自動疊板翻轉成型裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動疊板翻轉成型裝置。該裝置包括模板輸送裝置、自動疊板機、成型機構及翻轉機構；自動疊板機的機架體內設有并排相鄰的抓板工位和疊板工位，模板輸送裝置輸送模板至抓板工位內，成型機構設置于疊板工位內；自動疊板機還設有活動架；活動架和機架之間安裝有行走驅動裝置；活動架兩相對側對稱設有兩組上下提升機構，活動架上還設有升降驅動裝置；成型機構包括固定框架、固定板、活動壓板以及壓緊調節裝置，翻轉機構與成型機構的固定框架連接。該裝置不僅工作效率高，勞動強度小、可實現流水線自動化生產，而且該裝置集疊板、成型和翻轉于一體，從而大大節約了占地空間，提高了生產車間的空間利用率，降低生產成本。
【專利說明】自動疊板翻轉成型裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種墻板制造機械，特別涉及一種自動疊板翻轉成型裝置。
【背景技術】
[0002]復合保溫輕質墻板傳統的生產都采用在立式的模具上直接開孔然后注漿，這種工藝無法實現雙層或多層結構布置，要實現雙層或多層結構布置需采用平模注漿、立模養護的工藝方法。該方法的思想為先將模板平放，在模板內自下而上布設好多層結構(如鋪底膜、注底漿、鋪設夾芯板、注面漿、鋪頂膜)，之后將多組制備好的模板自下而上依次疊放在一起，在壓力下翻轉90度進行立模養護。目前尚無實現這一工藝中疊板、成型和翻轉工步的自動化生產裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服以上缺點，提供一種適用于平模注衆、立模養護這一工藝中疊板、成型和翻轉工步的自動化生產裝置，該裝置不僅工作效率高，勞動強度小、可實現流水線自動化生產，而且該裝置集疊板、成型和翻轉于一體，從而大大節約了占地空間，提高了生產車間的空間利用率,降低生產成本。
[0004]本發明是這樣實現的:一種自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:該裝置包括模板輸送裝置、自動疊板機、成型機構及用來帶動成型機構翻轉的翻轉機構；所述自動疊板機的機架體內設有并排相鄰的抓板工位和疊板工位，模板輸送裝置輸送模板至抓板工位內，成型機構設置于疊板工位內；所述自動疊板機還設有活動安裝于機架內部且能在機架的抓板工位和疊板工位之間行走的活動架；所述活動架和機架之間安裝有驅動活動架行走的行走驅動裝置；活動架兩相對側對稱設有兩組用來提放模板的上下提升機構，活動架上還設有用來驅動上下提升機構上升或下降的升降驅動裝置；所述成型機構包括固定框架、垂直固定安裝于固定框架前側上方的固定板、垂直活動安裝于固定框架后側上方的活動壓板以及用來帶動活動壓板相對固定板平行升降移動的壓緊調節裝置，所述翻轉機構與成型機構的固定框架連接。
[0005]為了更好地同步驅動上下提升機構，所述升降驅動裝置包括固定安裝于活動架上的提升減速機和同步齒輪箱，提升減速機的動力輸出軸與同步齒輪箱的動力輸入軸之間通過鏈條一及對應配合的鏈輪連接傳動，同步齒輪箱的兩個同步輸出動力的動力輸出軸分別通過鏈條二和鏈條三及對應配合的鏈輪與兩組上下提升機構連接傳動，所述活動架上固定安裝有分別用來張緊鏈條二、鏈條三的鏈條張緊輪組。
