一種玻璃堆垛鋪紙工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃堆垛鋪紙工藝，包括以下步驟：放卷、送紙、吹氣、壓紙、裁紙，玻璃升降，所述的放卷、送紙和吹氣同時動作，當紙張覆蓋住下面的玻璃后，機器人抓手在紙張上面放上一塊玻璃壓住紙，此時離玻璃有一定間隙的壓紙機構壓住紙張壓，然后裁紙刀在玻璃和壓紙桿之間的間隙開始裁紙，一張紙裁完后，升降臺往下降一塊玻璃的高度，然后開始下一個循環(huán)。使得本發(fā)明的一種玻璃堆垛鋪紙工藝實用性強，方法簡單，鋪紙精度高，成本低，機器占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
【專利說明】一種玻璃堆垛鋪紙工藝
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃、板材堆垛鋪紙領域，特別涉及用于玻璃鋪紙領域，具體是指一種玻璃堆垛鋪紙工藝。
【背景技術】
[0002]隨著我國玻璃和板材工業(yè)的飛速發(fā)展，市場上對玻璃和板材的需求量不斷增大，為了防止玻璃劃傷或防霉，目前采用噴粉和鋪紙的方式。而噴粉不僅對人體傷害大，而且效果不如鋪紙好，因此大部分廠家采用鋪紙的方式。玻璃廠家普遍使用機器人堆垛玻璃和人工鋪紙，放一片玻璃鋪一片紙，這樣不僅浪費人力，而且人工鋪紙精度低、不整齊，最重要的是人和機器人在一起工作非常不安全，有可能造成人身傷害甚至死亡事故。同時，很多玻璃廠的布局緊湊，不適合大型鋪紙設備作業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的不足，提供一種實用性強、結構簡單，成本低，安全可靠，鋪紙精度高玻璃堆垛鋪紙工藝。
[0004]技術方案:本發(fā)明所述的一種玻璃堆垛鋪紙工藝，包括如下步驟:
1)放卷、送紙、吹氣:將玻璃進行放卷和送紙操作，同時進行吹氣動作；
2)壓紙:機器人抓手在紙張上面放上一塊玻璃壓住紙，此時離玻璃有一定間隙的壓紙機構壓住紙張壓；
3)裁紙:裁紙刀在玻璃和壓紙桿之間的間隙開始裁紙；
4)玻璃升降:一張紙裁完后，升降臺往下降一塊玻璃的高度，然后開始下一個循環(huán)。
[0005]利用上述玻璃堆垛鋪紙工藝制造的一種玻璃堆垛鋪紙機，包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體。
[0006]作為優(yōu)化，所述放卷機構包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制動器，所述上齒輪固定在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合，而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸上。
[0007]作為優(yōu)化，所述送紙機構包括電機、主動輥、被動輥和導向板，所述電機驅動主動輥轉動，被動輥壓著主動輥，所述主動輥前面裝有傾斜向下的導向板。
[0008]作為優(yōu)化，所述送紙機構還包括氣缸、彈簧、導桿，所述彈簧套在導桿上壓著被動輥。
[0009]作為優(yōu)化，所述送紙機構中的主動輥和被動輥的輪面均包有橡膠，且主動輥輪面有螺旋槽。
[0010]作為優(yōu)化，所述吹氣機構包括上吹氣管和下吹氣管，所述上吹氣管和下吹氣管都均勻分布著若干吹氣口。
[0011 ] 作為優(yōu)化，所述壓紙機構包括帶導桿氣缸和壓紙桿，所述帶導桿氣缸伸出的軸端固定在壓紙桿上。
[0012]作為優(yōu)化，所述裁紙機構包括電機、減速機、滑臺、裁紙刀、夾具和滑塊，電機與減速機連接，減速機安裝在滑臺一端；所述裁紙刀為圓形，刀刃最下端低于紙張平面。
[0013]作為優(yōu)化，所述升降臺包括伺服電機、減速機、絲桿升降機和臺面。
[0014]有益效果:本發(fā)明實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的玻璃堆垛鋪紙機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]一種玻璃堆垛鋪紙工藝，包括如下步驟:
1)放卷、送紙、吹氣:將玻璃進行放卷和送紙操作，同時進行吹氣動作；
2)壓紙:機器人抓手在紙張上面放上一塊玻璃壓住紙，此時離玻璃有一定間隙的壓紙機構壓住紙張壓；
3)裁紙:裁紙刀在玻璃和壓紙桿之間的間隙開始裁紙；
4)玻璃升降:一張紙裁完后，升降臺往下降一塊玻璃的高度，然后開始下一個循環(huán)。
[0017]利用上述玻璃堆垛鋪紙工藝制造的一種玻璃堆垛鋪紙機，包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體，大幅節(jié)省了占地空間。
