用于器皿的貼標簽的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于器皿的貼標簽機（1），其具有用于傳送器皿（5）的旋轉機（2）并且具有至少一個貼標簽機組（3），該貼標簽機組能通過底架（4）能松脫地定位在旋轉機（2）的周邊（P）上，其中，在貼標簽機組（3）與底架（4）之間布置有直線式調整裝置（6），其特征在于，貼標簽機組（3）能借助直線式調整裝置（6）相對于定位在旋轉機（2）上的底架（4）從工作位置（A）到息止位置（R）以如下程度進行調整，即，使得在旋轉機（2）的傳送區域（F）與貼標簽機組（3）之間能夠駛入安裝在貼標簽機（1）上的保護裝置（7）。
【專利說明】用于器皿的貼標簽機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有權利要求1前序部分的特征的貼標簽機，以及一種具有權利要求11前序部分的特征的用于貼標簽機的方法。
【背景技術】
[0002]這種貼標簽機由DE102004054057A1公知。公知的貼標簽機包含回轉傳送機(Rundlaufer)或者旋轉機(Karussell)形式的傳送裝置,在其周圍上布置有多個機組容納部。底架連同布置在其上的貼標簽機組可以對接在這種機組容納部上，其中，為了貼標簽機組相對于旋轉機的精準定位，底架例如鎖定在定心錐中。由此能夠特別簡單地更換貼標簽機組，并且在對接時相對于旋轉機和器皿精確地定位。在公知的貼標簽機中，對接的貼標簽機組伸到旋轉機的傳送區域中，并且在那里為器皿貼標簽。在更換了器皿類型的情況下，首先可以將貼標簽機組連同底架從機組容納部中取出來，并且然后將帶有另外的標簽類型的另一貼標簽機組對接到貼標簽機上。
[0003]此外，還由EP0241765A1公知了如下貼標簽機，其中，貼標簽機組為了調整運動支承在十字臺上。這種十字臺包含下滑座和上滑座，其中，上滑座承載貼標簽機組并且通過滑動引導裝置與底架連接。由此，在可手動操作的搖桿的幫助下，貼標簽機組能夠相對于傳送裝置進行校準。
[0004]此外，還由DE102008038144A1公知了搖桿可以借助氣動驅動器進行運動，以便一旦在運行過程中發現干擾，就立即將貼標簽機組拉回來。由此，貼標簽機組能夠從與器皿或旋轉機直接沖撞的區域中駛出。
[0005]在這種貼標簽機中，可以在維護對接的貼標簽機組期間通過附加的貼標簽機組繼續貼標簽。在這種情況下缺點是，使用者在對停止的貼標簽機組進行維護工作時受到繼續轉動的旋轉機的巨大威脅。此外也可能由于外界影響損壞轉動的旋轉機。為了避免這些，要么可以為了維護將停止的貼標簽機組脫離開，這相應地是耗費的，要么可以使旋轉機停機。這兩種方案都相應地是耗費的，而且在后一種情況下還會中斷貼標簽。
【發明內容】
[0006]本發明的任務是提供如下貼標簽機，其在維護對接的貼標簽機組時為使用者提供更好的保護，并且本身也更好地受到保護以防外界影響。
[0007]本發明在具有權利要求1的前序部分的特征的用于器皿的貼標簽機中利用表征部分的特征解決了該任務，根據該表征部分貼標簽機組能借助直線式調整裝置相對于定位在旋轉機上的底架從工作位置到息止位置以如下程度進行調整，即，使得在旋轉機的傳送區域與貼標簽機組之間能夠駛入安裝在貼標簽機上的保護裝置。
[0008]由于利用直線式位移能夠將貼標簽機組從工作位置調整到息止位置中，在息止位置中在旋轉機的傳送區域與貼標簽機組之間提供了中間空間，安裝在貼標簽機上的保護裝置可以駛入其中。在此不必像在現有技術中那樣將貼標簽機組與旋轉機脫離開，而是可以保留在定位的底架上。由于保護裝置能夠駛入貼標簽機組與旋轉機的傳送區域之間，使用者不再能進入旋轉機的傳送區域中。由此有效地保護了使用者以防受傷。此外，也不會有物體從外部侵入旋轉機的傳送區域中，由此保護了貼標簽機和器皿以防受損。
