一種輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種輸送裝置，包括上層軌道、對應上層軌道的輸送驅動機構和下層回送機構，所述上層軌道的前端和后端均為可升降的軌道，所述輸送裝置還設有多個模板，所述模板由所述輸送驅動機構驅動而沿上層軌道滑動，所述模板在上層軌道上的輸送方向和在下層回送機構上的運動方向相反；所述模板上設置有第一動力連接機構，所述輸送驅動機構設有與模板上的第一動力連接機構連接的第二動力連接機構，且第一動力連接機構和第二動力連接機構能通過相對位置的變化而連接和脫開；所述模板擱置在上層軌道上。本發明具有結構簡單、容易清洗的特點，能實現無鏈條輸送，能廣泛應用于飲料灌裝、食品包裝行業。
【專利說明】一種輸送裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輸送裝置，尤其涉及包裝機械中的輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在包裝機械中，比如直線式輸送的灌裝機械，瓶或罐放在模板上由鏈條輸送機構輸送向前運動，并在向前運動過程中被進行灌裝、加蓋或封蓋等操作。
[0003]對于灌裝機械來說，其部件和裝置的結構需要容易清洗，否則藏污納垢，將會造成無窮的污染隱患。在灌裝過程中，難免會有液體灑落、濺出，當鏈條輸送機構帶動模板向前運動時，灑落、濺出的液體也難免會灑落、濺出到鏈條上，但是，鏈條輸送機構始終是最不容易被清洗的機械機構之一。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種輸送裝置，其具有結構簡單、容易清洗的特點。為此，本發明采用以下技術方案:
一種輸送裝置，其特征在于它包括上層軌道、對應上層軌道的輸送驅動機構和下層回送機構，所述上層軌道的前端和后端均為可升降的軌道，所述輸送裝置對應前端和后端的可升降軌道提供有升降機構，對應后端的可升降軌道的升降機構用于將后端的可升降軌道從處于上層的位置下降，使其上的模板被放到下層回送機構上，以及將后端的可升降軌道上升送回上層的位置而接續到上層軌道的后端上，對應前端的可升降軌道的升降機構用于將前端的可升降軌道從上層位置下降，使其能夠接到下層回送機構送來的模板，以及將載有模板的前端可升降軌道上升到上層的位置而接續到上層軌道的前端上，所述輸送裝置還設有多個所述模板，所述模板用于承載物品，所述模板由所述輸送驅動機構驅動而沿上層軌道滑動，所述模板在上層軌道上的輸送方向和在下層回送機構上的運動方向相反；
所述模板上設置有第一動力連接機構，所述輸送驅動機構設有與模板上的第一動力連接機構連接的第二動力連接機構，且第一動力連接機構和第二動力連接機構能通過相對位置的變化而連接和脫開；所述模板擱置在上層軌道上。
[0005]在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案:
所述模板由所述輸送驅動機構驅動做步進運動，所述下層回送機構為步進的循環輸送機構。
[0006]所述上層軌道上排滿模板或等距設置模板。
[0007]所述模板帶有輪子或滑塊。
[0008]輸送驅動機構中設置升降機構，使第二動力連接機構能夠升降。
[0009]由于采用本發明的技術方案，本發明在上層輸送模板過程中完全不采用鏈條輸送機構，在應用于灌裝機械中時，實現了物鏈條輸送裝置的方式輸送瓶、罐進行罐裝操作，整體結構簡單、容易清潔，能廣泛應用于飲料灌裝、食品包裝行業；而且，本發明的模板是擱置在上層軌道上，不采用其它連接部件，因此模板更換非常方便，并且，還可在軌道的前端和后端再配置模板更換軌道，使得模板更換時，只要將需更換的模板直接推出上層軌道，將新模板直接推進上層軌道即可，非常方便，不需人工一塊一塊卸，再放上去。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明所提供的實施例的示意圖。
[0011]圖2為本發明所提供的實施例中模板的示意圖。
[0012]圖3為本發明可以配置的模板更換軌道車的示意圖，
圖4為本發明工作過程的第一步驟到第七步驟的過程演示圖。
[0013]圖5為本發明工作過程的第八步驟到第十四步驟的過程演示圖。
【具體實施方式】
[0014]參照附圖。本發明所提供的輸送裝置包括上層軌道、對應上層軌道的輸送驅動機構和下層回送機構2，附圖標號10為上層軌道的主體部分，其為固定不可升降，所述上層軌道的前端和后端均為可升降的軌道11、12，它們和上層軌道的主體部分10接續，所述輸送裝置對應前端和后端的可升降軌道11、12提供有升降機構31、32，升降機構31、32可采用氣缸、伺服電缸等結構，此外，由于升降機構31、32處在軌道的前端和后端，因而不存在被灌裝物品污染的風險，可以采用同步帶機構，對應后端的可升降軌道的升降機構31用于將后端的可升降軌道11從處于上層的位置下降，使其上的模板4被放到下層回送機構2上，以及將后端的可升降軌道11上升送回上層的位置而接續到上層軌道的后端上，對應前端的可升降軌道的升降機構32用于將前端的可升降軌道12從上層位置下降，使其能夠接到下層回送機構2送來的模板4，以及將載有模板4的前端可升降軌道12上升到上層的位置而接續到上層軌道的前端上，所述輸送裝置還設有多個所述模板4，所述模板有陣列式排列的多個孔42用于插入承載物品(比如瓶、罐)，所述模板4由所述輸送驅動機構驅動而沿上層軌道滑動，所述模板4可帶有輪子40或滑塊，所述模板4在上層軌道上的輸送方向和在下層回送機構2上的運動方向相反。
