一種自動分料取料機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動分料取料機構，其分料機構的物料槽內可放置物料a、b，兩個接近傳感器可感應物料a是否到達分料載具的平臺邊緣，物料b的位置是區分物料位置，推進氣缸驅動推塊向前頂住物料b，推塊同時帶動感應塊前移，感應器可感應出感應塊前移距離，尺寸不同的物料，推塊向前推進的距離不同，則感應器感應出感應塊向前運動的距離也不同，從而可以區分產品的尺寸來區分物料；區分物料結束后，驅動氣缸驅動，升降氣缸通過氣缸安裝塊可以在線性模組上移動，從而帶動夾爪運動，升降氣缸帶動夾爪氣缸和夾爪到達標準作業位置，壓頭下壓，使物料不移動，然后夾爪氣缸驅動夾爪夾緊物料，在驅動氣缸和升降氣缸的帶動下運輸至下一個加工位置。
【專利說明】一種自動分料取料機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及分料取料機構設備領域，更具體的說是涉及一種可自動區分產品，并將合格產品運送到標準作業位置的自動分料取料機構。
【背景技術】:
[0002]有些產品在裝配過程中需要檢測一下產品是否為所需要的產品，放置裝配錯誤，影響產品質量，而且在裝配過程中需要將檢測合格的產品運輸到標準作業位置進行操作，此時就需要一種可檢測產品并將產品運輸到指定位置的機構。現有技術中都是人工檢測，然后人共運送產品，其檢測誤差大，運送效率低，勞動強度大，生產成本大，產品質量差。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動分料取料機構，分料機構可區分物料是否為所需物料；取料機構可將合格的物料運輸到標準作業位置。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種自動分料取料機構，它包括分料機構和取料機構，所述分料機構包括底座、調節塊、橫向調節座、縱向調節座、支撐柱、分料底板、分料載具、接近傳感器、感應器、感應塊、推進氣缸、推塊、物料感應器固定座和物料感應器，所述調節塊安裝在底座上；所述支撐柱垂直安裝在調節塊上；所述分料底板安裝在支撐柱的上部后側；所述分料底板上安裝有分料載具，所述分料載具的前部為平臺結構，后部為物料槽，物料從流水線往前推送進入分料載具的物料槽，且物料槽左側設有擋邊a和擋邊b，物料槽右側設有擋邊C、擋邊d和擋邊e ；所述擋邊a和擋邊c與平臺之間分別設有槽孔；所述接近傳感器有兩個，分別安裝在分料底板上，且兩個接近傳感器的接近感應頭分別位于擋邊a和擋邊c與平臺之間的槽孔內；所述感應器和推進氣缸分別安裝在分料底板上，推進氣缸的前端連接有推塊，所述感應塊安裝在在推塊的背部；所述擋邊d和擋邊e之間設有槽孔a，推進氣缸驅動推塊前進，推塊可從槽孔a處穿過并頂住物料；所述支撐柱的背面安裝物料感應器固定座，物料感應器固定座上安裝有物料感應器，可以感應分料載具上產品的有無。
[0006]所述物料槽內可放置兩組物料，為物料a和物料b，兩個接近傳感器可感應物料a是否到達分料載具的平臺邊緣，物料b的位置是區分物料位置，推進氣缸驅動推塊向前頂住物料b，推塊同時帶動感應塊向前運動，則感應器可以感應出感應塊向前運動的距離，尺寸不同的物料，推塊向前推進的距離不同，則感應器感應出感應塊向前運動的距離也不同，從而可以區分出產品的尺寸，從而區分物料。
[0007]所述取料機構包括取料底座、取料支撐座、取料安裝座、取料安裝塊、線性模組固定板、左限位板、右限位板、線性模組、滑軌、驅動氣缸、緩沖器、限位釘、氣缸安裝板、升降氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪氣缸、壓頭和夾爪，所述取料支撐座有兩個，分別固定安裝在取料底座上，所述取料安裝座安裝在兩個取料支撐座上，所述取料安裝座的兩側分別固定一取料安裝塊，所述線性模組固定板安裝在兩個取料安裝塊上；所述線性模組和滑軌分別安裝在線性模組固定板上，線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線性模組固定板兩端分別安裝有左限位板和右限位板，所述驅動氣缸安裝在左限位板上，所述氣缸安裝板安裝在線性模組滑塊和滑塊上，且驅動氣缸的推桿與氣缸安裝板連接在一起；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述升降氣缸的下端連接有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪和一個壓頭。
[0008]所述驅動氣缸驅動，升降氣缸通過氣缸安裝塊可以在線性模組上移動，從而帶動夾爪運動，升降氣缸帶動夾爪氣缸和夾爪到達標準作業位置，壓頭下壓，使物料不移動，然后夾爪氣缸驅動夾爪夾緊物料，在驅動氣缸和升降氣缸的帶動下運輸至下一個加工位置。
