三維環繞追蹤式射頻識別系統及其貨物檢測方法

三維環繞追蹤式射頻識別系統及其貨物檢測方法
【專利摘要】本發明涉及射頻識別領域，公開了一種三維環繞追蹤式射頻識別系統及其貨物檢測方法。本發明中，包含：貨物通道、傳感器、天線旋轉裝置和天線門；貨物通道穿過天線門，傳感器與天線旋轉裝置通信連接，用于檢測貨物通道，并將檢測結果發送給天線旋轉裝置；天線門包含N個天線，天線與天線旋轉裝置一一對應連接，天線旋轉裝置用于根據傳感器的檢測結果判斷貨物通道上是否存在貨物，并在存在貨物時，旋轉天線；其中，N為大于1的自然數。利用三維布置且可以轉動的天線，增加了天線信號的覆蓋范圍，也使得貨物被環繞追蹤識別，延長識別時間，提高系統的可靠性。
【專利說明】三維環繞追蹤式射頻識別系統及其貨物檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及射頻識別領域，特別涉及三維環繞追蹤式射頻識別系統及其貨物檢測方法。
【背景技術】
[0002]射頻識別(radio frequency identification, RFID)技術是一種非接觸性的自動識別技術，是通過射頻信號自動完成對貼有電子標簽的目標對象的識別，從而獲取數據并進行相關處理的過程。
[0003]RFID技術正處在快速發展與廣泛應用的時期，工作在超高頻(UHF)頻段的RFID系統已被一些電商物流企業應用于商品的自動分揀和流程管理，提高了生產效率，節約了成本。然而近些年隨著網上購物的興起，電商企業需要迅速響應客戶需求，改善客戶購物體驗，進行現代化物流倉庫管理。如何快速而高效地經過配送中心把產品送達客戶，這幾乎是所有電商迫切希望解決的問題。RFID技術的出現，則很好地解決了這一難題。它能夠應用在不同的貨物移交場合，省去人工掃描條形碼的過程，而是利用射頻信號自動識別目標并讀取相關的數據，實現信息快速采集，從而在提高準確性的情況下，極大的縮短了貨物移交的時間，為電商的高速物流的實現奠定的技術基礎。
[0004]然而，在復雜的自動物流分揀倉庫環境中，由于電磁波的干擾、環境條件的變化以及障礙遮擋等因素的影響，會出現某個或多個標簽無法被識別到的現象，從而導致部分被檢貨物無法被檢測到，嚴重影響了 RFID技術在電商物流領域的推廣應用。同時因為天線信號的范圍是有限的，在天線信號覆蓋的有限范圍內如果沒識別到，天線信號覆蓋范圍外就更不可能識別到了，因此，急需增大天線信號覆蓋范圍，消除處于閱讀盲區而導致標簽無法被識別的情況。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種三維環繞追蹤式射頻識別的系統及其貨物檢測方法，使得減少射頻識別系統閱讀盲區，提高系統識別的可靠性。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供了一種三維環繞追蹤式射頻識別的系統，包含:貨物通道、傳感器、天線旋轉裝置和天線門；
[0007]所述貨物通道穿過所述天線門，所述傳感器與所述天線旋轉裝置通信連接，用于檢測所述貨物通道，并將檢測結果發送給所述天線旋轉裝置；
[0008]所述天線門包含N個天線，所述天線與所述天線旋轉裝置一一對應連接，所述天線旋轉裝置用于在所述傳感器的檢測到所述貨物通道上存在貨物時，旋轉所述天線；
[0009]其中，N為大于I的自然數。
[0010]本發明還提供了基于上述三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法，其特征在于，包含以下步驟:
[0011]利用所述傳感器檢測所述貨物通道；[0012]判斷所述貨物通道上是否存在貨物；
[0013]若判定為存在所述貨物，則旋轉所述天線。
[0014]本實施方式相對于現有技術而言，主要區別及其效果在于:利用多個天線組成天線門，天線進行三維布置，使得多方向天線部署的天線門的信號覆蓋范圍比一個天線的信號覆蓋范圍大得多；另外，由于貨物經由貨物通道穿過天線門，同時利用傳感器檢測貨物通道并將檢測結果發送給天線旋轉裝置，由天線旋轉裝置控制各個天線轉動，在貨物移動的過程中，天線也同時轉動，對貨物進行環繞追蹤式識別，使得貨物的各個表面均被識別到，在減小系統閱讀盲區的同時，延長貨物在貨物被信號覆蓋到的時間，使得系統具有足夠的時間讀取并處理標簽數據，大大增加了貨物標簽被識別的概率，提高了本發明實施方式中三維環繞追蹤式射頻識別系統的可靠性。
