藥瓶包裝加工中盒托持續供托的方法及供托的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種藥瓶包裝加工中盒托持續供托的方法及供托機。本發明的旨在解決現有技中盒托存放需工人手動操作，勞動強度大、噪音大的問題。本發明包括送托模組和分托模組，還包括保存盒托的存托模組和將存托模組內盒托推出至送托模組的推托裝置；推托裝置包括氣缸、固定該氣缸的氣缸架和與該氣缸的活塞端固定的推板；存托模組包括頂部開口的存托倉、橫跨存托倉兩端的升降板和與升降板配合使其位移的第二動力源。本發明的有益效果在于：盒托能夠大批量的存放于存托模組內，自動化程度提高，降低了工人的勞動強度；提升工人工作環境的舒適程度；便于維修；可適應多品種、多尺寸的盒托的輸送，利用率高。
【專利說明】藥瓶包裝加工中盒托持續供托的方法及供托機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種自動輸送機械，具體來說涉及一種藥瓶包裝加工中盒托持續供托 的方法及供托機。
【背景技術】
[0002] 制藥包裝機械是通用包裝機械中技術含量和要求較高的一個分支。安瓿瓶是容量 為1?25ml的、用于盛裝藥液的小型玻璃容器。常用于注射用藥液，也用于口服液的包裝， 安瓿多用玻璃管燒制，廣泛運用于盛放注射制劑和必須隔絕空氣高純度化學藥品。由于其 為管狀，安瓿瓶的包裝往往在其下方設有盒托，以起到隔離支撐減震的作用。
[0003] 相應的，安瓿瓶的包裝機械往往包含如下幾部分：即1.盒托整理：將盒托整理并 碼放整齊，向指定方向移動；2.瓶身整理：將瓶身堅直擺放碼放整齊，移動至指定方向后轉 向至瓶身為水平位置；3.瓶身印字：印字棍以適當的壓力滾過水平放置的瓶身，使瓶身表 面附著信息后移出；4.對齊包裝：使步驟3中被移出的瓶身，與步驟1中的盒托處于對應的 能夠使瓶身落入盒托的位置，完成安瓿瓶入托包裝的過程。
[0004] 在整個過程中，由于盒托材料的運輸往往決定的盒托是堅直方向的，盒托的整理 往往采用手動完成，工人將大量的盒托整理至水平方向手工的放入向指定方向移動的軌 道，或者采用半機械化完成該過程：盒托的轉向采用機械化，而盒托放入軌道的過程依舊采 用人工。
[0005] 綜上所述，當今的技術與設備存在缺點如下：1.伴隨著安瓿瓶的包裝機械包裝效 率的提升，對人工的作業的勞動強度加大；2.人工操作中，難免出現扔進軌道的問題，伴隨 而來的噪音大，伴隨著機械噪音，影響工人工作；3.該系統的可調性差，往往只能適應某種 尺寸的盒托的轉運，無法調整。
【發明內容】
[0006] 本發明旨在解決現有技中沒有單獨的盒托存放機構、盒托供給需工人手動操作， 導致過程中工人勞動強度大的問題，提供一種帶有預存料模組的能夠實現持續供托的方 法，及利用該方法工作的供托機。
[0007] 本發明的具體方案是： 一種供托機，供托機依次包括送托模組和分托模組，還包括保存盒托的存托模組和將 存托模組內盒托推出至送托模組的推托裝置，所述推托裝置包括第一動力源、固定第一動 力源的第一動力源支架和推板，所述推板與第一動力源的輸出端配合并水平移動；所述存 托模組包括頂部開口的存托倉、連接存托倉的升降板和與升降板配合使其位移的第二動力 源。
[0008] 所述第一動力源包括氣/液缸或電機。
[0009] 第二動力源為升降板兩端固定的彈性件，彈性件的另一端為固定端；對應的，在存 托倉上方設置有擋板，擋板上設有能夠使其復位的回彈部件，推板處于擋板與存托倉的上 邊緣之間。
[0010] 存托倉外還設有固定框。
[0011] 分托模組包括：吸托機構、對應處于該吸托機構下方的滑板擋板和與滑板擋板的 末端相鄰的第二皮帶輪組，滑板擋板與水平方向呈傾斜角度，并與吸托機構配合將盒托逐 個從堅直位置轉換為水平位置的配合，第二皮帶輪組的上方對應設置有第二護欄及調節第 二護欄寬度的支架螺絲桿。
[0012] 吸托機構包括連接有第三動力源的導輪絲杠、分托機吸頭和吸頭導桿，吸頭導桿 連接導輪絲杠與分托機吸頭形成動力傳遞。
