一種工業搬運實訓裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種工業搬運實訓裝置,其中,所述工業搬運實訓裝置包括驅動單元、供料單元、搬運單元和輸送單元,所述驅動單元、供料單元、搬運單元、輸送單元依次相鄰接;所述驅動單元包括:驅動裝置、第一傳動機構、變速機構,所述變速機構包括支架、設置在支架上的變速箱;所述供料單元包括:推料裝置和供料裝置;所述搬運單元包括:搬運裝置、撥料機構,所述撥料機構設置在滑座的一側,所述撥料機構包括活動設置在滑座上的撥料軸、設置在撥料軸一端的止擋塊、設置在撥料軸另一端的撥料桿。本發明結構簡單、造價低、維護方便、操作方便,能用于課堂教學實踐,實現工業搬運實訓,提高教學實踐效果。
【專利說明】-種工業搬運實訓裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種教學裝置,特別是一種工業搬運實訓裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著工業化自動化的發展,工業生產中物料自動搬運輸送系統也在不斷更新,同 時向高速化、多產品共線生產搬運發展,由于人工成本的提高,通過物流搬運能夠實現對工 件的定點搬運,結合自動化控制進行作業搬運不僅可以節省人工成本,降低工人的勞動強 度,而且能夠提高生產效率,實現按節拍生產。
[0003] 在工業生產中,急需大量的專職維護人員,然而各職業院校、技工類學校的相關專 業、職業資格鑒定中心和考核培訓機構沒有專門實訓設備供使用,有些到企業參觀實習,由 于企業生產設備組成體積龐大、結構復雜,在實際生產過程中不可能讓學員操作,所以無法 用于教學和實訓考核中。另外,現有的高等院校物流管理專業的教學中,也急需能夠讓學員 能夠實踐體驗的教學實訓設備。
[0004] 目前,教師授課主要以課本為主,教學形式比較單一,為了能提高學生的學習積極 性,增強學習效果,必須在教學過程中,采取形象清楚教學實訓設備幫助學生理解和消化課 堂知識,同時進一步讓學生動手實踐,因此急需一種能用于課堂教學實踐,實現工業搬運實 訓的裝置,提高教學實踐效果。
【發明內容】
[0005] 本發明目的是提供一種結構簡單、造價低、維護方便、操作方便的工業搬運實訓裝 置,用以解決上述問題的不足。
[0006] 本發明解決上述問題所采用的技術方案是:一種工業搬運實訓裝置,包括驅動單 元、供料單元、搬運單元和輸送單元,所述驅動單元包括:驅動裝置,所述驅動裝置包括機 座、設置在機座上部的電機;第一傳動機構,所述第一傳動機構包括設置在電機上的小帶 輪、大帶輪、連接小帶輪與大帶輪的皮帶;變速機構,所述變速機構包括支架、設置在支架上 的變速箱;所述供料單元包括:推料裝置,所述推料裝置包括設置在支架一側的固定架、固 定在固定架上的導向座、滑動設置在導向座上的推料塊;供料裝置,所述供料裝置包括固定 設置在固定架前端的下料井;所述搬運單元包括:搬運裝置,所述搬運裝置設置在固定架 的一側,所述搬運裝置包括搬運座、通過導軌連接在搬運座上的滑座;撥料機構,所述撥料 機構設置在滑座的一側,所述撥料機構包括活動設置在滑座上的撥料軸、設置在撥料軸一 端的止擋塊、設置在撥料軸另一端的撥料桿;所述輸送單元包括:輸送機架,所述輸送機架 設置在搬運座的一側,所述輸送機架包括底板、設置在底板上部的傳動箱體、設置在底板一 側的側板;齒輪傳動機構,所述齒輪傳動機構設置在傳動箱體上,所述齒輪傳動機構包括第 一傳動軸、第二傳動軸、固定設置在第一傳動軸一端的第一錐齒輪、固定設置在第二傳動軸 中部的第二錐齒輪;曲柄撥料機構,所述曲柄撥料機構設置在側板和傳動箱體之間,所述曲 柄撥料機構包括固定在第二傳動軸一端的曲柄、固定在曲柄上的撥桿、通過導槽活動連接 在撥桿上的導桿。
[0007] 進一步的,所述變速機構還包括設置在變速箱上端的變速第二軸、設置在變速箱 下端的變速第一軸、設置在變速箱一側的變速第三軸。
[0008] 進一步的,所述驅動單元還包括:推料機構,所述推料機構設置在支架上部,所述 推料機構包括固定設置在變速第二軸上的凸輪、一端固定設置在推料塊上的推桿、通過滾 輪軸活動設置在推桿一端且與凸輪滑動接觸的滾輪;送料機構,所述送料機構設置在變速 機構的下面,所述送料機構包括固定設置在變速第一軸上的第一轉盤、第二轉盤、連接第一 轉盤與第二轉盤的轉軸、通過連接頭活動連接在轉軸上的搬運推桿;第二傳動機構,所述第 二傳動機構設置在第二轉盤的下部,所述第二傳動機構包括固定設置在第二轉盤上的傳動 軸、固定設置在傳動軸上的第一齒形帶輪。
[0009] 進一步的,所述輸送單元還包括:皮帶輸送機構,所述皮帶輸送機構設置在輸送機 架的一側,所述皮帶輸送機構包括皮帶輸送機架、設置在皮帶輸送機架上的皮帶。