[0009]作為優選，所述調節塊上設有四個槽孔，通過槽孔并采用螺接的方式可將調節塊安裝在底座上，且調節塊相對于底座的位置可調節。
[0010]作為優選，所述底座的后方通過調節螺釘連接著縱向調節座，可以調節底座在縱向上的位置，所述調節塊的左側通過調節螺釘連接著橫向調節座，可以調節調節塊在橫向上的位置。
[0011]作為優選，所述左限位板和右限位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器，限位釘用于限制升降氣缸在線性模組上的運動位置，緩沖器起緩沖作用，防止硬性撞擊。
[0012]作為優選，所述壓頭的下表面高于夾爪的下表面。
[0013]本發明的有益效果在于:
[0014]本發明物料感應器可以感應分料載具上產品的有無，當無產品的時候，則不用區分物料。物料從流水線進入分料機構時，傳感器檢測產品尺寸，從而可以區分出產品的尺寸，從而區分物料，區分物料合格后，驅動氣缸驅動，升降氣缸通過氣缸安裝塊可以在線性模組上移動，從而帶動夾爪運動，升降氣缸帶動夾爪氣缸和夾爪到達標準作業位置，壓頭下壓，使物料不移動，然后夾爪氣缸驅動夾爪夾緊物料，在驅動氣缸和升降氣缸的帶動下運輸至下一個加工位置。本發明區分物料快速準確，取送料位置精準，其提高產品的運送效率，降低了勞動強度，提高了產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的主視圖；
[0018]圖3為圖1的右視圖；
[0019]圖4為本發明的分料機構的結構示意圖；
[0020]圖5為圖4的主視圖；
[0021]圖6為本發明的取料機構的結構示意圖；
[0022]圖7為圖6的右視圖。
【具體實施方式】:
[0023]實施例，見附圖1?7，一種自動分料取料機構，它包括分料機構I和取料機構II，所述分料機構I包括底座1、調節塊2、橫向調節座3、縱向調節座4、支撐柱5、分料底板6、分料載具7、接近傳感器8、感應器9、感應塊10、推進氣缸11、推塊12、物料感應器固定座13和物料感應器14，所述調節塊安裝在底座上調節塊上設有四個槽孔，通過槽孔并采用螺接的方式可將調節塊安裝在底座上，所述底座的后方通過調節螺釘連接著縱向調節座，可以調節底座在縱向上的位置，所述調節塊的左側通過調節螺釘連接著橫向調節座，可以調節調節塊在橫向上的位置。這樣調節塊相對于底座的位置可調節。
[0024]所述支撐柱垂直安裝在調節塊上；所述分料底板安裝在支撐柱的上部后側；所述分料底板上安裝有分料載具，所述分料載具的前部為平臺結構，后部為物料槽，物料從流水線往前推送進入分料載具的物料槽，且物料槽左側設有擋邊al5和擋邊bl6，物料槽右側設有擋邊cl7、擋邊dl8和擋邊el9 ;所述擋邊a和擋邊c與平臺之間分別設有槽孔20 ;所述接近傳感器有兩個，分別安裝在分料底板上，且兩個接近傳感器的接近感應頭分別位于擋邊a和擋邊c與平臺之間的槽孔內；所述感應器和推進氣缸分別安裝在分料底板上，推進氣缸的前端連接有推塊，所述感應塊安裝在在推塊的背部；所述擋邊d和擋邊e之間設有槽孔a21，推進氣缸驅動推塊前進，推塊可從槽孔a處穿過并頂住物料；所述支撐柱的背面安裝物料感應器固定座，物料感應器固定座上安裝有物料感應器，可以感應分料載具上產品的有無。
[0025]所述物料槽內可放置兩組物料，為物料a22和物料b23，兩個接近傳感器可感應物料a是否到達分料載具的平臺邊緣，物料b的位置是區分物料位置。
[0026]所述取料機構包括取料底座24、取料支撐座25、取料安裝座26、取料安裝塊27、線性模組固定板28、左限位板29、右限位板30、線性模組31、滑軌32、驅動氣缸33、緩沖器34、限位釘35、氣缸安裝板36、升降氣缸37、夾爪氣缸固定板38、夾爪氣缸39、壓頭40和夾爪41，所述取料支撐座有兩個，分別固定安裝在取料底座上，所述取料安裝座安裝在兩個取料支撐座上，所述取料安裝座的兩側分別固定一取料安裝塊，所述線性模組固定板安裝在兩個取料安裝塊上；所述線性模組和滑軌分別安裝在線性模組固定板上，線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線性模組固定板兩端分別安裝有左限位板和右限位板，所述驅動氣缸安裝在左限位板上，所述氣缸安裝板安裝在線性模組滑塊和滑塊上，且驅動氣缸的推桿與氣缸安裝板連接在一起；所述左限位板和右限位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器，限位釘用于限制升降氣缸在線性模組上的運動位置，緩沖器起緩沖作用，防止硬性撞擊。
[0027]所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述升降氣缸的下端連接有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪和一個壓頭，壓頭的下表面高于夾爪的下表面。