[0013] 送托模組包括第一皮帶組、與伺服電機主軸相連的絲杠，在絲杠上配合設置有送 托推板架、和該送托推板架上設置的送托推板，在絲杠的兩端還設有對應送托推板架的限 位部件；送托模組還包括固定在機架上的固定護欄，第一皮帶組處于固定護欄延伸線上，與 固定護欄所限定的區域相鄰。
[0014] 送托模組包括調整固定護欄間距的調整部件，使固定護欄的間距為15~30mm。
[0015] 供托機還包括控制器，該控制器的輸入端為鍵盤或觸摸屏輸入，輸出端經過數模 轉換信號后分別與第一皮帶組中的電機、第二皮帶組中的電機、第三動力源、伺服電機相連 構成控制回路。
[0016] 一種藥瓶包裝加工中盒托持續供托的方法，具體步驟為： (1) 存托：將在堅直位置下每個盒托緊密相鄰的盒托組逐層碼放至存托倉內的升降板 上，每組盒托組的寬度與存托倉的內腔的寬度相適應，直至存托倉上方完整暴露至少一組 盒托組； (2) 推托；推托裝置推動步驟（1)中完整暴露的一組盒托組位移至送托模組； (3) 送托：對步驟（2)中推托裝置送來的盒托組施加外力，使其向分托模組移動； (4) 分托：在完成步驟（3)后的盒托組達到指定位置時，將盒托組內的盒托由外向內逐 個分離出，并在分離過程中將其進行轉向至水平位置。
[0017] 步驟（1Γ (4)中各個電機、液缸或氣缸的啟閉時間、運行時間，運行方向由控制器 控制。
[0018] 本發明的有益效果在于： (1) 增加了存托模組和與其配套的推托裝置，使盒托能夠大批量的存放于存托模組內， 并在機械部件的驅動下自動提升，自動進入下一步的盒托移動的軌道，解放了人工操作，降 低了工人的勞動強度； (2) 送托模組采用伺服電機，過程平穩，噪音低，提升工人工作環境的舒適程度； (3) 分托模組在轉向上采用絲杠、電機、吸板相配合的作業模式，替代了以往的氣缸作 業，降低了噪音，同時簡化了結構，便于維護； (4) 整套設備最后用控制裝置和配套的電路結構相連接，進行全套的自動化控制，人機 一體化程度高，能夠在降低工人勞動強度的前提下，減少作業人員數目； (5) 設有對應的調整機構，可適應多品種、多尺寸的盒托的輸送，利用率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發明整機的示意圖； 圖2是本發明拆去支撐架后的主要結構的示意圖； 圖3是本發明存托模組和推脫裝置的示意圖； 圖4是本發明存托倉部分的示意圖； 圖5是本發明中送托模組的示意圖； 圖6是本發明中分托模組的示意圖； 圖7是本發明中分托模組另一角度的示意圖； 圖8是本發明中吸托機構的示意圖； 圖9是本發明中工作流程圖； 圖10是本發明中圖3的A部分的局部放大圖； 圖11是本發明中圖3的B部分的局部放大圖； 圖中各部件名稱：1.存托模組；2.送脫模組；3.分托模組；4.機架；5.外設觸控顯示 裝置；6.推托裝置； 其中，存脫模組1包括：11.擋板；12.固定件；13.支撐桿；14 .彈簧安置管；15.固 定框；16.升降版；17.不銹鋼方管；18.回彈部件；19.彈簧；110.存托倉； 送脫模組2包括：21.固定護欄；22.第一皮帶組；23.絲杠固定板；24絲杠；25.送托 推板；26.送托推板架；27.伺服電機； 分脫模組3包括：31.支架螺絲桿；32.第二護欄；33.吸托機構；34.滑板擋板；35.滑 板擋板架；36.第二皮帶輪組；37.第二皮帶組電機； 吸托機構33包括：331.分托機吸頭；332.吸頭導桿；333.小電機固定板；334.吸托機 構滑板；335.導輪絲杠；337.小電機； 6.推脫裝置包括：61.推板；62.氣缸；63.氣缸架。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖對本發明做進一步的說明： 實施例1 :一種供托機，參見圖1至圖8,供托機依次包括送托模組和分托模組，還包括 保存盒托的存托模組1和將存托模組1內盒托推出至送托模組的推托裝置6 ;推托裝置6包 括氣缸62、固定該氣缸62的氣缸架63和與該氣缸的活塞端固定的推板61 ;存托模組1包 括頂部開口的存托倉110、橫跨存托倉110兩端的升降板16和與升降板16配合使其位移的 第二動力源。
