旋蓋機爪頭的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，包括：若干用于夾持瓶蓋的爪；爪座，所述若干爪均勻環繞安裝在爪座上；用于推動爪運動的推動體，所述推動體在動力作用下可推動爪作相向或相對的位移運動。本發明改變傳統采用驅動爪使其擺動來實現抓取和放開的動作方式，采用楔塊式結構驅動爪，通過爪的位移來實現抓取和放開動作，由于本發明的爪的夾取始終是水平方向受力，而傳統的爪存在一個鉸接點，利用鉸接的特點使爪擺動，相當于一個杠桿運動，其抓取力度并沒有本發明的好，穩定性也不如本發明，而且本發明驅動爪運動的機構得到了設計簡化，使得整機更加優良，成本降低。
【專利說明】旋蓋機爪頭
【技術領域】
[0001] 本發明涉及旋蓋機【技術領域】，尤其是針對旋蓋機抓蓋這一結構，提供一種快速抓 取并且牢靠的旋蓋機爪頭。
【背景技術】
[0002] 自動旋蓋機是一種能夠將瓶蓋旋在瓶身上的裝置，廣泛地應用于日化、食品、醫藥 等行業中，其結構一般包括有機架、動力傳動裝置和旋蓋總成，旋蓋總成中帶有旋轉件，動 力裝置帶動旋轉件轉動，瓶蓋卡在旋轉件的卡頭內，隨著旋轉件的旋轉，瓶蓋被旋緊在瓶身 上，目前旋轉件的卡頭通常為卡爪結構，例如申請號201210474244. 4公開了一種旋蓋機上 的旋蓋裝置，該旋蓋裝置是利用推桿推動爪片來實現張開與收緊，雖然也能實現瓶蓋的抓 取，但是其機構設計相對復雜；申請號201310114217. 0公開了一種導流槽蓋定向壓蓋器， 同樣還是推動爪片的端部使其張開或收緊；除了上述爪片結構的爪頭外，還有采用四輪定 位夾緊旋轉的機構，例如本 申請人:之前申請的產品，申請號201420035848. 3公開了一種全 自動多功能旋蓋機，在該申請的圖8中公開了四輪旋蓋的方式，這種方式目前較為常見，旋 轉效果較好，但是同樣其設計也較復雜，在設備優化上存在不足。
【發明內容】
[0003] 本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種旋蓋機爪頭，它 具有抓取簡單方便，而且構造簡單的特點，在旋蓋機的抓蓋部分的設計上做到了優化，使得 整體設備無論是構造還是程序的設計上都作了簡化，提高了用戶體驗度，節省了制造成本。
[0004] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，包 括：
[0005] 若干用于夾持瓶蓋的爪；
[0006] 爪座，所述若干爪均勻環繞安裝在爪座上；
[0007] 用于推動爪運動的推動體，所述推動體在動力作用下可推動爪作相向或相對的位 移運動。本方案中的爪頭夾取瓶蓋的方式依然是采用爪來夾取，只是爪的抓取形式作了改 變，傳統的爪頭的爪部通常通過氣動推動頂桿，然后頂桿再頂推各個爪頭的末端，從而使得 爪圍繞鉸接點做擺動運動，這種結構雖然也能達到夾緊瓶蓋的目的，但是其設計結構不夠 優化，瓶蓋夾緊效果并不理想，而本設計是利用推動體推動爪作位移運動，也就是說爪不再 停留在原位，而是獲得解放，通過爪的相向運動，即爪在動力作用下可以沿水平方向面對面 移動，此時爪表現為抓取動作，當失去動力時，爪表現為放開瓶蓋動作，由于爪去抓取瓶蓋 時受力始終是水平方向，因此效果較好；如果爪是相背運動，即爪在動力作用下沿水平方向 背對背移動，此時爪表現為放開動作，當爪失去動力時，爪表現為抓緊動作，以此也可完成 對瓶蓋的抓緊和放開，由于爪實現了位移運動，相對于傳統的爪擺動實現夾緊或放開，位移 運動的爪的抓取力度更為穩定以及合理。
[0008] 進一步地，為了使得推動體能夠在動力作用下迫使爪作相應的位移運動，對推動 體作進一步改進如下：
[0009] 所述爪座具有內腔，所述爪座底部安裝有爪蓋座，所述爪蓋座中心具有瓶蓋進入 口，所述若干爪均勻環繞于爪座內腔并放置在爪蓋座上；
[0010] 所述推動體包括活塞，活塞外圈與爪座內腔為密封滑動接觸，所述活塞底面設置 有與爪數量相同的楔塊，所述每個爪上開設有斜槽，所述活塞底面的楔塊對應插裝在斜槽 上；顯然，采用楔塊與斜槽的配合可以實現爪在水平方向上的位移運動。
[0011] 楔塊和斜槽的傾斜方向的不同，將導致爪作不同方向的位移運動，當所述楔塊和 斜槽的傾斜方向為從外向里向上傾斜，所述環繞的爪與爪之間通過壓簧連接，這時爪在動 力作用下表現為相向面對面運動，活塞下壓時，迫使爪向內收緊，此時即為抓緊，當活塞上 升時，爪與爪之間由于壓簧的彈性勢能的作用，將使爪由內向外撐開，此時即為爪的放開動 作。