[0015]作為進一步改進，所述N可以為4 ;所述天線門包含左右兩個相對設置的天線分別為左天線和右天線，以及上下兩個相對設置的天線分別為上天線和下天線。雖然天線越多，信號覆蓋范圍越廣，但利用位于上下和左右的四個天線組成的天線門，使得各天線在轉動過程中，信號的覆蓋范圍可以足夠涵蓋貨物的六個面，在減小系統閱讀盲區的同時，控制設備成本和簡化施工。
[0016]作為進一步改進，所述傳感器的數量可以大于一個；各傳感器還用于分別檢測所述貨物通道的預設位置；所述天線旋轉裝置還用于在所述傳感器檢測到所述貨物通道的預設位置上存在貨物時，旋轉所述天線對準所述預設位置。
[0017]系統中可以使用多個傳感器，用來檢測貨物通道的預設位置，天線旋轉裝置以該檢測結果調整天線的轉向，使得天線的轉動可以更好地配合跟蹤貨物，進一步延長貨物被信號覆蓋的時間，提高RFID識別系統的可靠性。
[0018]作為進一步改進，所述系統中還包含:測速模塊，所述測速模塊用于測量所述貨物的移動速度；所述天線旋轉裝置還用于根據所述測速模塊測得的速度調整所述天線的轉動速度。進一步限定可以根據貨物移動速度調整天線轉速，使得天線轉動更加精確地配合跟蹤貨物，提聞RFID識別系統的可罪性。
[0019]作為進一步改進，所述系統中還包含天線開關，所述天線開關與各天線通信連接；所述天線開關用于在所述傳感器檢測到存在所述貨物時，開啟各天線以發射無線信號；或者在所述傳感器檢測到不存在所述貨物時，關閉各天線以停止發射無線信號。
[0020]在系統中增設了天線開關使得天線在貨物通道上出現貨物時才開始發射無線信號，或在貨物通道上不存在貨物時，停止發射無線信號，降低系統在不需識別貨物標簽時的功耗，也就是降低了系統待機的功耗，大大節省了能源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是根據本發明第一實施方式的三維環繞追蹤式射頻識別的系統結構示意圖；
[0022]圖2是根據本發明第一實施方式的三維環繞追蹤式射頻識別的系統環繞追蹤識別不意圖；
[0023]圖3是根據本發明第二實施方式的三維環繞追蹤式射頻識別的系統中貨物在位置A時的不意圖；
[0024]圖4是根據本發明第二實施方式的三維環繞追蹤式射頻識別的系統中貨物在位置C時的不意圖；
[0025]圖5是根據本發明第二實施方式的三維環繞追蹤式射頻識別的系統中貨物在位置E時的示意圖；
[0026]圖6是根據本發明第四實施方式的基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法流程圖；
[0027]圖7是根據本發明第四實施方式的基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法中的系統架構圖；
[0028]圖8是根據本發明第五實施方式的基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0030]本發明的第一實施方式涉及一種三維環繞追蹤式射頻識別的系統，如圖1所示，包含:讀卡器1、天線門、天線旋轉裝置(圖上未示出)、傳感器(圖上未示出)和貨物通道2。
[0031]天線門包含N個天線(N為大于I的自然數)，比如說，天線門可以包含四個天線，分別為左天線3、右天線4、上天線5和下天線6，其中，左天線3和右天線4彼此正對，上天線5和下天線6彼此正對，具體的說，各天線均為RFID天線，天線三維布置，天線用于識別貨物上的標簽，讀卡器I對天線識別到的標簽進行解讀；貨物通道2穿過天線門，需要說明的是，貨物通道2是將貨物經過天線門前的一段路程和通過天線門后的一段路程進行連接形成的；傳感器與天線旋轉裝置通信連接，用于檢測貨物通道2，并將檢測結果發送給天線旋轉裝置，比如說，傳感器可以使用位置傳感器。天線旋轉裝置與天線一一對應連接，用于根據傳感器的檢測結果判斷貨物通道上是否存在貨物，并在存在貨物時，旋轉天線，也就是說，本實施方式中的天線旋轉裝置同樣為四個。由于利用天線和讀卡器I等組成的RFID系統的工作原理為現有技術，在此不再贅述。下面具體說明本發明實施方式如何實現對貨物的三維環繞追蹤式識別:
