鑄件轉運的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種鑄件轉運機，包括：自動移載機構，其包括輸入輥道、輸出輥道及變向輥道，輸入輥道與輸出輥道根據鑄件需要運輸方向布置，變向輥道設在輸入輥道與輸出輥道的銜接處；升降臺，其包括升降輥道，升降輥道設在變向輥道的滾輪之間；以及推動機構，其包括能夠伸縮的頂桿，推動機構設在升降臺一側且頂桿的伸縮方向與輸出輥道的運輸方向一致。該鑄件轉運機，可以實現鑄件的在線清理，提高效率，降低勞動強度。
【專利說明】鑄件轉運機
【技術領域】
[0001]本發明涉及鑄造領域，特別涉及一種鑄件轉運機。
【背景技術】
[0002]鑄件在車間內轉運時，根據車間設備布局以及工序的需要，鑄件需要按照規定的姿態進入到下一道處理工序。現在一般是通過人工吊運的方式來實現，但是，這種方式不能實現流水線生產，不但效率低下而且勞動強度大。
【發明內容】
[0003]本發明是為了克服上述現有技術中缺陷，提供一種鑄件轉運機，可以實現鑄件的在線清理，提高效率，降低勞動強度。
[0004]為實現上述發明目的，本發明提供了 一種鑄件轉運機，包括:自動移載機構，其包括輸入棍道、輸出棍道及變向棍道，輸入棍道與輸出棍道根據鑄件需要運輸方向布置，變向輥道設在輸入輥道與輸出輥道的銜接處；升降臺，其包括升降輥道，升降輥道設在變向輥道的滾輪之間；以及推動機構，其包括能夠伸縮的頂桿，推動機構設在升降臺一側且頂桿的伸縮方向與輸出棍道的運輸方向一致。
[0005]上述技術方案中，自動移載機構還包括第一支架，輸入輥道、輸出輥道及變向輥道設在第一支架上，在第一支架上固定安裝驅動輸入輥道、輸出輥道及變向輥道的驅動電機。
[0006]上述技術方案中，在第一支架上還固定安裝有升降氣缸，升降氣缸驅動升降輥道上下移動。
[0007]上述技術方案中，推動機構還包括第二支架，在第二支架上固定安裝有推送氣缸，推送氣缸驅動頂桿進行伸縮動作。
[0008]上述技術方案中，在輸入棍道、輸出棍道及變向棍道上分別設有光電開關，以用來檢測待運輸的鑄件的位置。
[0009]上述技術方案中，鑄件轉運機還包括控制系統，其包括PLC控制器，PLC控制器分別控制驅動電機、升降氣缸及推送氣缸的工作。
[0010]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:通過設計自動移載機構、升降臺及推動機構三部分既可以獨立工作，又可以相互配合工作，保證鑄件轉運不發生變向，提高了轉運效率，降低勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的鑄件轉運機俯視示意圖；
[0012]圖2是本發明的鑄件轉運機主視示意圖。
[0013]結合附圖在其上標記以下主要附圖標記:
[0014]1-輸入輥道，2-輸出輥道，3-變向輥道，41-升降輥道，42-升降氣缸，5_推動機構,51-頂桿,52-推送氣缸,53-導向桿,54-第二支架，6-第一支架。【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0016]本發明的鑄件轉運機可以將鑄件按照規定的姿態進入指定的工序，實現鑄件流水線自動清理，提高效率，降低勞動強度。
[0017]如圖1所示,本實施例提供的鑄件轉運機包括自動移載機構、升降臺及推動機構5，自動移載機構包括輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3，輸入輥道I與輸出輥道2根據鑄件需要運輸方向布置，變向輥道3設在輸入輥道I與輸出輥道2銜接處。升降臺包括一升降輥道41，升降輥道41設在變向輥道3的滾輪31之間。推動機構5包括一能夠伸縮的頂桿51，推動機構5設在升降臺一側且頂桿51的伸縮方向與輸出輥道2的運輸方向一致。
[0018]如圖2所不,作為一種優選實施例，自動移載機構還包括第一支架6,輸入棍道1、輸出輥道2及變向輥道3設在第一支架上。輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3是被獨立驅動，可以獨立工作，在第一支架6上固定安裝驅動輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3的驅動電機(圖2中只示出驅動輸入輥道I的驅動電機11及驅動變向輥道3的驅動電機32)。在第一支架6上還固定安裝升降氣缸42，升降氣缸42驅動升降輥道41上下移動，升降氣缸42可以設置為兩個氣缸同時動作，為了防止鑄件的滑落，兩個升降氣缸42的行程需要設計一致。同時，升降氣缸42的支撐座需要穩固安裝，以防止出現支撐偏差。推動機構5還包括第二支架54 (參見圖1)，在第二支架54上固定安裝推送氣缸52，推送氣缸52驅動頂桿51伸縮動作，頂桿51沿導向桿53移動,頂桿51可以由兩個推送氣缸52同時推送,為了頂桿51的平衡，需要兩個推送氣缸52的動作時序一樣，防止將鑄件推到錯誤的位置。另夕卜，在輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3上分別設有光電開關(圖中未示出)用來檢測待運輸的鑄件的位置。在升降臺上設有接近開關(圖中未示出)用來檢測升降輥道41的升降位置。
