方向的顯示器主體30的表面上依次被配置的上游區域顯示單元的第I燈部31、顯示畫面的數碼顯示器32、本區域顯示單元的第2燈部33而構成。另外,在投入顯示器26的顯示器主體30內置有顯示器控制器(未圖示)和內置天線的無線機(未圖示)。并且,在投入顯示器26的顯示器主體30上,安裝有后述的由無源標簽構成的容器側標簽66 (投入檢測用的存儲單元的一個例子)。
[0079](顯示器移動線C)
[0080]如圖1所示,顯示器移動線C構成為在容器輸送線B的存儲線A (流動式貨架15)的上游(圖1的右面),沿集貨容器10的背面(短軸方向的側面且是存儲線A的作業人員H的相反側)貼近安裝有投入顯示器26的附件25,附件25的突起部與集貨容器10的背面卡止。另外,顯示器移動C線構成為在容器輸送線B的存儲線A(流動式貨架15)的下游(圖1的左側),安裝有投入顯示器26的附件25從集貨附件10脫離。具體來說,顯示器移動線C由使安裝有投入顯示器26的附件25靠近集貨容器10的橫送(傾斜)輸送機41、將投入顯示器26與集貨容器10同步輸送的往路輸送機42、使安裝有投入顯示器26的附件25從集貨容器10脫離的橫送(脫離)輸送機43、將從集貨容器10脫離的附件25進行輸送的回路輸送機44構成為循環環狀。
[0081]其次,對于揀選設備I的控制構成進行說明。
[0082]如圖4所示,作為揀選設備I的控制單元,具備統括控制器51 (控制指示單元的一個例子),通信控制器52,每個揀選區P中設置的區控制器55 (顯示控制單元的一個例子)。
[0083]另外,在揀選設備I中,由于作業人員H與作業人員H進行分類作業的區(揀選區P和投入區Z)關聯,作業人員H攜帶標簽閱讀器60,流動式貨架15上設置有貨架側標簽65,集貨容器10 (投入顯示器26)上設置有容器側標簽66。
[0084]并且,在揀選設備I中,為了檢測集貨容器10的位置,在集貨容器10上設置有容器位置標簽67 (圖6)。
[0085](統括控制器51)
[0086]統括控制器51通過集線器56連接有通信控制器52,每個揀選區P的區控制器55,滾軸驅動傳送裝置21 (圖1)。然后,統括控制器51執行滾軸驅動傳送裝置21的啟動及停止,當被輸入來自各用戶的訂單時,形成存儲線A的揀選數據,輸出至各揀選區P的區控制器55,另外,對于集貨容器10分配指令.號碼。
[0087](通信控制器52)
[0088]通信控制器52與連接有連接天線53的收發裝置54連接,通過天線53和收發裝置54與各投入顯示器26的無線機執行數據的收發。
[0089](區控制器55)
[0090]在區控制器55與負責的揀選區(以下稱為自揀選區)P的隔間顯示器19、以及接收來自標簽閱讀器60的數據的數據接收器57連接。另外,圖3所示,區控制器55上連接有:間隔顯示器20 ;與自揀選區P正對著配置的投入區(相應投入區,以下稱為自投入區)Z的投入完畢帶開關23及附屬顯示器27 (完畢按鈕28);與該自投入區Z的上游相鄰的上游投入區Z的投入完畢帶開關23及附屬顯示器27 (完畢按鈕28) ;LED燈24A.24B ;設于上游投入區Z的上游端的檢測閱讀器58 ;設于自投入區Z的上游端的檢測閱讀器58 ;以及在與自投入區Z的下游相鄰的下游投入區Z的上游端設置的檢測閱讀器58。
[0091]另外,區控制器55預先設定有確定自揀選區P和自投入區Z的號碼,并且,設定有自揀選區P的隔間16的排列和各隔間16中容納的物品2的數據。另外,區控制器55中通過統括控制器51,輸入分配給用戶的指令.號碼和通過各指令.號碼而確定的揀選數據。
[0092](標簽閱讀器60)
[0093]如圖2和圖4所示,標簽閱讀器60由閱讀器終端61、天線62、和電池63構成,由作業人員H攜帶。
[0094]閱讀器終端61構成標簽閱讀器60的主體,是總括標簽閱讀器60整體的部分。閱讀器終端61具有:從貨架側標簽65和容器側標簽66讀取信息的信息讀取功能;對于數據接收器57發送信息的信息發送功能;以及例如由LED燈等構成、顯示分類錯誤等的信息的信息顯示功能。閱讀器終端61佩戴于例如作業人員H的胸口。
[0095]天線62是用于讀取貨架側標簽65和容器側標簽66的信息的天線,通過電纜等的有線與閱讀器終端61連接。天線62形成為平板狀,例如,佩戴于作業人員H的手臂。另外,天線62不限定于通過有線與閱讀器終端61連接,也可以是通過無線連接。另外,天線62,也不限定于平板狀,能夠從貨架側標簽65和容器側標簽66讀取信息的形狀即可。
[0096]電池63是標簽閱讀器60的電源,與閱讀器終端61通過電纜等的有線連接。電池63佩戴于例如作業人員H的腰上。
[0097]如圖5所示,在作業人員H從流動式貨架15的容納箱12揀選物品2的情況下,作業人員H將佩戴了天線62的手臂插入隔間16,標簽閱讀器60以非接觸方式從設于容納箱12的上方(隔間16的上部)的貨架側標簽65讀取信息。
[0098]另外,如圖6所示,在作業人員H將從流動式貨架15揀選的物品2投入至集貨容器10的情況下,作業人員H將佩戴有天線62的手臂插入集貨容器10時,標簽閱讀器60以非接觸方式從設于集貨容器10的前側上方的投入顯示器26的側面附著的容器側標簽66讀取信息。
[0099]并且,標簽閱讀器60具有以非接觸方式從貨架側標簽65和容器側標簽66讀取信息的信息讀取范圍(信息通信范圍)。具體來說是從天線62放射狀形成的通信范圍,能夠在規定的范圍內進行設定。另外,標簽閱讀器60的信息讀取范圍根據后述的貨架側標簽65的可讀取區域而被設定,在分類作業中,該信息讀取范圍的不發生變化,保持在一定范圍內。
[0100](貨架側標簽65)
[0101]如圖5所示,貨架側標簽65存儲有與各隔間16的位置信息(流動式貨架15的位置信息)等的物品2的分類作業相關的信息,設置在流動式貨架15的各隔間16的前側上部。由于貨架側標簽65通過標簽閱讀器60被讀取,從而能夠檢測到作業人員H是否從被指示的隔間16上載置的容納箱12中揀選被指示的物品2。
[0102]另外,貨架側標簽65通過相對于流動式貨架15能夠裝卸自如的支承構件(未圖示),被支承于流動式貨架15上。支承該貨架側標簽65的支承構件包括:例如磁石等形成的、將貨架側標簽65固定在流動式貨架15上的固定構件(未圖示);以及由例如海綿等形成的、在貨架側標簽65和所述固定構件之間進行緩沖的緩沖構件(未圖示)。由于貨架側標簽65通過所述支承構件能夠裝卸地被支承于流動式貨架15上,所以能夠變換自如地安裝于流動式貨架15的任意位置。具體來說,例如,在作業人員H的手臂插入位置相對于隔間16偏向右邊的情況下,將貨架側標簽65的安裝位置變換成隔間16的右側上部。另外,例如,在設置有貨架側標簽65的揀選區P的下游側的揀選區P進行揀選作業的揀選作業人員H,跨越自揀選區P進行揀選的情況下,使貨架側標簽65的安裝位置變換成隔間16的下游側上部。