[0032]當貨物堆放在托盤上進入貨物通道2的入口端后，位置傳感器首先可以檢測到，此時左天線3和右天線4對準此位置的貨物開始進行識別，其中，左天線3讀取的方向是貨物的前方和左側，右天線4讀取的方向是貨物的前方和右側。同樣，上下兩個天線對貨物讀取的方向包括前方和上下兩個側面。因此，在此位置上，貨物的上下左右四個側面和前面以大約45度的角度被四個天線的閱讀區域覆蓋了。之后在貨物移動的過程中，各天線也沿著貨物通道2逐漸轉動，當貨物到達天線門的正中位置時，左天線3和右天線4正對貨物的左右側面，上天線5和下天線6正對貨物的上下側面，對該貨物中的RFID標簽進行識別。當貨物到達出口端位置時，左天線3和右天線4的信號覆蓋范圍是貨物的左右側和后方，上天線5和下天線6的閱讀區域覆蓋貨物的上下側和后方。整個過程合成在一起后，如圖2所示，也就是一個貨物被環繞追蹤的識別過程。原本單個天線的覆蓋范圍為橢圓形，無法覆蓋整個貨物通道2，而利用本實施方式中的三維天線門后，從上述過程可見，不僅大大擴展了天線信號的覆蓋范圍，也減小了系統的閱讀盲區，盡管一般貨物標簽貼在外包裝的角上，即使貨物表面不規則，或是擺放不規則，標簽基本都可落入本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統的信號覆蓋范圍。
[0033]需要說明的是，本實施方式中，傳感器的數量可以為一個，用于檢測貨物通道2的入口位置是否有貨物，當傳感器檢測到貨物通道2上有貨物存在時，將檢測結果發送給天線旋轉裝置，由天線旋轉裝置旋轉天線，也就是旋轉天線對準貨物通道2入口端的位置。此夕卜，也可以設置天線的初始位置即對著貨物通道2入口端，那么在傳感器檢測到有貨物出現時，天線可直接開始識別，不需要旋轉過程的系統等待時間。
[0034]需要說明的是，本實施方式的三維環繞追蹤式射頻識別的系統中天線旋轉裝置中包含步進電機、驅動電路、定位反饋器、濾波電路和電源電路，由定位反饋器接收傳感器的檢測信號，并經濾波電路濾波后傳給驅動電路，并由驅動電路驅動步進電機旋轉天線，電源電路為整個天線旋轉裝置供電。此外，步進電機也可以使用高精度步進電機。還需要說明的是，本實施方式中天線旋轉裝置勻速旋轉天線，該轉速可以通過多次檢測貨物通過貨物通道的速度計算所得，另外，在實際應用中多由人力推動貨物移動，也可以根據多次測得人力推動貨物經過定長貨物通道的總時間計算所得。
[0035]本實施方式相對于現有技術而言，主要區別及其效果在于:利用多個天線組成天線門，天線進行三維布置，使得多方向天線部署的天線門的信號覆蓋范圍比一個天線的信號覆蓋范圍大得多；另外，由于貨物經由貨物通道穿過天線門，同時利用傳感器檢測貨物通道并將檢測結果發送給天線旋轉裝置，由天線旋轉裝置控制各個天線轉動，在貨物移動的過程中，天線也同時轉動，對貨物進行環繞追蹤式識別，使得貨物的各個表面均被識別到，在減小系統閱讀盲區的同時，延長貨物在貨物被信號覆蓋到的時間，使得系統具有足夠的時間讀取并處理標簽數據，大大增加了貨物標簽被識別的概率，提高了本實施方式中三維環繞追蹤式射頻識別系統的可靠性。另外，利用步進電機控制天線轉動，尤其是利用高精度步進電機控制可以使得天線的轉動平穩準確，提高本發明實施方式中的系統可靠性。
[0036]本發明發明人發現，雖然現場安裝的天線越多，閱讀死角越少，可靠性識別系數值越小，RFID系統越可靠。但是天線越多會造成現場施工的復雜程度越高，以及天線信號的切換和防碰撞算法處理會耗費一定的時間，這對要求快速識別的物流分揀應用是十分不利的。顯然，本實施方式中在增加天線數量的同時，還兼顧了施工難度，利用了盡量少的天線，使得貨物在貨物通道2上被天線信號全方位地覆蓋。還需說明的是，在實際應用中，天線的數量也可以根據實際情況改變，也可以根據不同地形設計不同的天線門，在此不再一一列舉。
[0037]需要說明的是，本實施方式還可以進一步優化，在系統中增設天線開關(圖中未示出)，天線開關與各天線通信連接；天線開關用于在傳感器檢測到存在貨物時，開啟各天線以發射無線信號；或者在傳感器檢測到不存在貨物時，關閉各天線以停止發射無線信號。在系統中增設了天線開關使得天線在貨物通道上出現貨物時才開始發射無線信號，或在貨物通道上不存在貨物時，停止發射無線信號，降低系統在不需識別貨物標簽時的功耗，也就是降低了系統待機的功耗，大大節省了能源。[0038]本發明的第二實施方式同樣涉及一種三維環繞追蹤式射頻識別的系統，本實施方式是在第一實施方式的基礎上做了進一步改進，主要區別在于第一實施方式中三維環繞追蹤式射頻識別的系統中包含一個傳感器，而本實施方式的系統中，包含多個傳感器，傳感器分別對應貨物通道上的預設位置，用于檢測貨物通道上預設位置，根據該檢測結果可以獲知各預設位置上是否有貨物存在，也就可以精確獲知貨物所處位置，并以此調整天線的轉向，使得本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統對貨物追蹤更準確。下面以包含五個傳感器的情況為例，做進一步說明。