[0019]最終，驅動輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3的驅動電機、升降氣缸42及推送氣缸52分別通過控制系統控制其工作，具體地，控制系統包括PLC控制器、接觸器和繼電器，比如PLC控制器選用西門子公司的S7-200系列，接觸器選用施耐德LC1-D1201CC5-220V/接觸器，中間繼電器選用歐姆龍公司的1206-MY2NJ24VDC/中間繼電器。
[0020]上述驅動電機可以選用TR38-E0.75_4P_38.72-M6-1II/減速機(帶氣缸)，推送氣缸選用SB963-SC-80*125-S-TC/磁性氣缸，接近開關的安裝需要注意檢測各種規格的鑄件都能進入輥道中心區域的位置，最好安裝在升降氣缸行程的最前端，從而能夠讓PLC能夠準確的檢測到鑄件的姿態，以讓程序能夠正常的運行，PLC控制器通過繼電器讓推送氣缸得電通氣后工作，同時，PLC控制器根據光電開關發送的信號通過接觸器控制驅動電機工作進而帶動輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3運轉。
[0021]在利用該鑄件轉運機時，鑄件首先從上一道工序進入輸入輥道，按照一定的姿態沿著輸入輥道移動進入變向輥道，其中，鑄件在輸入輥道與變向輥道的移動及停止是通過安裝在輥道上面的光電開關檢測來進行，當鑄件進入輸入輥道時，PLC控制器就會發指令讓機動輥道開始運行，當在變向輥道中檢測到鑄件到位后立即停止其工作，此時，PLC控制器根據接近開關檢測信號控制升降輥道開啟并頂起鑄件，當鑄件頂起到合適位置，PLC控制器控制推動機構工作，將鑄件推入輸出輥道，輸出輥道上的光電開關檢測到有鑄件進入時及開啟其工作，鑄件沿著輸出輥道轉運到設定的位置，鑄件的移動方向參見圖1中的箭頭方向。該轉運機的自動移載機構、升降臺及推動機構三部分既可以獨立工作，又可以相互配合工作，鑄件轉運不發生變向，提高了轉運效率，降低勞動強度。
[0022]以上公開的僅為本發明的具體實施例，但是，本發明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種鑄件轉運機，其特征在于，包括: 自動移載機構，其包括輸入輥道、輸出輥道及變向輥道，所述輸入輥道與所述輸出輥道根據鑄件需要運輸方向布置，所述變向輥道設在所述輸入輥道與所述輸出輥道的銜接處； 升降臺，其包括升降輥道，所述升降輥道設在所述變向輥道的滾輪之間；以及 推動機構，其包括能夠伸縮的頂桿，所述推動機構設在所述升降臺一側且所述頂桿的伸縮方向與所述輸出輥道的運輸方向一致。
2.根據權利要求1所述的鑄件轉運機，其特征在于，所述自動移載機構還包括第一支架，所述輸入輥道、所述輸出輥道及所述變向輥道設在所述第一支架上，在所述第一支架上固定安裝驅動所述輸入輥道、所述輸出輥道及所述變向輥道的驅動電機。
3.根據權利要求1所述的鑄件轉運機，其特征在于，在所述第一支架上還固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸驅動所述升降輥道上下移動。
4.根據權利要求1所述的鑄件轉運機，其特征在于，所述推動機構還包括第二支架，在所述第二支架上固定安裝有推送氣缸，所述推送氣缸驅動所述頂桿進行伸縮動作。
5.根據權利要求1至4任一項所述的鑄件轉運機，其特征在于，在所述輸入輥道、所述輸出輥道及所述變向輥道上分別設有光電開關，以用來檢測待運輸的鑄件的位置。
6.根據權利要求5所述的鑄件轉運機，其特征在于，所述鑄件轉運機還包括控制系統，其包括PLC控制器，所述PLC控制器分別控制所述驅動電機、所述升降氣缸及所述推送氣缸的工作。
【文檔編號】B65G13/00GK103754622SQ201410042881
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月29日 優先權日:2014年1月29日
【發明者】毛國勝, 王浩 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司