[0103]并且,貨架側標簽65具有標簽閱讀器60能夠以非接觸方式讀取貨架側標簽65內的信息的可讀取區域(可通信范圍)。貨架側標簽65的可讀取區域能夠根據貨架側標簽65的大小(設置面積)進行調整。具體來說,通過將貨架側標簽65的大小擴大使可讀取區域變大,通過縮小使區域變窄。
[0104]另外,貨架側標簽65的可讀取區域能夠根據流動式貨架15上設置的多個的其他貨架側標簽65的位置關系進行調整。如上所述,由于貨架側標簽65設置于各隔間16上,因此在相鄰的隔間16上設置的貨架側標簽65之間的距離較近的情況下,會存在相互的可讀取區域發生干涉的情況。于是,通過對貨架側標簽65的大小、設置位置進行調整,以使貨架側標簽65的可讀取區域與相鄰的隔間16中設置的貨架側標簽65的可讀取區域不發生干涉。
[0105]并且,能夠將貨架側標簽65的可讀取區域的方向,朝向相比在設置有該貨架側標簽65的流動式貨架15進行揀選作業的作業人員H、在更為下游的進行揀選作業的作業人員H進行調整。如上所述,在設置有貨架側標簽65的揀選區P的下游側的揀選區P進行揀選作業的作業人員H,跨越自揀選區P進行揀選的情況下,將貨架側標簽65的可讀取區域的方向朝向隔間16的下游側進行調整。
[0106](容器側標簽66)
[0107]如圖6所示,容器側標簽66存儲有與集貨容器10的位置信息等物品2的分類作業有關的信息,設置在投入顯示器26的顯示器主體30的前側面。通過容器側標簽66被標簽閱讀器60讀取,能夠檢測到作業人員H是否向被指示的集貨容器10中投入被指示的物品2。即,容器側標簽66是對物品2是否被投到集貨容器10進行檢測的投入檢測用的存儲單元。
[0108]另外,容器側標簽66具有標簽閱讀器60能夠以非接觸方式讀取容器側標簽66內的信息的可讀取區域(可通信范圍)。容器側標簽66的可讀取區域,能夠根據容器側標簽66的大小(設置面積)進行調整。
[0109]如上所述,貨架側標簽65的可讀取區域被調整為使相鄰的隔間16上設置的貨架側標簽65的可讀取區域不發生干涉,其比容器側標簽66的可讀取區域狹小。另外,標簽閱讀器60的信息讀取范圍根據貨架側標簽65的可讀取區域設定,在分類作業中,該信息讀取范圍不發生變化,保持為一定范圍。因此,容器側標簽66的可讀取區域與流動式貨架15上設置的貨架側標簽65的可讀取區域進行相應的調整,以能夠被如上所述設定的標簽閱讀器60讀取。具體來說,通過使容器側標簽66的大小擴大,使該可讀取區域擴大至與相鄰的其他容器側標簽66的可讀取區域不發生干涉的程度。
[0110](容器位置標簽67)
[0111]如圖6所示,容器位置標簽67存儲有與分配給用戶的指令?號碼等物品2的分類作業相關的信息,設置在集貨容器10的側面。由于容器位置標簽67被檢測閱讀器58讀取,所以能夠檢測到移動至自己的投入區Z的集貨容器10。即,容器位置標簽67是檢測集貨容器10的位置的位置檢測用的存儲單元。另外,在揀選設備I中,雖然將容器位置標簽67設置在集貨容器10上,但不限定于此,例如,也可以是設置在投入顯示器26上。在該情況下,檢測閱讀器58設置于投入顯示器26側(顯示器移動線C側)。
[0112](揀選作業前準備)
[0113]接下來,對揀選作業前的準備進行說明。
[0114]如上所述,作業人員H在佩戴了標簽閱讀器60的狀態下,在各揀選區P進行揀選作業。因此,需要將作業人員H攜帶的標簽閱讀器60與作業人員H進行揀選作業揀選區P附有關聯。于是,在揀選設備I中,在開始揀選作業前,需要使作業人員H攜帶的標簽閱讀器60與作業人員H進行揀選作業的揀選區P中設置的數據接收器57附有關聯。具體來說,在揀選作業開始前,作業人員H通過著佩戴在手臂上的標簽閱讀器60的天線62讀取例如由無源標簽構成的關聯標簽(未圖示)。該關聯標簽設置在每個揀選區P,存儲有與揀選區P的位置信息、揀選區P中設置的數據接收器57相關的信息等。
[0115]作業人員H通過標簽閱讀器60讀取關聯標簽,并且,將手腕上佩戴的標簽閱讀器60的天線62插入流動式貨架15的任意的貨架17,讀取任意的貨架側標簽65。由此,當與讀取到的貨架側標簽65相應的隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B閃爍(或點燈)時,則認為標簽閱讀器60與數據接收器57取得了關聯。
[0116](揀選作業時的運用)
[0117]然后,對在揀選設備I中的揀選作業時的運用進行說明。
[0118]揀選設備I中,根據標簽閱讀器60有無使用,能夠在以下三個模式下運用。
[0119]首先,第I模式是作業人員H不使用標簽閱讀器60進行揀選作業。S卩,傳統的方法。
[0120]如圖7所示,當區控制器55通過檢測閱讀器58確認有新的集貨容器10到達(S1-是)時,各顯示器進行顯示和點燈(S2)。具體來說,在揀選區P側中,在隔間顯示器19的數碼顯示器19A中顯示物品2的數量,并且顯示/完畢按鈕19B進行例如黃色的點燈,間隔顯示器20的燈20A被點燈。在投入區Z側中,投入完畢帶開關23的燈和投入顯示器26的第2燈部33進行例如黃色的點燈。
[0121]在S2中,當各顯示器進行顯示和點燈時,作業人員H從隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B點燈的隔間16 (容納箱12)揀選被指示的數量的物品2,將揀選好的物品2投入至投入顯示器26的第2燈部33點燈的集貨容器10 (S3)中。在S3中,物品2的揀選完畢時,作業人員H按壓隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B (S4)。由此,區控制器55判斷對被指示的隔間16 (容納箱12)的揀選作業完畢,隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B關燈。此時,區控制器55在隔間顯示器19的數碼顯示器19A中殘留有的物品2的數量顯示的狀態下,對隔間顯示器19進行控制。