[0006]為了更好地上下提升模板，每側的上下提升機構包括與活動架轉動連接并且分設于模板輸送裝置上下兩側的主動軸部件及從動軸部件，主動軸部件通過對應的鏈條二或鏈條三與同步齒輪箱的對應動力輸出軸連接傳動；主動軸部件和從動軸部件之間通過兩根以上的升降傳動鏈條連接傳動，各升降傳動鏈條之間固定安裝有橫向水平設置的同步連接軸，同步連接軸的軸向兩側安裝有用來夾持模板的吊爪。
[0007]為了消除鏈條松馳現象，提高鏈條的傳動效率，所述活動架和從動軸部件之間設有用來調節升降傳動鏈條張緊度的張緊調整裝置。
[0008]為了使活動架能更好更平穩地移動，所述行走驅動裝置包括固定安裝于活動架上的行走減速機、轉動安裝于活動架上并且與活動架行走方向相垂直的行走主動軸、固定安裝于行走主動軸軸向兩端的齒輪以及安裝于機架頂部兩側并且與相應側齒輪對應嚙合傳動的齒條，行走減速機的動力輸出軸與行走主動軸之間通過行走鏈輪和行走鏈條連接傳動。
[0009]為了實現翻轉機構和成型機構的快速固定、快速分離，所述翻轉機構包括底架、設于底架上方的翻轉架和連接于底架和翻轉架之間的用來帶動翻轉架翻轉的翻轉驅動油缸，翻轉架的前端通過鉸接軸鉸接于底架前側，翻轉架的后端與翻轉驅動油缸的一端轉動連接，翻轉驅動油缸的另一端與底架轉動連接；底架的左右兩側分別各設有一組沿前后方向延伸且相互平行的軌道；所述固定框架底部前后兩端分別各安裝有一對與軌道相配合的用來帶動成型機構前后移動的輪軸組件；所述底架的前端左右兩側還分別各設有一組既能與位于固定框架前端的兩個輪軸組件對應轉動連接又能與其相對分離的輪軸定位裝置；所述固定框架的底部后側還設有既能與翻轉架前端相對固定又能與其相對分離的翻轉連接件。
[0010]為了更好地定位夾緊成型機構，所述輪軸定位裝置包括固定安裝于底架上的支撐座、固定安裝于支撐座上的輪軸到位擋塊、轉動支撐連接于支撐座上的輪軸旋轉定位軸、固定安裝于底架上的油缸定位座、一端與油缸定位座轉動連接的旋轉定位油缸、以及連接于旋轉定位油缸另一端和輪軸旋轉定位軸之間的旋轉定位擺桿，旋轉定位擺桿與輪軸旋轉定位軸同軸聯動；每個輪軸組件包括固定安裝于固定框架上的輪軸座、安裝于輪軸座上的輪軸以及與輪軸轉動連接的輪子；所述輪軸旋轉定位軸的軸向一端同軸固設有用來轉動套接于輪軸上的半包軸套，所述半包軸套的軸套壁上設有便于輪軸進出的開口，所述半包軸套能在旋轉定位油缸和旋轉定位擺桿的帶動下旋轉至半包軸套的開口處于向后或向下兩種狀態。
[0011]為了更好地實現輪軸組件與輪軸定位裝置的轉動連接和相對分離，所述半包軸套內周壁截面呈U型，U型底部為與輪軸轉動配合的半圓，所述輪軸到位擋塊呈L型，L型的夾角部位設有與輪軸直徑相匹配的圓角。
[0012]為了更好地實現翻轉、實現翻轉架與成型機構的相對固定和相對分離，所述翻轉連接件包括與固定框架固定安裝連接的翻轉連接座以及安裝于翻轉連接座上的翻轉連接軸，所述翻轉連接軸與輪軸的軸線相互平行；所述翻轉架包括翻轉架本體、固定設于翻轉架本體前端并且與鉸接軸轉動連接的翻轉架翻轉座、固定安裝于翻轉架本體后端外側并且與翻轉連接軸配合連接的翻轉架前叉板、以及固定安裝于翻轉架本體后端內側并且與翻轉驅動油缸的一端轉動連接的翻轉架油缸座，所述翻轉架前叉板設有便于翻轉連接軸進出的U型卡接槽。
[0013]為了使成型機構翻轉到水平位置時不再往下翻轉，避免翻轉到死點位置造成翻轉機構無法翻轉，所述翻轉架的后端底部還設有翻轉限位裝置。
[0014]較之現有技術而言，本發明具有以下優點:
[0015](I)本發明的自動疊板翻轉成型裝置，集疊板、成型和翻轉于一體，從而大大節約了占地空間,提高了生產車間的空間利用率,降低生產成本；
