平板盒自動裝盒的制造方法
【專利摘要】一種平板盒自動裝盒機，包括機架，所述機架上設置有送料機構、推料進倉推盒出倉機構、紙盒料倉、紙盒成型機構、折耳機構、折邊折舌機構、膠盒機構、側翼折邊裝置和出盒輸送機構；所述紙盒壓塊組件包括紙盒壓塊，所述紙盒壓塊位于所述紙盒成型模塊的凹槽的正上方，所述折耳機構位于所述紙盒壓塊組件的前方，所述折耳機構的前方設置有所述折邊折舌機構，在所述紙盒成型模塊同步帶的出盒一側設置有所述膠盒機構，在所述膠盒機構的出盒口一側設置有所述側翼折邊裝置，在所述側翼折邊裝置的出盒口一側設置有所述出盒輸送機構。本發明提供一種可適用于多種內包物、封盒時的穩定性較好、合格率較高的平板盒自動裝盒機。
【專利說明】平板盒自動裝盒機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種自動裝盒機。
【背景技術】
[0002] 目前，對于藥品、食品、日用品等的普通自動裝盒機很多，此類裝盒機是完成紙盒 開盒、送入物料、封盒過程。此類裝盒機有幾個缺陷：一、對紙盒要求比較高，才能順利完成 紙盒的開盒；二、一般為使內包物順利入盒，紙盒的內尺寸與內包物要有個較大的過盈配 合，這樣對紙盒有一定的浪費；三、不適合對軟性狀物、類似撲克牌等散狀物、及物料與盒子 比較緊湊的內包物進行裝盒。
【發明內容】
[0003] 為了克服現有自動裝盒機適用內包物范圍較窄、封盒時的穩定性較差的不足，本 發明提供一種可適用于多種內包物、封盒時的穩定性較好、合格率較高的平板盒自動裝盒 機。
[0004] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005] -種平板盒自動裝盒機，包括機架，所述機架上設置有送料機構、推料進倉推盒出 倉機構、紙盒料倉、紙盒成型機構、折耳機構、折邊折舌機構、膠盒機構、側翼折邊裝置和出 盒輸送機構；
[0006] 所述紙盒成型機構包括紙盒壓塊組件、紙盒成型模塊和紙盒成型模塊同步帶，所 述送料機構包括送料同步帶，所述送料同步帶與所述紙盒成型模塊同步帶并排布置；
[0007] 所述紙盒料倉位于與所述送料同步帶相重疊并靠近所述紙盒成型模塊同步帶的 一側，所述紙盒料倉的下方設置有吸盒裝置，所述吸盒裝置下方設置有紙盒傳送帶，所述紙 盒傳送帶與所述紙盒成型模塊的凹槽相接，所述紙盒壓塊組件位于所述紙盒料倉與所述送 料同步帶之間，所述紙盒壓塊組件包括紙盒壓塊，所述紙盒壓塊位于所述紙盒成型模塊的 凹槽的正上方，所述紙盒壓塊與所述紙盒料倉位于同一直線上，所述紙盒成型模塊均勻分 布在所述紙盒成型模塊同步帶上，所述折耳機構位于所述紙盒壓塊組件的前方，所述折耳 機構包括兩個折耳器，兩個折耳器分別設置在所述紙盒成型模塊同步帶的左右兩側，所述 折耳機構的前方設置有所述折邊折舌機構，在所述紙盒成型模塊同步帶的出盒一側設置有 所述膠盒機構，所述膠盒機構與所述紙盒料倉位于所述紙盒成型模塊同步帶的同一側，在 所述膠盒機構的出盒口一側設置有所述側翼折邊裝置，在所述側翼折邊裝置的出盒口一側 設置有所述出盒輸送機構；
[0008] 所述推料進倉推盒出倉機構包括推料桿和推盒桿，所述推料桿位于與所述紙盒成 型模塊同步帶相重疊部分的送料同步帶的一側；所述推盒桿位于遠離所述膠盒機構的紙盒 成型模塊同步帶的一側，所述推盒桿與所述膠盒機構的進盒口正對，所述側翼折邊裝置的 進盒口與所述膠盒機構的出盒口正對；
[0009] 所述紙盒成型模塊同步帶與間歇分度驅動裝置連接。
[0010] 進一步，所述側翼折邊裝置包括壓盒機構和側翼折邊機構；