[0012] 當所述楔塊和斜槽的傾斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪與爪座內壁之間通過 壓簧連接，這時爪在動力作用下表現為相背的分離運動，活塞下壓時，迫使爪向外放開，此 時為張開動作，當活塞上升時，由于此時壓簧是安裝在爪座內壁與爪背之間的，受彈性勢能 作用將爪向里頂壓，此時即為爪的夾緊動作。
[0013] 為了實現推動體的驅動，推動體的動力源可以為氣動，具體為還具有銷軸、復位彈 簧，所述銷軸一端固定連接于爪座，另一端置于爪座內腔，所述活塞滑動套裝于所述銷軸， 爪座內腔中的銷軸端部與活塞之間安裝所述復位彈簧，所述爪座上開設有進氣通道和出氣 通道，活塞頂面與爪座內腔頂面構成氣腔，所述進氣通道和出氣通道均連通該氣腔。進氣通 道中通氣后，推動活塞運動，從而迫使爪向中間靠攏，實現夾緊瓶蓋的功能，當瓶蓋被旋在 瓶身上后，出氣通道打開，此時復位彈簧作用，將活塞向上彈起，爪則由于爪之間壓簧的作 用向外擴張，實現張開的功能。
[0014] 除上述采用氣動推動活塞外，亦可直接通過推動桿推動活塞，具體為還具有銷軸， 所述銷軸滑動穿設于爪座頂部，位于爪座內腔的銷軸部分與活塞固聯，而露出爪座外的銷 軸部分為用于銷軸伸縮運動的動力輸入端。銷軸頂部受到動力傳遞后向下運動從而推動活 塞向下運動，從而促使爪作夾緊運動，反之爪則作張開運動。
[0015] 通過不同的氣路路徑，還可以省去復位彈簧的設計，以下是一種更加簡化的氣路 設計，同樣能夠使得活塞上下自由運動，具體為還具有銷軸，所述銷軸一端固定連接于爪 座，另一端置于爪座內腔，位于爪座內腔的銷軸端部具有軸肩，所述活塞底面開有返回氣 槽，所述銷軸與活塞滑動密封，銷軸的軸肩與活塞底面的返回氣槽為滑動密封，所述銷軸內 部開有一條連通至返回氣槽的第二進氣通道，所述爪座上開設有進氣通道，活塞頂面與爪 座內腔頂面構成氣腔，所述進氣通道連通該氣腔。進氣通道進氣后，直接推動活塞向下運 動，銷軸的軸肩與活塞也是滑動密封的，因此活塞運動無限制，當活塞需要上移時，此時進 氣通道打開排氣，第二進氣通道進氣，由于第二進氣通道連通至返回氣槽中，進而可以推動 活塞運動，從而實現爪的張開動作。
[0016] 進一步地，為了對活塞進行定位，限制其徑向自由度，所述活塞上表面安裝有定位 銷，所述爪座內腔壁上開有定位銷孔，所述定位銷與定位銷孔的位置相對應。
[0017] 進一步地，所述爪座頂部固定安裝有爪座旋轉接頭。
[0018] 進一步地，為提高爪的抓取力以及旋緊力，所述的爪上與瓶蓋接觸部位具有一圈 用于防滑的齒。
[0019] 本發明的有益效果是，本發明改變傳統采用驅動爪使其擺動來實現抓取和放開的 動作方式，采用楔塊式結構驅動爪，通過爪的位移來實現抓取和放開動作，由于本發明的爪 的夾取始終是水平方向受力，而傳統的爪存在一個鉸接點，利用鉸接的特點使爪擺動，相當 于一個杠桿運動，其抓取力度并沒有本發明的好，穩定性也不如本發明，而且本發明驅動爪 運動的機構得到了設計簡化，使得整機更加優良，成本降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0021] 圖1是本發明的三維結構圖；
[0022] 圖2是本發明的活塞的三維結構圖；
[0023] 圖3是本發明的爪的三維結構圖；
[0024] 圖4是本發明的實施例1的全剖圖；
[0025] 圖5是本發明的實施例2的全剖圖；
[0026] 圖6是本發明的實施例3的全剖圖；
[0027] 圖7是本發明的實施例4的全剖圖。
[0028] 圖中：1.爪，1-1.斜槽，1-2.齒，2.爪座，2-1.進氣通道，2-2.出氣通道，3.推動 體，4.爪蓋座，4-1.瓶蓋進入口，5.活塞，5-1.楔塊，5-2.返回氣槽，6.壓簧，7.銷軸，7-1. 軸肩，7-2.第二進氣通道，8.復位彈簧，9.氣腔，10.定位銷，11.定位銷孔，12.爪座旋轉接 頭。
【具體實施方式】
[0029] 現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以 示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0030] 如圖1所示，本發明提供一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，包括：若干用于夾持瓶 蓋的爪1 ;爪座2,若干爪1均勻環繞安裝在爪座2上；用于推動爪1運動的推動體3,推動 體3在動力作用下可推動爪1作相向或相背的位移運動，為實現爪1的位移運動，以下列舉 實施例作詳細說明。
