用于保持藥物容器的真空抽吸器和具有多個真空抽吸器的設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于保持藥物容器的真空抽吸器，具有一個設置至少在兩個終端位置之間可運動的活塞元件，其中，所述活塞元件在端部區域上具有用于所述容器的抽吸開口，它通過構造在所述活塞元件內的、具有優選多個孔段的第一抽吸孔與負壓室連接，所述負壓室通過第二抽吸孔與第一負壓源連接，其中，與所述活塞元件連接的密封元件沉入到所述負壓室中，其中，所述第一抽吸孔的直徑比所述第二抽吸孔的直徑至少局部地小，并且其中設置復位器件，所述復位器件構造用于使所述活塞元件朝所述活塞元件的終端位置的方向運動。
【專利說明】用于保持藥物容器的真空抽吸器和具有多個真空抽吸器的設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于保持藥物容器的真空抽吸器。此外，本發明還涉及一種具有多個根據本發明的真空抽吸器的設備。
【背景技術】
[0002]在構造用于以藥物填充例如注塑成形體的藥物填充設備的領域，在不同的情形中需要例如在從生產過程中取出單個的藥物容器。這可以在例如取出(已填充的)藥物容器的情況下需要抽樣地檢查填充重量。在此，容器從輸送裝置的容納部取出，并且在稱重后再放進所述容納部中。此外，在這種藥物設備中存在對這種真空抽吸器的一系列其他的應用。通常這種真空抽吸器具有抽吸開口，所述抽吸開口可以與藥物容器作用連接，從而藥物容器通過負壓作用被保持在真空抽吸器上并且可以與該真空抽吸器一起運動。在此，由于真空抽吸器可附加地、通常電動地運動，通常真空抽吸器進行貼靠接觸以及例如從輸送裝置的容納部取出藥物容器。已公開的真空抽吸器因此需要附加的獨立于真空源的驅動裝置，從而特別是在形成具有大量這種真空抽吸器的多次抓取時，對單個可運動的真空抽吸器的設備技術耗費相對很聞。
【發明內容】
[0003]基于所述的現有技術，本發明的任務在于:如此構造用于藥物容器的真空抽吸器，使得該真空抽吸器以相對小的設備技術耗費，既適合用于保持藥物容器，也適合在沒有附加的(特別是電動地)驅動的情況下單單通過存在的負壓源實施行駛路徑，其中，該真空抽吸器與容器貼靠接觸并且因此緊接著能夠通過真空抽吸器使容器運動。這個任務根據本發明通過具有權利要求1所述特征的用于藥物容器的真空抽吸器基本上這樣實現:構造在活塞元件中的第一抽吸孔(該第一抽吸孔的與容器作用連接的抽吸開口與一負壓室連接)通過同樣通到負壓室內的第二抽吸孔與第一負壓源連接。與真空抽吸器的活塞元件連接的密封元件又沉入到負壓室中，其中，第一抽吸孔的直徑至少局部比第二抽吸孔的直徑小；并且設置一復位器件，所述復位器件將活塞元件力加載到該活塞元件的終端位置中。換言之，所述(第一)真空源構造用于通過兩個抽吸孔的不同的直徑一方面將所述容器固定保持或定位在真空抽吸器的抽吸開口上并且另一方面使抽吸開口朝所述容器的方向實施運動，其中，通過復位器件允許了活塞元件帶著所述容器沿相反的方向運動。所述負壓源因此不同于現有技術而具有雙重任務，一方面保持所述容器，和另一方面使真空抽吸器相對于所述容器運動。明顯地，在取消復位器件的情況下或不操縱該復位器件的情況下，也可以取消活塞元件帶著所述容器的運動，從而真空抽吸器僅僅用于保持所述容器，并且之后使所述活塞元件(不帶容器)移動。
[0004]根據本發明的用于藥物容器的真空抽吸器的有利的改進方案在從屬權利要求中提及。
[0005]在本發明的結構特別優選的構型中這樣設置:所述第一抽吸孔具有構造在活塞元件的縱軸線中的、優選盲孔形式的第一孔段，從所述第一孔段開始在背離抽吸開口的側上優選以橫孔形式引出第二孔段，所述第二孔段通到所述負壓室內，并且所述第一孔段或者所述第二孔段(優選所述第二孔段)具有比所述第二抽吸孔小的直徑。
[0006]在另一結構優選的構型中，可以這樣設置:密封元件將負壓室分成兩個子區域，其中，朝向抽吸開口的第一子區域與第一真空源連接并且第二子區域構造成閉合的空間，其中，所述第二子區域與用作復位器件的第二負壓源連接。換言之，通過在密封元件的兩側加載由所述第一負壓源與所述第二負壓源引起的負壓，可實現活塞元件或真空抽吸器運動。到目前為止所述的真空抽吸器因此僅僅通過負壓源運行或驅動。在此，也可以這樣設置，所述兩個負壓源是唯一的負壓源，所述唯一的負壓源僅僅通過不同的管道與負壓室的所述兩個子區域連接并且能夠通過相應的閥裝置在子空間中產生不同的壓力。