[0011] 所述壓盒機構包括壓板、主成型升降支架和凸輪機構，所述凸輪機構的凸輪可轉 動的安裝在所述機架上，所述凸輪機構的凸輪的正下方設置有與所述凸輪機構的凸輪形成 運動副的凸輪連板，所述凸輪連板的一端與連板彈簧的一端連接，所述連板彈簧的另一端 固定在所述機架上，所述凸輪連板的另一端固定在所述主成型升降支架的下部，所述壓板 固定在所述主成型升降支架的上部；
[0012] 所述側翼折邊機構包括側翼折邊擋塊，所述側翼折邊擋塊的一側面中部開有用以 使待折翼紙盒的側翼通過的長槽，所述側翼折邊擋塊設置有兩塊，兩塊側翼折邊擋塊開有 長槽的一側相對布置，所述側翼折邊擋塊安裝在底座上，所述底座上安裝有用以帶動所述 側翼折邊擋塊上下運動的折邊擋塊滑塊，所述折邊擋塊滑塊與滑桿形成滑動副，所述滑桿 垂直安裝在所述機架上，所述折邊擋塊滑塊上設置有用以帶動所述折邊擋塊滑塊上下滑動 的折邊擋塊滑塊搖臂，所述折邊擋塊滑塊搖臂與間歇分度驅動裝置連接；
[0013] 所述兩塊側翼折邊擋塊之間留有可容納所述待折翼紙盒的紙盒空隙，所述壓板位 于所述紙盒空隙的正上方。
[0014] 更進一步，所述推料進倉推盒出倉機構還包括推料搖臂、搖臂墻板，所述推料桿與 所述推盒桿分別安裝在所述推料搖臂的兩端，所述推料搖臂的底部安裝有搖臂滑塊，所述 搖臂滑塊與所述搖臂墻板形成滑動副，所述搖臂墻板固定在所述機架上。
[0015] 更進一步，所述吸盒裝置包括吸盒板和吸盒氣泵，所述吸盒氣泵的吸氣口與吸氣 管的一端連接，所述吸氣管的另一端與所述吸盒板連接，所述吸盒板位于所述紙盒料倉與 所述紙盒傳送帶之間。
[0016] 更進一步，所述紙盒壓塊的頂部固定在壓塊搖臂上，所述壓塊搖臂安裝在壓塊支 架上。
[0017] 更進一步，所述折耳機構還包括折耳支架，所述折耳器安裝在所述折耳支架上，所 述折耳器與凸輪搖臂機構的小搖臂聯動。
[0018] 更進一步，所述膠盒機構包括兩個下膠輪和兩個上滾輪，所述下膠輪和所述上滾 輪之間相切，且所述相切處為用于供待折翼紙盒涂膠的涂膠工位，兩個涂膠工位分別位于 側邊擋塊中部的兩側，所述側邊擋塊安裝在所述機架上。
[0019] 更進一步，所述出盒輸送機構包括第一主動皮帶輪和第二主動皮帶輪，所述第一 主動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪對稱布置在出盒通道的兩側，所述第一主動皮帶輪位于 第一被動皮帶輪和第二被動皮帶輪之間，所述第一被動皮帶輪與所述第二被動皮帶輪在同 一直線上，所述第二主動皮帶輪位于第三被動皮帶輪和第四被動皮帶輪之間，所述第三被 動皮帶輪與所述第四被動皮帶輪在同一直線上；第一側翼擋邊皮帶的一端依次繞過所述第 一被動皮帶輪、第二被動皮帶輪和第一主動皮帶輪與其另一端連接，第二側翼擋邊皮帶的 一端依次繞過所述第三被動皮帶輪、第四被動皮帶輪和第二主動皮帶輪與其另一端連接， 所述第一側翼擋邊皮帶與所述第二側翼擋邊皮帶之間形成所述出盒通道。
[0020] 再進一步，所述推料進倉推盒出倉機構還包括保險塊，所述保險塊固定在所述推 料搖臂的底部，所述保險塊開有口型槽，所述保險塊包括推料保險塊和推盒保險塊，所述 推料桿的一端套裝在所述推料保險塊的口型槽內，所述推料桿的另一端設置有送料進倉推 塊，所述推料桿外套裝有推料彈簧，所述推料彈簧的一端抵觸在所述推料保險塊上，其另一 端抵觸在所述送料進倉推塊上，所述推料桿的一端的端部固定有擋片，所述推料保險塊在 靠近所述擋片的一端設置有送料接近開關；所述推盒桿的一端套裝在所述推盒保險塊的口 型槽內，所述推盒桿的另一端設置有送盒進倉推塊，所述推盒桿的一端的端部固定有螺桿， 所述螺桿外套有推盒彈簧，所述推盒保險塊在靠近所述螺桿的一端連接有彈簧擋塊，所述 推盒彈簧的一端抵觸在所述推盒桿上，所述推盒彈簧的另一端抵觸在所述彈簧擋塊上，所 述推盒桿的另一端的上部還固定有推盒輔助桿，所述推盒保險塊在靠近所述推盒輔助桿的 一端設置有送盒接近開關，所述推盒輔助桿的另一端長于所述推盒桿的另一端；所述送料 接近開關和所述送盒接近開關均與自動裝盒機的控制裝置連接。