[0016](2)本發明的自動疊板翻轉成型裝置，成型機構與翻轉機構可實現快速固定、快速分離，避免了一臺成型機構配備一個翻轉機構所造成的資源浪費，大大地降低了生產成本，提高了生產車間的空間利用率；
[0017](3)本發明的自動疊板翻轉成型裝置，工作效率高，勞動強度小、可實現流水線自動化生產；
[0018](4)本發明的自動疊板翻轉成型裝置，結構合理，性能可靠，易于推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步說明:
[0020]圖1是本發明自動疊板翻轉成型裝置的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1中自動疊板機的結構示意圖；
[0022]圖3是圖2的左視圖；
[0023]圖4是圖3中機架的結構示意圖；
[0024]圖5是圖4的俯視圖；
[0025]圖6是圖3中活動架、行走驅動裝置、上下提升機構及升降驅動裝置的結構示意圖；
[0026]圖7是圖6的俯視圖；
[0027]圖8是圖6的左視圖；
[0028]圖9是圖1中翻轉機構和成型機構的三維結構示意圖；
[0029]圖10是翻轉機構和成型機構另一工作狀態的三維結構示意圖；
[0030]圖11是圖10中成型機構的三維結構示意圖；
[0031]圖12是圖10中翻轉機構的三維結構示意圖；
[0032]圖13是圖12中輪軸定位裝置的三維結構示意圖；
[0033]圖14是圖13中輪軸旋轉定位軸與半包軸套的三維結構示意圖；
[0034]圖15是12中翻轉架的三維結構示意圖；
[0035]圖16是圖10中輪軸組件與輪軸定位裝置相對分離的三維結構示意圖；
[0036]圖17是圖10中輪軸組件剛好碰到輪軸定位裝置上的輪軸定位擋塊的三維結構示意圖；
[0037]圖18是圖10中輪軸定位裝置與輪軸組件對應轉動連接的三維結構示意圖。
[0038]圖中符號說明:1、模板輸送裝置，2、自動疊板機，2-1、機架，2-2活動架，2-3行走驅動裝置，2_3_1、行走減速機，2_3_2、行走主動軸，2-3-3>齒輪，2-3-4>齒條，2_3_5、行走鏈輪，2_3_6、行走鏈條,2-4上下提升機構，2_4_1、主動軸部件,2_4_2、從動軸部件,2-4-3>升降傳動鏈條，2-5升降驅動裝置，2-5-1、提升減速機，2-5-2、同步齒輪箱，2_5_3、鏈條一，2-5-4、鏈條二，2-5-5、鏈條三，2-5-6、鏈條張緊輪組，3、成型機構，3_1、固定框架，3_2、固定板，3-3、活動壓板，3-4、壓緊調節裝置，3-5、輪軸組件，3-5-1、輪軸座，3-5-2、輪軸，3-5-3、輪子，3-6、翻轉連接件，3-6-1、翻轉連接座，3-6-2、翻轉連接軸，4、翻轉機構，4-1、底架，4-2、翻轉架，4-2-1、翻轉架本體，4-2-2、翻轉架翻轉座，4-2-3、翻轉架前叉板，4-2-4、翻轉架油缸座，4-2-5、U型卡接槽，4-3、翻轉驅動油缸，4-4、軌道，4-5、輪軸定位裝置，4-5-1、支撐座，4-5-2、輪軸到位擋塊，4-5-3、輪軸旋轉定位軸，4-5-4、油缸定位座，4-5-5、旋轉定位油缸，4-5-6、旋轉定位擺桿，4-5-7、半包軸套，4-6、鉸接軸，4-7、翻轉限位裝置，5、抓板工位，6、疊板工位，7、模板。
【具體實施方式】
[0039]下面結合說明書附圖和具體實施例對本
【發明內容】
進行詳細說明:
[0040]如圖所示，為本發明提供的一種自動疊板翻轉成型裝置，該裝置包括模板輸送裝置1、自動疊板機2、成型機構3及用來帶動成型機構3翻轉的翻轉機構4 ;所述自動疊板機