[0007]—方面為了允許通過真空抽吸器可靠地保持容器，和另一方面為了在保持容器時允許真空抽吸器的相對運動(在該相對運動中例如容器從輸送裝置的容納部中或者從輸送容器中取出)而這樣設置:第二真空源如此構造，使得該第二真空源能夠在負壓室的第二子區域內產生比第一真空源在第一子區域內更大的負壓。
[0008]一方面為了實現盡可能少地需要機械地操縱所述容器(特別是在容器的表面上通過真空抽吸器作用時)和另一方面使容器相對于真空抽吸器準確地定位，在本發明的另一優選的設計方案中這樣設置:活塞元件在朝向抽吸開口的側上具有柔性的波紋管用于貼靠在容器上，并且定位元件與活塞元件連接，用于使容器相對于活塞元件定位，所述定位元件構造用于，在第一負壓源激活的情況下以優選形狀鎖合的貼靠方式貼靠在容器上。
[0009]替代地或附加地，為了使第二負壓源構造成復位器件，可以這樣設置，復位器件包括復位彈簧。在兩個負壓源和一個復位彈簧的情況下，在此具有這樣優點:不僅通過第二負壓源而且通過復位彈簧產生活塞元件的運動，從而相對較小的(附加的)負壓足夠實現活塞元件或真空抽吸器的運動。對于復位器件只構造成復位彈簧的情況實現了這樣的優點，必要時可通過取消第二負壓源來減小設備技術耗費。此外再次指出，應用兩個負壓源也應該包括這種情況，這兩個負壓源與一個共同的負壓源連接，其中，通過相應的閥-或調節裝置可實現優選在第一和第二負壓源的意義上獨立地控制負壓。
[0010]在應用復位彈簧的情況下結構優選的設計方案中這樣設置:復位彈簧構造成壓彈簧并且設在負壓室中。這種設置可實現真空抽吸器特別緊湊并且符合藥物的構型。
[0011]本發明還包括一種具有多個根據本發明的真空抽吸器的設備。根據本發明這樣設置:所述多個真空抽吸器設在一個共同的承載元件上，負壓室與至少一個共同的負壓源連接并且抽吸開口的負壓可個別地控制。這種構造允許個別地控制或運動所述真空抽吸器，以便能夠針對性地將單個容器例如從容納部取出。
[0012]在結構優選的設計方案中，能夠這樣設計:設置一個共同的第二負壓源，并且負壓室在密封元件的背離抽吸開口的側上通過至少一個連接通道彼此連接。
[0013]當承載元件借助于驅動裝置至少可沿著垂直于活塞元件的運動方向設置的方向運動時實現了提高的靈活性或真空抽吸器能夠以不同的運動進行運動的可能性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]本發明的其他優點、特征和細節將從下面的優選實施例的描述中以及借助于附圖得出。附圖示出了:
[0015]圖1:穿過具有多個用于藥物容器的真空抽吸器的設備的部分區域的縱向剖視圖，其中，這些真空抽吸器具有不同的位置；
[0016]圖2:根據圖1的設備與藥物容器結合的俯視圖；和
[0017]圖3:圖2的平面II1-1II中的剖視圖。
[0018]相同的元件或具有相同功能的元件在附圖中配有相同的標號。
【具體實施方式】
[0019]在圖1中示出用于僅在圖2和圖3中示出的藥物容器I的設備100的局部區域。藥物容器I在所示的實施例中是注塑成形體，但是設備100不應該被局限用于這種藥物容器I。
[0020]設備100包括條狀的承載元件101，在所述承載元件中，優選以均勻的分配間距設置多個根據本發明的真空抽吸器10。設備100的承載元件101根據圖3可選地與沒有單獨示出的驅動裝置102連接，所述驅動裝置構造用于使承載元件101沿著雙箭頭103的方向(即平行于藥物容器I的縱軸線)運動。這種運動例如是需要的，以便將藥物容器I從承載該藥物容器I的保持元件5中移走或取出，所述保持元件也可以為沒有單獨示出的輸送裝置的構件。
[0021]這些設在承載元件101中的、相同構造的真空抽吸器10分別具有縱軸線11，這些縱軸線設置為彼此平行，其中，這些縱軸線11的間距與容器I在保持元件5中的間距相適配。承載元件101在彼此相對的側上分別具有容納部104、105，用于在承載元件101中容納所述真空抽吸器10，其中，容納部105構造成柱形并且容納部104設置有內輪廓，所述內輪廓與定位元件20的造型相適配。兩個容納部104、105分別從承載元件101的端面106、107開始并且構造成盲孔的形式。
[0022]在兩個容納部104、105之間設有配備通孔109的分離壁108，所述分離壁使兩個容納部104、105彼此連接。在通孔109的區域中徑向環繞的槽111中設有例如O形環112或者未示出的刮油環形式的密封元件。通孔109被真空抽吸器10的銷狀的或者柱形的活塞元件15貫穿，所述活塞元件被設為沿著雙箭頭16的方向(即沿著縱軸線11的方向)可運動。在朝向第一容納部104的側上(該側位于藥物容器I的側上)，活塞元件15的端部區域與例如由硅酮或者同類的材料制成的波紋管18連接。此外，活塞元件15相應的端部區域與定位元件20連接,所述定位元件的朝向藥物容器I的端面具有輪廓21,該輪廓在這個區域中與藥物容器I的輪廓相適配，在這個區域中真空抽吸器10抓住或者保持所述藥物容器I。在所示的實施例中定位元件20構造成罐狀，但是也可以具有其他形式。