[0009]利用貼標簽機尤其能夠將標簽施加到器皿上。這些器皿尤其可以是飲料容器，例如瓶或罐。標簽尤其可以是利用粘合劑貼上的標簽。標簽可以是來自紙或塑料的尤其包括印刷圖案的裁剪品，該印刷圖案標注、說明和/或宣傳了容器的內含物。
[0010]貼標簽機組可以包括膠輥，以便為標簽涂上冷膠或熱膠。貼標簽機組可以包括用來將上好膠的標簽貼到器皿上的托盤和/或抓取機構。貼標簽機組可以包括用來從標簽卷剪切出標簽的剪切機構。貼標簽機組可以包括電機作為驅動器，該電機尤其可以與旋轉機同步。
[0011]旋轉機可以包括用來容納和傳送器皿的器皿容納部，它們尤其可以轉動。旋轉機可以包括可轉動的托盤，其上布置有器皿容納部。旋轉機的傳送區域可以包括可轉動的托盤、器皿容納部和/或器皿。旋轉機的傳送區域尤其可以包括旋轉機的可由馬達驅動進行運動的元件。貼標簽機可以包括用于驅動旋轉機的電機。
[0012]旋轉機可以包括機組容納部。底架可以包括用于嵌接到機組容納部中的聯接元件。底架可以包括用于將聯接元件與機組容納部聯接的升降設備。底架可以具有用于運輸貼標簽機組的滾輪。底架能夠可松脫地定位在旋轉機的周邊上可以意味著，底架能夠與機組容納部聯接和分離開或者對接和脫離開。
[0013]保護裝置可以包括具有滑動門的框架，其中，該框架安裝在貼標簽機上，并且框架內的滑動門能夠駛入旋轉機的傳送區域與貼標簽機組之間。旋轉機、貼標簽機組、底架、直線式調整裝置和/或保護裝置可以包括至少一個與保護邏輯器件連接的保護開關。保護開關可以通過ASI總線與保護邏輯器件連接。保護邏輯器件可以構造用于在考慮到保護開關狀態的情況下允許旋轉機和/或貼標簽機組運行。
[0014]直線式調整裝置可以包括與貼標簽機組連接的運行小車。該運行小車可以作為滑座上部件支承在引導裝置上。利用運行小車以特別簡單的方式構造出直線式調整裝置，因此該直線式調整裝置具有特別少的部件。通過引導運行小車將貼標簽機組的重力通過殼體框架導入底架中，其中，運行小車能夠沿著引導裝置移動。引導裝置可以容納在殼體框架內。直線式調整裝置的殼體框架可以與底架連接。
[0015]運行小車可以利用異型軌引導裝置支承并且能夠利用回拉單元進行調整，特別是其中，回拉單元包括嵌接到運行小車中的螺紋孔中的絲杠。在構造成異型軌引導裝置的構造方案中，運行小車可以通過滾珠或滾柱支承在異型軌上。由此，在運行小車運動時的摩擦力特別小，并且引導特別精準。因為貼標簽機組可能具有例如500kg的重量，所以通過異型軌引導裝置能夠明顯更簡單地通過回拉單元手動調整貼標簽機組。在回拉單元實施有嵌接到運行小車中的螺紋孔中的絲杠的實施方案中，回拉單元特別簡單地實施。通過絲杠的轉動導致直線式調整裝置的運行小車直線式運動。
[0016]直線式調整裝置為了調整可以包括手輪。手輪可以轉動以進行調整。由此，能夠簡單地操作直線式調整裝置。手輪可以與回拉單元中的絲杠連接。
[0017]直線式調整裝置為了調整可以包括電機。由此能夠實現對直線式調整裝置的電控的調整。例如可以利用電機如下這樣來驅控直線式調整裝置，即，在貼標簽機組不工作的情況下將直線式調整裝置從工作位置移動到息止位置中。由此能夠借助機器控制裝置自動地調整直線式調整裝置。
[0018]直線式調整裝置可以包括至少一個限位開關和/或至少一個轉動傳感器。由此，機器控制裝置能夠檢測到直線式調整裝置的位置。限位開關可以以如下方式布置，即，使其在工作位置中被接通。其他限位開關可以以如下位置布置，即，使其在息止位置中被接通。限位開關可以如下這樣布置在框架殼體中，即，使它們由運行小車來操作。轉動傳感器可以布置在馬達軸或者絲杠上。通過轉動傳感器可以更準確地定位直線式調整裝置，這是因為也可以更準確地檢測到中間位置。