[0021] 所述送料機構還包括設置有用以檢測是否有內包物進入的光電開關，所述光電開 關位于所述送料同步帶的側邊。
[0022] 本發明的主要有益效果表現在：1、紙盒料倉的下方設置了吸盒裝置，吸盒裝置上 安裝了三個吸盤，確保紙盒出倉的成功率；2、機架上設有負壓氣閥塊和負壓氣閥輸送帶，大 大消除了紙盒板下盒時猶豫彈性力及慣性力作用產生反彈復位而造成的紙盒板落位不準 確的問題，并且由于采用平均傳動比和瞬間傳動比都相對準確的同步帶傳動，遂可以將同 步帶分成兩條使用，使本發明的吸盒擺臂在下料時有充足的活動空間，保證連續下料；3、側 翼折邊裝置的壓盒機構加設了凸輪機構，使得壓邊的時候不會移位和錯位，提高了制盒的 合格率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1是平板盒自動裝盒機的結構示意圖；
[0024] 圖2是吸盒裝置的結構示意圖；
[0025] 圖3是推料進倉推盒出倉機構的結構示意圖；
[0026] 圖4是折耳機構的結構示意圖；
[0027] 圖5是與折耳機構連接的凸輪搖臂機構的結構示意圖；
[0028] 圖6是膠盒機構的結構示意圖；
[0029] 圖7是側翼折邊裝置的結構示意圖；
[0030] 圖8是紙盒包裝流程圖。
【具體實施方式】
[0031] 下面結合附圖對本發明做進一步描述。
[0032] 參照圖1?圖8,一種平板盒自動裝盒機，包括機架1，所述機架1上設置有送料機 構6、推料進倉推盒出倉機構5、紙盒料倉3、紙盒成型機構、折耳機構10、折邊折舌機構、膠 盒機構7、側翼折邊裝置8和出盒輸送機構9 ;
[0033] 所述紙盒成型機構包括紙盒壓塊組件4、紙盒成型模塊202和紙盒成型模塊同步 帶201，所述送料機構6包括送料同步帶，所述送料同步帶與所述紙盒成型模塊同步帶201 并排布置；
[0034] 所述紙盒料倉3位于與所述送料同步帶相重疊并靠近所述紙盒成型模塊同步帶 201的一側，所述紙盒料倉3的下方設置有吸盒裝置301，所述吸盒裝置301下方設置有紙 盒傳送帶，所述紙盒傳送帶與所述紙盒成型模塊202的凹槽相接，所述紙盒壓塊組件4位于 所述紙盒料倉3與所述送料同步帶之間，所述紙盒壓塊組件4包括紙盒壓塊，所述紙盒壓塊 位于所述紙盒成型模塊202的凹槽的正上方，所述紙盒壓塊與所述紙盒料倉3位于同一直 線上，所述紙盒成型模塊202均勻分布在所述紙盒成型模塊同步帶201上，所述折耳機構10 位于所述紙盒壓塊組件4的前方，所述折耳機構10包括兩個折耳器1001，兩個折耳器1001 分別設置在所述紙盒成型模塊同步帶201的左右兩側，所述折耳機構10的前方設置有所述 折邊折舌機構，在所述紙盒成型模塊同步帶201的出盒一側設置有所述膠盒機構7,所述膠 盒機構7與所述紙盒料倉3位于所述紙盒成型模塊同步帶201的同一側，在所述膠盒機構 7的出盒口一側設置有所述側翼折邊裝置8，在所述側翼折邊裝置8的出盒口 一側設置有所 述出盒輸送機構9 ;