[0018]在一種較優(yōu)選的實施方式中，所述的放卷機構包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制動器，上齒輪固定在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合，而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸上，使得套在筒芯上的卷筒紙能夠在放卷時始終保持一定的張力。
[0019]在一種較優(yōu)選的實施方式中，所述的送紙機構包括電機、主動輥、被動輥、導向板，所述電機驅動主動輥轉動，被動輥壓著主動輥，使得被夾在主動輥和被動輥之間的紙張可以往前走，主動輥前面裝有傾斜向下的導向板，使得紙張能夠在導向板上往前走，不會出現(xiàn)紙張飄起或者卡住不前。
[0020]在一種較優(yōu)選的實施方式中，所述的送紙機構,還包括氣缸、彈簧、導桿,所述彈簧套在導桿上壓著被動輥，使被動輥和主動輥能夠壓緊紙張，當所述氣缸提升起被動輥即可以拿走紙張。這使得紙張兩邊受到的壓力很均勻，避免了人工操作帶來的誤差，有效地避免了紙張跑偏。
[0021]在一種較優(yōu)選的實施方式中，所述的送紙機構中的主動輥和被動輥的輪面均包有橡膠，且主動輥輪面有螺旋槽，使紙張一直處于壓緊且向外繃緊狀態(tài)，確保送出的紙張平
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[0022]在一種較優(yōu)選的實施方式中，所述的吹氣機構包括上吹氣管和下吹氣管，它們都均勻分布著幾個吹氣口，有利于吹出的氣體均勻分布到紙張上，使得送出的紙張很平整且不會跑偏。
[0023]在進一步優(yōu)選的實施方式中，所述的壓紙機構包括帶導桿氣缸和壓紙桿，所述帶導桿氣缸伸出的軸端固定在壓紙桿上，當紙張到玻璃或板材指定位置時，帶導桿氣缸接收到外部信號伸出軸，此時壓紙桿貼有橡膠皮的那一面壓住紙張，使得裁紙的時候紙張不會移動，確保裁紙整齊。
[0024]在再進一步優(yōu)選的實施方式中，所述的裁紙機構包括電機、減速機、滑臺、裁紙刀、夾具和滑塊，電機與減速機連接，減速機安裝在滑臺一端，當電機啟動時，通過減速機減速后驅動滑塊在滑臺上來回往復運動，而裁紙刀通過夾具夾緊固定在滑塊上，使得裁紙刀一起來回往復運動裁紙。
[0025]在更進一步優(yōu)選的實施方式中，所述的裁紙機構中的裁紙刀為圓形，刀刃最下端低于紙張平面，這樣不僅在紙張的兩邊都可以執(zhí)行裁紙，而且圓形刀刃具有將紙張下壓的力，更容易裁紙。
[0026]在一種更優(yōu)選的實施方式中，所述的升降臺包括伺服電機、減速機、絲桿升降機、臺面，所述伺服電機通過減速機減速后，驅動絲桿升降機的螺母上升或下降，而臺面固定在絲桿升降機的螺母上也會一起上升或下降。當機器人每放一片玻璃，升降臺就降下一片玻璃的厚度，使得紙張始終能夠在同樣的高度鋪到玻璃上。
[0027]在實際應用中，如圖1所示，本發(fā)明的一種玻璃堆垛鋪紙機，包括放卷機構1、送紙機構2、吹氣機構3、壓紙機構4、裁紙機構5、升降臺6，放卷機構I在送紙機構2上方，吹氣機構3在送紙機構2前方，而壓紙機構4和裁紙機構5在吹氣機構3上方，升降臺6和送紙機構2連為一體，大幅節(jié)省了占地空間。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0028]為了使套在筒芯上的卷筒紙能夠在放卷時始終保持一定的張力，所述的放卷機構I包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制動器，上齒輪固定在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合，而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸上。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0029]為了使紙張能夠在導向板上往前走，且不會出現(xiàn)紙張飄起或者卡住不前，所述的送紙機構2包括電機、主動棍、被動棍、導向板,所述電機驅動主動棍轉動,被動棍壓著主動輥，使得被夾在主動輥和被動輥之間的紙張可以往前走，主動輥前面裝有傾斜向下的導向板。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0030]為了使紙張兩邊受到的壓力很均勻，避免人工操作帶來的誤差，不讓紙張跑偏。所述的送紙機構2，還包括氣缸、彈簧、導桿，所述彈簧套在導桿上壓著被動輥，使被動輥和主動輥能夠壓緊紙張，當所述氣缸提升起被動輥即可以拿走紙張。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0031]為了使紙張一直處于壓緊且向外繃緊狀態(tài)，確保送出的紙張平整，所述送紙機構2中的主動輥和被動輥的輪面均包有橡膠，且主動輥輪面有螺旋槽。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0032]為了使送出的紙張很平整且不會跑偏，所述的吹氣機構3包括上吹氣管和下吹氣管，它們都均勻分布著幾個吹氣口，有利于吹出的氣體均勻分布到紙張上。