一種自動翻轉裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開一種自動翻轉裝置。該自動翻轉裝置包括支撐支架，所述支撐支架的兩側壁之間可轉動的連接有旋轉軸，所述旋轉軸上固定有翻轉機構，所述翻轉機構的一側固定有可拆卸的連接待輸送物的連接部件。本發(fā)明實施例通過上述自動翻轉裝置實現(xiàn)了對待輸送物的自動化傳輸，包括對待傳送物的拿取和翻轉等，該裝置不僅提高了傳輸及安裝效率，提高了自動化程度，而且降低了操作人員的勞動強度，也降低了人工成本，當應用于涂膠后的玻璃時，也減少了玻璃膠對人體的影響。
【專利說明】一種自動翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本申請涉及器件運輸【技術領域】，尤其涉及一種自動翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車自動化技術的發(fā)展，越來越多的汽車制造廠商采用機器人自動化涂膠技術對汽車玻璃涂膠，這樣可以提高玻璃涂膠的一致性以及玻璃涂膠質量，同時降低操作人員的勞動強度以及減少由于近距離接觸玻璃膠對人體帶來的傷害。
[0003]然而，在玻璃機器人對玻璃涂好膠后，一般需要兩名操作人員從輸送線上人工拿取并翻轉涂好膠的玻璃然后安裝到整車上，這種對玻璃的傳輸及安裝方式增加了操作人員的勞動強度，而且效率極低。
【發(fā)明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種自動翻轉裝置，能夠提高傳輸及安裝的效率。技術方案如下:
[0005]提供一種自動翻轉裝置，包括支撐支架，所述支撐支架的兩側壁之間可轉動的連接有旋轉軸，所述旋轉軸上固定有翻轉機構，所述翻轉機構的一側固定有可拆卸的連接待輸送物的連接部件。
[0006]優(yōu)選的，所述翻轉機構包括固定在所述旋轉軸上的固定支架，所述固定支架上固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的可伸縮端固定有伸縮支架，所述伸縮支架上連接有所述連接部件。
[0007]優(yōu)選的，所述連接部件為真空吸盤。
[0008]優(yōu)選的，所述真空吸盤有四個，分別連接在所述伸縮支架的邊框的頂角位置。
[0009]優(yōu)選的，所述伸縮氣缸有兩個，分別固定在位于所述旋轉軸兩側的所述固定支架的邊框上。
[0010]優(yōu)選的，所述固定支架上還固定有滑動桿，所述伸縮支架可沿所述滑動桿上下滑動。
[0011]優(yōu)選的，所述滑動桿有四個，分別固定在所述固定支架的邊框的頂角位置。
[0012]優(yōu)選的，所述伸縮支架上固定有檢測所述待輸送物位置的位置傳感器。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐支架上固定有驅動所述旋轉軸轉動的電機。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉軸上固定有控制所述旋轉軸旋轉角度的角度控制傳感器。
[0015]本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明實施例通過上述自動翻轉裝置實現(xiàn)了對待輸送物的自動化傳輸，包括對待傳送物的拿取和翻轉等，該裝置不僅提高了傳輸及安裝效率，提高了自動化程度，而且降低了操作人員的勞動強度，也降低了人工成本，當應用于涂膠后的玻璃時，也減少了玻璃膠對人體的影響?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。以下附圖并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制，重點在于示出本申請的主旨。
[0018]圖1為本發(fā)明實施例一種自動翻轉裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為應用本發(fā)明實施例中的自動翻轉裝置吸附待輸送物前的正視示意圖；
[0020]圖3為應用本發(fā)明實施例中的自動翻轉裝置吸附待輸送物后的示意圖；
[0021]圖4為應用本發(fā)明實施例中的自動翻轉裝置吸附待輸送物翻轉后的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0024]其次，本發(fā)明結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示裝置結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0025]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案進行描述。
[0026]參見圖1，為本發(fā)明實施例一種自動翻轉裝置的結構示意圖。
[0027]該自動翻轉裝置包括支撐支架11，旋轉軸12和翻轉機構13。
[0028]其中，該支撐支架11可以是U型支架，該支架包括底座111和兩側壁112，該支撐支架11可以跨越待輸送物的輸送線設置，如涂好膠的玻璃輸送線，即底座111上方且兩側壁112之間為輸送線。
[0029]旋轉軸12可轉動的連接在支撐支架11的兩側壁112之間，該旋轉軸12可以通過鎖緊裝置進行固定。為了實現(xiàn)自動化控制旋轉軸12的轉動，在支撐支架11上還可以固定有驅動旋轉軸12轉動的電機121。在該電機121的驅動下，旋轉軸12可以轉動，并可調節(jié)旋轉軸12的轉動方向及轉速等。而且，為了便于控制旋轉軸12的旋轉角度，還可以在該旋轉軸12上固定角度控制傳感器(圖中未示出)，以適用于不同翻轉角度及安裝角度。
[0030]翻轉機構13固定在旋轉軸12上，可隨旋轉軸12的轉動而轉動，該翻轉機構13的一側固定有連接部件，該連接部件可拆卸的連接待輸送物。該翻轉機構13可以是一個簡單的可以實現(xiàn)翻轉和連接待輸送物的框架。
[0031]優(yōu)選的，如圖1所示，該翻轉機構13也可以包括固定支架131，伸縮氣缸132，伸縮支架133，以及連接部件134。
[0032]其中，固定支架131固定在旋轉軸12上，該固定支架131起到固定支撐的作用，可以帶動其他部件隨旋轉軸12轉動實現(xiàn)翻轉。該固定支架131可以是一個矩形的框架。
