一種氣墊床送料的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種氣墊床送料機，所述氣墊床包括上下鋪設的第一面料、第二面料和穿設在兩者之間的若干個荊條，所述送料機包括方形的主工作臺，其特征在于：所述送料機還包括安裝在主工作臺上的整荊裝置和分別設置在主工作臺相鄰三側的送荊裝置、第一送面料裝置和第二送面料裝置，第一送面料裝置和第二送面料裝置的結構相同。本發明的一種氣墊床送料機結構簡單、設計合理，通過第一送面料裝置、送荊裝置、整荊裝置和第二送面料裝置依次自動化的完成送第一面料、吸荊條、送荊條、整經條和送第二面料的過程，整個送料過程無需人工參與，在完全自動化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動作。具有運行效率高、送料定位精度高的優點。
【專利說明】一種氣墊床送料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種氣墊床生產加工領域，具體涉及一種氣墊床送料機。
【背景技術】
[0002]氣墊床通常由上下兩層面料和穿設在兩層面料之間的多根荊條組成，生產氣墊床的工藝是在兩層面料中放置多根荊條后通過高頻熱壓機縫合兩層面料的邊緣使得三者成為一個整體，再向整體內充填空氣而成，涉及三個送料工藝步驟、一個穿荊工藝步驟和一個整荊步驟:即送第一面料A至工作平臺一送荊條至工作平臺置于A面料的上方一將多根荊條依次穿設在穿荊桿上一調整荊條在穿荊桿上的固定方向一送第二面料B至工作平臺置于荊條的上方，現有技術中上述五個工藝步驟的完成均多半由人工來操作，致使工人的勞動強度大，自動化程度低帶來加工效率低下。
【發明內容】
[0003]為了解決【背景技術】中的不足，本發明的目的在于克服【背景技術】的缺陷，提供一種氣墊床送料機，整個送料過程無需人工參與，在完全自動化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動作。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案為:一種氣墊床送料機，所述氣墊床包括上下鋪設的第一面料、第二面料和穿設在兩者之間的若干個荊條，所述送料機包括方形的主工作臺，其特征在于:所述送料機還包括安裝在所述主工作臺上的整荊裝置和分別設置在所述主工作臺相鄰三側的
-第一送面料裝置，用于將所述第一面料輸送至所述主工作臺上；
-送荊裝置，用于將所述荊條輸送至所述主工作臺上置于所述第一面料的正上方-第二送面料裝置，與所述第一送面料裝置結構相同，用于將所述第二面料輸送至所述主工作臺上置于所述荊條的正上方。
[0005]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述送荊裝置包括依次設置的第一支撐架、第一承載臺和吸荊板，所述第一承載臺安裝在第一支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動，所述第一承載臺上設有若干陣列的用于堆放所述荊條的荊槽，所述吸荊板上對應所述荊槽的數量設有若干個吸嘴和若干組與所述吸嘴內部連通的負壓孔。
[0006]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述主工作臺上位于所述吸荊板的上方還設有兩平行設置的第一導軌，兩所述第一導軌上均設置有能夠沿其各自導軌滑動的滑塊，所述滑塊通過橫梁固定在所述吸荊板上，穿過所述橫梁還設有驅動所述吸荊板升降的第一氣缸。
[0007]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述吸嘴包括吸頭和設置在所述吸頭兩側的兩斜板，所述吸頭上設有多個與所述負壓孔內部連通的第一吸孔。
[0008]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述整荊裝置包括設置在所述主工作臺上的多根穿荊桿，每根所述穿荊桿上均間隔均勻的套設有多個間隔環，其還包括安裝在所述主工作臺上的分別用于夾緊和旋轉所述穿荊桿端部的夾緊組件和旋轉組件，以及驅動所述穿荊桿升降的驅動組件，所述夾緊組件包括一端帶開口供所述穿荊桿插入的夾桿槽、兩根平行設置的頂桿，以及連接兩所述頂桿一端部的推板，兩所述頂桿的另一端部穿過所述夾桿槽的一側壁伸入所述夾桿槽內，所述推板上設有驅動兩頂桿同步向所述夾桿槽內推進或者拉出的第二氣缸，所述驅動組件包括與所述夾桿槽連接的升降板，所述升降板上設有驅動其升降的第三氣缸。
