一種全自動套袋機移袋裝置制造方法

一種全自動套袋機移袋裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，由移動平臺機構、托包機構以及移袋夾袋機構組成；該移動平臺機構采用氣缸作為動力源，兩個垂直支架上的氣缸分別帶動各自的托包平板向中間運動，兩塊托包平板將包裝完成的包裝袋夾住，利用直線導桿導向，在直線方向上的夾緊、松開包裝袋；該移袋夾袋機構采用兩個氣缸實現移袋夾袋機構在兩個自由度方向的運動，其中一個氣缸配合直線導桿帶動一對夾袋板同時向中間移動，夾緊袋口上端。本發明提供的全自動套袋機移袋裝置解決了自動套袋、填充物料完成后，如何將包裝完成的包裝袋快速、準確移動到下一工位的問題，可以替代人工移包的工作，從而提高生產效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及全自動套袋【技術領域】，尤其涉及一種全自動套袋機移袋裝置。 一種全自動套袋機移袋裝置

【背景技術】
[0002] 隨著工業自動化的發展以及全自動套袋技術的發展，全自動套袋機的應用越來越 廣泛，需求日益增大。全自動套袋機移袋機構是全自動套袋機實現全自動生產的關鍵部件， 可以實現自動套袋、灌裝完成后，將包裝完成的包裝袋自動移動到下一工序的輸送機上，使 得生產自動化程度更高，提高自動套袋效率，替代人工勞動，高粉塵環境下，保障人體健康， 但是如何提高其運動的準確性，是業內一直研究的課題。