[0019]貼標簽機可以包括用于驅控旋轉機和直線式調整裝置的機器控制裝置，其中，用于驅控電機的機器控制裝置以如下方式構造，即，使貼標簽機組能夠在工作位置與息止位置之間進行調整。由此，依賴于使用者的輸入和/或機器狀態可以控制直線式調整裝置。機器控制裝置可以構造用于檢測限位開關和/或轉動傳感器的信號。由此能夠構建起調節回路，其中，借助限位開關和/或轉動傳感器檢測直線式調整裝置的位置，并且為了達到所期望的位置可以調節電機的電流。由此可以利用機器控制裝置特別精準地控制直線式調整裝置。為此，機器控制裝置可以評估旋轉機的速度和/或位置，以便調節直線式調整裝置的位置。
[0020]直線式調整裝置可以包括鎖止機構，其用于將貼標簽機組相對于底架鎖住。由此保護直線式調整裝置以防意外的調整。鎖住裝置特別是針對絲杠或者運行小車的引導裝置可以構造成夾緊機構。由此能夠特別簡單地鎖住直線式調整裝置。
[0021]直線式調整裝置可以橫向于旋轉機的傳送方向布置。換句話說也就是，通過直線式調整裝置可以橫向于傳送方向地調整貼標簽機組。由此可以實現特別短的調整路徑，并且直線式調整裝置可以構造得特別短。
[0022]貼標簽機組的工作位置可以是能夠利用直線式調整裝置進行校準的。由此，貼標簽機組可以利用直線式調整裝置根據不同的器皿直徑進行調整。例如，貼標簽機組可以借助直線式調整裝置與器皿直徑相匹配。
[0023]此外，本發明還以權利要求11提供了一種用于貼標簽機的方法，其中，旋轉機傳送器皿并且貼標簽機組通過底架定位在旋轉機的周邊上，以便為器皿裝備標簽，其中，在貼標簽機組與底架之間布置有直線式調整裝置，其特征在于，將貼標簽機組借助該直線式調整裝置相對于定位在旋轉機上的底架從工作位置到息止位置以如下程度進行調整，即，使得在旋轉機的傳送區域與貼標簽機組之間駛入安裝在貼標簽機上的保護裝置。
[0024]通過利用直線式調整裝置將貼標簽機組相對于定位在旋轉機上的底架從工作位置調整到息止位置中，在旋轉機的傳送區域與貼標簽機組之間在對接位置中形成中間空間，安裝在貼標簽機上的保護裝置可以駛入其中。由此，密封地關閉貼標簽機組通往旋轉機的區域，并且使用者不能意外地進入該區域中。由此特別好地保護使用者以防被機器弄傷。此外還保護了貼標簽機以防外界影響。
[0025]該方法尤其是可以利用先前描述的貼標簽機來執行。該方法尤其是可以單個地或者組合地包括關于貼標簽機所提到的特征。
[0026]直線式調整裝置可以利用機器控制裝置進行調整，特別是通過調節回路，其中，至少一個限位開關和/或至少一個轉動傳感器的信號被評估。機器控制裝置可以調節通過直線式調整裝置中的電機的電流。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]下面借助在圖中所示的實施例闡述本發明的其他特征和優點。圖中:
[0028]圖1示出根據本發明的貼標簽機的側視圖，其中，底架沒有定位在旋轉機上；
[0029]圖2示出圖1所示的根據本發明的貼標簽機的保護設備的側視細節圖；
[0030]圖3示出圖1所示的根據本發明的貼標簽機的側視圖，其中，底架定位在旋轉機的周邊上，并且貼標簽機組位于工作位置中；
[0031]圖4示出圖3所示的貼標簽機的側視圖，其中，貼標簽機組在通過直線式調整裝置進行調整以后處于息止位置中；以及