[0039]本實施方式中在貨物通道的一側設置五個傳感器，其位置分別在位置A、位置B、位置C、位置D和位置E，位置A對應貨物通道入口端，位置C對應天線門的正中，位置E對應貨物通道出口端，位置B位于位置A和位置C的中間，位置D位于位置C和位置E的中間，貨物在貨物通道上從貨物通道入口端向出口端移動。當貨物進入貨物通道時，如圖3所示，位置A的傳感器即檢測到存在貨物，此時各天線旋轉裝置旋轉各天線對準貨物通道入口端，在位置A的傳感器檢測到存在貨物后，天線開始勻速轉動，之后在位置B的傳感器開始檢測，當位置B的傳感器檢測到存在貨物時，則各天線旋轉裝置旋轉各天線轉向位置B對應的貨物通道位置，天線從該位置繼續轉動，同時位置C的傳感器開始檢測，當位置C的傳感器檢測到存在貨物時，則各天線旋轉裝置旋轉各天線轉向位置C對應的貨物通道位置，之后貨物經過位置D和位置E時，同樣分別被位置D和位置E的傳感器檢測，同時各天線旋轉裝置相應旋轉各天線，直到位置E的傳感器檢測到存在貨物，各天線重新旋轉至位置A的位置并等待后續貨物出現。具體的說，當貨物到達位置C時，如圖4所示，當貨物到達位置E時，如圖5所示。整個過程中，通過五個傳感器的配合使用，可以更清楚地獲知貨物的位置，便于及時調整天線轉向，進一步延長貨物在貨物通道上被天線信號覆蓋的時間，提高標簽的被識別率，也就使得本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統對貨物追蹤更準確。
[0040]舉例來說，當貨物進入貨物通道后，可能在未達到位置B時被阻礙了若干秒，如果沒有位置B的傳感器檢測，天線仍然勻速轉動，此時天線的轉向已超越貨物，所以即使在貨物重新移動后，也可能無法落入天線的信號覆蓋范圍，使得該貨物的標簽無法被識別。若利用本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統，則當位置B的傳感器檢測到貨物出現時，天線旋轉裝置即將天線轉向對準位置B，然后天線繼續轉動，顯然該貨物仍然將被準確跟蹤；另一種情況，可能進入貨物通道的貨物較輕巧，在推動貨物的過程中，比標準速度快，則當貨物到達位置B時，天線還未轉向位置B，如果天線不回轉，貨物可能一直處在天線的信號覆蓋范圍外，而使用本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統，當位置B的傳感器檢測到貨物存在時，即使天線未轉向位置B，也控制天線直接轉向位置B，然后天線再繼續轉動。根據上述描述可知，利用多個傳感器可以使得本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統可靠性更高。
[0041]此外，本實施方式中傳感器的數量可以在實際應用中變化，如使用三個傳感器，分別位于位置A、位置C和位置E，雖然傳感器數量的減少將降低對貨物追蹤的精確度，但卻將減少系統運算量，加快系統對貨物標簽的識別。
[0042]本發明的第三實施方式同樣涉及一種三維環繞追蹤式射頻識別的系統，本實施方式是在第一實施方式的基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:第一實施方式中的天線轉動裝置勻速轉動天線，而本實施方式中，新增了測速模塊以檢測貨物的移動速度，天線旋轉裝置還根據該移動速度調整天線的轉速，使得天線轉速可以更加精確地配合跟蹤貨物，提高RFID識別系統的可靠性。具體的說，也就是當測速模塊測得貨物移動速度比預定速度慢時，相應降低天線轉速，當測速模塊測得貨物移動速度比預定速度快時，相應提高天線轉速。該預定速度也就是與天線初始轉速相匹配的貨物移動速度。
[0043]需要說明的是，該測速模塊的測速功能也可以利用計時器實現，由于相鄰兩個傳感器的間距為已知，所以僅需要對相鄰兩個傳感器檢測到貨物的時間進行計時，即可計算出貨物的移動速度。
[0044]另外，還需說明的是，本發明的第二實施方式和第三實施方式在實際應用中可以配合使用，也就是說，在一傳感器在檢測到貨物出現時，將天線轉向預設位置的同時，根據該傳感器與上一傳感器檢測到貨物出現的時間間隔，計算所得的貨物移動速度，調整天線轉速，也就是相應降低或加快天線轉速。進一步使得天線的轉動更精確地配合貨物的移動，以延長貨物被信號覆蓋的時間，提高系統可靠性。