[0009]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述旋轉組件包括第一齒輪、齒輪座和驅動所述第一齒輪被動轉動的傳動組件，所述第一齒輪通過齒輪座與所述夾桿槽連接，所述穿荊桿上位于與所述旋轉組件連接的一端設有向外凸出的鍵，所述第一齒輪的中心孔中設有與所述鍵形配合的鍵槽，所述傳動組件包括第一步進電機、絲桿和長條狀的齒板，所述齒板具有齒面端和平面端，所述齒面端與所述第一齒輪相嚙合，所述絲桿外套設有螺母，所述齒板的平面端與螺母固定連接，所述絲桿通過聯軸器與所述第一步進電機的轉軸連接。
[0010]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述旋轉組件還包括驅動所述第一齒輪主動轉動的第二步進電機。
[0011]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述第一送面料裝置包括第二支撐架和用于堆放所述第一面料的第二承載臺，所述第二承載臺安裝在第二支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動，所述第二支撐架上位于所述第二承載臺的上方還設有兩平行設置的第二導軌，兩所述第二導軌上均設置有能夠沿其各自導軌滑移的絲杠，所述絲杠的一端設有用于抓取并夾緊所述第一面料的面料抓取機構。
[0012]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述面料抓取機構包括跨設在兩所述絲杠之間的長條狀中空的起邊塊和驅動所述起邊塊繞其自身軸心線轉動的驅動裝置，所述起邊塊的兩端和中間部位均設有若干個第二吸孔，所述驅動裝置包括齒條、驅動所述齒條沿所述絲杠長度方向滑動的第四氣缸，以及與所述齒條嚙合的第二齒輪，所述起邊塊套設在所述第二齒輪的齒輪軸上，所述面料抓取機構還包括設置在所述起邊塊兩側的夾持組件，所述夾持組件具有相對設置的用于夾緊所述第一面料的第一夾板和第二夾板，以及驅動所述第二夾板遠離或者壓緊所述第一夾板的第五氣缸。
[0013]本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述第一送面料裝置還包括固定在所述第二支撐架上的稱重傳感器和與所述稱重傳感器電連接的報警器，所述稱重傳感器的彈性敏感元件貼附在所述第二承載臺的臺面上。
[0014]本發明的一種氣墊床送料機結構簡單、設計合理，通過第一送面料裝置、送荊裝置、整荊裝置和第二送面料裝置依次自動化的完成送第一面料、吸荊條、送荊條、整經條和送第二面料的過程，整個送料過程無需人工參與，在完全自動化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動作。具有運行效率高、送料定位精度高的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本發明的優選實施例氣墊床送料機的立體圖；
圖2是本發明優選實施例的送荊裝置的立體圖；
圖3是本發明優選實施例的吸嘴的放大圖； 圖4是本發明優選實施例的整荊裝置的立體圖；
圖5是圖4中夾緊組件和旋轉組件的立體圖；
圖6是傳動組件的結構示意圖；
圖7是本發明優選實施例中荊條方向調整的流程圖；
圖8是本發明優選實施例的第一送面料裝置的立體圖；
圖9是圖8中面料抓取機構的放大圖；
圖10是夾持組件的結構示意圖。
[0017]圖中:1、主工作臺，3、荊條，5、面料；
2、整荊裝置，21、穿荊桿，22、間隔環，24、夾緊組件，241、夾桿槽，242、頂桿，243、推板，244、第二氣缸，26、旋轉組件，261、第一齒輪，262、齒輪座，263、傳動組件，264、鍵槽，265、第一步進電機，266、絲桿，267、齒板，268、螺母，269、聯軸器，28、驅動組件，281、升降板，282、第三氣缸；