[0032]圖5示出根據本發明的貼標簽機的直線式調整裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0033]在圖1中能夠看到根據本發明的貼標簽機I的側視圖，其中，其上布置有貼標簽機組3的底架4沒有定位在旋轉機2上。能夠看出，在貼標簽機I中器皿5在旋轉機2上進行傳送。保護裝置7首先處于關閉位置上，這是因為不通過脫離的貼標簽機組3來貼標簽。
[0034]旋轉機2包括用于安置驅動器，例如電機的殼體22。驅動器通過傳動裝置驅動其上布置有器皿容納部23的旋轉盤21。器皿容納部23在此可以構造成轉盤，其中，這些轉盤在貼標簽過程中樞轉。轉盤23可以包括自己的驅動器或者通過控制曲線進行樞轉。在所示的轉盤23上保持著器皿5，該器皿因此沿著旋轉盤21的周邊軌道運動。傳送區域F由旋轉機2的運動的部分限定。也就是說，傳送區域F包括旋轉盤21、器皿容納部23和器皿5。
[0035]此外，在旋轉機2上還可以看到機組容納部24，其上可以如下這樣容納帶有貼標簽機組3的底架4，即，確保貼標簽機組3相對于器皿5的準確定位(見圖3)。貼標簽機2在這里包括多個沿著周邊P的機組容納部24，以便將其他貼標簽機組3對接到貼標簽機I上(在此未示出)。
[0036]底架4在未定位或未對接的狀態下支承在滾輪41上，利用它能夠任意地在地板9上移動底架。在底架4的上側上旋擰有直線式調整裝置6，其包括運行小車62。運行小車62能夠通過回拉單元(在此未示出)運動，其中，回拉單元能夠通過手輪61手動地操作。換句話說，通過轉動手輪61，運行小車62直線式地沿著雙箭頭移動。
[0037]運行小車62本身構造成平臺，其中，在其上緊固有貼標簽機組3。貼標簽機組3在此包括標簽儲備32和能夠用來從標簽儲備32中取出標簽8并且施加到器皿5上的貼標簽機構31。但是在圖1中，底架4沒有對接在旋轉機2上，因此貼標簽機組3處于息止狀態。
[0038]如果使用者進入傳送區域F中，那么就存在被運動的部件傷害的危險。這通過在圖1和2中所示的保護裝置7來防止。
[0039]該保護裝置包括框架78、滑動門72和保護開關73、76和68，其中，框架78在機組容納部24區域內安裝在機器保護件71上。此外，為了更好地進行保護還在貼標簽機組3上安裝有保護盤75。
[0040]如能夠在圖2中看到的那樣，在框架78內的滑動門72能夠在關閉的位置G與打開的位置O之間移動。為此使用者可以握著把手77操作滑動門72向上和向下移動并利用鎖定銷74將滑動門72鎖止在關閉位置G中以防意外地移動。
[0041]保護開關73、76和68與保護邏輯器件(在此未示出)連接。利用門保護開關73，保護邏輯器件可以檢測到滑動門72是在打開位置O還是在關閉位置G。此外，還可以借助位置保護開關76檢測到貼標簽機組3是否定位。附加地，在直線式調整裝置6上的工作位置保護開關68還檢測到貼標簽機組3是處于工作位置(見圖3)還是處于息止位置(見圖4)。保護開關例如包括磁體73b和簧片接觸部73a。
[0042]參照圖5詳細描述保護邏輯器件的工作方式。
[0043]圖3示出圖1所示的貼標簽機I的側視圖，其中，底架4定位在旋轉機2的周邊P上，并且貼標簽機組3處于工作位置A上。可以看出，底架4通過錐體42和間距保持件43定位在機組容納部24上。在此，機組容納部24包括定心錐25，其嵌接到底架4的錐體42內，以便實現底架4以及進而貼標簽機組3相對于旋轉機2的特別準確的定位。此外，這樣還可以使底架4毫無問題地與旋轉機2脫離，并且不需要校準就再次對接上。在已經定位好的底架4中，滾輪41自由懸著地處于地板9上方。
[0044]此外還可以看出，貼標簽機組3處于工作位置A上。在這個位置中，運行小車62盡可能地向左移動直到它例如碰到止擋部。
