一種接地線纏繞器的制造方法
【專利摘要】一種接地線纏繞器，涉及電力線路施工工具【技術領域】，用于解決人工徒手進行接地線的纏繞時，容易劃傷人的手部，且工作效率低的問題。本發明提供的接地線纏繞器，通過上輪與下輪的轉動實現對接地線的輸送，通過纏繞桿的間歇轉動實現對接地線的纏繞，并通過夾持總成實現對接地線的夾持，通過切割刀實現對纏繞好的接地線的切斷，整個纏繞作業均由設備完成，避免了人手部直接接觸接地線用進行纏繞造成的不必要的傷害；而且，操作過程由設備完成，工作效率高。
【專利說明】一種接地線纏繞器
【技術領域】
[0001]本發明涉及電力線路施工工具【技術領域】，具體地說是一種用于對接地線進行纏繞作業的纏繞器。
【背景技術】
[0002]在開關柜中進行二次接線作業時，接地線的安裝是一項非常重要的工作，對于線路的保護具有很重要的作用。為便于安裝并防止接地線擠在柜門中，接地線需要進行纏繞處理，即將接地線的中間位置纏繞成螺旋狀；目前常用的做法是:一手握住螺絲刀和接地線的一端，另一只手抓住接地線的另一端在螺絲刀上進行纏繞，使得接地線的中部具有幾個螺旋。這種徒手進行接地線纏繞的方式，會造成人手部的不適感，甚至存在劃破手部的危險。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種接地線纏繞器，用于解決人工徒手進行接地線的纏繞時，容易劃傷人的手部，且工作效率低的問題。
[0004]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種接地線纏繞器，其特征是，包括第一機架、上輪、下輪、下輪升降總成、第二機架、夾持總成、纏繞器和切割刀，
[0005]所述第一機架為方形的空腔結構，在所述第一機架的左側壁上固定一第一耳板，在所述第一耳板上固定安裝一固定軸；自所述第一機架的底部向上延伸兩左右設置的導向柱，在兩所述導向柱上滑動安裝一升降臺，在所述升降臺的前后兩側分別垂直固定安裝一安裝板，在每一所述安裝板的下部固定安裝一絲杠螺母，在兩所述絲杠螺母中分別配合安裝一豎向放置的絲杠，其中一所述絲杠與位于第一機架底部的第一電機輸出軸固定連接，另一所述絲杠與位于第一機架底部的軸套轉動連接；兩同步轉動的所述絲杠通過傳動機構連接，在兩所述安裝板的上部之間轉動安裝一下輪，在所述第一機架的前后壁之間轉動安裝一上輪，在所述上輪與下輪之間設有一與接地線外徑尺寸相適應的縫隙；在所述第一機架和安裝板上分別設有一驅動上輪和下輪轉動的步進電機，所述上輪和下輪同步轉動且轉動方向相反；
[0006]一位于所述第一機架內腔中的導向管穿過并垂直固定在第一機架的右側壁上，在所述第一機架的右側壁上固定一固定塊，所述固定塊的頂部與所述導向管的軸線平齊，在所述固定塊的上方設有一豎向放置的第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固連在第一機架的右側壁上，在所述第一氣缸活塞桿的自由端固定一與固定塊配合作用的切割刀；
[0007]在所述第一機架的右側設有一第二機架，在所述第二機架的頂部滑動安裝一第一滑塊，在所述第一滑塊與第二機架之間設有一第二氣缸；在所述第一滑塊左端的頂部放置有一端蓋，在所述第一滑塊的上表面和端蓋的下表面分別設有一半圓形的第一長槽和第二長槽，在所述第一滑塊右端的上表面固定一支架，在所述支架與端蓋之間設有一第三氣缸，所述第一滑塊、端蓋、支架、第二氣缸和第三氣缸構成夾持總成；
[0008]在所述第二機架的左端滑動安裝一第二滑塊，所述第二滑塊的滑動方向與第一滑塊的滑動方向垂直，并在所述第二滑塊與第二機架之間設有一第四氣缸；在所述第二滑塊的頂部固定安裝一第二電機，在所述第二電機的輸出軸上固定安裝一纏繞器，所述纏繞器為圓形的金屬件，在所述纏繞器的端面上固定安裝一傾斜設置的纏繞桿，且所述纏繞桿的自由端向遠離纏繞器軸線的方向延伸。