[0122]另一方面,在S3中,當應該投入至集貨容器10的全部的物品2被投入時,投入完畢帶開關23上設置的附屬顯示器27的完畢按鈕28閃爍(S5)。由于該完畢按鈕28的閃爍,作業人員H按壓投入完畢帶開關23或完畢按鈕28 (S6)。由此,區控制器55判斷應該投入至集貨容器10中的全部的物品2被投入,將各顯示器關燈(S7)。具體來說,在揀選區P偵牝隔間顯示器19的數碼顯示器19A中的物品2的數量被關燈。在投入區Z側中,投入完畢帶開關23上設置的附屬顯示器27 (完畢按鈕28)被關燈。投入顯示器26的第2燈部33雖然以其他顏色(例如,在通常時黃色點燈的情況下是白色)被點燈,但在集貨容器10移動至下游側的投入區Z時關燈。
[0123]這樣,在第I模式中,區控制器55通過隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B和投入完畢帶開關23或者附屬顯示器27的完畢按鈕28的信息(信號),對揀選作業和投入作業是否完畢進行判斷(顯示控制單元的單元完畢判斷功能的一個例子)。
[0124]接著,對第2模式進行說明。第2模式是作業人員H并用標簽閱讀器60、隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B、投入完畢帶開關23和附屬顯示器27的完畢按鈕28進行揀選作業的模式。
[0125]如圖8所示,當區控制器55通過檢測閱讀器58確認有新的集貨容器10到達(Sn -是)時,各顯示器進行顯示和點燈(S12)。具體來說,與所述S2為一樣。
[0126]在S12中,當各顯示器進行顯示和點燈時,作業人員H從隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B進行點燈的隔間16 (容納箱12)揀選指示的數量的物品2,將揀選好的物品2投入至投入顯示器26的第2燈部33點燈的集貨容器10中(S13)。接下來,在S13中,作業人員H在揀選物品2的同時,標簽閱讀器60從設于被指示的隔間16的貨架側標簽65讀取信息(S14),將讀取到的信息通過數據接收器57發送至區控制器55 (S15)。根據S15,區控制器55接收來自標簽閱讀器60的信息(信號)的話,則區控制器55不通過統括控制器51,對“作業人員H在被指示的隔間16(容納箱12),是否揀選被指示的物品2及數量”進行判斷(S16)。在S16中,區控制器55判斷“作業人員H在被指示的隔間16 (容納箱12)中,沒有揀選被指示的物品2或者數量”的話(S16-否),則區控制器55使隔間顯示器19的顯示/完畢19B按鈕在規定的時間,以其他顏色(例如,通常時黃色點燈的情況下為白色)閃爍(S17)。此時,區控制器55控制隔間顯示器19,即使作業人員H按壓顯示/完畢按鈕19B,顯示/完畢按鈕19B也不會關燈。作業人員H目視到該顯示/完畢按鈕19B的閃爍,從而重新開始物品2的揀選(S13)。另一方面,在S16中,區控制器55判斷“作業人員H在被指示的隔間16(容納箱12)中,揀選了被指示的物品2和數量”的話(S16-是),則區控制器55使隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B閃爍(S18)。由此,區控制器55能控制隔間顯示器19,以使作業人員H按壓顯示/完畢按鈕19B,使顯示/完畢按鈕19B能夠關燈。通過S18,顯示/完畢按鈕19B閃爍時,作業人員H按壓顯示/完畢按鈕19B (S19)。由此,區控制器55判斷為對于被指示的隔間16 (容納箱12)的揀選作業完畢,使顯示/完畢按鈕19B關燈。此時,區控制器55在隔間顯示器19的數碼顯示器19A中殘留有的物品2的數量顯示的狀態下,對隔間顯示器19進行控制。
[0127]另一方面,在S13中,作業人員H將揀選的物品2投入至集貨容器10的同時,標簽閱讀器60從對于被指示的集貨容器10設置的容器側標簽66讀取信息(S20),并將讀取到的信息通過數據接收器57發送至區控制器55(S21)。根據S21,區控制器55從標簽閱讀器60接收到信息(信號)的話,則區控制器55不通過統括控制器51,對“作業人員H對于被指示的集貨容器10是否投入了被指示的物品2和數量”進行判斷(S22)。在S22中,區控制器55判斷為“作業人員H對于被指示的集貨容器10沒有投入被指示的物品2和數量”(S22-否)時,區控制器55使第ILED燈24A點燈(事先進行揀選的情況下時第2LED燈24B點燈)(S23)。此時,區控制器55控制投入完畢帶開關23,即使作業人員H按壓投入完畢帶開關23,投入完畢帶開關23燈也不會關燈。作業人員H目視到該第ILED燈24A的點燈,從而重新開始物品2的投入(S13)。另一方面,在S22中,當區控制器55判斷為“作業人員H對于被指示的集貨容器10投入了被指示的物品2和數量”(S22-是)時,區控制器55使投入完畢帶開關23上設置的附屬顯示器27的完畢按鈕28閃爍(S24)。由此,區控制器55控制投入完畢帶開關23和附屬顯示器27 (完畢按鈕28),以使作業人員H按壓投入完畢帶開關23或完畢按鈕28,附屬顯示器27的完畢按鈕28能夠關燈。根據S24,當附屬顯示器27的完畢按鈕28閃爍時,作業人員H按壓投入完畢帶開關23或完畢按鈕28 (S25)。由此,區控制器55判斷為對于被指示的集貨容器10的物品2的投入完畢,使附屬顯示器27的完畢按鈕28關燈。另外,與第I模式同樣地其他各顯示器也被關燈。
[0128]這樣,在第2模式中,區控制器55基于從標簽閱讀器60發送來的信息(信號)、來自隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B、投入完畢帶開關23和附屬顯示器27的完畢按鈕28的信息(信號)對揀選作業和投入作業是否完畢進行判斷。
[0129]接著,對第3模式進行說明。第3模式是作業人員H僅使用標簽閱讀器60進行揀選作業的模式。以下,在第3模式中,由于從S31至S37、從S40至S43與第2模式的從Sll至S17、從S20至S23 —樣,所以省略其說明。
[0130]如圖9所示,在S36中,區控制器55判斷為“作業人員H在被指示的隔間16 (容納箱12)中,揀選了被指示的物品2和數量”(S36-是)時,區控制器55判斷為對于被指示的隔間16(容納箱12)的揀選作業完畢,將隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B的關燈(S38)。此時,區控制器55在隔間顯示器19的數碼顯示器19A中殘留有的物品2的數量顯示的狀態下,對隔間顯示器19進行控制。