4、第一送面料裝置，41、第二支撐架，42、第二承載臺，43、第二導軌，44、絲杠，45、面料抓取機構，451、起邊塊，452、第二吸孔，453、齒條，455、第二齒輪，456、夾持組件，457、第一夾板，458、第二夾板,459、第五氣缸,46、報警器；
6、送荊裝置，61、第一支撐架，62、第一承載臺，63、吸荊板，64、荊槽，65、吸嘴，66、負壓孔，67、第一導軌,68、滑塊,69、橫梁,70、第一氣缸,71、吸頭,72、斜板,73、第一吸孔；
8、第二送面料裝置。
【具體實施方式】
[0018]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明方案，并使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例及實施例附圖對本發明作進一步詳細的說明。
[0019]如圖1所示，一種氣墊床送料機，氣墊床包括上下鋪設的第一面料、第二面料和穿設在兩者之間的若干個荊條，所述送料機包括方形的主工作臺1，本發明的送料機是用來全自動的將第一面料、荊條和第二面料依次輸送至主工作臺I上，并在主工作臺I上完成荊條方向的調整。
[0020]本發明的送料機的具體結構為:送料機包括安裝在主工作臺I上的整荊裝置2和分別設置在主工作臺I相鄰三側的第一送面料裝置4、送荊裝置6、第二送面料裝置8。其中第一送面料裝置4用于將第一面料輸送至主工作臺I上，送荊裝置6用于將荊條輸送至主工作臺I上置于第一面料的正上方，第二送面料裝置8與第一送面料裝置4的具體結構相同，用于將第二面料輸送至主工作臺I上置于荊條的正上方，整荊裝置2用于調整荊條的方向。送料機在第一送面料裝置4、送荊裝置6、整荊裝置2、第二送面料裝置8的聯動配合下全自動的完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動作。
[0021]下面具體的來描述各裝置的具體結構和工作原理:
如圖2所示，本發明優選實施例的送荊裝置6包括依次設置的第一支撐架61、第一承載臺62和吸荊板63，第一承載臺62安裝在第一支撐架61上且能夠沿其支撐壁上下移動，第一承載臺62上設有若干陣列的用于堆放荊條的荊槽64，吸荊板63上對應荊槽64的數量設有若干個吸嘴65和若干組與吸嘴65內部連通的負壓孔66，如圖3所示，本發明優選吸嘴65包括吸頭71和設置在吸頭71兩側的兩斜板72，吸頭71上設有多個與負壓孔66內部連通的第一吸孔73。負壓孔66中的負壓通過第一吸孔73將堆放在荊槽64中的荊條吸起來，可以精確控制吸力大小使得吸嘴65單次只能吸取一個荊條，從而完成吸荊動作。吸荊板63上陳列設置的吸嘴65可以一次吸取多個荊條，本發明優選一次性可以吸取五行八列(即5*8=40個)一共四十個荊條。
[0022]如圖1所示，為了將吸荊板63吸取的荊條輸送至主工作臺I上，本發明優選實施例中主工作臺I上位于吸荊板63的上方還設有兩平行設置的第一導軌67，兩第一導軌67上均設置有能夠沿其各自導軌滑動的滑塊68，滑塊68通過橫梁69固定在吸荊板63上，穿過橫梁69還設有驅動吸荊板63升降的第一氣缸70。吸荊板63吸取荊條后在第一氣缸70的驅動下沿第一導軌67滑移至工作臺I的正上方。
[0023]如圖4所示，本發明優選實施例的整荊裝置2包括設置在主工作臺I上的多根穿荊桿21,每根穿荊桿21上均間隔均勻的套設有多個間隔環22,間隔環22的位置套設荊條，優選穿荊桿21為八根，每根穿荊桿21上設有五個間隔環22，一次可以完成四十(5*8=40)個荊條的整荊，其還包括安裝在主工作臺I上的分別用于夾緊和旋轉穿荊桿21端部的夾緊組件24和旋轉組件26，以及驅動穿荊桿21升降的驅動組件28。具體的，如圖5所示，所述夾緊組件24包括一端帶開口供穿荊桿21插入的夾桿槽241、兩根平行設置的頂桿242，以及連接兩頂桿242 —端部的推板243，兩頂桿242的另一端部穿過夾桿槽241的一側壁伸入夾桿槽241內，所述推板243上設有驅動兩頂桿242同步向夾桿槽241內推進或者拉出的第二氣缸244。夾桿槽241的橫截面為“]”字形，穿荊桿21 —端插入夾桿槽241內后啟動第二氣缸244推動兩頂桿242從側面頂住穿荊桿21的外壁，從而將穿荊桿21夾持在夾桿槽241內，夾緊組件24復位后兩頂桿242失去第二氣缸244的推力使得穿荊桿21在夾桿槽241內能夠移動。