[0031] 實施例1
[0032] 如圖4,爪座2具有內腔，爪座2底部安裝有爪蓋座4,爪蓋座4中心具有瓶蓋進入 口 4-1，若干爪1均勻環繞于爪座2內腔并放置在爪蓋座4上；
[0033] 如圖2圖3,推動體3包括活塞5,活塞5外圈與爪座2內腔為密封滑動接觸，活塞 5底面設置有與爪1數量相同的楔塊5-1，每個爪1上開設有斜槽1-1，活塞5底面的楔塊 5-1對應插裝在斜槽5-1上；
[0034] 楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從外向里向上傾斜，環繞的爪1與爪1之間通 過壓簧6連接。
[0035] 還具有銷軸7、復位彈簧8,銷軸7 -端固定連接于爪座2,另一端置于爪座2內腔， 活塞5滑動套裝于銷軸7,爪座2內腔中的銷軸7端部與活塞5之間安裝復位彈簧8,爪座2 上開設有進氣通道2-1和出氣通道2-2,活塞5頂面與爪座2內腔頂面構成氣腔9,進氣通 道2-1和出氣通道2-2均連通該氣腔9。
[0036] 實施例2
[0037] 如圖5,爪座2具有內腔，爪座2底部安裝有爪蓋座4,爪蓋座4中心具有瓶蓋進入 口 4-1，若干爪1均勻環繞于爪座2內腔并放置在爪蓋座4上；
[0038] 如圖2圖3,推動體3包括活塞5,活塞5外圈與爪座2內腔為密封滑動接觸，活塞 5底面設置有與爪1數量相同的楔塊5-1，每個爪1上開設有斜槽1-1，活塞5底面的楔塊 5-1對應插裝在斜槽5-1上；
[0039] 楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從外向里向上傾斜，環繞的爪1與爪1之間通 過壓簧6連接。
[0040] 還具有銷軸7,銷軸7滑動穿設于爪座2頂部，位于爪座2內腔的銷軸7部分與活 塞5固聯，而露出爪座2外的銷軸7部分為用于銷軸7伸縮運動的動力輸入端。
[0041] 實施例3
[0042] 如圖6,爪座2具有內腔，爪座2底部安裝有爪蓋座4,爪蓋座4中心具有瓶蓋進入 口 4-1，若干爪1均勻環繞于爪座2內腔并放置在爪蓋座4上；
[0043] 如圖2圖3,推動體3包括活塞5,活塞5外圈與爪座2內腔為密封滑動接觸，活塞 5底面設置有與爪1數量相同的楔塊5-1，每個爪1上開設有斜槽1-1，活塞5底面的楔塊 5-1對應插裝在斜槽5-1上；
[0044] 楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從外向里向上傾斜，環繞的爪1與爪1之間通 過壓簧6連接。
[0045] 還具有銷軸7,銷軸7 -端固定連接于爪座2,另一端置于爪座2內腔，位于爪座2 內腔的銷軸7端部具有軸肩7-1，活塞5底面開有返回氣槽5-2,銷軸7與活塞5滑動密封， 銷軸7的軸肩7-1與活塞5底面的返回氣槽5-2為滑動密封，銷軸7內部開有一條連通至 返回氣槽5-2的第二進氣通道7-2,爪座2上開設有進氣通道2-1，活塞5頂面與爪座2內 腔頂面構成氣腔9,進氣通道2-1連通該氣腔9。
[0046] 實施例4
[0047] 如圖7,本實施例與實施例1、2、3的區別在于楔塊與斜槽的設計方式不同，參見圖 7,楔塊5-1和斜槽1-1的傾斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪1與爪座2內壁之間通過 壓簧6連接。本實施例的其他結構可以沿用上述實施例中的結構，最終爪1的運動呈現相 反的運動，即活塞5下降，爪1表現為張開，活塞5上升，爪1表現為抓緊。
[0048] 實施例1、2、3、4中，為了對活塞5進行定位，限制其徑向自由度，活塞5上表面安 裝有定位銷10,爪座2內腔壁上開有定位銷孔11，定位銷10與定位銷孔11的位置相對應， 爪座2頂部固定安裝有爪座旋轉接頭12,為提高爪1的抓取力以及旋緊力，爪1上與瓶蓋接 觸部位具有一圈用于防滑的齒1-2。