[0131]另一方面,在S42中,區控制器55判斷為“作業人員H對于被指示的集貨容器10投入了被指示的物品2和數量”(S42-是)時,區控制器55判斷為對被指示的集貨容器10投入物品2完畢,將投入完畢帶開關23上設置的附屬顯示器27 (完畢按鈕28)關燈(S44)。另外,與第I模式同樣地其他各顯示器也被關燈。
[0132]這樣,在第3模式中,區控制器55通過從標簽閱讀器60發送來的信息(信號),對揀選作業和投入作業是否完畢進行判斷(顯示控制單元的自動完畢判斷功能的一個例子)。
[0133]另外,區控制器55能夠以各貨架17的各隔間16 (隔間顯示器19)為單位、或者以各投入區Z (投入完畢帶開關23、附屬顯示器27 (完畢按鈕28))為單位進行從所述第I至第3模式的切換。
[0134][實施方式2]
[0135]接下來,對本發明涉及的分類設備的一個例子的分揀設備進行說明。
[0136][分揀設備]
[0137]所述實施方式I中,雖然對作為分類設備的一個例子的揀選設備進行了說明,但本發明也能夠適用于分揀設備。即,將各流動式貨架15分配給有訂單的用戶,代替集貨容器10,將容納有物品2的物品容器通過滾軸驅動輸送機裝置21輸送,同時通過該物品容器將物品2在流動式貨架15上分類的設備。
[0138]另外,雖然分揀設備的與是揀選設備I相同,但以流動式貨架15作為被進行分揀作業的物品2的投入貨架發揮功能,隔間顯示器19作為分揀顯示器,作為顯示被投入的物品2的數量的顯示器發揮功能,投入顯示器26作為分揀顯示器,作為顯示從所述物品容器取出的物品2的總數量的顯示器發揮功能。
[0139]另外,在作業人員H向流動式貨架15的容納箱12投入物品2的情況下,在作業人員H將佩戴有天線62的手臂插入隔間16時,標簽閱讀器60以非接觸方式從容納箱12的上方(隔間16的上部)中設置的貨架側標簽65讀取信息。然后,區控制器55不通過統括控制器51,而是基于從貨架側標簽65讀取的信息,判斷對于流動式貨架15的投入作業是否完畢。
[0140]并且,在作業人員H將投入流動式貨架15的容納箱12的物品2從所述物品容器取出時,如果作業人員H將佩戴有天線62的手臂插入所述物品容器的話,則標簽閱讀器60以非接觸方式從容器側標簽66讀取信息,該容器側標簽66附著在設于所述物品容器前側上方的投入顯示器26的側面上。然后,區控制器55,不通過統括控制器51,而是基于從容器側標簽66讀取的信息,對從所述物品容器取出物品2的作業是否完畢進行判斷。
[0141][實施方式3]
[0142]首先,對本發明涉及的分類設備的一個例子的具有臨時放置貨架71的揀選設備70進行說明。另外,對于與實施方式I的揀選設備I為相同構成的部分使用相同的符號,并省略其說明。
[0143][具有臨時放置貨架71的揀選設備70]
[0144](臨時放置貨架71)
[0145]如圖10所示,容器輸送線B上沿著沿流動式貨架15的滾軸驅動傳送裝置21,對于每個投入區Z,設置有臨時放置貨架71 (臨時放置部的一個例子)。臨時放置貨架71朝向作業人員H側開放,由按照滾軸驅動傳送裝置21上輸送的集貨容器10的輸送方向依次排列的多臺的臨時放置臺72、72...構成。臨時放置臺72上,在自投入區Z和上游投入區Z(參照圖3)中沒有揀選作業的情況下,在臨時放置臺72上臨時放置有比上游投入區Z更上游的集貨容器10用的物品2。
[0146]另外,在各臨時放置臺72上設置有朝向作業人員H的臨時放置顯示器73 (顯示單元的一個例子)。臨時放置顯示器73由顯示臨時放置的物品2的數量(總數)或指令?號碼的數量顯示器73A,以及具有能夠改變顏色進行顯示的燈部的完畢按壓開關73B(完畢操作單元的一個例子)構成。
[0147](臨時放置臺側標簽68)
[0148]同時,在各臨時放置臺72的上部設置有由無源標簽構成的臨時放置臺側標簽68 (存儲單元的一個例子)。臨時放置臺側標簽68中存儲有與各臨時放置臺72的位置信息(臨時放置貨架71的位置信息)等物品2的分類作業(臨時放置作業)相關的信息,設置于在臨時放置貨架71的上部沿著滾軸驅動傳送裝置21延設的標簽支承構件74上。由于臨時放置臺側標簽68通過標簽閱讀器60被讀取,作業人員H能夠檢測到在被指示的臨時放置臺72上是否臨時放置物品2。另外,臨時放置臺側標簽68通過能夠相對于標簽支承構件74裝卸自如的支承構件(未圖示),被支承于標簽支承構件74。并且,臨時放置臺側標簽68具有標簽閱讀器60能夠以非接觸方式讀取臨時放置臺側標簽68內的信息的可讀取區域(可通信范圍),該可讀取區域與流動式貨架15上設置的貨架側標簽65的可讀取區域相應地被調整。
[0149]另外,投入顯示器26通過夾具40被安裝在集貨容器10上,投入顯示器26顯示投入從揀選區P(參照圖3)的隔間16取出的物品2的投入對象的集貨容器10。夾具40,形成為側面為“〕”字狀,它的一部分懸掛在集貨容器10的側面上。另外,在投入顯示器26的側面上,設置有容器側標簽66。
[0150]并且,在滾軸驅動傳送裝置21的臨時放置貨架71側的側部,針對每個投入區Z,設有檢測到集貨容器10移動至投入區Z的檢測閱讀器58。檢測閱讀器58設置在各投入區Z的上游端部上,在集貨容器10移動至自己的投入區Z時,讀取集貨容器10上設置的容器位置標簽67。
[0151]并且,在沿滾軸驅動傳送裝置21、垂直設置至集貨容器10的高度的夾具23A上,設置有投入完畢帶開關23和未圖示的附屬顯示器27 (完畢按鈕28)。另外,在夾具23A的側面設置有LED燈24A.24B。
[0152]接下來,對揀選設備70的控制構成進行說明。
[0153]作為揀選設備70的控制單兀,與揀選設備I 一樣,具備統括控制器51,通信控制器52,以及在設置于每個揀選區P的區控制器55。
[0154](區控制器55)
[0155]區控制器55上連接有:自揀選區P的隔間顯示器19 ;接收來自標簽閱讀器60的數據的數據接收器57 ;間隔顯示器20 ;自投入區Z的投入完畢帶開關23及附屬顯示器27 (完畢按鈕28);該自投入區Z的上游上相鄰的上游投入區Z的投入完畢帶開關23及附屬顯示器27 (完畢按鈕28) ;LED燈24A.24B ;設于上游投入區Z的上游端的檢測閱讀器58 ;設于自投入區Z的上游端的檢測閱讀器58 ;與自投入區Z的下游相鄰的下游投入區Z的上游端上設置的檢測閱讀器58 ;以及自投入區Z的臨時放置顯示器73。
[0156]接下來,對在揀選設備70中臨時放置揀選作業時的運用進行說明。在揀選設備70中,與揀選設備I的揀選作業時的運用一樣,根據有無使用標簽閱讀器60能夠在3個模式下運用。