[0028]本發明工作原理:推進氣缸驅動推塊向前頂住物料b，推塊同時帶動感應塊向前運動，則感應器可以感應出感應塊向前運動的距離，尺寸不同的物料，推塊向前推進的距離不同，則感應器感應出感應塊向前運動的距離也不同，從而可以區分出產品的尺寸，從而區分物料，區分物料結束后，驅動氣缸驅動，升降氣缸通過氣缸安裝塊可以在線性模組上移動，從而帶動夾爪運動，升降氣缸帶動夾爪氣缸和夾爪到達標準作業位置，壓頭下壓，使物料不移動，然后夾爪氣缸驅動夾爪夾緊物料，在驅動氣缸和升降氣缸的帶動下運輸至下一個加工位置。
[0029]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動分料取料機構，其特征在于:它包括分料機構和取料機構，所述分料機構包括底座、調節塊、橫向調節座、縱向調節座、支撐柱、分料底板、分料載具、接近傳感器、感應器、感應塊、推進氣缸、推塊、物料感應器固定座和物料感應器，所述調節塊安裝在底座上；所述支撐柱垂直安裝在調節塊上；所述分料底板安裝在支撐柱的上部后側；所述分料底板上安裝有分料載具，所述分料載具的前部為平臺結構，后部為物料槽，物料從流水線往前推送進入分料載具的物料槽，且物料槽左側設有擋邊a和擋邊b，物料槽右側設有擋邊C、擋邊d和擋邊e ;所述擋邊a和擋邊c與平臺之間分別設有槽孔；所述接近傳感器有兩個，分別安裝在分料底板上，且兩個接近傳感器的接近感應頭分別位于擋邊a和擋邊c與平臺之間的槽孔內；所述感應器和推進氣缸分別安裝在分料底板上，推進氣缸的前端連接有推塊，所述感應塊安裝在在推塊的背部；所述擋邊d和擋邊e之間設有槽孔a，推進氣缸驅動推塊前進，推塊可從槽孔a處穿過并頂住物料；所述支撐柱的背面安裝物料感應器固定座，物料感應器固定座上安裝有物料感應器，可以感應分料載具上產品的有無； 所述物料槽內可放置兩組物料，為物料a和物料b，兩個接近傳感器可感應物料a是否到達分料 載具的平臺邊緣，物料b的位置是區分物料位置，推進氣缸驅動推塊向前頂住物料b，推塊同時帶動感應塊向前運動，則感應器可以感應出感應塊向前運動的距離，尺寸不同的物料，推塊向前推進的距離不同，則感應器感應出感應塊向前運動的距離也不同，從而可以區分出產品的尺寸，從而區分物料； 所述取料機構包括取料底座、取料支撐座、取料安裝座、取料安裝塊、線性模組固定板、左限位板、右限位板、線性模組、滑軌、驅動氣缸、緩沖器、限位釘、氣缸安裝板、升降氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪氣缸、壓頭和夾爪，所述取料支撐座有兩個，分別固定安裝在取料底座上，所述取料安裝座安裝在兩個取料支撐座上，所述取料安裝座的兩側分別固定一取料安裝塊，所述線性模組固定板安裝在兩個取料安裝塊上；所述線性模組和滑軌分別安裝在線性模組固定板上，線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線性模組固定板兩端分別安裝有左限位板和右限位板，所述驅動氣缸安裝在左限位板上，所述氣缸安裝板安裝在線性模組滑塊和滑塊上，且驅動氣缸的推桿與氣缸安裝板連接在一起；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述升降氣缸的下端連接有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪和一個壓頭； 所述驅動氣缸驅動，升降氣缸通過氣缸安裝塊可以在線性模組上移動，從而帶動夾爪運動，升降氣缸帶動夾爪氣缸和夾爪到達標準作業位置，壓頭下壓，使物料不移動，然后夾爪氣缸驅動夾爪夾緊物料，在驅動氣缸和升降氣缸的帶動下運輸至下一個加工位置。
2.根據權利要求1所述的一種自動分料取料機構，其特征在于:所述調節塊上設有四個槽孔，通過槽孔并采用螺接的方式可將調節塊安裝在底座上，且調節塊相對于底座的位置可調節。
3.根據權利要求1所述的一種自動分料取料機構，其特征在于:所述底座的后方通過調節螺釘連接著縱向調節座，可以調節底座在縱向上的位置，所述調節塊的左側通過調節螺釘連接著橫向調節座，可以調節調節塊在橫向上的位置。
4.根據權利要求1所述的一種自動分料取料機構，其特征在于:所述左限位板和右限位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器，限位釘用于限制升降氣缸在線性模組上的運動位置，緩沖器起緩沖作用，防止硬性撞擊。
5.根據權利要求1所述的一種自動分料取料機構，其特征在于:所述壓頭的下表面高于夾 爪的下表面。
【文檔編號】B65G47/82GK103979302SQ201410216258
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】呂紹林, 陳小剛, 張長輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司