[〇〇49] 以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完 全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術 性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1. 一種旋蓋機爪頭，用于裝夾瓶蓋，其特征在于包括： 若干用于夾持瓶蓋的爪（1); 爪座（2)，所述若干爪（1)均勻環繞安裝在爪座（2)上； 用于推動爪（1)運動的推動體（3)，所述推動體（3)在動力作用下可推動爪（1)作相向 或相背的位移運動。
2. 如權利要求1所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：所述爪座（2)具有內腔，所述爪座 (2)底部安裝有爪蓋座（4)，所述爪蓋座（4)中心具有瓶蓋進入口（4-1)，所述若干爪（1)均 勻環繞于爪座（2)內腔并放置在爪蓋座（4)上； 所述推動體（3)包括活塞（5)，活塞（5)外圈與爪座（2)內腔為密封滑動接觸，所述活 塞（5)底面設置有與爪（1)數量相同的楔塊（5-1)，所述每個爪（1)上開設有斜槽（1-1)， 所述活塞（5)底面的楔塊（5-1)對應插裝在斜槽（5-1)上。
3. 如權利要求2所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：所述楔塊（5-1)和斜槽（1-1)的傾 斜方向為從外向里向上傾斜，所述環繞的爪（1)與爪（1)之間通過壓簧（6)連接。
4. 如權利要求2所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：所述楔塊（5-1)和斜槽（1-1)的傾 斜方向為從里向外向上傾斜，每個爪（1)與爪座（2)內壁之間通過壓簧（6)連接。
5. 如權利要求3或4所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：還具有銷軸（7)、復位彈簧（8)， 所述銷軸（7) -端固定連接于爪座（2)，另一端置于爪座（2)內腔，所述活塞（5)滑動套裝 于所述銷軸（7)，爪座（2)內腔中的銷軸（7)端部與活塞（5)之間安裝所述復位彈簧（8)， 所述爪座（2)上開設有進氣通道（2-1)和出氣通道（2-2)，活塞（5)頂面與爪座（2)內腔 頂面構成氣腔（9)，所述進氣通道（2-1)和出氣通道（2-2)均連通該氣腔（9)。
6. 如權利要求3或4所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：還具有銷軸（7)，所述銷軸（7) 滑動穿設于爪座（2)頂部，位于爪座（2)內腔的銷軸（7)部分與活塞（5)固聯，而露出爪座 (2)外的銷軸（7)部分為用于銷軸（7)伸縮運動的動力輸入端。
7. 如權利要求3或4所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：還具有銷軸（7)，所述銷軸（7) 一端固定連接于爪座（2)，另一端置于爪座（2)內腔，位于爪座（2)內腔的銷軸（7)端部具 有軸肩（7-1)，所述活塞（5)底面開有返回氣槽（5-2)，所述銷軸（7)與活塞（5)滑動密封， 銷軸（7)的軸肩（7-1)與活塞（5)底面的返回氣槽（5-2)為滑動密封，所述銷軸（7)內部 開有一條連通至返回氣槽（5-2)的第二進氣通道（7-2)，所述爪座（2)上開設有進氣通道 (2-1)，活塞（5)頂面與爪座（2)內腔頂面構成氣腔（9)，所述進氣通道（2-1)連通該氣腔 (9) 。
8. 如權利要求2所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：所述活塞（5)上表面安裝有定位銷 (10) ，所述爪座（2)內腔壁上開有定位銷孔（11)，所述定位銷（10)與定位銷孔（11)的位置 相對應。
9. 如權利要求8所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：所述爪座（2)頂部固定安裝有爪座 旋轉接頭（12)。
10. 如權利要求1所述的旋蓋機爪頭，其特征在于：所述的爪（1)上與瓶蓋接觸部位具 有一圈用于防滑的齒（1-2)。
【文檔編號】B67B3/20GK104058355SQ201410302290
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】段學連, 曹洪飛 申請人:常州匯拓科技有限公司