[0157]第I模式是作業人員H不使用標簽閱讀器60進行臨時放置揀選作業的模式(顯示控制單元的手動完畢判斷功能的一個例子),第2模式是作業人員H并用標簽閱讀器60和隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B及臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B進行臨時放置揀選作業的模式,第3模式是作業人員H僅使用標簽閱讀器60進行臨時放置揀選作業的模式(顯示控制單元的自動完畢判斷功能的一個例子)。
[0158]另外,區控制器55能夠以各貨架17的各隔間16 (隔間顯示器19)為單位、或者以各臨時放置臺72 (臨時放置顯示器73)為單位進行從所述第I至第3模式的切換。
[0159]以下,對第2模式進行說明。另外,由于第I模式是以往的臨時放置揀選作業的運用,第3模式是第2模式中,不按壓隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B和臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B,基于從標簽閱讀器60發送來的信息(信號)自動對臨時放置揀選作業的完畢進行判斷的運用,因此省略其說明。
[0160]如圖11所示,區控制器55判斷為存在未作業的集貨數據(S51-是)時,各顯示器進行顯示和點燈(S52)。具體來說,在揀選區P側中,在隔間顯示器19的數碼顯示器19A上顯示有物品2的數量,并且顯示/完畢按鈕19B以例如黃色被點燈,間隔顯示器20的燈20A被點燈。在投入區Z側中,在臨時放置顯示器73的數量顯示器73A上顯示有臨時放置的物品2的數量(總數),并且完畢按壓開關73B以例如黃色被點燈。
[0161]在S52中,在各顯示器進行顯示和點燈時,作業人員H從隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B點燈的隔間16 (容納箱12)揀選被指示的數量的物品2,將揀選好的物品2臨時放置于臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B點燈的臨時放置臺72(S53)。然后,在S53中,作業人員H對物品2進行揀選的同時,標簽閱讀器60從被指示的隔間16中設置的貨架側標簽65讀取信息(S54),并將讀取到的信息的通過數據接收器57發送至區控制器55 (S55)。根據S55,區控制器55從標簽閱讀器60接收信息(信號)時,區控制器55不通過統括控制器51,對“作業人員H在被指示的隔間16(容納箱12)中,是否揀選了被指示的物品2和數量”進行判斷(S56)。在S56中,區控制器55判斷為“作業人員H在被指示的隔間16 (容納箱12)中,沒有揀選被指示的物品2和數量”時(S56-否),區控制器55使隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B在規定的時間以其他顏色(例如在通常時以黃色點燈的情況下是白色)閃爍(S57)。作業人員H目視到該隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B的閃爍,從而重新開始物品2的揀選(S53)。另一方面,在S56中,區控制器55判斷為“作業人員H在被指示的隔間16(容納箱12)中,揀選了被指示的物品2和數量”時(S56-是),區控制器55使隔間顯示器19的顯示/完畢按鈕19B閃爍(S58)。由于顯示/完畢按鈕19B的閃爍,作業人員H按壓顯示/完畢按鈕19B(S59)。由此,區控制器55判斷為對于被指示的隔間16 (容納箱12)的揀選作業完畢,使顯示/完畢按鈕19B關燈。此時,區控制器55在隔間顯示器19的數碼顯示器19A中殘留有的物品2的數量顯示的狀態下,對隔間顯示器19進行控制。
[0162]另一方面,在S53中,作業人員H在將揀選的物品2臨時放置于臨時放置臺72的同時,標簽閱讀器60從相對于被指示的臨時放置臺72設置的臨時放置臺側標簽68讀取信息(S60),并將讀取來的信息通過數據接收器57發送至區控制器55 (S61)。根據S61,區控制器55接收到來自標簽閱讀器60的信息(信號)時,區控制器55不通過統括控制器51,對“作業人員H是否將被指示的物品2和數量臨時放置到了被指示的臨時放置臺72”進行判斷(S62)。在S62中,當區控制器55判斷為“作業人員H沒有將被指示的物品2和數量臨時放置到被指示的臨時放置臺72”時(S62-否),區控制器55使臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B的燈部以其他顏色(例如通常時以黃色點燈的情況下為白色)閃爍(S63)。此時,區控制器55控制臨時放置顯示器73為即使作業人員H按壓完畢按壓開關73B,完畢按壓開關73B的燈部也不會關燈。作業人員H目視到該完畢按壓開關73B的閃爍,從而重新開始物品2的臨時放置(S63)。另一方面,在S62中,當區控制器55判斷為“作業人員H將被指示的物品2和數量臨時放置到了被指示的臨時放置臺72”時(S62-是),區控制器55使臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B的燈部閃爍(S64)。通過該完畢按壓開關73B的燈部的閃爍,作業人員H按壓完畢按壓開關73B(S65)。由此,區控制器55判斷為對于被指示的臨時放置臺72的物品2的臨時放置完畢,使完畢按壓開關73B的燈部關燈。另外,與此同時,區控制器55使隔間顯示器19的數碼顯示器19A中的物品2的數量的顯示關燈。
[0163]接下來,對揀選設備70中臨時放置投入作業時的運用進行說明。臨時放置投入作業時的運用與所述臨時放置揀選作業時運用一樣,根據有無使用標簽閱讀器60能夠在3個模式下運用。
[0164]第I模式是作業人員H不使用標簽閱讀器60進行臨時放置投入作業的模式(顯示控制單元的手動完畢判斷功能的一個例子),第2模式是作業人員H并用標簽閱讀器60、臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B、投入完畢帶開關23及附屬顯示器27的完畢按鈕28進行臨時放置投入作業的模式,第3模式是作業人員H僅使用標簽閱讀器60進行臨時放置投入作業(顯示控制單元的自動完畢判斷功能的一個例子)。