[0024]而為了配合送荊裝置6的工作，本發明的整荊裝置2還包括驅動穿荊桿21升降的驅動組件28，具體的，驅動組件28包括與夾桿槽241連接的升降板281，升降板281上設有驅動其升降的第三氣缸282。第三氣缸282通過升降板281帶動夾桿槽241升降，從而帶動穿荊桿21的升降，配合送荊裝置6穿荊條時，提升穿荊桿21，荊條穿好后穿荊桿21復位。
[0025]如圖5、6所示，荊條被穿在間隔環22上后，為了調整荊條的方向，本發明優選實施例的整荊裝置2帶有旋轉組件26，旋轉組件26包括第一齒輪261、齒輪座262和驅動第一齒輪261被動轉動的傳動組件263，第一齒輪261通過齒輪座262與夾桿槽241連接，穿荊桿21上位于與旋轉組件26連接的一端設有向外凸出的鍵(未圖示)，所述第一齒輪261的中心孔中設有與鍵形配合的鍵槽264。穿荊桿21 —端穿過夾桿槽241后再穿過齒輪座262穿入第一齒輪261的中心孔內，并通過鍵與鍵槽264的配合固定在第一齒輪261上，與第一齒輪261 —起轉動。作為本發明的一個優選實施方式，傳動組件263是這樣帶動第一齒輪261轉動的:具體的，所述傳動組件263包括第一步進電機265、絲桿266和長條狀的齒板267，所述齒板267具有齒面端和平面端，所述齒面端與第一齒輪261相嚙合，所述絲桿266外套設有螺母268，所述齒板267的平面端與螺母268固定連接，所述絲桿266通過聯軸器269與第一步進電機265的轉軸連接。絲桿傳動機構將第一步進電機265的轉動轉化成齒板267的水平來回往復運動,齒板267與第一齒輪261相哨合從而帶動第一齒輪261旋轉，也就帶動與第一齒輪261固定連接的穿荊桿21翻轉。當然，本發明驅動齒板267沿某一直線來回往復運動的動力不局限于絲桿傳動，也可以通過氣缸來驅動，只要能實現齒板267沿某一直線來回往復運動即可。
[0026]為了調整各穿荊桿21之間的間距，適用不同機種的需求，本發明的旋轉組件26還包括驅動第一齒輪261主動轉動的第二步進電機(未圖示)，驅動八個第一齒輪261轉動的有八個第二步進電機，通過控制第二步進電機的轉動方向和轉速可以精確的調整相鄰兩穿荊桿21之間的間距。
[0027]如圖4、7所示，本發明的整荊裝置2在工作時，首先啟動第二氣缸244夾緊穿荊桿21，夾緊后啟動第三氣缸282提升穿荊桿421，送荊裝置6的吸嘴65將荊條3吸取并穿送至間隔環22上，一次性可以穿四十個荊條，荊條3穿好后第三氣缸282復位，穿荊桿21下降至主工作臺I上，然后第二氣缸244復位，穿荊桿21在夾桿槽241內的夾持力消失，在吸嘴65的吸力沒有消除之前啟動第一電步進機265驅動齒板267沿直線正向移動，帶動第一齒輪261順時針轉90°，這時穿荊桿21翻轉90° (間隔環22 —起翻轉90° )，由于吸嘴65的吸力沒有消除，荊條3本身并沒有翻轉，然后吸嘴65的吸力消除，第一步進電機265驅動齒板267沿直線反向移動，帶動第一齒輪261逆時針轉90°，這時穿荊桿21帶動荊條3 —起翻轉90°，完成一次整荊動作。
[0028]如圖8所示，本發明優選實施例中第一送面料裝置4包括第二支撐架41和用于堆放第一面料的第二承載臺42，所述第二承載臺42安裝在第二支撐架41上且能夠沿其支撐壁上下移動，第二承載臺42的上下移動可以通過電機驅動絲杠的升降從而帶動第二承載臺42上下移動來實現，所述第二支撐架41上位于第二承載臺42的上方還設有兩平行設置的第二導軌43，兩所述第二導軌43上均設置有能夠沿其各自導軌滑移的絲杠44，所述絲杠44的一端設有用于抓取并夾緊第一面料的面料抓取機構45。面料抓取機構45抓取并夾緊第一面料后在氣缸驅動的絲杠作用下沿第二導軌43移動至主工作臺I上，完成第一面料的送料。本發明將第二承載臺42設計成能夠上下移動的結構是為了控制面料抓取機構10的抓取高度不變從而進一步提高送面料的效率。