[0045]本發明的第四實施方式涉及一種基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法，包含由N個可轉動的天線組成的天線門、穿過天線門的貨物通道和傳感器，其中，N為大于I的自然數。如圖6所示，具體包含以下步驟:
[0046]步驟601，利用傳感器檢測貨物通道。具體的說，傳感器還將檢測結果發送給天線旋轉裝置。
[0047]步驟602，判斷貨物通道上是否存在貨物；若是，則執行步驟603 ;若否，則返回執行步驟601。具體的說，本步驟是天線旋轉裝置根據傳感器對貨物通道的檢測結果來判斷的。
[0048]步驟603，天線旋轉裝置旋轉天線。具體的說，天線旋轉裝置是勻速旋轉天線，并且使天線從對準貨物通道入口端的位置轉至貨物通道出口端的位置。
[0049]也就是說，在本實施方式中，天線旋轉裝置根據傳感器對貨物通道的檢測結果旋轉天線，具體的說，當傳感器檢測到貨物通道上出現貨物時，天線旋轉裝置旋轉天線對準貨物通道的入口端，之后，天線將勻速轉動到貨物通道出口端位置時然后停止。需要說明的是，如果天線的預設位置是轉向入口端的，那么天線在轉動到出口端后會再重新轉向入口端，并保持此位置等待下一個貨物的到來。
[0050]需要說明的是，本實施方式中的基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法可以利用如圖7所示的系統構架圖實現。由于RFID系統中的閱讀器工作原理為現有技術，在此不再贅述。還需要說明的是，圖中的天線旋轉裝置中包含步進電機。
[0051]此外，本實施方式還可以做進一步改進，也就是在利用傳感器檢測貨物通道的步驟后，還包含以下步驟:
[0052]若傳感器檢測到貨物通道上存在貨物，則開啟各天線以發射無線信號。
[0053]若傳感器未檢測到貨物通道上存在貨物，則關閉各天線以停止發射無線信號。
[0054]使得天線在貨物通道上出現貨物時才開始發射無線信號，或在貨物通道上不存在貨物時，停止發射無線信號，降低系統在不需識別貨物標簽時的功耗，也就是降低了系統待機的功耗，大大節省了能源。
[0055]需要說明的是，上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關系，都在本專利的保護范圍內；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內。
[0056]不難發現，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第一實施方式中。
[0057]本發明第五實施方式同樣涉及一種基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法，第五實施方式是在第四實施方式的基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:在第四實施方式中，利用了一個傳感器檢測貨物通道上是否存在貨物，而在第五實施方式中，利用了多個傳感器分別檢測貨物通道的預設位置，利用多個傳感器可以精確獲知貨物所處位置，傳感器與貨物通道的預設位置一一對應，天線旋轉裝置以此結果調整天線的轉向，具體的說，天線旋轉裝置在傳感器檢測到貨物通道的預設位置上存在貨物時，旋轉天線對準預設位置。使得本實施方式中的三維環繞追蹤式射頻識別的系統對貨物追蹤更準確。具體的說，在位置A、位置B、位置C、位置D和位置E的五個位置上設置了五個傳感器，其中，位置A對應貨物通道入口端，位置E對應貨物通道出口端，本實施方式中基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法流程圖如圖8所示。
[0058]由于第二實施方式與本實施方式相互對應，因此本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，在第二實施方式中所能達到的技術效果在本實施方式中也同樣可以實現，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第二實施方式中。