[0035] 所述推料進倉推盒出倉機構5包括推料桿510和推盒桿503,所述推料桿510位 于與所述紙盒成型模塊同步帶201相重疊部分的送料同步帶的一側；所述推盒桿503位于 遠離所述膠盒機構7的紙盒成型模塊同步帶201的一側，所述推盒桿503與所述膠盒機構 7的進盒口正對，所述側翼折邊裝置8的進盒口與所述膠盒機構7的出盒口正對；
[0036] 所述紙盒成型模塊同步帶201與間歇分度驅動裝置連接。
[0037] 進一步，所述側翼折邊裝置8包括壓盒機構和側翼折邊機構；
[0038] 所述壓盒機構包括壓板805、主成型升降支架801和凸輪機構803,所述凸輪機構 803的凸輪可轉動的安裝在所述機架1上，所述凸輪機構803的凸輪的正下方設置有與所述 凸輪機構803的凸輪形成運動副的凸輪連板804,所述凸輪連板804的一端與連板彈簧的一 端連接，所述連板彈簧的另一端固定在所述機架1上，所述凸輪連板804的另一端固定在所 述主成型升降支架801的下部，所述壓板805固定在所述主成型升降支架801的上部；
[0039] 所述側翼折邊機構包括側翼折邊擋塊802,所述側翼折邊擋塊802的一側面中部 開有用以使待折翼紙盒的側翼通過的長槽，所述側翼折邊擋塊802設置有兩塊，兩塊側翼 折邊擋塊802開有長槽的一側相對布置，所述側翼折邊擋塊802安裝在底座上，所述底座上 安裝有用以帶動所述側翼折邊擋塊802上下運動的折邊擋塊滑塊，所述折邊擋塊滑塊與滑 桿806形成滑動副，所述滑桿806垂直安裝在所述機架1上，所述折邊擋塊滑塊上設置有用 以帶動所述折邊擋塊滑塊上下滑動的折邊擋塊滑塊搖臂，所述折邊擋塊滑塊搖臂與間歇分 度驅動裝置連接；
[0040] 所述兩塊側翼折邊擋塊802之間留有可容納所述待折翼紙盒的紙盒空隙，所述壓 板805位于所述紙盒空隙的正上方。
[0041] 更進一步，所述推料進倉推盒出倉機構5還包括推料搖臂504、搖臂墻板505,所述 推料桿510與所述推盒桿503分別安裝在所述推料搖臂504的兩端，所述推料搖臂504的 底部安裝有搖臂滑塊502,所述搖臂滑塊502與所述搖臂墻板505形成滑動副，所述搖臂墻 板505固定在所述機架1上。
[0042] 更進一步，所述吸盒裝置301包括吸盒板和吸盒氣泵，所述吸盒氣泵的吸氣口與 吸氣管302的一端連接，所述吸氣管302的另一端與所述吸盒板連接，所述吸盒板位于所述 紙盒料倉3與所述紙盒傳送帶之間。
[0043] 更進一步，所述紙盒壓塊的頂部固定在壓塊搖臂402上，所述壓塊搖臂402安裝在 壓塊支架401上。
[0044] 更進一步，所述折耳機構10還包括折耳支架1004,所述折耳器1001安裝在所述折 耳支架1004上，所述折耳器1001與凸輪搖臂機構1002的小搖臂1003聯動。
[0045] 更進一步，所述膠盒機構7包括兩個下膠輪702和兩個上滾輪701，所述下膠輪 702和所述上滾輪701之間相切，且所述相切處為用于供待折翼紙盒涂膠的涂膠工位，兩個 涂膠工位分別位于側邊擋塊703中部的兩側，所述側邊擋塊703安裝在所述機架1上。
[0046] 更進一步，所述出盒輸送機構9包括第一主動皮帶輪和第二主動皮帶輪，所述第 一主動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪對稱布置在出盒通道的兩側，所述第一主動皮帶輪位 于第一被動皮帶輪和第二被動皮帶輪之間，所述第一被動皮帶輪與所述第二被動皮帶輪在 同一直線上，所述第二主動皮帶輪位于第三被動皮帶輪和第四被動皮帶輪之間，所述第三 被動皮帶輪與所述第四被動皮帶輪在同一直線上；第一側翼擋邊皮帶的一端依次繞過所 述第一被動皮帶輪、第二被動皮帶輪和第一主動皮帶輪與其另一端連接，第二側翼擋邊皮 帶的一端依次繞過所述第三被動皮帶輪、第四被動皮帶輪和第二主動皮帶輪與其另一端連 接，所述第一側翼擋邊皮帶與所述第二側翼擋邊皮帶之間形成所述出盒通道。