[0029]具體的，如圖9所示，本發明優選實施例中，面料抓取機構45包括跨設在兩絲杠44之間的長條狀中空的起邊塊451和驅動起邊塊451繞其自身軸心線轉動的驅動裝置，所述起邊塊451的兩端和中間部位均設有若干個第二吸孔452，所述驅動裝置包括齒條453、驅動齒條453沿絲杠44長度方向滑動的第四氣缸(未圖示)，以及與齒條453嚙合的第二齒輪455，所述起邊塊451套設在第二齒輪455的齒輪軸上。第四氣缸驅動齒條453沿絲杠44的長度方向滑動從而帶動第二齒輪455轉動，第二齒輪455轉動帶動起邊塊451繞其自身軸心線轉動，精確控制齒條453的移動距離使得起邊塊451轉動90°，跟隨起邊塊451 —起轉動這時第二吸孔452將第一面料的端部起邊吸取后成90°翻折，如圖10所示，為了將翻折90°后的第一面料夾緊，本發明優選實施例中所述面料抓取機構45還包括設置在起邊塊451兩側的夾持組件456，所述夾持組件456具有相對設置的用于夾緊第一面料的第一夾板457和第二夾板458，以及驅動第二夾板458遠離或者壓緊第一夾板457的第五氣缸459。第一夾板457和第二夾板458分別設置在翻折90°后的第一面料的兩側，第一夾板457固定，當第一面料一端部翻折90°后第五氣缸459驅動第二夾板458向第一夾板457移動使得第一面料翻折90°的端部被牢牢的夾緊在第一夾板457和第二夾板458之間。第一面料被起邊吸取并夾緊后在氣缸的驅動下被絲杠44帶動至主工作臺I上，完成一次送面料動作。
[0030]作為本發明的進一步改進，所述第一面料裝置4還包括固定在第二支撐架61上的稱重傳感器(未圖示)和與稱重傳感器電連接的報警器46，稱重傳感器的彈性敏感元件貼附在第二承載臺62的臺面上。稱重傳感器通過稱量堆放在第二承載臺62上的剩余面料的重量來判斷面料是否用完，當一堆面料用完后給報警器46 —個電信號，使其報警，以提示操作人員換料，確保送面料裝置的連續運行。
[0031]第二送面裝置8的具體結構與第一送面料裝置4的相同。
[0032]本發明的送料機在工作時，首先啟動第一送面料裝置4將第一面料輸送至主工作臺I上一然后啟動送荊裝置6吸取荊條，并將荊條輸送至主工作臺I上位于第一面料的正上方一啟動整荊裝置2的夾緊組件24鎖緊穿荊桿21 —啟動驅動組件28提升穿荊桿21 —送荊裝置6配合整荊裝置2將荊條穿至穿荊桿21上一啟動整荊裝置2的旋轉組件26調整荊條的方向和穿荊桿21之間的間距一送荊裝置6復位一驅動組件28復位使得穿荊桿21置于第一面料上一夾緊組件24釋放穿荊桿21 —啟動第二送面料裝置8將第二面料輸送至主工作臺I上置于荊條的正上方，完成一次送料過程。
[0033]本發明的有益效果有:
1、整個送料過程無需人工參與，在完全自動化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動作。具有運行效率高、送料定位精度高的優點。
[0034]2、獨特設計的夾緊組件和旋轉組件，能連貫的完成穿荊桿的夾緊和旋轉，實現荊條方向的調整，并確保整荊后荊條定位精度高；
3、一次可以完成四十個荊條的整荊，整荊效率高；
4、穿荊桿之間的間距可調，可以適用于不同機種的整荊需要；
5、送面料裝置中獨特設計的起邊及夾持裝置，能連貫的完成起邊和夾緊，并確保足夠的拉力拉動面料；
6、附帶的自動報警功能使得裝置在無人看護的情況下仍可以連續運行，且運行效率聞。
[0035]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受所述實施例的限制，其它的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種氣墊床送料機，所述氣墊床包括上下鋪設的第一面料、第二面料和穿設在兩者之間的若干個荊條，所述送料機包括方形的主工作臺，其特征在于:所述送料機還包括安裝在所述主工作臺上的整荊裝置和分別設置在所述主工作臺相鄰三側的 -第一送面料裝置，用于將所述第一面料輸送至所述主工作臺上； -送荊裝置，用于將所述荊條輸送至所述主工作臺上置于所述第一面料的正上方； -第二送面料裝置，與所述第一送面料裝置結構相同，用于將所述第二面料輸送至所述主工作臺上置于所述荊條的正上方。
2.根據權利要求1所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述送荊裝置包括依次設置的第一支撐架、第一承載臺和吸荊板，所述第一承載臺安裝在第一支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動，所述第一承載臺上設有若干陣列的用于堆放所述荊條的荊槽，所述吸荊板上對應所述荊槽的數量設有若干個吸嘴和若干組與所述吸嘴內部連通的負壓孔。