2的機架2-1體內設有并排相鄰的抓板工位5和疊板工位6，模板輸送裝置I輸送模板7至抓板工位5內，成型機構3設置于疊板工位6內；所述自動疊板機2還設有活動安裝于機架2-1內部且能在機架2-1的抓板工位5和疊板工位6之間行走的活動架2-2 ;所述活動架2-2和機架2-1之間安裝有驅動活動架2-2行走的行走驅動裝置2-3 ;活動架2_2兩相對側對稱設有兩組用來提放模板7的上下提升機構2-4，活動架2-2上還設有用來驅動上下提升機構2-4上升或下降的升降驅動裝置2-5 ;所述成型機構3包括固定框架3-1、垂直固定安裝于固定框架3-1前側上方的固定板3-2、垂直活動安裝于固定框架3-1后側上方的活動壓板3-3以及用來帶動活動壓板3-3相對固定板3-2平行升降移動的壓緊調節裝置3-4，壓緊調節裝置3-4可以是螺桿結構或者液壓氣壓油缸或者其它結構；所述翻轉機構4與成型機構3的固定框架連接。
[0041]為了更好地同步驅動上下提升機構2-4，所述升降驅動裝置2-5包括固定安裝于活動架2-2上的提升減速機2-5-1和同步齒輪箱2-5-2，提升減速機2_5_1的動力輸出軸與同步齒輪箱2-5-2的動力輸入軸之間通過鏈條一 2-5-3及對應配合的鏈輪連接傳動，同步齒輪箱2-5-2的兩個同步輸出動力的動力輸出軸分別通過鏈條二 2-5-4和鏈條三2-5-5及對應配合的鏈輪與兩組上下提升機構2-4連接傳動，所述活動架2-2上固定安裝有分別用來張緊鏈條二 2-5-4、鏈條三2-5-5的鏈條張緊輪組2-5-6。
[0042]為了更好地上下提升模板7，每側的上下提升機構2-4包括與活動架2-2轉動連接并且分設于模板輸送裝置I上下兩側的主動軸部件2-4-1及從動軸部件2-4-2，主動軸部件2-4-1通過對應的鏈條二 2-5-4或鏈條三2-5-5與同步齒輪箱2_5_2的對應動力輸出軸連接傳動；主動軸部件2-4-1和從動軸部件2-4-2之間通過兩根以上的升降傳動鏈條2-4-3連接傳動，各升降傳動鏈條2-4-3之間固定安裝有橫向水平設置的同步連接軸，同步連接軸的軸向兩側安裝有用來夾持模板的吊爪。
[0043]為了消除鏈條松馳現象，提高鏈條的傳動效率，所述活動架2-2和從動軸部件
2-4-2之間設有用來調節升降傳動鏈條2-4-3張緊度的張緊調整裝置。活動架2-2上設有槽，張緊調整裝置可沿槽相對活動架2-2上下移動，移動到合適位置后用螺母鎖緊張緊調整裝置。
[0044]為了使活動架2-2能更好更平穩地移動，所述行走驅動裝置2-3包括固定安裝于活動架2-2上的行走減速機2-3-1、轉動安裝于活動架2-2上并且與活動架2-2行走方向相垂直的行走主動軸2-3-2、固定安裝于行走主動軸2-3-2軸向兩端的齒輪2-3-3以及安裝于機架2-1頂部兩側并且與相應側齒輪對應嚙合傳動的齒條2-3-4，行走減速機2-3-1的動力輸出軸與行走主動軸2-3-2之間通過行走鏈輪2-3-5和行走鏈條2-3-6連接傳動。
[0045]為了實現翻轉機構4和成型機構3的快速固定、快速分離，所述翻轉機構4包括底架4-1、設于底架4-1上方的翻轉架4-2和連接于底架4-1和翻轉架4-2之間的用來帶動翻轉架4-2翻轉的翻轉驅動油缸4-3，翻轉架4-2的前端通過鉸接軸4-6鉸接于底架4_1前側，翻轉架4-2的后端與翻轉驅動油缸4-3的一端轉動連接，翻轉驅動油缸4-3的另一端與底架4-1轉動連接；底架4-1的左右兩側分別各設有一組沿前后方向延伸且相互平行的軌道4-4 ;所述固定框架3-1底部前后兩端分別各安裝有一對與軌道4-4相配合的用來帶動成型機構3前后移動的輪軸組件3-5 ;所述底架4-1的前端左右兩側還分別各設有一組既能與位于固定框架3-1前端的兩個輪軸組件3-5對應轉動連接又能與其相對分離的輪軸定位裝置4-5 ;所述固定框架3-1的底部后側還設有既能與翻轉架4-1前端相對固定又能與其相對分離的翻轉連接件3-6。