[0047] 再進一步，所述推料進倉推盒出倉機構5還包括保險塊，所述保險塊固定在所述 推料搖臂504的底部，所述保險塊開有口型槽，所述保險塊包括推料保險塊511和推盒保險 塊512,所述推料桿510的一端套裝在所述推料保險塊511的口型槽內，所述推料桿510的 另一端設置有送料進倉推塊501，所述推料桿510外套裝有推料彈簧508,所述推料彈簧508 的一端抵觸在所述推料保險塊511上，其另一端抵觸在所述送料進倉推塊501上，所述推料 桿510的一端的端部固定有擋片514,所述推料保險塊511在靠近所述擋片514的一端設置 有送料接近開關506 ;所述推盒桿503的一端套裝在所述推盒保險塊512的口型槽內，所述 推盒桿503的另一端設置有送盒進倉推塊502,所述推盒桿503的一端的端部固定有螺桿， 所述螺桿外套有推盒彈簧509,所述推盒保險塊512在靠近所述螺桿的一端連接有彈簧擋 塊515,所述推盒彈簧509的一端抵觸在所述推盒桿503上，所述推盒彈簧509的另一端抵 觸在所述彈簧擋塊515上，所述推盒桿503的另一端的上部還固定有推盒輔助桿513,所述 推盒保險塊512在靠近所述推盒輔助桿513的一端設置有送盒接近開關507,所述推盒輔助 桿513的另一端長于所述推盒桿503的另一端；所述送料接近開關506和所述送盒接近開 關507均與自動裝盒機的控制裝置連接。
[0048] 所述送料機構還包括設置有用以檢測是否有內包物進入的光電開關，所述光電開 關位于所述送料同步帶的側邊。
[0049] 本實施例中，紙盒料倉3與紙盒壓塊位于同一直線，以便紙盒板準確進入工位；吸 盒裝置301與主傳動軸11的大擺臂連接；紙盒壓塊位于紙盒成型模塊202上方并與紙盒成 型模塊202相互對應；送料機構6包括送料同步帶、送料同步輪，在送料機構上設有光電開 關，光電開關為吸盒氣泵的啟動開關，吸盒氣泵位于紙盒料倉3的下方；保險塊上的接近開 關是防止紙盒或進倉料移位而產生撞擊的一個電子裝置，推盒桿503的一端的端部與推盒 保險塊512后端部對齊，彈簧擋塊515與推盒桿503的一端的端部用一根螺桿連接，推盒彈 簧509被壓在彈簧擋塊515和推盒桿503之間且繞在螺桿上，彈簧擋塊515靠兩根銷軸與 推盒保險塊512連接，銷軸的一端固定在彈簧擋塊515上，銷軸的另一端與推盒保險塊512 上的銷孔配合；折耳器1001與凸輪搖臂機構1002的小搖臂1003聯動，所述凸輪搖臂機構 1002的凸輪與被動錐齒輪同軸設置，以便充分利用傳動機構從而簡化裝置，被動錐齒輪與 主動錐齒輪12嚙合，主動錐齒輪12安裝在主傳動軸11上；折邊擋塊滑塊與凸輪機構803 的搖臂連接，凸輪機構803的搖臂與間歇分度驅動裝置連接；出盒輸送機構9包括兩條側翼 擋邊皮帶901，側翼擋邊皮帶901的兩端分別安裝在兩個被動皮帶輪903上，兩個被動皮帶 輪903同時通過側翼擋邊皮帶901與主動皮帶輪902連接，當然也可以采用其他出盒輸送 機構。
[0050] 紙盒板13包括盒蓋1302、盒底1301、兩個長側邊1303、兩個短側邊1305、四個盒 耳朵1304、兩個側翼1308和盒舌1307,兩個側翼1308位于盒蓋1302的兩側，兩個長側邊 1303和兩個短側邊1305位于盒底1301的四周，盒舌1307與遠離盒蓋1302 -側的短側邊 1305連接。
