絲束打包機及其控制方法
【專利摘要】絲束打包機及其控制方法。一種絲束打包機，包括落絲桶、提箱、主壓頭、立柱和動力裝置，提箱設置在立柱上，提箱可沿立柱上下運動，落絲桶設置在提箱遠離立柱的一側，落絲桶可由提箱帶動沿立柱上下運動，落絲桶也可以沿垂直于提箱和立柱的方向水平運動，主壓頭可沿立柱上下方向運動，落絲桶、提箱和主壓頭的運動均有動力裝置驅動。采用控制器，可以實現自動控制，特別的由于增加主壓頭位置傳感器，并通過主壓頭位置傳感器實現閉環控制，解決了打包機主壓頭的反彈問題，同時維護簡單，有效地提高了打包效率和包型穩定性。
【專利說明】絲束打包機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種絲束打包機及其控制方法，特別涉及一種生產濾棒用的絲束打包機及其控制方法，屬于煙草生產設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]煙用絲束是用來做香煙過濾嘴的材料，在絲束生產中，需要將絲束進行打包以便運輸，絲束打包所使用的設備就是絲束打包機，現有絲束打包機在壓包的時候，由于包裝物的反彈使得打包機的主壓頭上升，導致打出的絲束包的高度不一樣，這樣一方面增加了打包的操作難度，另一方面影響絲束包的運輸，增加了運輸成本，對生產也帶來不利的影響。
【發明內容】
[0003]針對上述絲束打包機存在的缺陷，本發明提供一種絲束打包機及其控制方法。
[0004]技術方案:一種絲束打包機，包括落絲桶、提箱、主壓頭、立柱和動力裝置，所述提箱設置在所述立柱上，所述提箱可沿所述立柱上下運動，所述落絲桶設置在所述提箱遠離所述立柱的一側，所述落絲桶可由所述提箱帶動沿所述立柱上下運動，所述落絲桶還可以沿垂直于所述提箱和所述立柱的方向上水平運動，所述主壓頭可沿所述立柱上下運動，所述落絲桶、所述提箱和所述主壓頭的運動均由所述動力裝置驅動，還包括控制器、落絲桶位置傳感器、提箱位置傳感器和主壓頭位置傳感器，所述落絲桶位置傳感器設置在所述提箱上，用于檢測所述落絲桶的位置，所述提箱位置傳感器設置在所述立柱上，用于檢測所述提箱的位置，所述主壓頭位置傳感器設置在所述落絲桶上，用于檢測所述主壓頭的位置，所述控制器根據所述落絲桶位置傳感器、所述提箱位置傳感器和所述主壓頭位置傳感器通過控制所述動力裝置控制所述落絲桶、所述提箱和所述主壓頭的動作。
[0005]所述控制器可以采用可編程控制器、單片機等。
[0006]另一方面，本發明還提供一種如上所述絲束打包機的控制方法，包括:
第一步，將絲束裝入所述落絲桶內；
第二步，所述控制器控制所述動力裝置使所述提箱沿所述立柱向下運動至指定位置；第三步，所述控制器控制所述動力裝置使所述落絲桶沿垂直于所述提箱和所述立柱的方向水平運動至所述提箱的下方并與所述提箱鎖緊；
第四步，所述控制器控制所述動力裝置使所述提箱帶動所述落絲桶沿所述立柱向上運動至指定位置；
第五步，所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭向下運動至所述落絲桶內的指定位置，若所述主壓頭位置傳感器檢測到所述主壓頭位置未到指定位置則由所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭落到指定位置；
第六步，當所述主壓頭運動到指定位置達到T秒后，所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭回位，使所述提箱帶動所述落絲桶向下運動到指定位置；
第七步，所述控制器控制所述動力裝置使所述落絲桶沿垂直于所述提箱和所述立柱的方向水平運動至絲束裝入位置；
第八步，取出壓好的絲束。
[0007]有益效果:
采用控制器，可以實現自動控制，特別的由于增加所述主壓頭位置傳感器，并通過所述主壓頭位置傳感器實現閉環控制，解決了打包機主壓頭的反彈問題，同時維護簡單，有效地提高了打包效率和包型的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明產品實施例的示意圖。
【具體實施方式】實施例
[0009]如圖1所示:一種絲束打包機，包括落絲桶1、提箱2、主壓頭3、立柱4和動力裝置(圖中未示出)，所述提箱2設置在所述立柱4上，所述提箱2可沿所述立柱4上下運動，所述落絲桶I設置在所述提箱2遠離所述立柱4的一側，所述落絲桶I可由所述提箱2帶動沿所述立柱4上下運動，所述落絲桶I也可以沿垂直于所述提箱2和所述立柱4的方向水平運動，所述主壓頭3可沿所述立柱4方向上下運動，所述落絲桶1、所述提箱2和所述主壓頭3的運動均由所述動力裝置驅動，還包括控制器(圖中未示出)、落絲桶位置傳感器5、提箱位置傳感器6和主壓頭位置傳感器7，所述落絲桶位置傳感器5設置在所述提箱2上，用于檢測所述落絲桶I的位置，所述提箱位置傳感器6設置在所述立柱4上，用于檢測所述提箱2的位置，所述主壓頭位置傳感器7設置在所述落絲桶I上，用于檢測所述主壓頭3的位置，所述控制器根據所述落絲桶位置傳感器5、所述提箱位置傳感器6和所述主壓頭位置傳感器7通過控制所述動力裝置控制所述落絲桶1、所述提箱2和所述主壓頭3的動作。