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0033]為了使裁紙的時候紙張不會移動，確保裁紙整齊，所述的壓紙機構4包括帶導桿氣缸和壓紙桿，所述帶導桿氣缸伸出的軸端固定在壓紙桿上，當紙張到玻璃或板材指定位置時，帶導桿氣缸接收到外部信號伸出軸，此時壓紙桿貼有橡膠皮的那一面壓住紙張。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0034]為了使裁紙速度快、精度高，所述的裁紙機構5包括電機、減速機、滑臺、裁紙刀、夾具和滑塊，電機與減速機連接，減速機安裝在滑臺一端，當電機啟動時，通過減速機減速后驅動滑塊在滑臺上來回往復運動，而裁紙刀通過夾具夾緊固定在滑塊上，使得裁紙刀一起來回往復運動裁紙。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0035]為了在紙張的兩邊都可以執(zhí)行裁紙，更容易裁紙，所述裁紙機構5中的裁紙刀為圓形，刀刃最下端低于紙張平面，使得圓形刀刃具有將紙張下壓的力。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0036]為了使紙張始終能夠在同樣的高度鋪到玻璃上，所述的升降臺6包括伺服電機、減速機、絲桿升降機、臺面，所述伺服電機通過減速機減速后，驅動絲桿升降機的螺母上升或下降，而臺面固定在絲桿升降機的螺母上也會一起上升或下降。當機器人每放一片玻璃，升降臺就降下一片玻璃的厚度。因此設計巧妙，實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0037]綜上所述，本發(fā)明的一種玻璃堆垛鋪紙工藝實用性強，結構簡單可靠，鋪紙精度高，成本低，占地面積小，有效降低了機械和勞動力成本，易于大規(guī)模推廣應用。
[0038]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【權利要求】
1.一種玻璃堆垛鋪紙工藝，包括如下步驟: 1)放卷、送紙、吹氣:將玻璃進行放卷和送紙操作，同時進行吹氣動作； 2)壓紙:機器人抓手在紙張上面放上一塊玻璃壓住紙，此時離玻璃有一定間隙的壓紙機構壓住紙張壓； 3)裁紙:裁紙刀在玻璃和壓紙桿之間的間隙開始裁紙； 4)玻璃升降:一張紙裁完后，升降臺往下降一塊玻璃的高度，然后開始下一個循環(huán)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃堆垛鋪紙工藝制造的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:包括放卷機構、送紙機構、吹氣機構、壓紙機構、裁紙機構和升降臺，所述放卷機構設在送紙機構上方，所述吹氣機構在送紙機構前方，所述壓紙機構和裁紙機構設在吹氣機構上方，所述升降臺和送紙機構連為一體。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述放卷機構包括筒芯、上齒輪、下齒輪、磁粉制動器，所述上齒輪固定在筒芯的一端，上齒輪和下齒輪咬合，而下齒輪連接在磁粉制動器的出軸上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述送紙機構包括電機、主動輥、被動輥和導向板，所述電機驅動主動輥轉動，被動輥壓著主動輥，所述主動輥前面裝有傾斜向下的導向板。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述送紙機構還包括氣缸、彈簧、導桿，所述彈簧套在導桿上壓著被動輥。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述送紙機構中的主動輥和被動輥的輪面均包有橡膠，且主動輥輪面有螺旋槽。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述吹氣機構包括上吹氣管和下吹氣管，所述上吹氣管和下吹氣管都均勻分布著若干吹氣口。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述壓紙機構包括帶導桿氣缸和壓紙桿，所述帶導桿氣缸伸出的軸端固定在壓紙桿上。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述裁紙機構包括電機、減速機、滑臺、裁紙刀、夾具和滑塊，電機與減速機連接，減速機安裝在滑臺一端；所述裁紙刀為圓形，刀刃最下端低于紙張平面。
10.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃堆垛鋪紙機，其特征在于:所述升降臺包括伺服電機、減速機、絲桿升降機和臺面。
【文檔編號】B65H35/06GK104030070SQ201410278193
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】曹瑩 申請人:江蘇工程職業(yè)技術學院