[0165]另外,區控制器55能夠以各臨時放置臺72 (臨時放置顯示器73)為單位、或者以各投入區Z (投入完畢帶開關23、附屬顯示器27 (完畢按鈕28))為單位進行從所述第I至第3模式的切換。
[0166]以下,對第2模式進行說明。另外,由于第I模式是以往的臨時放置投入作業的運用,第3模式是第2模式中,不按壓臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B、投入完畢帶開關23、附屬顯示器27的完畢按鈕28,基于從標簽閱讀器60發送來的信息(信號)自動對臨時放置投入作業的完畢進行判斷的運用,因此省略其說明。
[0167]如圖12所示,區控制器55通過檢測閱讀器58確認了應該進行臨時放置投入的集貨容器10的到達時(S71-是),區控制器55使臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B燈部的閃爍(S72)。
[0168]在S72中,完畢按壓開關73B的燈部閃爍時,作業人員H從完畢按壓開關73B的燈部閃爍的臨時放置臺72取出物品2,將取出的物品2投入至顯示器26的第2燈部33點燈的集貨容器10(S73)。于是,在S73中,作業人員H在從臨時放置臺72將物品2取出的同時,標簽閱讀器60從相對于被指示的臨時放置臺72被設置的臨時放置臺側標簽68讀取信息(S74),并將讀取到的信息通過數據接收器57發送至區控制器55 (S75)。根據S75,區控制器55接收到來自標簽閱讀器60的信息時,區控制器55不通過統括控制器51,對“作業人員H是否從被指示的臨時放置臺72取出了物品2”進行判斷(S76)。在S76中,當區控制器55判斷為“作業人員H沒有從被指示的臨時放置臺72取出物品2”時(S76-否),區控制器55使臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B的燈部在規定的時間以其他顏色(例如,通常時以黃色點燈的情況下為白色)閃爍(S77)。此時,區控制器55控制臨時放置顯示器73,使得即使作業人員H按壓完畢按壓開關73B,完畢按壓開關73B的燈部也不會關燈。作業人員H目視到該完畢按壓開關73B的燈部的閃爍,從而重新開始物品2的取出(S73)。另一方面,在S76中,當區控制器55判斷為“作業人員H從被指示的臨時放置臺72取出了物品2”時(S76-是),區控制器55使臨時放置顯示器73的完畢按壓開關73B的燈部閃爍(S78)。通過該完畢按壓開關73B的燈部的閃爍,作業人員H按壓完畢按壓開關73B(S79)。由此,區控制器55判斷為對于被指示的臨時放置臺72取出物品2的作業完畢,使完畢按壓開關73B的燈部關燈。
[0169]另一方面,在S73中,在作業人員H將從臨時放置臺72中取出的物品2投入至集貨容器10的同時,標簽閱讀器60從相對于被指示的集貨容器10被設置的容器側標簽66讀取信息(S80),并將讀取到的信息通過數據接收器57發送至區控制器55 (S81)。根據S81,區控制器55接收到來自標簽閱讀器60的信息(信號),區控制器55不通過統括控制器51,對“作業人員H是否向被指示的集貨容器10投入了被指示的物品2和數量”進行判斷(S82)。在S82中,當區控制器55判斷為“作業人員H沒有向被指示的集貨容器10投入被指示的物品2和數量”時(S82-否),區控制器55使第ILED燈24A點燈(S83)。此時,區控制器55控制投入完畢帶開關23及附屬顯示器27 (完畢按鈕28),使得即使作業人員H按壓投入完畢帶開關23或附屬顯示器27的完畢按鈕28,附屬顯示器27的完畢按鈕28也不會關燈。作業人員H目視到該第ILED燈24A的點燈,從而重新進行物品2的投入(S73)。另一方面,在S82中,當區控制器55判斷為“作業人員H向被指示的集貨容器10投入了被指示的物品2和數量”時(S82-是),區控制器55使投入完畢帶開關23上設置的附屬顯示器27的完畢按鈕28閃爍(S84)。通過該投入完畢帶開關23上設置的附屬顯示器27的完畢按鈕28的閃爍,作業人員H按壓投入完畢帶開關23或完畢按鈕28 (S85)。由此,區控制器55判斷為對于被指示的集貨容器10的物品2的投入完畢,附屬顯示器27的完畢按鈕28關燈。
[0170]如上,根據所述實施例涉及的揀選設備1、揀選設備70、所述分揀設備,能夠使標簽閱讀器60與各種顯示單元(隔間顯示器19、設于投入完畢帶開關23的附屬顯示器27的完畢按鈕28、臨時放置顯示器73)聯動,從而能夠準確地使分類錯誤時的標簽閱讀器60的動作和各種顯示單元的動作關聯。因此,能夠進行可靠性較高的分類作業,作業人員可以根據每個用戶對象將訂單物品準確地進行分類。
[0171]此外,區控制器55能夠不通過統括控制器51,而是基于從標簽閱讀器60發送來的信息(信號),對各種顯示單元的動作進行控制,所以能夠使標簽閱讀器60和各種顯示單元實現更高速的聯動。
[0172]另外,由于能夠使作業人員H佩戴的標簽閱讀器60和流動式貨架15上設置的隔間顯示器19聯動,因此,能夠使流動式貨架15中揀選(分揀)錯誤時的標簽閱讀器60的動作和隔間顯示器19的動作準確地關聯。因此,在流動式貨架15的揀選(分揀)作業中能夠進行可靠性較高的揀選(分揀)作業。
[0173]并且,由于能夠使作業人員H佩戴的標簽閱讀器60和與集貨容器10相應地設于投入完畢帶開關23的附屬顯示器27的完畢按鈕28發生聯動,所以,能夠使對于集貨容器10發生投入錯誤時的標簽閱讀器60的動作和投入完畢帶開關23及附屬顯示器27的完畢按鈕28的動作準確地關聯。因此,在對于集貨容器10的投入作業中能夠進行高可靠性的投入作業。
[0174]另外,由于能夠使作業人員H佩戴的標簽閱讀器60和臨時放置臺72上設置的臨時放置顯示器73發生聯動,所以,能夠使臨時放置臺72中發生臨時放置錯誤時的標簽閱讀器60的動作和臨時放置顯示器73的動作準確地關聯。因此,在對于臨時放置臺72的臨時放置作業中能夠進行高可靠性的臨時放置作業。
[0175]另外,由于貨架側標簽65的可讀取區域與流動式貨架15上設置的多個的其他的貨架側標簽65的可讀取區域不發生干涉,所以作業人員H佩戴的標簽閱讀器60能夠準確地從貨架側標簽65讀取信息。
[0176]另外,由于能夠使貨架側標簽65的可讀取區域不產生干涉,在容器側標簽66和臨時放置臺側標簽68中也能準確讀取信息,所以可以不使作業人員H佩戴的標簽閱讀器60的設定條件發生變更,就能夠通過同一個標簽閱讀器60,讀取各種存儲單元(貨架側標簽65、容器側標簽66、及臨時放置臺側標簽68)的信息。