[0010]一種如上所述絲束打包機的控制方法:
第一步，將絲束裝入所述落絲桶I內；
第二步，所述控制器控制所述動力裝置使所述提箱2沿所述立柱4向下運動至指定位
置；
第三步，所述控制器控制所述動力裝置使所述落絲桶I沿垂直于所述提箱2和所述立柱4的方向水平運動至所述提箱2的下方并與所述提箱2鎖緊；
第四步，所述控制器控制所述動力裝置使所述提箱2帶動所述落絲桶I沿所述立柱4向上運動至指定位置；
第五步，所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭3向下運動至所述落絲桶I內的指定位置，若所述主壓頭位置傳感器7檢測到所述主壓頭3未到指定位置則由控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭3落到指定位置；
第六步，當所述主壓頭3運動到指定位置達到T秒后，所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭3回位，使所述提箱2帶動所述落絲桶I向下運動到指定位置；
第七步，所述控制器控制所述動力裝置使所述落絲桶I沿垂直于所述提箱2和所述立柱4的方向水平運動至絲束裝入位置； 第八步，取出壓好的絲束。
[0011]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種絲束打包機，包括落絲桶(1)、提箱(2)、主壓頭(3)、立柱(4)和動力裝置，所述提箱(2 )設置在所述立柱(4 )上，所述提箱(2 )可沿所述立柱(4 )上下運動，所述落絲桶(I)設置在所述提箱(2 )遠離所述立柱(4 )的一側，所述落絲桶(1)可由所述提箱(2 )帶動沿所述立柱(4)上下運動，所述落絲桶(1)還可以沿垂直于所述提箱(2 )和所述立柱(4)的方向上水平運動，所述主壓頭(3 )可沿所述立柱(4 )上下運動，所述落絲桶(1)、所述提箱(2 )和所述主壓頭(3)的運動均由所述動力裝置驅動，其特征在于:還包括控制器、落絲桶位置傳感器(5)、提箱位置傳感器(6)和主壓頭位置傳感器(7)，所述落絲桶位置傳感器(5)設置在所述提箱(2 )上，用于檢測所述落絲桶(I)的位置，所述提箱位置傳感器(6 )設置在所述立柱(4)上，用于檢測所述提箱(2)的位置，所述主壓頭位置傳感器(7)設置在所述落絲桶(I)上，用于檢測所述主壓頭(3 )的位置，所述控制器根據所述落絲桶位置傳感器(5 )、所述提箱位置傳感器(6)和所述主壓頭位置傳感器(7)通過控制所述動力裝置控制所述落絲桶(I)、所述提箱(2 )和所述主壓頭(3 )的動作。
2.一種如權利要求1所述絲束打包機的控制方法，其特征在于: 第一步，將絲束裝入所述落絲桶(1)內； 第二步，所述控制器控制所述動力裝置使所述提箱(2)沿所述立柱(4)向下運動至指定位置； 第三步，所述控制器控制所述動力裝置使所述落絲桶(1)沿垂直于所述提箱(2)和所述立柱(4)的方向水平運動至所述提箱(2)的下方并與所述提箱(2)鎖緊； 第四步，所述控制器控制所述動力裝置使所述提箱(2)帶動所述落絲桶(1)沿所述立柱(4)向上運動至指定位置； 第五步，所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭(3)沿所述立柱(4)向下運動至所述落絲桶(I)內的指定位置，若所述主壓頭位置傳感器(7 )檢測到所述主壓頭(3 )位置未到指定位置則由所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭(3)落到指定位置； 第六步，當所述主壓頭(3)運動到指定位置達到T秒后，所述控制器控制所述動力裝置使所述主壓頭(3)回位，使所述提箱(2)帶動所述落絲桶(1)向下運動到指定位置； 第七步，所述控制器控制所述動力裝置使所述落絲桶(1)沿垂直于所述提箱(2)和所述立柱(4)的方向水平運動至絲束裝入位置； 第八步，取出壓好的絲束。
【文檔編號】B65B63/02GK103895918SQ201410100976
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】劉文國 申請人:大亞科技股份有限公司