[0045]此外還可以看出，保護裝置7的滑動門72向上移動，以便釋放用于貼標簽機組3的空間。同時，安裝在貼標簽機組3上的保護盤75對齊地貼靠在框架78上，由此使用者不能在貼標簽機構31與框架78之間穿過進入傳送區域F中。
[0046]在工作位置A中，從標簽儲備32中取出標簽，并且通過貼標簽機構31施加到器皿5上。貼標簽機構31例如包括膠輥，利用它標簽8首先被上膠并緊接著通過托盤和抓取機構被轉移到器皿5上。
[0047]如果現在例如由其他機組容納部(在此未示出)中的另一貼標簽機組負責貼標簽，那么不需要這里所示的貼標簽機組3來貼標簽。利用本發明，貼標簽機組3可以利用直線式調整裝置6手動地通過手輪61從傳送區域F運動出來進入息止位置R中。這在下面的圖4中進行更詳盡的描述。
[0048]在圖4中能夠看到圖3所示的貼標簽機1，其中，貼標簽機組3處于息止位置R中，并且保護裝置7駛入傳送區域F與貼標簽機組3之間的中間空間內。在此還可以看出，底架4像之前一樣在旋轉機2上固定定位地位于機組容納部24中。
[0049]可以看出，直線式調整裝置6的運行小車62通過手輪61向右移動直到它在那里貼靠在止擋部上。該止擋部限定了貼標簽機組3的息止位置R。在息止位置R中，中間空間是能夠讓保護裝置7向下移動地那么寬。
[0050]直線式調整裝置6利用異型軌引導裝置實現(如在圖5中詳盡闡述的那樣)，其中，通過這種摩擦特別小的異型軌引導裝置能夠讓使用者用手調整很重的貼標簽機組3。由此如果機器停止或者在運行時不使用貼標簽機組3時，能夠手動移動貼標簽機組3。
[0051]與此同時，在息止位置R中使用者也受到保護裝置7的保護以防受傷，這是因為滑動門72是關閉的。
[0052]在圖5中能夠看到直線式調整裝置6的俯視圖，該直線式調整裝置能夠用在根據本發明的貼標簽機中，例如按照圖1至4。可以看出緊固在殼體框架67的各個端部上的異型軌66a和66b。這種構造為直線式調整裝置6提供很高的穩定性。異型軌66a由滑塊65a包住。滑塊65a包括滾珠或滾子，滑塊通過它們能夠在異型軌66a上移動。由此，即使在重力很大的情況下滑塊65a也能夠摩擦特別低地在異型軌66a上移動。第二異型軌66b和第二滑塊65b也與第一異型軌66a和滑塊65a相應地實施。在滑塊65a和65b上緊固有運行小車62。
[0053]為了能夠準確地定位運行小車62，運行小車配有螺紋孔63，絲杠64嵌接到該螺紋孔中。絲杠64又在端部上利用球軸承可轉動地支承在殼體框架67上。因此，在絲杠64繞其軸線轉動時，運行小車62在絲杠的方向上移動(用雙箭頭表示)。
[0054]絲杠64本身通過手輪61操作。總的來說也就是，即使安裝在其上的貼標簽機組(在此未示出)很重，使用者也能夠用很小的力轉動手輪61并調整運行小車62。也可以想到的是用于絲杠64的具有用于準確檢測位置的轉動傳感器的電機驅動器。
[0055]此外，還可以看到工作位置保護開關68和可選的息止位置保護開關68。借此可以檢測到運行小車62以及進而貼標簽機組3是處于工作位置A還是息止位置R。
[0056]保護邏輯器件在此利用門保護開關73檢測滑動門72的位置、利用位置保護開關76檢測貼標簽機組3在機組容納24上的定位并且利用工作位置保護開關68檢測貼標簽機組3的工作位置A。如果滑動門72關閉，那么保護邏輯器件允許旋轉機2運行，卻不允許貼標簽機組3運行。如果已定位的貼標簽機組處于工作位置A中而滑動門72是打開的，那么允許兩個都運行(可以在圖3中看出)。在所有其他情況下，為了防止使用者受傷停止旋轉機2和貼標簽機組3的運行。
[0057]可選地，息止位置保護開關69可以由保護邏輯器件進行評估，以便確定貼標簽機組3是否真地完全駛入到息止位置R中。