[0046]為了更好地定位夾緊成型機構3，所述輪軸定位裝置4-5包括固定安裝于底架4-1上的支撐座4-5-1、固定安裝于支撐座4-5-1上的輪軸到位擋塊4-5-2、轉動支撐連接于支撐座4-5-1上的輪軸旋轉定位軸4-5-3、固定安裝于底架4-1上的油缸定位座4_5_4、一端與油缸定位座4-5-4轉動連接的旋轉定位油缸4-5-5、以及連接于旋轉定位油缸4-5-5另一端和輪軸旋轉定位軸4-5-3之間的旋轉定位擺桿4-5-6,旋轉定位擺桿4-5-6與輪軸旋轉定位軸4-5-3同軸聯動；每個輪軸組件3-5包括固定安裝于固定框架3-1上的輪軸座3-5-1、安裝于輪軸座3-5-1上的輪軸3-5-2以及與輪軸3-5-2轉動連接的輪子3_5_3 ;所述輪軸旋轉定位軸4-5-3的軸向一端同軸固設有用來轉動套接于輪軸3-5-2上的半包軸套4-5-7，所述半包軸套4-5-7的軸套壁上設有便于輪軸3-5-2進出的開口，所述半包軸套4-5-7能在旋轉定位油缸4-5-5和旋轉定位擺桿4-5-6的帶動下旋轉至半包軸套4-5-7的開口處于向后或向下兩種狀態。
[0047]為了更好地實現輪軸組件3-5與輪軸定位裝置4-5的轉動連接和相對分離，所述半包軸套4-5-7內周壁截面呈U型，U型底部為與輪軸3-5-2轉動配合的半圓，所述輪軸到位擋塊4-5-2呈L型，L型的夾角部位設有與輪軸3-5-2直徑相匹配的圓角。
[0048]為了更好地實現翻轉、實現翻轉架4-2與成型機構3的相對固定和相對分離，所述翻轉連接件3-6包括與固定框架3-1固定安裝連接的翻轉連接座3-6-1以及安裝于翻轉連接座3-6-1上的翻轉連接軸3-6-2，所述翻轉連接軸3-6-2與輪軸3_5_2的軸線相互平行；所述翻轉架4-2包括翻轉架本體4-2-1、固定設于翻轉架本體4-2-1前端并且與鉸接軸4_6轉動連接的翻轉架翻轉座4-2-2、固定安裝于翻轉架本體4-2-1后端外側并且與翻轉連接軸3-6-2配合連接的翻轉架前叉板4-2-3、以及固定安裝于翻轉架本體4-2-1后端內側并且與翻轉驅動油缸4-3的一端轉動連接的翻轉架油缸座4-2-4，所述翻轉架前叉板4-2-3設有便于翻轉連接軸3-6-2進出的U型卡接槽4-2-5。
[0049]為了使成型機構3翻轉到水平位置時不再往下翻轉，避免翻轉到死點位置造成翻轉機構3無法翻轉，所述翻轉架4-2的后端底部還設有翻轉限位裝置4-7，翻轉限位裝置4-7采用螺栓調節裝置。
[0050]本發明自動疊板翻轉成型裝置的工作原理如下:
[0051](I)成型機構3移動至翻轉預備工位:如圖16、圖17所示，當成型機構3沿著軌道4-4相對于底架4-1由后向前移動到翻轉預備工位時，輪軸組件3-5碰到輪軸定位裝置4-5上的輪軸到位擋塊4-5-2時即使成型機構3停止移動，此時輪軸組件3-5上的輪軸3-5-2剛好進入半包軸套4-5-7 (此時，半包軸套4-5-7的開口向后)，成型機構3頭部端的翻轉連接件3-6上的翻轉連接軸3-6-2剛好落到翻轉架前叉板4-2-3的U型卡接槽4_2_5里；