[0009]進一步地，所述第一機架為六塊鋼板焊接而成，在所述第一機架的左側壁上設有一方孔。
[0010]進一步地，所述上輪和下輪均為一圓形的金屬件，在所述上輪的外壁上固定一環形的突起，在所述下輪的外壁上設有一突起配合的環形凹槽。
[0011]進一步地，所述傳動機構為鏈傳動機構，在兩所述絲杠上分別固定安裝一主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪的各項參數均相同，并在所述主動鏈輪與從動鏈輪之間配合安裝一鏈條。
[0012]進一步地，在每一所述安裝板的中部固定安裝一第三耳板，每一所述第三耳板與對應絲杠的上端轉動連接。
[0013]進一步地，所述支架為“π ”形的金屬件，所述支架的安裝端焊接固定在第一滑塊的左端。
[0014]進一步地，所述端蓋為方形的金屬板，在所述第三氣缸的活塞桿自由端固定安裝一法蘭，所述端蓋與法蘭通過螺栓連接。
[0015]進一步地，在所述第二機架的右端垂直固定安裝一第一立板，所述第二氣缸的缸筒固定在第一立板上。
[0016]進一步地，在所述第一機架的左側壁上垂直固定安裝一第二耳板，所述第一氣缸的缸筒固定安裝在所述第二耳板的底部。
[0017]本發明的有益效果是:本發明提供的接地線纏繞器，通過上輪與下輪的轉動實現對接地線的輸送，通過纏繞桿的間歇轉動實現對接地線的纏繞，并通過夾持總成實現對接地線的夾持，通過切割刀實現對纏繞好的接地線的切斷，整個纏繞作業均由設備完成，避免了人手部直接接觸接地線用進行纏繞造成的不必要的傷害；而且，操作過程由設備完成，工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明示意圖；
[0019]圖2為下輪升降總成示意圖；
[0020]圖3為上輪三維示意圖；
[0021]圖4為圖1中A向局部視圖；
[0022]圖5為夾持總成的三維示意圖之一；
[0023]圖6為夾持總成的三維示意圖之二 ；
[0024]圖7為纏繞器對接地線進行纏繞處理后的示意圖；
[0025]圖8為下輪三維示意圖；
[0026]圖9為上輪與下輪配合示意圖；
[0027]圖10為接地線的輸送原理示意圖；
[0028]圖中:1第一機架，10第一耳板，11導向柱，12升降臺，13第二耳板，14切割刀，15固定塊，16第三耳板，17軸套，18方孔，19固定軸，2線盤，21接地線，30步進電機，31上輪，311突起，32下輪，321凹槽，33第一電機，34絲杠，35安裝板，36絲杠螺母，37主動鏈輪，38鏈條，39從動鏈輪,41第一氣缸,42第二氣缸,43第三氣缸,44第四氣缸,5第二機架,51第一立板,52第一滑塊,521第一長槽,53支架,54法蘭盤,55端蓋,551第二長槽,6第二滑塊，61第二電機，62纏繞器，63第二立板，64纏繞桿，7螺旋，81安裝孔，82第一轉軸，83第二轉軸，9導向管。
【具體實施方式】
[0029]如圖1至圖8所示，本發明主要包括第一機架1、導向柱11、升降臺12、切割刀14、上輪31、下輪32、第一電機33、絲杠34、絲杠螺母36、主動鏈輪37、鏈條38、從動鏈輪39、氣缸、第二機架5、第一滑塊52、支架53、端蓋55、第二滑塊6、第二電機61和纏繞器62,下面結合附圖對本發明進行描述。