[0177]另外,由于能夠根據流動式貨架15、集貨容器10或臨時放置臺72的狀態,作業人員H的作業狀態或作業人員H通過標簽閱讀器60進行讀取的狀態等,裝卸自如地對各種存儲單元的安裝位置進行變更,所以能夠更準確、高效地從各種存儲單元讀取信息。
[0178]另外,通過對于集貨容器10設置容器側標簽66和容器位置標簽67,能夠對物品2進行事先投入,投入作業效率得以提高。
[0179]另外,由于區控制器55能夠不經過統括控制器51,對LED燈24A -24B的動作進行控制,在分類作業中發生誤操作時,不會給作業人員H帶來顯示延時的等待時間。
[0180]另外,由于對于分類作業是否完畢判斷是基于從標簽閱讀器60發送來的信息(信號)、或從各種完畢操作單元(顯示/完畢按鈕19B、投入完畢帶開關23、完畢按鈕28、完畢按壓開關73B)發送來的信息(信號)而進行的,所以作為標簽閱讀器60或各種完畢操作單元上發生問題或者發生故障的對策,能夠進行適宜的切換。
[0181]另外,由于對于分類作業是否完畢的判斷是基于從標簽閱讀器60發送來的信息(信號)及從各種完畢操作單元發送來的信息(信號)這兩個信息(信號)而進行的,所以能夠準確地對分類作業是否完畢進行判斷。
[0182]另外,由于不僅是在分類作業時,在分類作業完畢時各種顯示單元上也顯示有物品2的數量,所以即使是在對各種完畢操作單元進行操作(按壓)后,也能夠再次對物品2的數量進行確認,能夠減少分類錯誤。
[0183]另外,在本實施方式中,雖然將存儲單元設置在流動式貨架15(揀選作業、分揀作業)側,以及滾軸驅動傳送裝置21 (臨時放置貨架71)(投入作業,臨時放置作業)側,但也不限于此,例如,也可以僅在流動式貨架15 (揀選作業、分揀作業)側設置。
[0184]另外,在本實施方式中,雖然將容器側標簽66設置在投入顯示器26上,但也不僅限于此,也可以設置在附件25或集貨容器10上。
[0185]同時,在本實施方式中,雖然通過裝卸自如的支承構件使貨架側標簽65以位置變更自如的方式設置,也可以使容器側標簽66和臨時放置臺側標簽68同樣地設置。并且,雖然所述支承構件由固定構件和緩沖構件構成,但也不限定于此,也可以僅由固定構件構成。
[0186]另外,對于作業人員H的標簽閱讀器60的佩戴位置并不受本實施方式的限定,只要是能夠將各種存儲單元的信息進行準確地讀取的佩戴位置即可。
[0187]另外,本發明并不限定于具有輸送投入顯示器26的顯示器移動線C的揀選設備1,也可以是不具備顯示器移動線C的揀選設備。另外,在這種情況下,投入顯示器26與集貨容器10 —體地被輸送。
[0188]另外,本發明雖然構成為對于通過容器輸送線B的滾軸驅動傳送裝置21而輸送的集貨容器10進行物品2的集貨,但該構成也不限定于此,也可以是將集貨容器10裝載于手推的揀選臺車,作業人員H —邊使揀選臺車移動,一邊對集貨容器10進行物品2的集貨。
[0189]符號的說明
[0190]1、70揀選設備(分類設備)
[0191]2物品
[0192]10 集貨容器(分類容器)
[0193]15 流動式貨架(物品容納部)
[0194]19 隔間顯示器(顯示單元)
[0195]19B顯示/完畢按鈕(完畢操作單元)
[0196]23 投入完畢帶開關(完畢操作單元)
[0197]24A第ILED燈(報告單元)
[0198]24B第2LED燈(報告單元)
[0199]28 完畢開關(顯示單元,完畢操作單元)
[0200]51 統括控制器(控制指示單元)
[0201]55 區控制器(顯示控制單元)
[0202]60 標簽閱讀器(讀取單元)
[0203]65 貨架側標簽(存儲單元)
[0204]66 容器側標簽(投入檢測用的存儲單元)
[0205]67 容器位置標簽(位置檢測用的存儲單元)
[0206]68 臨時放置臺側標簽(存儲單元)
[0207]71 臨時放置貨架(臨時放置部)
[0208]73 臨時放置顯示器(顯示單元)
[0209]73B完畢按壓開關(完畢操作單元)。
【權利要求】
1.一種根據來自用戶的訂單對物品進行分類的分類設備,其特征在于,具有: 顯示與所述物品的分類作業相關的信息的顯示單元; 對所述顯示單元的動作的控制進行指示的控制指示單元; 基于所述控制指示單元的指示,控制所述顯示單元的動作的顯示控制單元; 存儲與所述物品的分類作業相關的信息的存儲單元;以及 以非接觸方式對所述存儲單元中存儲的信息進行讀取的讀取單元, 所述讀取單元具有:從所述存儲單元讀取信息的信息讀取功能;以及將從所述存儲單元讀取到的信息通過無線發送至所述顯示控制單元的信息發送功能, 所述顯示控制單元能夠基于從所述讀取單元發送來信息,對所述顯示單元的動作進行控制。
2.如權利要求1所述的分類設備,其特征在于, 所述顯示單元和所述存儲單元設置于容納所述物品的物品容納部,并且所述讀取單元佩戴于在所述物品容納部進行分類作業的作業人員, 通過所述作業人員在所述物品容納部進行分類作業,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息,并將讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,并且所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息對所述顯示單元進行控制。
3.如權利要求1或者2所述的分類設備,其特征在于,所述顯示單元和所述存儲單元與針對每個分類目的地進行物品的分類用的分類容器相對應地設置,并且所述讀取單元佩戴于相對于所述分類容器進行分類作業的作業人員,通過所述作業人員相對于所述分類容器進行分類作業,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息,并將讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,并且所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息對所述顯示單元進行控制。