[0051] 間歇分度驅動裝置為精密間歇分度箱；側翼折邊擋塊802的長槽內側設有倒角， 以便折邊時從上往下次序粘合，保證了粘合時間，使待折翼紙盒側翼粘牢且均勻整齊，確保 了紙盒的美觀；側翼折邊擋塊下部與待折翼紙盒的側邊貼合時留有一定的側翼間隙，這樣 防止了側翼折邊擋塊802回位的時候對紙盒側翼的摩擦，避免膠水未干的情況下摩擦側翼 致使開膠，此外，側翼折邊擋塊下部因沾有膠水且摩擦側翼的情況下可能致使開膠。
[0052] 側翼折邊裝置8的工作過程：當待折翼紙盒直接進入側翼折邊機構，凸輪機構803 的凸輪運動到最低點時下壓凸輪連板804,凸輪連板804帶動主成型升降支架801和壓板 805下壓，從而防止待折翼紙盒側翼折邊時跑位偏移，凸輪連板804上的連板彈簧拉伸，之 后凸輪向最高點運動同時連板彈簧回復原形；側翼折邊機構兩邊的側翼折邊擋塊802在待 折翼紙盒縱向進入時靜止，此時待折翼紙盒的兩側翼分別卡入兩邊的側翼折邊擋塊802上 的長槽內，為防止待折翼紙盒的側邊松開，側翼折邊擋塊802下部與待折翼紙盒的側邊貼 合；待折翼紙盒通過壓板805壓緊后，折邊擋塊滑塊由精密間歇分度箱帶動向下運動，側翼 折邊擋塊802開始折邊，當側翼折邊擋塊802上部貼住待折翼紙盒的側翼的同時下壓側翼 致使側翼粘住盒體，從而完成折邊與封盒；當側翼折邊擋塊802折邊回位后，凸輪也已經回 位，此時，第二包待折翼紙盒會由推料進倉推盒出倉機構5送到，第二包待折翼紙盒進入側 翼折邊機構時便把第一包側翼已經折好的紙盒推出即成型；側翼折邊裝置8可以讓幾近飽 和的待折翼紙盒壓邊成型。
[0053] 本發明的工作過程為：所述送料機構6包括有送料同步帶、送料同步輪，料經過同 步帶輸送，由推料進倉推盒出倉機構5推送，進入紙盒成型模塊202 ;推料進倉推盒出倉機 構5的推料搖臂504的兩端分別設置有推料桿510和推盒桿503,推料桿510和推盒桿503 分別套裝在保險塊口型槽內，當推料不穩發生沖撞時送料的推料桿510從推料保險塊511 中后退，光電開關遠離推料桿510上固定的鐵片，光電開關連接著裝盒機的控制裝置，機械 停止工作；當推盒不穩發生沖撞時推盒的推盒桿503從推盒保險塊512中后退，彈簧被壓 縮，彈簧擋塊515被彈出，推盒輔助桿513后端靠近光電開關，光電開關連接著裝盒機的控 制裝置，機械停止工作。
[0054] 內包物如袋裝茶葉送入紙盒成型模塊202之前，在送料機構6上設有光電開關，光 電開關控制吸盒氣泵，當有料通過光電開關時，吸盒氣泵啟動開始工作，從紙盒料倉3中吸 下紙盒板，再經過吸盒板和輸送帶的輸送，進入紙盒壓塊組件4 ;紙盒壓塊會將紙盒板壓入 紙盒成型模塊202的凹槽內，紙盒成型模塊202在紙盒成型模塊同步帶201的輸送下經間 歇分度驅動裝置的驅動，紙盒成型模塊202在送料倉前方間歇停頓，由推料進倉推盒出倉 機構5的推料桿510送料進入紙盒，間歇分度驅動裝置繼續驅動，經過折耳機構10將盒耳 朵1304折好后成型,再由推料進倉推盒出倉機構5的推盒桿503送出，進入膠盒機構7,膠 盒機構7中上滾輪701與下膠輪702之間有一個側邊擋塊703擋住紙盒兩側翼，紙盒通過 膠盒機構7上膠，再進入側翼折邊裝置8,由壓盒機構壓住，側翼折邊擋塊802壓邊定型，側 翼折邊擋塊802連接折邊擋塊滑塊，由間歇分度驅動裝置帶動；定型后的紙盒由再次送入 側翼折邊裝置8的紙盒推送出倉，再由出盒輸送機構9的側翼擋邊皮帶901送出。
【權利要求】