[0030]如圖1所示，第一機架I為一方形的空腔結構，可通過六塊鋼板焊接固定而成，在第一機架的左側壁上固定安裝一第一耳板10，第一耳板為矩形金屬板，垂直焊接固定在第一機架的側壁上。在第一耳板的自由端固定安裝一固定軸19，在固定軸上空套有線盤2，線盤為接地線21卷繞而成。在第一機架的前后壁之間轉動安裝一第一轉軸82，在第一轉軸上固定安裝一上輪31。如圖3所示，上輪為一圓形的金屬件，在上輪的中心設有與第一轉軸配合的安裝孔81，在上輪的外壁上固定有一環形的突起311。在第一機架的下部設有下輪升降總成，下輪升降總成包括導向柱11、升降臺12、軸套17、第一電機33、絲杠34、安裝板35、螺母36、主動鏈輪37、鏈條38和從動鏈輪39。在第一機架的底部固定有兩豎向放置的導向柱11、兩導向柱一左一右布置，在兩導向柱上滑動安裝有一升降臺12，升降臺實質為一矩形的金屬板。如圖2所示，在升降臺的兩側分別固定安裝一豎向放置的安裝板35，安裝板也為矩形的金屬板。在兩安裝板的上部之間轉動安裝一第二轉軸83，在第二轉軸上固定安裝一下輪32。如圖8所示，下輪也為一圓形的金屬件，在下輪的中心設有一與轉軸配合的安裝孔，在下輪的外壁上設有一環形的凹槽321，如圖9所示，該凹槽與突起配合使得突起可以插在凹槽中。工作時，將接地線的一端從線盤上抽出，并使接地線的該端置于凹槽與突起之間的空間中。由于突起與凹槽之間的間隙與接地線的尺寸相當，所以將接地線塞入突起與凹槽之間是比較費力的。在每一安裝板下部的外側壁上固定一第三耳板16，第三耳板實質為一帶有圓孔的方形金屬板，第三耳板與安裝板垂直設置。在每一第三耳板的下方分別設有一絲杠螺母，兩絲杠螺母分別固定在對應的安裝板的下部。在兩絲杠螺母中分別配合安裝一絲杠34，兩絲杠的上端分別與對應的第三耳板轉動安裝。兩絲杠均豎向放置，其中一絲杠的下端與位于第一機架底部的第一電機輸出軸固定連接，另一絲杠的下端與位于第一機架底部的軸套17轉動連接。軸套豎向放置，并焊接固定在第一機架的底部。在兩絲杠上分別焊接固定一主動鏈輪37和從動鏈輪39，并在主動鏈輪與從動鏈輪之間配合安裝有鏈條38。主動鏈輪和從動鏈輪的各項參數均相同，當第一電機工作時，便可實現兩絲杠的同步轉動，進而實現兩絲杠螺母的同步上升或下降，進而實現升降臺的上升和下降，最后實現下輪的升降動作。放置接地線之前，可操作第一電機使下輪下降，然后將接地線的一端放置在凹槽中；驅動第一電機反向轉動，使得下輪上升，直至接地線擠壓在凸起與凹槽之間。為便于驅動上輪和下輪的轉動，在第一機架和安裝板上分別設有一步進電機30，兩步進電機分別驅動上輪和下輪的轉動，兩步進電機同步動作轉向相反。如圖10所示,上輪逆時針轉動,下輪順時針轉動，并依靠凹槽與突起的擠壓作用實現接地線的水平輸送。
[0031]為便于位于第一機架之外的接地線進入第一機架的內腔，如圖1所示，在第一機架的左側壁上設有一方孔18。為對接地線進行導向，防止接地線過度下垂，在第一機架的右側壁上設有一水平放置的導向管9，導向管為金屬管，垂直焊接固定在第一機架上，導向管的自由端靠近上輪與下輪的配合位置。這樣，接地線在上下輪的輸送下經導向管而出。
[0032]如圖1所示，在第一機架的右側設有一第二機架5，如圖4所示，在第二機架的右側焊接固定一第一立板51，第一立板為方形的金屬板，在第一立板上垂直固定安裝一第二氣缸42,第二氣缸的缸筒與第一立板固連,在第二氣缸的活塞桿自由端固定安裝一第一滑塊52。第一滑塊為矩形的金屬塊，第一滑塊與第二機架的頂部滑動安裝，且第一滑塊的滑動方向與接地線的輸送方向平行。如圖5所示，在第一滑塊左端的頂部設有一半圓形的第一長槽521,在第一滑塊左端的頂部放置有一端蓋55,端蓋為一矩形的金屬板,端蓋的底部與第一滑塊左端的頂部接觸配合，并在端蓋的底部設有一半圓形的第二長槽551，該第二長槽與第一長槽相對設置并可圍成一個圓柱形。如圖5、圖6所示，在第一滑塊左端的頂部固定安裝一支架53，支架53為“π ”形的金屬件，支架的安裝端與第一滑塊焊接固定，支架的自由端水平設置，在支架自由端的底部固定安裝一豎向放置的第三氣缸43，第三氣缸的缸筒與支架固定連接，在第三氣缸的活塞桿自由端固定安裝一法蘭54，法蘭通過螺栓與端蓋的頂部固定連接。通過第二氣缸活塞桿的伸縮運動實現第一滑塊在第二機架上的平移，通過第三氣缸活塞桿的伸縮運動實現端蓋的升降運動。工作時，首先驅動第三氣缸活塞桿縮回，使得端蓋與第一滑塊分離；然后驅動第二氣缸活塞桿伸出，使得第一滑塊向靠近第一機架的一側移動，直至接地線的自由端位于第一滑塊上的第一長槽中；然后驅動第三氣缸活塞桿伸出，使得端蓋與第一滑塊接觸，此時端蓋和第一滑塊將接地線夾緊；然后驅動第二氣缸活塞桿縮回，使得第一滑塊反向移動。其中，第一滑塊、支架、第二氣缸、第三氣缸、端蓋和法蘭構成了夾持總成。