4.如權利要求1至權利要求3中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 具有臨時放置部,所述臨時放置部對應該分類到分類容器的物品進行預先分類后臨時放置,所述分類容器用于針對每個分類目的地進行物品的分類, 所述顯示單元和所述存儲單元設置于所述臨時放置部,并且所述讀取單元佩戴于相對于所述分類容器進行分類作業的作業人員, 通過所述作業人員相對于所述臨時放置部進行分類作業,所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息,并將讀取到的信息發送至所述顯示控制單元,并且所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息對所述顯示單元進行控制。
5.如權利要求2至權利要求4中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 所述存儲單元具有能夠通過所述讀取單元讀取所述存儲單元內的信息的可讀取區域,設置于所述物品容納部的存儲單元的所述可讀取區域,根據設置于所述物品容納部的多個其他的存儲單元的位置關系被進行調整。
6.如權利要求3至權利要求5中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 所述存儲單元具有能夠通過所述讀取單元讀取所述存儲單元內的信息的可讀取區域,與所述分類容器相對應地設置的存儲單元、或者設置于所述臨時放置部的存儲單元的所述可讀取區域,根據設置于所述物品容納部的存儲單元的可讀取區域被進行調整。
7.如權利要求2至權利要求6中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 所述存儲單元相對于所述物品容納部、所述分類容器、或所述臨時放置部位置變更自如地被設置。
8.如權利要求2至權利要求7中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 所述存儲單元通過相對于所述物品容納部、所述分類容器、或所述臨時放置部裝卸自如的支承構件被支承。
9.如權利要求2至權利要求8中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 設置于所述物品容納部的存儲單元的、能夠通過所述讀取單元讀取存儲單元內的信息的可讀取區域的方向,朝向相比在設置有該存儲單元的物品容納部進行分類作業的作業人員在下游側進行分類作業的作業人員。
10.如權利要求3至權利要求9中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 與所述分類容器相對應地設置的存儲單元由對物品是否被投入到分類容器進行檢測的投入檢測用的存儲單元、以及對分類容器的位置進行檢測的位置檢測用的存儲單元構成。
11.如權利要求3至權利要求10中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 報告分類的作業中的誤操作的報告單元與所述分類容器相對應地設置, 所述顯示控制單元基于從所述讀取單元發送來的信息,控制所述報告單元的動作。
12.如權利要求3至權利要求11中的任意一項所述的分類設備,其特在于, 在分類作業的完畢時作業人員手動操作的完畢操作單元,與物品容納部、分類容器、或者所述臨時放置部相對應地設置,且與所述顯示控制單元以能夠聯動的方式連接, 所述顯示控制單元具有: 基于從所述讀取單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的自動完畢判斷功能;以及 基于從所述完畢操作單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的手動完畢判斷功能, 所述自動完畢判斷功能和所述手動完畢判斷功能在所述顯示控制單元中能夠切換。
13.如權利要求12所述的分類設備,其特征在于, 所述顯示控制單元以各顯示單元為單位進行所述自動完畢判斷功能和所述手動完畢判斷功能的切換。
14.如權利要求3至權利要求13中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 在分類作業完畢時作業人員手動操作的完畢操作單元,與物品容納部、分類容器、或者所述臨時放置部相對應地設置,且與所述顯示控制單元以能夠聯動的方式連接, 所述顯示控制單元具有: 基于從所述讀取單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的自動完畢判斷功能;以及 基于從所述完畢操作單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷的手動完畢判斷功能, 基于從所述讀取單元發送來的信息、以及從所述完畢操作單元發送來的信息,對分類作業是否完畢進行判斷。
15.如權利要求1至權利要求14中的任意一項所述的分類設備,其特征在于, 所述顯示控制單元進行如下控制: 在進行分類作業時,使所述顯示單元顯示應該分類的物品的數量, 并且,在分類作業完畢時,使所述顯示單元顯示分類完畢了的物品的數量。
16.一種讀取單元,其是以非接觸方式從存儲信息的存儲單元讀取所述信息的、分類設備中的讀取單元,所述信息是與根據來自用戶的訂單被分類的物品的分類作業相關的信息,所述讀取單元的特征在于,具有: 從所述存儲單元讀取信息的信息讀取功能;以及 將從所述存儲單元讀取到的信息通過無線發送至顯示控制單元的信息發送功能,所述顯示控制單元基于控制指示單元的指示對顯示單元的動作進行控制,所述控制指示單元對顯示與所述物品的分類作業相關的信息的所述顯示單元的動作的控制進行指示。
17.一種根據來自用戶的訂單對物品進行分類的分類設備中的物品的分類方法,其特征在于,設置有: 顯示與所述物品的分類作業相關的信息的顯示單元; 對所述顯示單元的動作的控制進行指示的控制指示單元; 控制所述顯示單元的動作的顯示控制單元; 存儲與所述物品的分類作業相關的信息的存儲單元;以及 以非接觸方式對所述存儲單元中存儲的信息進行讀取的讀取單元, 所述讀取單元從所述存儲單元讀取信息的信息, 并且,將從所述存儲單元讀取到的信息通過無線發送至所述顯示控制單元; 所述顯示控制單元基于所述控制指示單元的指示,對所述顯示單元的動作進行控制,并且,基于從所述讀取單元通過無線發送來的所述存儲單元中存儲的信息,對所述顯示單元的動作進行控制。
【文檔編號】B65G1/137GK104386405SQ201410371088
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】森廣幸, 浮須賢一, 藤田信宏, 植田智昭, 芝村二郎 申請人:株式會社大福