1. 一種平板盒自動裝盒機，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有送料機構、推料 進倉推盒出倉機構、紙盒料倉、紙盒成型機構、折耳機構、折邊折舌機構、膠盒機構、側翼折 邊裝置和出盒輸送機構； 所述紙盒成型機構包括紙盒壓塊組件、紙盒成型模塊和紙盒成型模塊同步帶，所述送 料機構包括送料同步帶，所述送料同步帶與所述紙盒成型模塊同步帶并排布置； 所述紙盒料倉位于與所述送料同步帶相重疊并靠近所述紙盒成型模塊同步帶的一側， 所述紙盒料倉的下方設置有吸盒裝置，所述吸盒裝置下方設置有紙盒傳送帶，所述紙盒傳 送帶與所述紙盒成型模塊的凹槽相接，所述紙盒壓塊組件位于所述紙盒料倉與所述送料同 步帶之間，所述紙盒壓塊組件包括紙盒壓塊，所述紙盒壓塊位于所述紙盒成型模塊的凹槽 的正上方，所述紙盒壓塊與所述紙盒料倉位于同一直線上，所述紙盒成型模塊均勻分布在 所述紙盒成型模塊同步帶上，所述折耳機構位于所述紙盒壓塊組件的前方，所述折耳機構 包括兩個折耳器，兩個折耳器分別設置在所述紙盒成型模塊同步帶的左右兩側，所述折耳 機構的前方設置有所述折邊折舌機構，在所述紙盒成型模塊同步帶的出盒一側設置有所述 膠盒機構，所述膠盒機構與所述紙盒料倉位于所述紙盒成型模塊同步帶的同一側，在所述 膠盒機構的出盒口一側設置有所述側翼折邊裝置，在所述側翼折邊裝置的出盒口一側設置 有所述出盒輸送機構； 所述推料進倉推盒出倉機構包括推料桿和推盒桿，所述推料桿位于與所述紙盒成型模 塊同步帶相重疊部分的送料同步帶的一側；所述推盒桿位于遠離所述膠盒機構的紙盒成型 模塊同步帶的一側，所述推盒桿與所述膠盒機構的進盒口正對，所述側翼折邊裝置的進盒 口與所述膠盒機構的出盒口正對； 所述紙盒成型模塊同步帶與間歇分度驅動裝置連接。
2. 如權利要求1所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述側翼折邊裝置包括壓盒 機構和側翼折邊機構； 所述壓盒機構包括壓板、主成型升降支架和凸輪機構，所述凸輪機構的凸輪可轉動的 安裝在所述機架上，所述凸輪機構的凸輪的正下方設置有與所述凸輪機構的凸輪形成運動 副的凸輪連板，所述凸輪連板的一端與連板彈簧的一端連接，所述連板彈簧的另一端固定 在所述機架上，所述凸輪連板的另一端固定在所述主成型升降支架的下部，所述壓板固定 在所述主成型升降支架的上部； 所述側翼折邊機構包括側翼折邊擋塊，所述側翼折邊擋塊的一側面中部開有用以使待 折翼紙盒的側翼通過的長槽，所述側翼折邊擋塊設置有兩塊，兩塊側翼折邊擋塊開有長槽 的一側相對布置，所述側翼折邊擋塊安裝在底座上，所述底座上安裝有用以帶動所述側翼 折邊擋塊上下運動的折邊擋塊滑塊，所述折邊擋塊滑塊與滑桿形成滑動副，所述滑桿垂直 安裝在所述機架上，所述折邊擋塊滑塊上設置有用以帶動所述折邊擋塊滑塊上下滑動的折 邊擋塊滑塊搖臂，所述折邊擋塊滑塊搖臂與間歇分度驅動裝置連接； 所述兩塊側翼折邊擋塊之間留有可容納所述待折翼紙盒的紙盒空隙，所述壓板位于所 述紙盒空隙的正上方。
3. 如權利要求1或2所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述推料進倉推盒出倉 機構還包括推料搖臂、搖臂墻板，所述推料桿與所述推盒桿分別安裝在所述推料搖臂的兩 端，所述推料搖臂的底部安裝有搖臂滑塊，所述搖臂滑塊與所述搖臂墻板形成滑動副，所述 搖臂墻板固定在所述機架上。
4. 如權利要求1或2所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述吸盒裝置包括吸盒 板和吸盒氣泵，所述吸盒氣泵的吸氣口與吸氣管的一端連接，所述吸氣管的另一端與所述 吸盒板連接，所述吸盒板位于所述紙盒料倉與所述紙盒傳送帶之間。