[0052](2)定位、成型機構3翻轉至疊板工位6:接著輪軸定位裝置4-5上的旋轉定位油缸4-5-5啟動，驅動旋轉定位擺桿4-5-6，帶動輪軸旋轉定位軸4-5-3轉動90度，使半包軸套4-5-7的開口向下，限制成型機構3各個方向的自由度(如圖18所示)；接著翻轉驅動油缸4-3啟動，驅動翻轉架4-2，使翻轉架4-2繞著鉸接軸4-6向上轉動，翻轉架4_2通過翻轉架前叉板4-2-3推動翻轉連接件3-6上的翻轉連接軸3-6-2，使成型機構3以輪軸組件3_5上的輪軸3-5-2為支點向上轉動，直至成型機構3轉到疊板工位6 (如圖1所示)；
[0053](3)疊板:當模板7通過模板輸送裝置I傳送到自動疊板機2的抓板工位5時，提升減速機2-5-1啟動，通過同步齒輪箱2-5-2帶動活動架2-2兩側的上下提升機構2_4同步上升，將模板7提至最高端，接著行走減速機2-3-1啟動，通過行走主動軸2-3-2中部的行走鏈輪2-3-5帶動行走主動軸2-3-2轉動，行走主動軸2-3-2帶動兩側的齒輪2_3_3在齒條2-3-4上轉動，使活動架2-2移至成型機構3正上方，緊接著提升減速機2-5-1啟動，通過同步齒輪箱2-5-2帶動活動架2-2兩側的上下提升機構2-4同步下降至最底端，模板剛好落入成型機構3中，行走減速機2-3-1啟動，帶動活動架2-2移至模板輸送裝置I上方；重復上述步驟直至成型機構3裝滿模板7 ；
[0054](4)成型機構3翻轉至養護狀態、解除定位、送至養護線:壓緊調節裝置3-4帶動活動壓板3-3向下移動，鎖緊模板7，緊接著翻轉驅動油缸4-3啟動，驅動翻轉架4-2，使翻轉架4-2繞著鉸接軸4-6向下轉動，翻轉架4-2通過翻轉架前叉板4-2-3拉動翻轉連接件
3-6上的翻轉連接軸3-6-2，使成型機構3以輪軸組件3-5上的輪軸3_5_2為支點向下轉動，直至成型機構3轉到養護狀態(如圖10所示);接著輪軸定位裝置4-5上的旋轉定位油缸4-5-5啟動，驅動旋轉定位擺桿4-5-6，帶動輪軸旋轉定位軸4-5-3回轉90度，使半包軸套4-5-7的開口向后(如圖17所示)，解除成型機構3沿水平方向移動的自動度限制，輪軸組件3-5上的輪軸3-5-2與半包軸套4-5-7可相對分離，翻轉連接件3_6上的翻轉連接軸3-6-2與翻轉架前叉板4-2-3的U型卡接槽4-2-5也可相對分離，接著成型機構3沿著軌道4-4相對底架4-1由前向后被送至養護線。
[0055]上述【具體實施方式】只是對本發明的技術方案進行詳細解釋，本發明并不只僅僅局限于上述實施例，凡是依據本發明原理的任何改進或替換，均應在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:該裝置包括模板輸送裝置(I)、自動疊板機(2)、成型機構(3)及用來帶動成型機構翻轉的翻轉機構⑷；所述自動疊板機⑵的機架(2-1)體內設有并排相鄰的抓板工位(5)和疊板工位(6),模板輸送裝置(I)輸送模板(7)至抓板工位(5)內，成型機構(3)設置于疊板工位(6)內； 所述自動疊板機(2)還設有活動安裝于機架(2-1)內部且能在機架(2-1)的抓板工位(5)和疊板工位(6)之間行走的活動架(2-2);所述活動架(2-2)和機架(2-1)之間安裝有驅動活動架(2-2)行走的行走驅動裝置(2-3);活動架(2-2)兩相對側對稱設有兩組用來提放模板的上下提升機構(2-4)，活動架(2-2)上還設有用來驅動上下提升機構(2-4)上升或下降的升降驅動裝置(2-5);所述成型機構(3)包括固定框架(3-1)、垂直固定安裝于固定框架(3-1)前側上方的固定板(3-2)、垂直活動安裝于固定框架(3-1)后側上方的活動壓板(3-3)以及用來帶動活動壓板(3-3)相對固定板(3-2)平行升降移動的壓緊調節裝置(3-4)，所述翻轉機構(4)與成型機構(3)的固定框架(3-1)連接。