[0010] 進一步的,所述供料裝置還包括設置在下料井下端的出料口、設置在下料井內部 且與出料口相通的下料孔、設置在下料井兩側且與下料孔相通的觀察口。
[0011] 進一步的,所述搬運裝置還包括固定設置在搬運座一側的止擋柱、固定設置在滑 座中部且通過搬運推桿一端的連接頭活動連接的轉動軸、固定設置在滑座上部的存料槽。
[0012] 進一步的,所述輸送機架還包括設置在傳動箱體上部的料槽、固定設置在側板上 的一對導軌、活動安裝在導軌上的滑塊、固定設置在滑塊上的滑軌。
[0013] 進一步的,所述齒輪傳動機構還包括固定在第一傳動軸上的第二齒形帶輪、固定 設置在第二傳動軸一端的第一直齒輪,所述第二齒形帶輪通過齒形帶與第一齒形帶輪相連 接。
[0014] 進一步的,所述導桿上端設有撥料片。
[0015] 更進一步的,所述料槽前端設有滑槽,所述滑槽位于皮帶的上部。
[0016] 本發明工業搬運實訓裝置有如下優點:整個工業搬運實訓裝置采用模塊化設計, 由驅動裝置、第一傳動機構、變速機構、推料機構、送料機構、第二傳動機構組成驅動單元, 驅動單元實現動力的提供,使各機構組合集成在一起,這樣結構簡單造價低,維護也方便, 另外供料單元、搬運單元和輸送單元由常規構件零件組合設計而成,使得工業搬運實訓裝 置制造成本低、維護方便,操作更方便,通過該工業搬運實訓裝置能夠使學員理論聯系實 際,親身體驗實訓裝置機構和操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 構成本說明書的一部分、用于進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施 例,并與說明書一起用來說明本發明的原理。
[0018] 圖1為本發明提供的立體結構示意圖;
[0019] 圖2為本發明提供的另一視角立體結構示意圖;
[0020] 圖3為本發明提供的驅動單元的立體結構示意圖;
[0021] 圖4為本發明提供的驅動單元的主視圖;
[0022] 圖5為本發明提供的供料單元的立體結構示意圖;
[0023] 圖6為本發明提供的搬運單元的立體結構示意圖;
[0024] 圖7為本發明提供的搬運單元的主視圖;
[0025] 圖8為本發明提供的輸送單元的立體結構示意圖;以及
[0026] 圖9為本發明提供的皮帶輸送機構的立體結構示意圖。
[0027] 其中,附圖標記:
[0028] 100為驅動單元、110為驅動裝置、111為機座、112為電機、120為第一傳動機構、 121為小帶輪、122為皮帶、123為大帶輪、130為變速機構、131為支架、132為變速箱、133 為變速第一軸、134為變速第二軸、135為變速第三軸、140為推料機構、141為凸輪、142為 推桿、143為彈簧、144為滾輪、145為滾輪軸、146為凹槽、150為送料機構、151為第一轉盤、 152為第二轉盤、153為轉軸、154為搬運推桿、155為連接頭、160為第二傳動機構、161為傳 動軸、162為第一齒形帶輪、200為供料單元、210為推料裝置、211為固定架、212為導向座、 213為推料塊、214為料臺、220為供料裝置、221為下料井、222為出料口、223為下料孔、224 為觀察口、300為搬運單元、310為搬運裝置、311為搬運座、312為導軌、313為滑座、314為 轉動軸、315為存料槽、316為止擋柱、320為撥料機構、321為撥料軸、322為止擋塊、323為 撥料桿、400為輸送單元、410為輸送機架、411為底板、412為傳動箱體、413為側板、414為 料槽、415為滑槽、416為導軌、417為滑塊、418為滑軌、420為齒輪傳動機構、421為第二齒 形帶輪、422為第一傳動軸、423為第一錐齒輪、424為第二錐齒輪、425為第二傳動軸、426為 第一直齒輪、427為第二直齒輪、428為第一手輪、430為曲柄撥料機構、431為曲柄、432為撥 桿、433為導桿、434為撥料片、435為導槽、440為皮帶輸送機構、441為皮帶輸送機架、442 為皮帶、443為第二手輪、500為工件。
【具體實施方式】
[0029] 以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明,但是本發明可以由權利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。
[0030] 參考圖圖1至圖9,如圖1所示的一種工業搬運實訓裝置,其中,所述工業搬運實訓 裝置包括驅動單元100、供料單元200、搬運單元300和輸送單元400。
[0031] 如圖1所示供料單元200的一側設有驅動單元100,所述供料單元200的另一側 設有搬運單元300,所述搬運單元300 -側設有輸送單元400,所述驅動單元100、供料單元 200、搬運單元300、輸送單元400依次相鄰接。