[0021] 具體實施中，為了安裝方便，升降板16的下方還設有不銹鋼方管17,彈簧19的外 部套裝有彈簧安置管14,由于存托倉110內盒托多，對存托倉110加裝固定框15以起到固 定的作用 存脫模組1包括： 第二動力源為升降板兩端固定的彈性件，彈性件的另一端為固定端；對應的，在存托倉 上方設置有擋板11，推板61處于擋板11與存托倉的上邊緣之間。在本實施例中，擋板11 用于對被提升起的盒托組起到限位的作用，擋板11上設有能夠使其復位的回彈部件18,擋 板11上設置回彈部件18,保證擋板11適當的轉動與復位，以保證，隨時都能卡住下方的盒 托組不能在繼續向上位移。存放盒托組時，回彈部件18變形使盒托組順利放入存托倉，存 放過程完畢后，回彈部件18回位，限制盒托組的位置，本實施例中回彈部件18為彈簧。
[0022] 存托倉110外還設有固定框15。固定件12與支撐桿13各自起到固定于加固的作 用。
[0023] 分托模組3包括：吸托機構33、對應處于該吸托機構33下方的滑板擋板34和與 滑板擋板34的末端相鄰的第二皮帶輪組36,滑板擋板34與水平方向呈傾斜角度，并與吸托 機構配合將盒托逐個從堅直位置轉換為水平位置的配合，第二皮帶輪組36的上方對應設 置有第二護欄32及調節第二護欄32寬度的支架螺絲桿31。支架螺絲桿31調節第二護欄 32的寬度以適應不同寬度的盒托。
[0024] 吸托機構包括連接有第三動力源的導輪絲杠335、分托機吸頭331和吸頭導桿 332,吸頭導桿332連接導輪絲杠335與分托機吸頭331形成動力傳遞。工作時，吸托機構 每次吸附一個盒托，當盒托處于滑板擋板34上方時，撤去吸力，盒托自由沿滑板擋板下降 并變換為水平位置。本實施例中，第三動力源為小電機337,該小電機的輸出電壓為24V。
[0025] 送托模組2包括第一皮帶組22、與伺服電機27主軸相連的絲杠24,在絲杠24上 配合設置有送托推板架26、和該送托推板架26上設置的送托推板25,在絲杠的兩端還設有 對應送托推板架26的限位部件；送托模組2還包括固定在機架上的固定護欄21，第一皮帶 組22處于固定護欄21延伸線上，與固定護欄21所限定的區域相鄰。
[0026] 限位部件主要是限位開關以及對應的回位彈簧，目的是為了保證送托推板25在 適當的范圍內移動。
[0027] 送托模組2包括調整固定護欄21間距的調整部件，使固定護欄21的間距為 15?30mm,例如：15mm, 20mm, 25mm, 30mm。
[0028] 供托機還包括控制器，該控制器的輸入端為鍵盤或觸摸屏輸入，輸出端經過數模 轉換信號后分別與第一皮帶組中的電機、第二皮帶組中的電機、小電機、伺服電機相連構成 控制回路。
[0029] -種藥瓶包裝加工中盒托持續供托的方法，流程如圖9,具體步驟為： (1) 存托：將在堅直位置下每個盒托緊密相鄰的盒托組逐層碼放至存托倉內的升降板 16上，每組盒托組的寬度與存托倉的內腔的寬度相適應，直至存托倉上方完整暴露至少一 組盒托組； (2) 推托；推托裝置推動步驟（1)中完整暴露的一組盒托組位移至送托模組； (3) 送托：對步驟（2)中推托裝置送來的盒托組施加外力，使其向分托模組移動； (4) 分托：在完成步驟（3)后的盒托組達到指定位置時，將盒托組內的盒托由外向內逐 個分離出，并在分離過程中將其進行轉向至水平位置。
[0030] 步驟（1)?（4)中各個電機或氣缸由控制器控制。
[0031] 實施例2 :本實施例的原理同實施例1，具體不同之處在于：所述吸托機構的第二 動力源由電機替換為氣缸，所述分托機吸頭與氣缸的活塞端鉸支連接，并設有復位裝置。