5. 如權利要求1或2所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述紙盒壓塊的頂部固 定在壓塊搖臂上，所述壓塊搖臂安裝在壓塊支架上。
6. 如權利要求1或2所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述折耳機構還包括折 耳支架，所述折耳器安裝在所述折耳支架上，所述折耳器與凸輪搖臂機構的小搖臂聯動。
7. 如權利要求1或2所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述膠盒機構包括兩個 下膠輪和兩個上滾輪，所述下膠輪和所述上滾輪之間相切，且所述相切處為用于供待折翼 紙盒涂膠的涂膠工位，兩個涂膠工位分別位于側邊擋塊中部的兩側，所述側邊擋塊安裝在 所述機架上。
8. 如權利要求1或2所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述出盒輸送機構包括 第一主動皮帶輪和第二主動皮帶輪，所述第一主動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪對稱布置 在出盒通道的兩側，所述第一主動皮帶輪位于第一被動皮帶輪和第二被動皮帶輪之間，所 述第一被動皮帶輪與所述第二被動皮帶輪在同一直線上，所述第二主動皮帶輪位于第三被 動皮帶輪和第四被動皮帶輪之間，所述第三被動皮帶輪與所述第四被動皮帶輪在同一直線 上；第一側翼擋邊皮帶的一端依次繞過所述第一被動皮帶輪、第二被動皮帶輪和第一主動 皮帶輪與其另一端連接，第二側翼擋邊皮帶的一端依次繞過所述第三被動皮帶輪、第四被 動皮帶輪和第二主動皮帶輪與其另一端連接，所述第一側翼擋邊皮帶與所述第二側翼擋邊 皮帶之間形成所述出盒通道。
9. 如權利要求3所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述推料進倉推盒出倉機構 還包括保險塊，所述保險塊固定在所述推料搖臂的底部，所述保險塊開有口型槽，所述保險 塊包括推料保險塊和推盒保險塊，所述推料桿的一端套裝在所述推料保險塊的口型槽內， 所述推料桿的另一端設置有送料進倉推塊，所述推料桿外套裝有推料彈簧，所述推料彈簧 的一端抵觸在所述推料保險塊上，其另一端抵觸在所述送料進倉推塊上，所述推料桿的一 端的端部固定有擋片，所述推料保險塊在靠近所述擋片的一端設置有送料接近開關；所述 推盒桿的一端套裝在所述推盒保險塊的口型槽內，所述推盒桿的另一端設置有送盒進倉推 塊，所述推盒桿的一端的端部固定有螺桿，所述螺桿外套有推盒彈簧，所述推盒保險塊在靠 近所述螺桿的一端連接有彈簧擋塊，所述推盒彈簧的一端抵觸在所述推盒桿上，所述推盒 彈簧的另一端抵觸在所述彈簧擋塊上，所述推盒桿的另一端的上部還固定有推盒輔助桿， 所述推盒保險塊在靠近所述推盒輔助桿的一端設置有送盒接近開關，所述推盒輔助桿的另 一端長于所述推盒桿的另一端；所述送料接近開關和所述送盒接近開關均與自動裝盒機的 控制裝置連接。
10. 如權利要求4所述的平板盒自動裝盒機，其特征在于：所述送料機構還包括設置有 用以檢測是否有內包物進入的光電開關，所述光電開關位于所述送料同步帶的側邊。
【文檔編號】B65B43/18GK104058132SQ201410239639
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月24日 優先權日:2014年5月24日
【發明者】傅會武 申請人:傅會武