[0033]如圖3所示，在第二機架左側固定有一第二立板63，第二立板為矩形的金屬板，垂直焊接固定在第二機架的頂部。在第二立板上固定安裝一第四氣缸44，第四氣缸的缸筒與第二立板焊接固定，在第四氣缸的活塞桿自由端固定安裝一第二滑塊6，第二滑塊為一方形的金屬塊，第二滑塊與第二機架的頂部滑動安裝，且第二滑塊的滑動方向與第一滑塊的滑動方向垂直。在第二滑塊上固定安裝一第二電機61，在第二電機輸出軸上固定安裝一纏繞器62，纏繞器為一圓形的金屬件，在纏繞器的端面上固定安裝一纏繞桿64，纏繞桿為一圓形的金屬桿，纏繞桿與纏繞器的端面傾斜設置，且纏繞桿的自由端向遠離纏繞器軸線的方向延伸。當第二氣缸活塞桿伸出時，第四氣缸活塞桿縮回。當第二氣缸活塞桿縮回時，第四氣缸活塞桿伸出。
[0034]為便于切斷纏繞好的接地線，在第一機架的右側壁上固定安裝一固定塊15，固定塊為方形的金屬塊，固定塊的頂部與接地線接觸配合。在固定塊上方的第一機架的右側壁上焊接固定一第二耳板13，第二耳板為方形的金屬板，且第二耳板與第二機架的右側壁垂直設置。在第二耳板的底部固定安裝一豎向放置的第一氣缸41,第一氣缸的缸筒與第二耳板固連，在第一氣缸的活塞桿自由端固定安裝一切割刀14，切割刀為錐形的金屬件，且切割刀的尖端朝向固定塊。驅動第一氣缸活塞桿伸出，使得切割刀的尖端和固定塊擠壓接地線，實現切割動作。
[0035]下面就本發明的使用過程進行描述，首先將線盤放在固定軸上，將線盤上接地線的自由端穿過方孔，驅動第一電機動作，使得下輪下降，將接地線的自由端放置在突起與凹槽之間；驅動第一電機反向動作，使下輪上升，以使得突起和凹槽將接地線夾緊；驅動步進電機動作，使得接地線水平輸送，此時，接地線向導向管所在的一側移動并逐漸從導向管中露出；與此同時，驅動第二氣缸活塞桿伸出，使得第一滑塊向第一機架所在的一側移動，當接地線自由端輸送至第一滑塊上的第一長槽中時，驅動第三氣缸活塞桿伸出，使得端蓋壓緊在第一滑塊上；然后驅動第二氣缸活塞桿縮回，此時，第一滑塊的回程速度和接地線的輸送速度一致。當第一滑塊滑過第二滑塊所在的位置時，第四氣缸活塞桿伸出，使得第二滑塊向靠近接地線的一側移動；同時驅動第二電機動作，使得纏繞器轉動，此時，纏繞桿便實現對接地線的纏繞，如圖7所示，為纏繞三圈的接地線示意圖；最后驅動第一氣缸活塞桿伸出，切割刀與固定塊擠壓實現對接地線的切割；然后第三氣缸活塞桿縮回，將纏繞后的接地線從纏繞桿上取下即可；最后，第一氣缸活塞桿縮回，第四氣缸活塞桿縮回，此即為一個工作循環。
【權利要求】
1.一種接地線纏繞器，其特征是，包括第一機架、上輪、下輪、下輪升降總成、第二機架、夾持總成、纏繞器和切割刀， 所述第一機架為方形的空腔結構，在所述第一機架的左側壁上固定一第一耳板，在所述第一耳板上固定安裝一固定軸；自所述第一機架的底部向上延伸兩左右設置的導向柱，在兩所述導向柱上滑動安裝一升降臺，在所述升降臺的前后兩側分別垂直固定安裝一安裝板，在每一所述安裝板的下部固定安裝一絲杠螺母，在兩所述絲杠螺母中分別配合安裝一豎向放置的絲杠，其中一所述絲杠與位于第一機架底部的第一電機輸出軸固定連接，另一所述絲杠與位于第 