2.根據權利要求1所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述升降驅動裝置(2-5)包括固定安裝于活動架(2-2)上的提升減速機(2-5-1)和同步齒輪箱(2-5-2)，提升減速機(2-5-1)的動力輸出軸與同步齒輪箱(2-5-2)的動力輸入軸之間通過鏈條一(2-5-3)及對應配合的鏈輪連接傳動，同步齒輪箱(2-5-2)的兩個同步輸出動力的動力輸出軸分別通過鏈條二(2-5-4)和鏈條三(2-5-5)及對應配合的鏈輪與兩組上下提升機構(2-4)連接傳動，所述活動架(2-2)上固定安裝有分別用來張緊鏈條二(2-5-4)、鏈條三(2-5-5)的鏈條張緊輪組(2-5-6)。
3.根據權 利要求2所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:每側的上下提升機構(2-4)包括與活動架(2-2)轉動連接并且分設于模板輸送裝置(I)上下兩側的主動軸部件(2-4-1)及從動軸部件(2-4-2)，主動軸部件(2-4-1)通過對應的鏈條二(2_5_4)或鏈條三(2-5-5)與同步齒輪箱(2-5-2)的對應動力輸出軸連接傳動；主動軸部件(2-4-1)和從動軸部件(2-4-2)之間通過兩根以上的升降傳動鏈條(2-4-3)連接傳動，各升降傳動鏈條(2-4-3)之間固定安裝有橫向水平設置的同步連接軸，同步連接軸的軸向兩側安裝有用來夾持模板的吊爪。
4.根據權利要求3所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述活動架(2-2)和從動軸部件(2-4-2)之間設有用來調節升降傳動鏈條(2-4-3)張緊度的張緊調整裝置。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述行走驅動裝置(2-3)包括固定安裝于活動架(2-2)上的行走減速機(2-3-1)、轉動安裝于活動架(2-2)上并且與活動架(2-2)行走方向相垂直的行走主動軸(2-3-2)、固定安裝于行走主動軸(2-3-2)軸向兩端的齒輪(2-3-3)以及安裝于機架(2-1)頂部兩側并且與相應側齒輪對應嚙合傳動的齒條(2-3-4)，行走減速機(2-3-1)的動力輸出軸與行走主動軸(2-3-2)之間通過行走鏈輪(2-3-5)和行走鏈條(2-3-6)連接傳動。
6.根據權利要求1所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述翻轉機構(4)包括底架(4-1)、設于底架(4-1)上方的翻轉架(4-2)和連接于底架(4-1)和翻轉架(4-2)之間的用來帶動翻轉架(4-2)翻轉的翻轉驅動油缸(4-3)，翻轉架(4-2)的前端通過鉸接軸(4-6)鉸接于底架(4-1)前側，翻轉架(4-2)的后端與翻轉驅動油缸(4-3)的一端轉動連接，翻轉驅動油缸(4-3)的另一端與底架(4-1)轉動連接；底架(4-1)的左右兩側分別各設有一組沿前后方向延伸且相互平行的軌道(4-4);所述固定框架(3-1)底部前后兩端分別各安裝有一對與軌道(4-4)相配合的用來帶動成型機構(3)前后移動的輪軸組件(3-5)；所述底架(4-1)的前端左右兩側還分別各設有一組既能與位于固定框架(3-1)前端的兩個輪軸組件(3-5)對應轉動連接又能與其相對分離的輪軸定位裝置(4-5);所述固定框架(3-1)的底部后側還設有既能與翻轉架(4-1)前端相對固定又能與其相對分離的翻轉連接件(3-6)ο