[0059]本發明第六實施方式同樣涉及一種基于三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法，第六實施方式是在第四實施方式的基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:第四實施方式中的天線轉動裝置勻速轉動天線，而本實施方式中，將測量貨物的移動速度，并根據該移動速度調整天線的轉動速度，使得天線轉動更加精確地配合跟蹤貨物，提高本實施方式中貨物檢測方法的可靠性。
[0060]具體的說，是在天線旋轉裝置勻速轉動天線后，再測量貨物的移動速度，天線旋轉裝置根據測得的速度，調整天線的轉動速度。
[0061]需要說明的是，在實際應用中，測速步驟可以利用計時器和傳感器間距配合實現，計算出貨物移動速度，并以此速度調整天線的轉速。
[0062]由于第三實施方式與本實施方式相互對應，因此本實施方式可與第三實施方式互相配合實施。第三實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，在第三實施方式中所能達到的技術效果在本實施方式中也同樣可以實現，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第三實施方式中。
[0063]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種三維環繞追蹤式射頻識別系統，其特征在于，包含:貨物通道、傳感器、天線旋轉裝置和天線門； 所述貨物通道穿過所述天線門，所述傳感器與所述天線旋轉裝置通信連接，用于檢測所述貨物通道，并將檢測結果發送給所述天線旋轉裝置；所述天線門包含N個天線,所述天線與所述天線旋轉裝置--對應連接，所述天線旋轉裝置用于在所述傳感器的檢測到所述貨物通道上存在貨物時，旋轉所述天線； 其中，N為大于I的自然數。
2.根據權利要求1所述的三維環繞追蹤式射頻識別系統，其特征在于，所述N為4; 所述天線門包含左右兩個相對設置的天線分別為左天線和右天線，以及上下兩個相對設置的天線分別為上天線和下天線。
3.根據權利要求1 所述的三維環繞追蹤式射頻識別系統，其特征在于，所述傳感器的數量大于一個； 各傳感器分別檢測所述貨物通道的預設位置；其中，所述傳感器與所述預設位置一一對應； 所述天線旋轉裝置還用于在所述傳感器檢測到所述貨物通道的預設位置上存在貨物時，旋轉所述天線對準所述預設位置。
4.根據權利要求1所述的三維環繞追蹤式射頻識別系統，其特征在于，所述系統中還包含:測速模塊，所述測速模塊用于測量所述貨物的移動速度； 所述天線旋轉裝置還用于根據所述測速模塊測得的速度調整所述天線的轉動速度。
5.根據權利要求1所述的三維環繞追蹤式射頻識別系統，其特征在于，所述系統中還包含天線開關，所述天線開關與各天線通信連接； 所述天線開關用于在所述傳感器檢測到存在所述貨物時，開啟各天線以發射無線信號; 或者在所述傳感器檢測到不存在所述貨物時，關閉各天線以停止發射無線信號。
6.基于如權I所述的三維環繞追蹤式射頻識別系統的貨物檢測方法，其特征在于，包含以下步驟: 利用所述傳感器檢測所述貨物通道； 若所述傳感器檢測到所述貨物通道上存在貨物，則所述天線旋轉裝置旋轉所述天線。
7.根據權利要求6所述的貨物檢測方法，其特征在于，所述傳感器的數量大于一個； 在所述天線旋轉裝置旋轉所述天線的步驟后，還包含以下步驟: 利用各傳感器分別檢測所述貨物通道的預設位置；其中，所述傳感器與所述預設位置--對應； 所述天線旋轉裝置在所述傳感器檢測到所述貨物通道的預設位置上存在所述貨物時，旋轉所述天線對準所述預設位置。
8.根據權利要求6所述的貨物檢測方法，其特征在于，在所述天線旋轉裝置旋轉所述天線的步驟后，還包含以下步驟: 測量所述貨物的移動速度； 所述天線旋轉裝置根據測得的速度，調整所述天線的轉動速度。
9.根據權利要求6所述的貨物檢測方法，其特征在于，在利用所述傳感器檢測所述貨物通道的步驟后，還包含以下步驟: 若所述傳感器檢測到所述貨物通道上存在所述貨物，則開啟各天線以發射無線信號； 若所述傳感器未檢測到所述貨 物通道上存在所述貨物，則關閉各天線以停止發射無線信號。
【文檔編號】B65G43/08GK103942518SQ201410178043
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】薛君志 申請人:上海市計算技術研究所