[0015]所述模板4上設置有第一動力連接機構，所述輸送驅動機構設有與模板上的第一動力連接機構連接的第二動力連接機構，第一動力連接機構和第二動力連接機構能通過相對位置的變化而連接和脫開，比如第一動力連接機構或第二動力連接機構在上下方向上相對于另一方位移而使它們連接和脫開，或者通過第二動力連接機構在左右方向上相對第一動力連接機構位移而連接和脫開；所述模板4擱置在上層軌道上。第一動力連接機構和第二動力連接機構的實施方式有多種，比如第一動力連接機構可采用定位銷41，第二動力連接機構采用與定位銷41配合的套筒50，套筒50在上，定位銷41在下，兩者插接，或者第一動力連接機構可采用套筒或孔，第二動力連接機構采用定位銷，此外上述動力連接機構也可以是齒條、鍵槽等等。
[0016]所述模板由所述輸送驅動機構驅動做步進運動，輸送驅動機構可采用氣缸5作為動力在輸送方向上做前進和回復運動的驅動，所述下層回送機構為步進的循環輸送機構，比如同步帶機構。
[0017]輸送驅動機構中設置升降機構51，升降機構51連在輸送驅動機構中的水平運動機構52上，所述第二動力連接機構安裝在輸送驅動機構中的升降機構51上，升降機構51本身含有氣缸、電機等升降動力。
[0018]所述上層軌道上排滿模板4或等距設置模板4。
[0019]本發明在需要時還可在上層軌道的前端和后端配置模板更換軌道車7，當其分別推至上層軌道的前端和后端后，可將原有模板沿上層軌道和模板更換軌道車7上的對接軌道70推入處于后端的模板更換軌道車7空車上，以及將模板更換軌道車7上的新模板推入上層軌道上，從而方便地完成模板更換，不需人工一塊一塊卸，再放上去。
[0020]參照圖4、5，按照箭頭方向的第一至第十四步驟，分別為:
步驟一:圖示中所有機構均處于初始狀態；
步驟二:升降機構51驅動套筒50向下運動，使定位銷41被插入套筒50，兩者連接；步驟三:氣缸5動作，水平運動機構52通過第一和第二動力連接機構的連接而帶動模板4向前運動一個工位；
步驟四:升降機構51驅動套筒50向上運動，定位銷41和套筒50脫開；
步驟五:氣缸5動作，水平運動機構52回復原位；
步驟六:重復步驟二至步驟四，帶動模板再向前運動一個工位；
步驟七:氣缸5動作，水平運動機構52回復原位；
步驟八:重復步驟二至步驟四，帶動模板再向前運動一個工位；
步驟九:氣缸5動作，水平運動機構52回復原位；
步驟十:重復步驟二至步驟四，帶動模板再向前運動一個工位；
步驟十一:當模板進一直被推入到后端的可升降軌道上時，后端的升降機構31將后端的可升降軌道11從處于上層的位置下降，使其上的模板4 (也即在模板隊列中處于最前端的模板)被放到下層回送機構2上，前端的升降機構32將前端的可升降軌道12從上層位置下降，使其能夠接到被下層回送機構2送來的模板4 ；
步驟十二:下層回送機構2回送一個工位，使可升降軌道11上的模板4離開可升降軌道11，以及將一個模板送上前端可升降軌道12 ；
步驟十三:后端的升降機構31將后端的可升降軌道11上升送回上層的位置而接續到上層軌道的后端上，前端的升降機構32將載有模板4的前端可升降軌道12上升到上層的位置而接續到上層軌道的前端上；
步驟十四:輸送驅動機構復位；
之后重復步驟十至步驟十四，不斷驅動模板向前運動。
【權利要求】
1.一種輸送裝置，其特征在于它包括上層軌道、對應上層軌道的輸送驅動機構和下層回送機構，所述上層軌道的前端和后端均為可升降的軌道，所述輸送裝置對應前端和后端的可升降軌道提供有升降機構，對應后端的可升降軌道的升降機構用于將后端的可升降軌道從處于上層的位置下降，使其上的模板被放到下層回送機構上，以及將后端的可升降軌道上升送回上層的位置而接續到上層軌道的后端上，對應前端的可升降軌道的升降機構用于將前端的可升降軌道從上層位置下降，使其能夠接到下層回送機構送來的模板，以及將載有模板的前端可升降軌道上升到上層的位置而接續到上層軌道的前端上，所述輸送裝置還設有多個所述模板，所述模板用于承載物品，所述模板由所述輸送驅動機構驅動而沿上層軌道滑動，所述模板在上層軌道上的輸送方向和在下層回送機構上的運動方向相反； 所述模板上設置有第一動力連接機構，所述輸送驅動機構設有與模板上的第一動力連接機構連接的第二動力連接機構，且第一動力連接機構和第二動力連接機構能通過相對位置的變化而連接和脫開；所述模板擱置在上層軌道上。
2.如權利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于所述模板由所述輸送驅動機構驅動做步進運動，所述下層回送機構為步進的循環輸送機構。
3.如權利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于所述上層軌道上排滿模板或等距設置模板。
4.如權利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于所述模板帶有輪子或滑塊。
5.如權利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于輸送驅動機構中設置升降機構，使第二動力連接機構能夠升降。
【文檔編號】B65H7/14GK103979330SQ201410215829
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】羅邦毅 申請人:杭州永創智能設備股份有限公司