[0032] 如圖1、圖2、圖3、圖4所示驅動單元100由驅動裝置110、第一傳動機構120、變速 機構130、推料機構140、送料機構150、第二傳動機構160組成,其中,所述驅動裝置110由 機座111和設置在機座111上部的電機112組成,所述電機112為驅動單元100提供動力; 所述第一傳動機構120由設置在電機112上的小帶輪121、大帶輪123、連接小帶輪121與大 帶輪123的皮帶122組成,電機112動力通過小帶輪121帶動皮帶122傳遞給大帶輪123 ; 所述變速機構130由設置在機座111 一側的支架131、設置在支架131上的變速箱132、設 置在變速箱132上端的變速第二軸134、設置在變速箱132下端的變速第一軸133、和設置 在變速箱132 -側的變速第三軸135組成,安裝在變速第三軸135上的大帶輪123將動力 傳遞給變速箱132,經變速箱132變速后,變速第二軸134和變速第一軸133獲得動力。
[0033] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示推料機構140設置在支架131上部,所述推料機 構140由凸輪141、推桿142、滾輪144組成,所述凸輪141固定在變速第二軸134上,凸輪 141隨變速第二軸134旋轉推動滾輪144使得推桿142作直線運動,推桿142 -端固定連 接在推料塊213上,推桿142上設有一彈簧143,推桿142在滾輪144由低點向高點運動時 壓縮彈簧143,滾輪144由高點向低點運動時,彈簧143伸展使推桿142回位,所述推桿142 前端設有凹槽146,滾輪144通過滾輪軸145設置在推桿142前端且位于凹槽146內。
[0034] 如圖1、圖3、圖4、圖7所示送料機構150設置在變速機構130的下面,所述送料機 構150由固定設置在變速第一軸133上的第一轉盤151、第二轉盤152、連接第一轉盤151 與第二轉盤152的轉軸153、通過連接頭155活動連接在轉軸153上的搬運推桿154組成, 變速第一軸133帶動第一轉盤151,通過轉軸153將動力傳遞給搬運推桿154,轉軸153與 第一轉盤151不同心且有一定中心距,所以第一轉盤151運動時搬運推桿154往復運動。
[0035] 如圖1、圖4所示第二傳動機構160設置在第二轉盤152的下部,所述第二傳動機 構160由固定設置在第二轉盤152上的傳動軸161、固定設置在傳動軸161上的第一齒形帶 輪162組成。
[0036] 如圖1、圖2、圖5所示供料單元200由推料裝置210和供料裝置220組成,所述推 料裝置210由設置在支架131 -側的固定架211、固定在固定架211上的導向座212、滑動 設置在導向座212上的推料塊213和料臺214組成,推料塊213 -端與推桿142相連接,彈 簧143 -端緊靠導向座212的端面;所述供料裝置220由固定設置在固定架211前端的下 料井221、設置在下料井221下端的出料口 222、設置在下料井221內部且與出料口 222相 通的下料孔223、設置在下料井221兩側且與下料孔223相通的觀察口 224組成,推桿142 推動推料塊213做往復直線運動,工件500通過下料孔223放入至出料口 222,推料塊213 推動工件500移動至料臺214前端。
[0037] 如圖1、圖2、圖3、圖6、圖7所示搬運單元300由搬運裝置310和撥料機構320組 成,所述搬運裝置310設置在固定架211的一側,所述搬運裝置310由搬運座311、通過導 軌312連接在搬運座311上的滑座313、固定設置在搬運座311 -側的止擋柱316組成,所 述滑座313中部設有轉動軸314,活動連接在轉動軸314上的連接頭155 -端與搬運推桿 154的一端相連接,搬運推桿154驅動滑座313沿一對導軌312做往復運動,固定設置在滑 座313上部的存料槽315用于工件500的存放;所述撥料機構320設置在滑座313的一側, 所述撥料機構320由活動設置在滑座313上的撥料軸321、設置在撥料軸321 -端的止擋塊 322、設置在撥料軸321另一端的撥料桿323組成。
[0038] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示當滑座313在搬運推桿154的拉動下 移動靠近固定架211時,推桿142推動推料塊213前進,將工件500移動至存料槽315上, 搬運推桿154推動滑座313前進至輸送單元400附近,滑座313在向輸送單元400靠近時, 止擋塊322受到止擋柱316的阻擋使得撥料軸321旋轉,從而使設置在撥料軸321另一端 的撥料桿323轉動,撥料桿323轉動驅使存料槽315上的工件500移動。
