一種自動(dòng)開方便袋抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于多種場(chǎng)合方便袋開張環(huán)節(jié)的自動(dòng)開方便袋抓手，其特征在于：包括分別與控制模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?D圖像采集器、橡皮機(jī)械抓手、輔助機(jī)械抓手；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本自動(dòng)開方便袋抓手實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)方便袋開張的自動(dòng)化、便捷化，從包裝者手工開方便袋改進(jìn)成為全自動(dòng)開方便袋，避免了諸多重要因素對(duì)商標(biāo)包裝效率的影響，極大提高了購物包裝環(huán)節(jié)的速度，節(jié)約了眾多場(chǎng)合的用工成本，節(jié)約了包裝者包裝時(shí)間，提高了包裝者愉悅的體驗(yàn)。
【專利說明】一種自動(dòng)開方便袋抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)開方便袋抓手，具體說是一種商品包裝環(huán)節(jié)自動(dòng)開張方便袋的自動(dòng)開方便袋抓手，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的自動(dòng)化領(lǐng)域，如應(yīng)用于無人超市的收銀包裝環(huán)節(jié)。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的眾多場(chǎng)合商品的簡(jiǎn)易包裝都采用人工對(duì)方便袋進(jìn)行開張的方式，由于方便袋表面較為光滑，所以開張不方便，且效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快包裝更便捷的要求，從而極大影響了包裝者愉悅的體驗(yàn)，同時(shí)在某些場(chǎng)合造成了人工成本的損耗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問題綜合分析做出的自動(dòng)開方便袋抓手，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)方便袋開張的自動(dòng)化、便捷化，從包裝者手工開方便袋改進(jìn)成為全自動(dòng)開方便袋，避免了諸多重要因素對(duì)商標(biāo)包裝效率的影響，極大提高了購物包裝環(huán)節(jié)的速度，節(jié)約了眾多場(chǎng)合的用工成本，節(jié)約了包裝者包裝時(shí)間，提高了包裝者愉悅的體驗(yàn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
自動(dòng)方便袋包裝機(jī)，包括分別與控制模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?D圖像采集器、橡皮機(jī)械抓手、輔助機(jī)械抓手，控制模塊是具有數(shù)據(jù)處理功能的電腦或PLC主機(jī)模塊。
[0005]所述的3D圖像采集器與控制電腦相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，3D圖像采集器能準(zhǔn)確識(shí)別購物方便袋的位置及方便袋的展開狀態(tài)信息，并將該信息傳輸給控制模塊。
[0006]所述的橡皮機(jī)械抓手與控制模塊相連，橡皮機(jī)械抓手是一個(gè)指尖帶有對(duì)方便袋材料有很強(qiáng)粘合吸附力的橡膠的五指抓手，它能將平放的方便袋進(jìn)行吸附并對(duì)方便袋口處進(jìn)行雙層錯(cuò)位。
[0007]所述的輔助機(jī)械抓手與控制模塊相連，輔助機(jī)械抓手是普通的多關(guān)節(jié)機(jī)械抓手，它是在當(dāng)橡皮機(jī)械抓手把方便袋開口處錯(cuò)位后與橡皮機(jī)械抓手一起將方便袋的開口處夾住，并向兩邊拉伸完成方便袋開張。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)方便袋開張的自動(dòng)化、便捷化，從包裝者手工開方便袋改進(jìn)成為全自動(dòng)開方便袋，避免了諸多重要因素對(duì)商標(biāo)包裝效率的影響，極大提高了購物包裝環(huán)節(jié)的速度，節(jié)約了眾多場(chǎng)合的用工成本，節(jié)約了包裝者包裝時(shí)間，提高了包裝者愉悅的體驗(yàn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，自動(dòng)方便袋包裝機(jī)，包括分別與控制模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?D圖像采集器、橡皮機(jī)械抓手、輔助機(jī)械抓手，控制模塊是具有數(shù)據(jù)處理功能的電腦或PLC主機(jī)模塊。
[0012]3D圖像采集器與控制電腦相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，3D圖像采集器能準(zhǔn)確識(shí)別購物方便袋的位置及方便袋的展開狀態(tài)信息，并將該信息傳輸給控制模塊。
[0013]橡皮機(jī)械抓手與控制模塊相連，橡皮機(jī)械抓手是一個(gè)指尖帶有對(duì)方便袋材料有很強(qiáng)粘合吸附力的橡膠的五指抓手，它能將平放的方便袋進(jìn)行吸附并對(duì)方便袋口處進(jìn)行雙層錯(cuò)位。
[0014]輔助機(jī)械抓手與控制模塊相連，輔助機(jī)械抓手是普通的多關(guān)節(jié)機(jī)械抓手，它是在當(dāng)橡皮機(jī)械抓手把方便袋開口處錯(cuò)位后與橡皮機(jī)械抓手一起將方便袋的開口處夾住，并向兩邊拉伸完成方便袋開張。
[0015]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)開方便袋抓手，其特征在于:包括分別與控制模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?D圖像采集器、橡皮機(jī)械抓手、輔助機(jī)械抓手，控制模塊是具有數(shù)據(jù)處理功能的電腦或PLC主機(jī)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開方便袋抓手，其特征在于:3D圖像采集器與控制電腦相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，3D圖像采集器能準(zhǔn)確識(shí)別購物方便袋的位置及方便袋的展開狀態(tài)信息，并將該信息傳輸給控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開方便袋抓手，其特征在于:橡皮機(jī)械抓手與控制模塊相連，橡皮機(jī)械抓手是一個(gè)指尖帶有對(duì)方便袋材料有很強(qiáng)粘合吸附力的橡膠的五指抓手，它能將平放的方便袋進(jìn)行吸附并對(duì)方便袋口處進(jìn)行雙層錯(cuò)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開方便袋抓手，其特征在于:輔助機(jī)械抓手與控制模塊相連，輔助機(jī)械抓手是普通的多關(guān)節(jié)機(jī)械抓手，它是在當(dāng)橡皮機(jī)械抓手把方便袋開口處錯(cuò)位后與橡皮機(jī)械抓手一起將方便袋的開口處夾住，并向兩邊拉伸完成方便袋開張。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK103754422SQ201410034128
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司