[0023]活塞元件15的背離所述波紋管18的另一端部區域與盤狀的密封元件25耦合，所述密封元件在第二容納部105內部與活塞15可共同運動地設置。密封元件25在該密封元件的外周上示例性具有O形環26，從而密封元件25的周面相對于第二容納部105密封。對于在制造時相應的公差，必要時可以取消所述密封元件25與容納部105之間的獨立密封元件。第二容納部105例如借助于封閉螺栓115空氣密封地封閉。所述第二容納部105與密封元件25 —起限界出負壓室28，所述負壓室通過密封元件25被分成兩個子區域29、30。第一子區域29位于密封元件25的朝向波紋管18的側上，而第二子區域30位于密封元件25的朝向封閉螺栓115的側上。
[0024]在圖1中示出兩個所示的真空抽吸器10分別處于終端位置或者終端部位。在圖1中左邊的真空抽吸器10位于與容器I間隔最大的位置，其中，特別是定位元件20和波紋管18都完全設置在第一容納部104內部。與此相對地，在圖1中右邊的真空抽吸器10位于它的最大移出位置，其中，真空抽吸器10或波紋管18設置為與藥物容器I貼靠接觸。
[0025]在活塞元件15中構造第一抽吸孔32，所述第一抽吸孔具有兩個孔段33、34。第一孔段33在活塞元件15的縱軸線11上構造成盲孔并且在活塞元件15的端面上朝著面向波紋管18的一側通到抽吸開口 35內。第二孔段34設在活塞元件15的背離抽吸開口 35的側上并且設為橫孔，即垂直于縱軸線11。第二孔段34在一側上與負壓室28的第一子區域29連接，并且另一側通到第一抽吸孔32的第一孔段33內。在所示的實施例中兩個孔段33、34具有不同的直徑，其中，第二孔段34具有比第一孔段33小的直徑。
[0026]負壓室28的第一子區域29通過第二抽吸孔37與僅僅示意性地示出的第一負壓源38連接。重要的是，兩個抽吸孔32、37的直徑彼此如此一致，使得第一抽吸孔32至少在一個子區域中(在所示的實施例中在第二孔段34的區域中)具有比第二抽吸孔37小的直徑或流動橫截面。
[0027]負壓室28的第二子區域30通過至少一個真空通道39與第二負壓源40連接。在所示具有多個真空抽吸器10的實施例中這樣設置:在兩個真空抽吸器10的兩個相鄰的第二子區域30之間構造有連接通道41，所述連接通道使兩個子區域30彼此連接。
[0028]第二負壓源40如此作用為用于活塞元件15的復位器件，使得通過在負壓室28的第二子區域30內形成負壓而使活塞元件15或波紋管18從在圖1中右邊的真空抽吸器10上所示的移出的位置朝著通過左邊的真空抽吸器10示出的移入的位置的方向運動。為此，需要兩個負壓源38、40如此彼此一致，或通過相應的閥裝置實現:在第二子區域30內比在第一子區域29內存在更高的負壓，或者通過關斷負壓源38來產生所希望的運動。
[0029]附加地或者替代于第二負壓源40可以這樣設置，例如在負壓室28的第一子區域29中設有壓彈簧45形式的復位器件，所述壓彈簧在圖1中左邊的真空抽吸器10上通過壓彈簧45的虛線描述示出。也重要的是，第二抽吸孔37例如在靠近分離壁108處如此通到第一子區域29內，使得第一抽吸孔32自身在真空抽吸器10的最大移出位置中通過第二抽吸孔37被供應負壓，以便保持該容器I。
[0030]到目前為止所述的設備100或真空抽吸器10工作如下:為了使真空抽吸器10與容器I接觸，需要使活塞元件15或波紋管18朝著容器I的方向運動。這由此實現:通過相應地控制兩個負壓源38、40如此使負壓室28的兩個子區域29、30中存在不同的負壓,使得在第一子區域29內比在第二子區域30內存在更高的負壓，從而密封元件25并且因此活塞元件15朝著藥物容器I的方向運動。由于例如第一抽吸孔32的第二孔段34比第二抽吸孔37具有更小的流動橫截面，確保了除使活塞元件15運動之外在抽吸開口 35處存在用于保持所述容器I所需要的負壓。一旦容器I與波紋管18貼靠接觸，該波紋管就使活塞元件15相對于容器I的面密封，從而容器I朝定位裝置20的方向被拉并且在那里借助于定位裝置20被固定。在這個位置中，容器I通過真空抽吸器10保持。為了使容器I向設備100的承載元件101相對運動，需要緊接著在負壓室28的第二子區域30內比在第一子區域29內存在更大的負壓。這通過相應地控制所述負壓源38、40或通過相應的、未示出的閥裝置或者類似物來實現。