[0039] 如圖1、圖2、圖8所示輸送單元400由輸送機架410、齒輪傳動機構420、曲柄撥料 機構430和皮帶輸送機構440組成,所述輸送機架410設置在搬運座311的一側,所述輸送 機架410由底板411、設置在底板411上部的傳動箱體412、設置在底板411 一側的側板413、 設置在傳動箱體412上部的料槽414、固定設置在側板413上的一對導軌416、活動安裝在 導軌416上的滑塊417、固定設置在滑塊417上的滑軌418組成;所述齒輪傳動機構420設 置在傳動箱體412上,所述齒輪傳動機構420由第一傳動軸422、第二傳動軸425、固定設置 在第一傳動軸422 -端的第一錐齒輪423、固定設置在第二傳動軸425中部的第二錐齒輪 424、固定在第一傳動軸422上的第二齒形帶輪421組成,所述第二傳動軸425的一端固定 設有第一直齒輪426,第一直齒輪426與設置在傳動箱體412 -側的第二直齒輪427相嚙 合,第二直齒輪427的一端固定設有第一手輪428 ;所述曲柄撥料機構430設置在側板413 和傳動箱體412之間,所述曲柄撥料機構430由固定在第二傳動軸425 -端的曲柄431、固 定在曲柄431上的撥桿432、通過導槽435活動連接在撥桿432上的導桿433組成,所述導 桿433的上端設有撥料片434 ;所述皮帶輸送機構440設置在輸送機架410的一側,所述皮 帶輸送機構440由皮帶輸送機架441、設置在皮帶輸送機架441上的皮帶442組成,所述皮 帶輸送機構440還包括一設置在皮帶輸送機架441 一側的第二手輪443。
[0040] 如圖1、圖2、圖8所示料槽414前端設有滑槽415,所述滑槽415位于皮帶442的 上部。
[0041] 如圖1、圖2、圖4、圖8所示第一齒形帶輪162通過齒形帶驅動固定在第一傳動軸 422上的第二齒形帶輪421旋轉,固定設置在第一傳動軸422 -端的第一錐齒輪423與第 二錐齒輪424嚙合,將動力傳遞給固定在第二傳動軸425 -端的曲柄431,固定在曲柄431 上的撥桿432在導槽435內往復運動,使得導桿433在一對滑軌418內上下往復運動,同時 導桿433在一對滑軌418的約束下沿一對導軌416做前后往復運動,撥料片434將撥料桿 323撥入料槽414上的工件500驅動至滑槽415,滑槽415沿料槽414 一邊傾斜在皮帶442 的上部,這樣工件500落在運轉的皮帶442上被移動。
[〇〇42] 以上僅為本發明的優選實施例而已,并不用于限制本發明,對于本領域的技術人 員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、 等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種工業搬運實訓裝置,其特征在于,包括驅動單元(100)、供料單元(200)、搬運單 元(300)和輸送單元(400), 所述驅動單元(100)包括: 驅動裝置(110),所述驅動裝置(110)包括機座(111)、設置在機座(111)上部的電機 (112); 第一傳動機構(120),所述第一傳動機構(120)包括設置在電機(112)上的小帶輪 (121)、大帶輪(123)、連接小帶輪(121)與大帶輪(123)的皮帶(122); 變速機構(130),所述變速機構(130)包括支架(131)、設置在支架(131)上的變速箱 (132) ; 所述供料單元(200)包括: 推料裝置(210),所述推料裝置(210)包括設置在支架(131) -側的固定架(211)、固 定在固定架(211)上的導向座(212)、滑動設置在導向座(212)上的推料塊(213); 供料裝置(220),所述供料裝置(220)包括固定設置在固定架(211)前端的下料井 (221); 所述搬運單元(300)包括: 搬運裝置(310),所述搬運裝置(310)設置在固定架(211)的一側,所述搬運裝置 (310)包括搬運座(311)、通過導軌(312)連接在搬運座(311)上的滑座(313); 撥料機構(320),所述撥料機構(320)設置在滑座(313)的一側,所述撥料機構(320) 包括活動設置在滑座(313)上的撥料軸(321)、設置在撥料軸(321) -端的止擋塊(322)、 設置在撥料軸(321)另一端的撥料桿(323); 所述輸送單元(400)包括: 輸送機架(410),所述輸送機架(410)設置在搬運座(311)的一側,所述輸送機架 (410)包括底板(411)、設置在底板(411)上部的傳動箱體(412)、設置在底板(411) 一側的 側板(413); 齒輪傳動機構(420),所述齒輪傳動機構(420)設置在傳動箱體(412)上,所述齒輪傳 動機構(420)包括第一傳動軸(422)、第二傳動軸(425)、固定設置在第一傳動軸(422) - 端的第一錐齒輪(423)、固定設置在第二傳動軸(425)中部的第二錐齒輪(424); 曲柄撥料機構(430),所述曲柄撥料機構(430)設置在側板(413)和傳動箱體(412)之 間,所述曲柄撥料機構(430)包括固定在第二傳動軸(425) -端的曲柄(431)、固定在曲柄 (431)上的撥桿(432)、通過導槽(435)活動連接在撥桿(432)上的導桿(433)。
2. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述變速機構(130)還包 括設置在變速箱(132)上端的變速第二軸(134)、設置在變速箱(132)下端的變速第一軸 (133) 、設置在變速箱(132) -側的變速第三軸(135)。
3. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述驅動單元(100)還包 括: 推料機構(140),所述推料機構(140)設置在支架(131)上部,所述推料機構(140) 包括固定設置在變速第二軸(134)上的凸輪(141)、一端固定設置在推料塊(213)上的推 桿(142)、通過滾輪軸(145)活動設置在推桿(142) -端且與凸輪(141)滑動接觸的滾輪 (144); 送料機構(150),所述送料機構(150)設置在變速機構(130)的下面,所述送料機構 (150)包括固定設置在變速第一軸(133)上的第一轉盤(151)、第二轉盤(152)、連接第一轉 盤(151)與第二轉盤(152)的轉軸(153)、通過連接頭(155)活動連接在轉軸(153)上的搬 運推桿(154); 第二傳動機構(160),所述第二傳動機構(160)設置在第二轉盤(152)的下部,所述第 二傳動機構(160)包括固定設置在第二轉盤(152)上的傳動軸(161)、固定設置在傳動軸 (161)上的第一齒形帶輪(162)。
4. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述輸送單元(400)還包 括: 皮帶輸送機構(440),所述皮帶輸送機構(440)設置在輸送機架(410)的一側,所述皮 帶輸送機構(440)包括皮帶輸送機架(441)、設置在皮帶輸送機架(441)上的皮帶(442)。
5. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述供料裝置(220)還包括 設置在下料井(221)下端的出料口(222)、設置在下料井(221)內部且與出料口(222)相通 的下料孔(223)、設置在下料井(221)兩側且與下料孔(223)相通的觀察口(224)。
6. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述搬運裝置(310)還包括 固定設置在搬運座(311) -側的止擋柱(316)、固定設置在滑座(313)中部且通過搬運推桿 (154) -端的連接頭(155)活動連接的轉動軸(314)、固定設置在滑座(313)上部的存料槽 (315)。
7. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述輸送機架(410)還包括 設置在傳動箱體(412)上部的料槽(414)、固定設置在側板(413)上的一對導軌(416)、活 動安裝在導軌(416)上的滑塊(417)、固定設置在滑塊(417)上的滑軌(418)。
8. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述齒輪傳動機構(420)還 包括固定在第一傳動軸(422)上的第二齒形帶輪(421)、固定設置在第二傳動軸(425) -端 的第一直齒輪(426),所述第二齒形帶輪(421)通過齒形帶與第一齒形帶輪(162)相連接。
9. 根據權利要求1所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述導桿(433)上端設有撥 料片(434)。
10. 根據權利要求7所述的工業搬運實訓裝置,其特征在于,所述料槽(414)前端設有 滑槽(415),所述滑槽(415)位于皮帶(442)的上部。
【文檔編號】B65G37/00GK104058225SQ201410280248
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】陳傳周, 陳鈺生, 李波, 陳昌安, 鄭巨上 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司