[0032] 實施例3 :本實施例的原理同實施例1，具體不同之處在于：橫跨存托倉110兩端 的升降板16和與升降板16配合使其位移的第二動力源替換為人工搖動或電機驅動使其上 升，就是說，還是成批量的放入存托倉110內，但是每次抬升都采用人工搖動或電機驅動。
[0033] 以上所述者僅系本創作之部份實施例，并非用以限制本創作，依據本發明的創意 及特征，稍加變化修飾而成者，亦應包括在本專利范圍之內。
【權利要求】
1. 一種供托機，包括送托模組和分托模組，其特征在于：還包括保存盒托的存托模組 (I) 和將存托模組（1)內盒托推出至送托模組的推托裝置（6 )，所述推托裝置（6 )包括第一 動力源、固定第一動力源的第一動力源支架和推板（61)，所述推板（61)與第一動力源的輸 出端配合并水平移動；所述存托模組（1)包括頂部開口的存托倉（110)、連接存托倉（110) 的升降板（16)和與升降板（16)配合使其位移的第二動力源。
2. 如權利要求1所述的供托機，其特征在于：所述第一動力源包括氣/液缸或電機。
3. 如權利要求2所述的供托機，其特征在于：所述第二動力源為升降板兩端固定的 彈性件，所述彈性件的另一端為固定端；對應的，在所述存托倉上方設置有擋板（11)，擋板 (II) 上設有能夠使其復位的回彈部件（18)，所述推板（61)處于擋板（11)與存托倉的上邊 緣之間。
4. 如權利要求3所述的供托機，其特征在于：在所述存托倉（110)外還設有固定框 (15)。
5. 如權利要求3或4所述的供托機，其特征在于：所述分托模組（3)包括吸托機構 (33)、對應處于該吸托機構（33)下方的滑板擋板（34)和與所述滑板擋板（34)的末端相鄰 的第二皮帶輪組（36)，所述滑板擋板（34)與水平方向呈傾斜角度，并與吸托機構配合將盒 托逐個從堅直位置轉換為水平位置的配合，所述第二皮帶輪組（36)的上方對應設置有第二 護欄（32)及調節第二護欄（32)寬度的支架螺絲桿（31)。
6. 如權利要求5所述的供托機，其特征在于：所述吸托機構包括連接有第三動力源的 導輪絲杠（335)、分托機吸頭（331)和吸頭導桿（332)，所述吸頭導桿（332)連接所述導輪絲 杠（335)與分托機吸頭（331)形成動力傳遞。
7. 如權利要求5所述的供托機，其特征在于，所述送托模組（2)包括第一皮帶組（22)、 與伺服電機（27)主軸相連的絲杠（24)，在所述絲杠（24)上配合設置有送托推板架（26)、 和該送托推板架（26)上設置的送托推板（25)，在所述絲杠的兩端還設有對應送托推板架 (26)的限位部件；所述送托模組（2)還包括固定在機架上的固定護欄（21)，所述第一皮帶 組（22)處于固定護欄（21)延伸線上，與固定護欄（21)所限定的區域相鄰。
8. 如權利要求7所述的供托機，其特征在于：所述送托模組（2)包括調整所述固定護欄 (21)間距的調整部件，使所述固定護欄（21)的間距為15?30mm。
9. 如權利要求6所述的供托機，其特征在于：還包括控制器，該控制器的輸入端為鍵盤 或觸摸屏輸入，輸出端經過數模轉換信號后分別與第一皮帶組中的電機、第二皮帶組中的 電機、第三動力源、伺服電機相連構成控制回路。
10. -種藥瓶包裝加工中盒托持續供托的方法，包括如下步驟： (1) 存托：將在堅直位置下每個盒托緊密相鄰的盒托組逐層碼放至權利要求8中所述 存托倉內的升降板（16)上，每組盒托組的寬度與存托倉的內腔的寬度相適應，直至存托倉 上方完整暴露至少一組盒托組； (2) 推托：推托裝置推動步驟（1)中完整暴露的一組盒托組位移至所述送托模組； (3) 送托：對步驟（2)中推托裝置送來的盒托組施加外力，使其向分托模組移動； (4) 分托：在完成步驟（3)后的盒托組達到指定位置時，將盒托組內的盒托由外向內逐 個分離出，并在分離過程中將其進行轉向至水平位置。
【文檔編號】B65G60/00GK104058259SQ201410162280
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月22日 優先權日:2014年4月22日
【發明者】吳艷霞 申請人:趙杰