[0031]到目前為止所述的設備100允許了，根據圖2的示圖能夠可選地如此控制單個真空抽吸器10，從而使得僅單個容器I與相應的真空抽吸器10接觸，以便將該單個容器例如從保持元件5中取出。
[0032]到目前為止所述的設備100能夠在不偏離本發明思想的情況下以各種各樣的方法和方式變換或改進。
【權利要求】
1.一種用于保持藥物容器(I)的真空抽吸器(10)，具有至少在兩個終端位置之間可運動地設置的活塞元件(15)，其中，所述活塞元件(15)在一個端部區域上具有用于所述容器(I)的抽吸開口(35)，所述抽吸開口通過構造在所述活塞元件(15)內的、具有優選多個孔段(33，34)的第一抽吸孔(32)與負壓室(28)連接，所述負壓室通過第二抽吸孔(37)與第一負壓源(38)連接，一與所述活塞元件(15)連接的密封元件(25)沉入到所述負壓室(28)中，所述第一抽吸孔(32)的直徑至少局部地比所述第二抽吸孔(37)的直徑小；設置一復位器件，所述復位器件構造用于使所述活塞元件(15)朝所述活塞元件(15)的終端位置的方向運動。
2.根據權利要求1所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第一抽吸孔(32)具有構造在所述活塞元件的縱軸線(11)中的、優選以盲孔形式的第一孔段(33)，從所述第一孔段在背離所述抽吸開口(35)的側上引出優選以橫孔形式的第二孔段(34)，所述第二孔段通到所述負壓室(28)內，并且所述第一或者第二孔段(33，34)、優選所述第二孔段(34)具有比所述第二抽吸孔(37)小的直徑。
3.根據權利要求1或2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述密封元件(25)將所述負壓室(28)分成兩個子區域(29，30)，面對所述抽吸開口(35)的第一子區域(29)與所述第一負壓源(38)連接，并且第二子區域(30)構造成閉合空間，所述第二子區域(30)與用作復位器件的第二負壓源(40)連接。
4.根據權利要求3所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第二真空源(40)如此構造，使得其能夠在所述負壓室(28)的第二子區域(30)內產生比所述第一真空源(38)在所述第一子區域(29)內產生的負壓大的負壓。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的真空抽吸器，其特征在于，所述活塞元件(15)在面對所述抽吸開口(35)的側上具有一柔性的元件(18)用于貼靠在所述容器(I)上，并且一定位元件(20)與所述活塞元件(15)共同作用，用于使所述容器(I)相對于所述活塞元件(15)定位，所述定位元件構造用于在第一負壓源(38)激活情況下優選形狀鎖合地貼靠在所述容器(I)上。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的真空抽吸器，其特征在于，所述復位器件包括復位彈簧(45)。
7.根據權利要求6所述的真空抽吸器，其特征在于，所述復位彈簧(45)構造成壓彈簧并且設置在所述負壓室(28)內。
8.一種包括多個根據權利要求1至7中任一項所述的真空抽吸器(10)的設備(100)，其特征在于，所述多個真空抽吸器(10)設置在一共同的承載元件(101)上，所述負壓室(28)與至少一個共同的負壓源(38，40)連接，并且在面對所述抽吸開口(35)的側上的負壓能夠被個別地控制。
9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，設置一共同的第二負壓源(40)，并且所述負壓室(28)在所述密封元件(25)的背離所述抽吸開口(35)的側上通過至少一個連接通道(41)相互連接。
10.根據權利要求8或9所述的設備，其特征在于，所述承載元件(101)借助于一驅動裝置(102)能夠至少在垂直于所述活塞元件(15)的運動方向設置的方向(103)上運動。
【文檔編號】B65G47/91GK104139981SQ201410189391
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】T·弗萊肯施泰因, S·欣普夫爾, T·塞弗爾萊茵 申請人:羅伯特·博世有限公司