【發明內容】

[0003] 本發明的特征和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或 者可通過實踐本發明而學習。
[0004] 為克服現有技術的問題，本發明提供一種全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，由 移動平臺機構、托包機構以及移袋夾袋機構組成；
[0005] 該移動平臺機構包括：安裝框架，用于與臺面或地面連接；導軌，位于該安裝框架 的上表面；絲杠，其上設有絲杠螺母，該絲杠的一端與伺服電機相連；水平平臺支架，與該 絲杠螺母相連，且該水平平臺支架的下表面設有滑塊，用于在該導軌上滑行；兩個垂直支 架，相對設置固定在該水平平臺支架上，每個該垂直支架都具有一與另一垂直支架相對的 第一表面以及位于該第一表面背面的第二表面；
[0006] 該托包機構為兩個，對應設置在兩個該垂直支架上；該托包機構包括：托包機構 支架，固定在該第二表面上；托包氣缸安裝板，固定在該托包機構支架上；氣缸，位于該托 包氣缸安裝板上；浮動接頭，位于該氣缸的前端，且該浮動接頭的末端貫穿該垂直支架的第 二表面與第一表面；直線軸承，位于該氣缸的一側；直線導桿，位于該直線軸承中，且該直 線導桿的末端貫穿該垂直支架的第二表面和第一表面；托包平板固定板，與該浮動接頭的 末端、直線導桿的末端相連；托包平板，固定在該托包平板固定板上。
[0007] 該移袋夾袋機構為兩個，對應設置在兩個該垂直支架上；該移袋夾袋機構包括： 帶導桿氣缸，安裝在該垂直支架的第二表面上，該帶導桿氣缸中的導桿垂直于該移動平臺 機構中的水平平臺支架；夾袋氣缸支架，固定在該帶導桿氣缸上；夾袋氣缸，位于該夾袋氣 缸支架上；浮動接頭，位于該夾袋氣缸的前端，且該浮動接頭高過該垂直支架的頂端；直線 軸承，位于該夾袋氣缸的一側；直線導桿，位于該直線軸承中，且該直線導桿高過該垂直支 架的頂端；夾袋支架，與該浮動接頭的末端、直線導桿的末端相連；夾袋板，位于該夾袋支 架上。
[0008] 優選地，該導軌為兩根，該絲杠位于兩根該導軌的中間。
[0009] 優選地，該托包平板為圓弧狀。
[0010] 優選地，還包括夾袋橡膠塊，位于該夾袋板上。 toon] 優選地，分別設置在兩個該垂直支架上的兩個該托包機構是鏡像對稱的，分別設 置在兩個該垂直支架上的兩個該移袋夾袋機構是鏡像對稱的。
[0012] 優選地，該托包機構中的直線軸承為兩個，分別位于該氣缸的水平兩側。
[0013] 優選地，該移袋夾袋機構中的直線軸承為兩個，分別位于該夾袋氣缸的水平兩側。
[0014] 優選地，該夾袋支架與夾袋板為一整體。
[0015] 優選地，該托包平板固定板與托包平板為一整體。
[0016] 優選地，該移袋夾袋機構位于該托包機構的上方。
[0017] 本發明是全自動套袋機移袋機構，作為全自動套袋機的關鍵部件，包括移動平臺 機構、托包機構、移袋夾袋機構，將填充完成的包裝袋從物料出料口移下出料口，并將袋口 夾緊成一字型，托住包裝袋，帶動整個包裝袋向前移動，實現對包裝完成的包裝袋進行工位 移動的功能。本發明與全自動套袋機配套使用，具有結構簡單、工作穩定、生產效率高、操作 靈活等特點。
[0018] 通過閱讀說明書，本領域普通技術人員將更好地了解這些技術方案的特征和內 容。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發明，本發明的優點和實現方式將會 更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本發明的解釋說明，而不構成對本發明的任何意義 上的限制，在附圖中：
[0020] 圖1為本發明實施例的全自動套袋機移袋裝置的結構示意圖。
[0021] 圖2為本發明實施例的托包機構的結構示意圖。
[0022] 圖3為本發明實施例的移袋夾袋機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023] 如圖1所示，本發明提供一種全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，由移動平臺機 構1、托包機構2以及移袋夾袋機構3組成。其中 ：
[0024] 該移動平臺機構1包括：安裝框架1-6,用于與臺面或地面連接，例如通過膨脹螺 栓與工作地面固接；導軌1-2,位于該安裝框架1-6的上表面；絲杠1-3,其上設有絲杠螺 母，該絲杠1-3的一端與伺服電機1-5相連；水平平臺支架1-4,與該絲杠螺母相連，且該水 平平臺支架的下表面設有滑塊，用于在導軌上1-2滑行；兩個垂直支架1-1，相對設置固定 在水平平臺支架1-4上，每個垂直支架都具有一與另一垂直支架相對的第一表面以及位于 該第一表面背面的第二表面，也就是說，第一表面與第二表面是同一塊板的正面與背面。在 本實施例中，導軌1-2為兩根，絲杠1-3位于兩根該導軌的中間，水平平臺支架1-4的下表 面通過四個滑塊在兩根導軌上滑行，且絲杠螺母與水平平臺支架1-4的下表面的連接點位 于該下表面的中心線上，而伺服電機1-5則是通過電機安裝板固定在安裝框架上的。
[0025] 托包機構2為兩個，對應設置在兩個垂直支架1-1上；請同時參照圖2,圖2為本發 明實施例的托包機構的結構示意圖，托包機構包括：托包機構支架2-1，固定在垂直支架的 第二表面上；托包氣缸安裝板2-2,固定在托包機構支架2-1上；氣缸2-3,位于托包氣缸安 裝板2-1上；浮動接頭2-6,位于氣缸2-3的前端，且浮動接頭2-6的末端貫穿垂直支架1-1 的第二表面與第一表面；直線軸承2-4,位于氣缸2-3的一側；直線導桿2-5,位于直線軸承 2-4中，且直線導桿2-5的末端貫穿垂直支架1-1的第二表面和第一表面；托包平板固定板 2-7,與浮動接頭2-6的末端、直線導桿2-5的末端相連；托包平板2-8,固定在托包平板固 定板2-7上。需要說明的是，分別設置在兩個垂直支架上的兩個托包機構是鏡像對稱的，在 本實施例中，托包平板為圓弧狀，用于與滿裝的包裝袋貼合，且托包平板固定板與托包平板 可以為一整體。托包機構中的直線軸承2-4為兩個，分別位于氣缸2-3的水平兩側。
[0026] 本發明中的托包機構采用氣缸作為動力源，兩個垂直支架上的氣缸2-3分別帶動 各自的托包平板2-8向中間運動，兩塊托包平板2-8將包裝完成的包裝袋夾住；托包平板 2- 8利用直線導桿2-5導向，在直線方向上的夾緊、松開包裝袋。
[0027] 移袋夾袋機構3同樣為兩個，對應設置在兩個垂直支架上，且移袋夾袋機構3位于 托包機構2的上方。請同時參照圖3,圖3為本發明實施例的移袋夾袋機構3的結構示意 圖，移袋夾袋機構3包括：帶導桿氣缸3-1，安裝在垂直支架1-1的第二表面上，帶導桿氣缸 3- 1中的導桿垂直于移動平臺機構中的水平平臺支架；夾袋氣缸支架3-2,固定在帶導桿氣 缸3-1上；夾袋氣缸3-3,位于夾袋氣缸支架3-2上；浮動接頭3-6,位于夾袋氣缸3-3的前 端，且浮動接頭3-6高過垂直支架1-1的頂端；直線軸承3-4,位于夾袋氣缸3-3的一側；直 線導桿3-5,位于直線軸承3-4中，且直線導桿3-5高過垂直支架的頂端；夾袋支架3-7,與 浮動接頭3-6的末端、直線導桿3-5的末端相連；夾袋板3-8,位于夾袋支架3-7上；還包括 夾袋橡膠塊3-9,位于夾袋板3-8上。與托包機構2相同，分別設置在兩個垂直支架上的兩 個移袋夾袋機構3也是鏡像對稱的。在本實施例中，移袋夾袋機構中的直線軸承3-4為兩 個，分別位于夾袋氣缸3-3的水平兩側，夾袋支架3-7與夾袋板3-8可以為一整體。
[0028] 本發明中的移袋夾袋機構采用氣缸3-3和直線導桿3-5帶動一對夾袋板3-8同 時向中間移動，兩塊夾袋板3-8可以夾緊袋口上端，并使其保持直線型，便于下一工位的縫 包；夾袋板3-8上設置具有彈性的夾袋橡膠塊3-9,可以緩沖氣缸夾持運動；帶導桿的氣缸 3-1垂直運動，實現將包裝袋從物料出料口移下來，保證可以正常向下一工位運動；采用兩 個氣缸實現移袋夾袋機構在兩個自由度方向的運動，完成包裝袋夾緊和袋口向下移動。
[0029] 托包機構2和移袋夾袋3均安裝在移動平臺機構1的垂直支架上，托包機構2將 完成填充的包裝袋夾持，移袋夾袋機構3將袋口夾住移動下來后，移動平臺機構1利用水平 平臺支架1-4在導軌1-2上滑行，從而帶動托包機構2、移袋夾袋3以及包裝袋一起向下一 工位移動，實現在直角坐標范圍內的位置移動。
[0030] 本發明提供的全自動套袋機移袋裝置是全自動套袋機的關鍵部件，是實現全自動 套袋的關鍵步驟，采用直角坐標范圍內的運動機構，保證運動的穩定性、準確性；托包機構 和移袋夾袋機構相對位置、運動空間可調，以適應不同大小的包裝袋；水平平臺支架可以根 據伺服電機控制移動的位置，實現在移動方向工作行程可調；解決了自動套袋、填充物料完 成后，如何將包裝完成的包裝袋快速、準確移動到下一工位的問題，可以替代人工移包的工 作，從而提1?生廣效率。
[0031] 以上參照【專利附圖】