7.根據權利要求6所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述輪軸定位裝置(4-5)包括固定安裝于底架(4-1)上的支撐座(4-5-1)、固定安裝于支撐座(4-5-1)上的輪軸到位擋塊(4-5-2)、轉動支撐連接于支撐座(4-5-1)上的輪軸旋轉定位軸(4-5-3)、固定安裝于底架(4-1)上的油缸定位座(4-5-4)、一端與油缸定位座(4-5-4)轉動連接的旋轉定位油缸(4-5-5)、以及連接于旋轉定位油缸(4-5-5)另一端和輪軸旋轉定位軸(4-5-3)之間的旋轉定位擺桿(4-5-6)，旋轉定位擺桿(4-5-6)與輪軸旋轉定位軸(4-5-3)同軸聯動；每個輪軸組件(3-5)包括固定安裝于固定框架(3-1)上的輪軸座(3-5-1)、安裝于輪軸座(3-5-1)上的輪軸(3-5-2)以及與輪軸(3-5-2)轉動連接的輪子(3_5_3);所述輪軸旋轉定位軸(4-5-3)的軸向一端同軸固設有用來轉動套接于輪軸(3-5-2)上的半包軸套(4-5-7)，所述半包軸套(4-5-7)的軸套壁上設有便于輪軸(3-5-2)進出的開口，所述半包軸套(4-5-7)能在旋轉定位油缸(4-5-5)和旋轉定位擺桿(4-5-6)的帶動下旋轉至半包軸套(4-5-7)的開口處于向后或向下兩種狀態。
8.根據權利要求7所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述半包軸套(4-5-7)內周壁截面呈U型，U型底部為與輪軸(3-5-2)轉動配合的半圓，所述輪軸到位擋塊(4-5-2)呈L型，L型的夾角部位設有與輪軸(3-5-2)直徑相匹配的圓角。
9.根據權利要 求6-8中任一項所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述翻轉連接件(3-6)包括與固定框架(3-1)固定安裝連接的翻轉連接座(3-6-1)以及安裝于翻轉連接座(3-6-1)上的翻轉連接軸(3-6-2)，所述翻轉連接軸(3-6-2)與輪軸(3_5_2)的軸線相互平行；所述翻轉架(4-2)包括翻轉架本體(4-2-1)、固定設于翻轉架本體(4-2-1)前端并且與鉸接軸(4-6)轉動連接的翻轉架翻轉座(4-2-2)、固定安裝于翻轉架本體(4-2-1)后端外側并且與翻轉連接軸(3-6-2)配合連接的翻轉架前叉板(4-2-3)、以及固定安裝于翻轉架本體(4-2-1)后端內側并且與翻轉驅動油缸(4-3)的一端轉動連接的翻轉架油缸座(4-2-4)，所述翻轉架前叉板(4-2-3)設有便于翻轉連接軸(3-6-2)進出的U型卡接槽(4-2-5)。
10.根據權利要求6-8中任一項所述的自動疊板翻轉成型裝置，其特征在于:所述翻轉架(4-2)的后端底部還設有翻轉限位裝置(4-7)。
【文檔編號】B65G57/03GK104070601SQ201410284645
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】傅俊元 申請人:泉州市三聯機械制造有限公司