[0033]伸縮氣缸132固定連接在固定支架131上。該伸縮氣缸132可以有兩個或四個等，為了平衡，可以對稱或均勻分布在固定支架131上，如圖1所示，兩個伸縮氣缸132可以分別固定在位于旋轉軸12兩側的固定支架131的邊框上。伸縮氣缸132的伸縮方向與固定支架131所在的平面垂直，伸縮氣缸132的可伸縮端固定有伸縮支架133，伸縮氣缸132工作時可以拉動或推動伸縮支架133上下運動。
[0034]伸縮支架133受伸縮氣缸132的驅動可以上下運動。為了便于約束伸縮支架133的運動方向，還可以在固定支架131上固定連接滑動桿135，伸縮支架133套裝在該滑動桿135上，且可沿該滑動桿135上下滑動?；瑒訔U135可以有一個或多個，如圖1所示，滑動桿135有四個，分別固定在固定支架131的邊框的頂角位置。
[0035]連接部件134連接在伸縮支架133上，靠近輸送線一側設置。該連接部件可以是真空吸盤，真空吸盤可以有一個或多個，如圖1所示，真空吸盤有四個，分別連接在伸縮支架133的邊框的頂角位置。該真空吸盤還可以配置抽真空裝置，當真空吸盤吸附到待輸送物時，抽真空裝置可以將真空吸盤與待輸送物之間的腔體內的空氣抽走，以加固該真空吸盤對待輸送物的吸附；當真空吸盤需要脫離待輸送物時，抽真空裝置可以對真空吸盤與待輸送物之間的腔體進行充氣，便于真空吸盤與待輸送物之間的脫離。
[0036]另外，伸縮支架133上還可以固定有檢測待輸送物位置的位置傳感器1331，當待輸送物傳輸?shù)街付ㄎ恢脮r，例如伸縮支架133下方時，位置傳感器1331可以檢測到該待輸送物，并發(fā)送控制信號，使伸縮氣缸132可以推動伸縮支架133向待輸送物移動。
[0037]基于上述自動翻轉裝置的結構，如圖2所示，當待輸送物21經過輸送線22傳送至自動翻轉裝置下方時，輸送線22可以具有托舉裝置將待輸送物21向自動翻轉裝置托舉，自動翻轉裝置上的位置傳感器1331首先感知到該待輸送物21后，發(fā)出控制信號，控制伸縮氣缸132推動伸縮支架133沿滑動桿135向下滑動，當連接部件134真空吸盤吸附該待輸送物21后，可以進一步控制該真空吸盤內抽真空，以加固對該待輸送物21的吸附，然后，如圖3所示，伸縮氣缸132拉動伸縮支架133沿滑動桿135向上滑動，待輸送物21脫離輸送線22，輸送線22上的托舉裝置恢復原位。在伸縮支架133帶動待輸送物21提升到一定位置后，如滑動至滑動桿135的頂端時，電機121開始工作,帶動旋轉軸12開始轉動,旋轉軸12帶動整個翻轉機構轉動，此時角度控制傳感器可以控制旋轉的角度，當達到一定角度時，如圖4所示，轉動180度后，實現(xiàn)待輸送物21的翻轉。當該待輸送物21到達指定位置時，真空吸盤去真空，脫離該待輸送物21，之后翻轉機構旋轉恢復至原位，進入下一工作循環(huán)。
[0038]當該自動翻轉裝置應用于涂膠后的玻璃時，該自動翻轉裝置轉動玻璃達到安裝位后，即可直接進行后續(xù)的玻璃安裝，無需人工進行玻璃的拿取及翻轉等。
[0039]該自動翻轉裝置還可以應用于待輸送物的傳輸或傳遞，例如兩個或多個自動翻轉裝置之間待輸送物的傳輸?shù)取?br>
[0040]本發(fā)明實施例通過上述自動翻轉裝置實現(xiàn)了對待輸送物的自動化傳輸，包括對待傳送物的拿取和翻轉等，該裝置不僅提高了傳輸及安裝效率，提高了自動化程度，而且降低了操作人員的勞動強度，也降低了人工成本，當應用于涂膠后的玻璃時，也減少了玻璃膠對人體的影響。
[0041]以上實施例中，各部件的形狀和結構僅為示例，并非限定。并且，以上各部件還可以用其它具有相同功能的元件來分別替換，以組合形成更多的技術方案，且這些替換后形成的技術方案均應在本發(fā)明技術方案保護的范圍之內。[0042]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。
[0043]雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種自動翻轉裝置，其特征在于，包括支撐支架，所述支撐支架的兩側壁之間可轉動的連接有旋轉軸，所述旋轉軸上固定有翻轉機構，所述翻轉機構的一側固定有可拆卸的連接待輸送物的連接部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括固定在所述旋轉軸上的固定支架，所述固定支架上固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的可伸縮端固定有伸縮支架，所述伸縮支架上連接有所述連接部件。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述連接部件為真空吸盤。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述真空吸盤有四個，分別連接在所述伸縮支架的邊框的頂角位置。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸有兩個，分別固定在位于所述旋轉軸兩側的所述固定支架的邊框上。
6.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述固定支架上還固定有滑動桿，所述伸縮支架可沿所述滑動桿上下滑動。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述滑動桿有四個，分別固定在所述固定支架的邊框的頂角位置。
8.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述伸縮支架上固定有檢測所述待輸送物位置的位置傳感器。
9.根據(jù)權利要求1至8中任意一項所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述支撐支架上固定有驅動所述旋轉軸轉動的電機。
10.根據(jù)權利要求1至8中任意一項所述的自動翻轉裝置，其特征在于，所述旋轉軸上固定有控制所述旋轉軸旋轉角度的角度控制傳感器。
【文檔編號】B65G47/90GK104003188SQ201410250771
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】岳小兵 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司