【附圖說明】了本發明的優選實施例，本領域技術人員不脫離本發明的范圍 和實質，可以有多種變型方案實現本發明。舉例而言，作為一個實施例的部分示出或描述的 特征可用于另一實施例以得到又一實施例。以上僅為本發明較佳可行的實施例而已，并非 因此局限本發明的權利范圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效變化，均包含于 本發明的權利范圍之內。
【權利要求】
1. 一種全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，由移動平臺機構、托包機構以及移袋夾袋 機構組成； 所述移動平臺機構包括：安裝框架，用于與臺面或地面連接；導軌，位于所述安裝框架 的上表面；絲杠，其上設有絲杠螺母，所述絲杠的一端與伺服電機相連；水平平臺支架，與 所述絲杠螺母相連，且所述水平平臺支架的下表面設有滑塊，用于在所述導軌上滑行；兩個 垂直支架，相對設置固定在所述水平平臺支架上，每個所述垂直支架都具有一與另一垂直 支架相對的第一表面以及位于所述第一表面背面的第二表面； 所述托包機構為兩個，對應設置在兩個所述垂直支架上；所述托包機構包括：托包機 構支架，固定在所述第二表面上；托包氣缸安裝板，固定在所述托包機構支架上；氣缸，位 于所述托包氣缸安裝板上；浮動接頭，位于所述氣缸的前端，且所述浮動接頭的末端貫穿所 述垂直支架的第二表面與第一表面；直線軸承，位于所述氣缸的一側；直線導桿，位于所述 直線軸承中，且所述直線導桿的末端貫穿所述垂直支架的第二表面和第一表面；托包平板 固定板，與所述浮動接頭的末端、直線導桿的末端相連；托包平板，固定在所述托包平板固 定板上。 所述移袋夾袋機構為兩個，對應設置在兩個所述垂直支架上；所述移袋夾袋機構包括： 帶導桿氣缸，安裝在所述垂直支架的第二表面上，所述帶導桿氣缸中的導桿垂直于所述移 動平臺機構中的水平平臺支架；夾袋氣缸支架，固定在所述帶導桿氣缸上；夾袋氣缸，位于 所述夾袋氣缸支架上；浮動接頭，位于所述夾袋氣缸的前端，且所述浮動接頭高過所述垂直 支架的頂端；直線軸承，位于所述夾袋氣缸的一側；直線導桿，位于所述直線軸承中，且所 述直線導桿高過所述垂直支架的頂端；夾袋支架，與所述浮動接頭的末端、直線導桿的末端 相連；夾袋板，位于所述夾袋支架上。
2. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述導軌為兩根，所述 絲杠位于兩根所述導軌的中間。
3. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述托包平板為圓弧 狀。
4. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，還包括夾袋橡膠塊，位 于所述夾袋板上。
5. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，分別設置在兩個所述 垂直支架上的兩個所述托包機構是鏡像對稱的，分別設置在兩個所述垂直支架上的兩個所 述移袋夾袋機構是鏡像對稱的。
6. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述托包機構中的直 線軸承為兩個，分別位于所述氣缸的水平兩側。
7. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述移袋夾袋機構中 的直線軸承為兩個，分別位于所述夾袋氣缸的水平兩側。
8. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述夾袋支架與夾袋 板為一整體。
9. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述托包平板固定板 與托包平板為一整體。
10. 根據權利要求1所述的全自動套袋機移袋裝置，其特征在于，所述移袋夾袋機構位 于所述托包機構的上方。
【文檔編號】B65B61/28GK104085569SQ201410346325
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】孫明遷, 時張杰, 駱敏舟, 徐楓, 金海軍 申請人:江蘇中科機器人科技有限公司