一機架底部的軸套轉動連接；兩同步轉動的所述絲杠通過傳動機構連接，在兩所述安裝板的上部之間轉動安裝一下輪，在所述第一機架的前后壁之間轉動安裝一上輪，在所述上輪與下輪之間設有一與接地線外徑尺寸相適應的縫隙；在所述第一機架和安裝板上分別設有一驅動上輪和下輪轉動的步進電機，所述上輪和下輪同步轉動且轉動方向相反； 一位于所述第一機架內腔中的導向管穿過并垂直固定在第一機架的右側壁上，在所述第一機架的右側壁上固定一固定塊，所述固定塊的頂部與所述導向管的軸線平齊，在所述固定塊的上方設有一豎向放置的第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固連在第一機架的右側壁上，在所述第一氣缸活塞桿的自由端固定一與固定塊配合作用的切割刀； 在所述第一機架的右側設有一第二機架，在所述第二機架的頂部滑動安裝一第一滑塊，在所述第一滑塊與第二機架之間設有一第二氣缸；在所述第一滑塊左端的頂部放置有一端蓋，在所述第一滑塊的上表面和端蓋的下表面分別設有一半圓形的第一長槽和第二長槽，在所述第一滑塊右端的上表面固定一支架，在所述支架與端蓋之間設有一第三氣缸，所述第一滑塊、端蓋、支架、第二氣缸和第三氣缸構成夾持總成； 在所述第二機架的左端滑動安裝一第二滑塊，所述第二滑塊的滑動方向與第一滑塊的滑動方向垂直，并在所述第二滑塊與第二機架之間設有一第四氣缸；在所述第二滑塊的頂部固定安裝一第二電機，在所述第二電機的輸出軸上固定安裝一纏繞器，所述纏繞器為圓形的金屬件，在所述纏繞器的端面上固定安裝一傾斜設置的纏繞桿，且所述纏繞桿的自由端向遠離纏繞器軸線的方向延伸。
2.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，所述第一機架為六塊鋼板焊接而成，在所述第一機架的左側壁上設有一方孔。
3.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，所述上輪和下輪均為一圓形的金屬件，在所述上輪的外壁上固定一環形的突起，在所述下輪的外壁上設有一突起配合的環形凹槽。
4.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，所述傳動機構為鏈傳動機構，在兩所述絲杠上分別固定安裝一主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪的各項參數均相同，并在所述主動鏈輪與從動鏈輪之間配合安裝一鏈條。
5.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，在每一所述安裝板的中部固定安裝一第三耳板，每一所述第三耳板與對應絲杠的上端轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，所述支架為“π”形的金屬件，所述支架的安裝端焊接固定在第一滑塊的左端。
7.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，所述端蓋為方形的金屬板，在所述第三氣缸的活塞桿自由端固定安裝一法蘭，所述端蓋與法蘭通過螺栓連接。
8.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，在所述第二機架的右端垂直固定安裝一第一立板，所述第二氣缸的缸筒固定在第一立板上。
9.根據權利要求1所述的一種接地線纏繞器，其特征是，在所述第一機架的左側壁上垂直固定安 裝一第二耳板，所述第一氣缸的缸筒固定安裝在所述第二耳板的底部。
【文檔編號】B65H54/04GK104044957SQ201410280264
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】商思革, 張保國, 邢麗, 張靜, 李哲, 趙暉, 張若才 申請人:國家電網公司, 國網山東商河縣供電公司