3.根據權利要求2所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述主工作臺上位于所述吸荊板的上方還設有兩平行設置的第一導軌，兩所述第一導軌上均設置有能夠沿其各自導軌滑動的滑塊，所述滑塊通過橫梁固定在所述吸荊板上，穿過所述橫梁還設有驅動所述吸荊板升降的第一氣缸。
4.根據權利要求 2所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述吸嘴包括吸頭和設置在所述吸頭兩側的兩斜板，所述吸頭上設有多個與所述負壓孔內部連通的第一吸孔。
5.根據權利要求1所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述整荊裝置包括設置在所述主工作臺上的多根穿荊桿，每根所述穿荊桿上均間隔均勻的套設有多個間隔環，其還包括安裝在所述主工作臺上的分別用于夾緊和旋轉所述穿荊桿端部的夾緊組件和旋轉組件，以及驅動所述穿荊桿升降的驅動組件，所述夾緊組件包括一端帶開口供所述穿荊桿插入的夾桿槽、兩根平行設置的頂桿，以及連接兩所述頂桿一端部的推板，兩所述頂桿的另一端部穿過所述夾桿槽的一側壁伸入所述夾桿槽內，所述推板上設有驅動兩頂桿同步向所述夾桿槽內推進或者拉出的第二氣缸，所述驅動組件包括與所述夾桿槽連接的升降板，所述升降板上設有驅動其升降的第三氣缸。
6.根據權利要求5所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述旋轉組件包括第一齒輪、齒輪座和驅動所述第一齒輪被動轉動的傳動組件，所述第一齒輪通過齒輪座與所述夾桿槽連接，所述穿荊桿上位于與所述旋轉組件連接的一端設有向外凸出的鍵，所述第一齒輪的中心孔中設有與所述鍵形配合的鍵槽，所述傳動組件包括第一步進電機、絲桿和長條狀的齒板，所述齒板具有齒面端和平面端，所述齒面端與所述第一齒輪相嚙合，所述絲桿外套設有螺母，所述齒板的平面端與螺母固定連接，所述絲桿通過聯軸器與所述第一步進電機的轉軸連接。
7.根據權利要求6所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述旋轉組件還包括驅動所述第一齒輪主動轉動的第二步進電機。
8.根據權利要求1所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述第一送面料裝置包括第二支撐架和用于堆放所述第一面料的第二承載臺，所述第二承載臺安裝在第二支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動，所述第二支撐架上位于所述第二承載臺的上方還設有兩平行設置的第二導軌，兩所述第二導軌上均設置有能夠沿其各自導軌滑移的絲杠，所述絲杠的一端設有用于抓取并夾緊所述第一面料的面料抓取機構。
9.根據權利要求8所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述面料抓取機構包括跨設在兩所述絲杠之間的長條狀中空的起邊塊和驅動所述起邊塊繞其自身軸心線轉動的驅動裝置，所述起邊塊的兩端和中間部位均設有若干個第二吸孔，所述驅動裝置包括齒條、驅動所述齒條沿所述絲杠長度方向滑動的第四氣缸，以及與所述齒條嚙合的第二齒輪，所述起邊塊套設在所述第二齒輪的齒輪軸上，所述面料抓取機構還包括設置在所述起邊塊兩側的夾持組件，所述夾持組件具有相對設置的用于夾緊所述第一面料的第一夾板和第二夾板，以及驅動所述第二夾板遠離或者壓緊所述第一夾板的第五氣缸。
10.根據權利要求8所述的一種氣墊床送料機，其特征在于:所述第一送面料裝置還包括固定在所述第二支撐架上的稱重傳感器和與所述稱重傳感器電連接的報警器，所述稱重傳感器的彈性敏 感元件貼附在所述第二承載臺的臺面上。
【文檔編號】B65G47/91GK104044918SQ201410229269
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】尚文, 李相鵬 申請人:蘇州科技學院