[0058]因此，根據本發明的由圖1-5所示的貼標簽機使得手動操作直線式調整裝置6成為可能，其中，貼標簽機組3即使在底架4處于已定位的狀態下也可以從工作位置A到息止位置R以如下程度調整，即，使得在旋轉機2的傳送區域F與貼標簽機組3之間能夠駛入安裝在貼標簽機I上的保護裝置7。
[0059]可以理解的是，在先前描述的實施例中提到的特征并不局限于這些特別的組合，而是能夠呈任意其他組合的形式。
【權利要求】
1.一種用于器皿(5)的貼標簽機(I),所述貼標簽機具有用于傳送器皿(5)的旋轉機(2)并且具有至少一個貼標簽機組(3)，所述貼標簽機組能通過底架(4)能松脫地定位在所述旋轉機(2)的周邊(P)上，其中，在所述貼標簽機組(3)與所述底架(4)之間布置有直線式調整裝置(6)， 其特征在于， 所述貼標簽機組(3)能借助所述直線式調整裝置(6)相對于定位在所述旋轉機(2)上的底架(4)從工作位置(A)到息止位置(R)以如下程度進行調整，S卩，使得在所述旋轉機(2)的傳送區域(F)與所述貼標簽機組(3)之間能夠駛入安裝在所述貼標簽機(I)上的保護裝置(7)。
2.按照權利要求1所述的貼標簽機(1)，其中，所述直線式調整裝置(6)包括與所述貼標簽機組(3)連接的運行小車(62)。
3.按照權利要求2或3所述的貼標簽機(1)，其中，所述運行小車(62)利用異型軌引導裝置(65a、66a、65b、66b)支承并且能利用回拉單元(63、64)進行調整，特別是其中，所述回拉單元(63、64)包括嵌接到所述運行小車(62)中的螺紋孔(63)中的絲杠(64)。
4.按照權利要求1至3中至少一項所述的貼標簽機(1)，其中，所述直線式調整裝置(6)為了調整包括手輪(61)。
5.按照權利要求1至4中至少一項所述的貼標簽機(1)，其中，所述直線式調整裝置(6)為了調整包括電機。
6.按照權利要求5所述的貼標簽機(I)，其中，所述直線式調整裝置(6)包括至少一個限位開關和/或至少一個轉動傳感器。
7.按照權利要求5或6所述的貼標簽機(I)，所述貼標簽機還包括用于驅控所述旋轉機(2 )和所述直線式調整裝置(6 )的機器控制裝置，其中，所述機器控制裝置為了驅控電機以如下方式構造，即，使所述貼標簽機組(3)能在所述工作位置(A)與所述息止位置(R)之間進行調整。
8.按照權利要求1至7中至少一項所述的貼標簽機(1)，其中，所述直線式調整裝置(6)包括用于將所述貼標簽機組(3)相對于所述底架(4)鎖住的鎖止機構。
9.按照權利要求1至8中至少一項所述的貼標簽機(1)，其中，所述直線式調整裝置(6)以能橫向于所述旋轉機(2)的傳送方向進行調整的方式布置。
10.按照權利要求1至9中至少一項所述的貼標簽機(I)，其中，所述貼標簽機組(3)的工作位置(A)能利用所述直線式調整裝置(6)進行校準。
11.一種用于貼標簽機(I)的方法,其中,旋轉機(2 )傳送器皿(5 ),并且貼標簽機組(3 )通過底架(4)定位在所述旋轉機(2)的周邊(P)上，以便為所述器皿(5)裝備標簽(8)，其中，在所述貼標簽機組(3 )與所述底架(4 )之間布置有直線式調整裝置(6 )， 其特征在于， 將所述貼標簽機組(3)借助所述直線式調整裝置(6)相對于定位在所述旋轉機(2)上的底架(4)從工作位置(A)到息止位置(R)以如下程度進行調整，即，使得在所述旋轉機(2)的傳送區域(F)與所述貼標簽機組(3)之間駛入安裝在所述貼標簽機(I)上的保護裝置(7)。
【文檔編號】B65C3/16GK104044783SQ201410088390
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2013年3月11日
【發明者】喬治·格特洛斯基 申請人:克朗斯股份公司