振動式部件輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種復合振動式部件輸送裝置，即使部件輸送構件在部件輸送方向形成為長條的情況下也能夠抑制俯仰運動。由主體部(2a)和從其輸送方向兩端面向輸送方向延伸的延長部(2b)構成安裝槽(部件輸送構件)(1)的上部振動體(2)，作為整體在部件輸送方向的尺寸形成為比基臺(3)和中間振動體(4)中的任一個大的結構，即使槽(1)在部件輸送方向形成為長條，也能夠利用上部振動體(2)遍及槽(1)的全長地支承該槽(1)，從而能夠確保槽(1)的鉛直方向的剛性，由此無需在槽(1)和上部振動體(2)之間設置加強構件，包含上部振動體(2)的槽(1)的重心與支點(鉛直振動用板簧6)在鉛直方向距離變短，俯仰運動被抑制。
【專利說明】振動式部件輸送裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及利用勵振機構的驅動使部件輸送構件振動而輸送部件的振動式部件輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在振動式部件輸送裝置存在以對部件輸送構件施加最適于部件輸送的振動為目的，作為利用朝向鉛直方向的水平振動用板簧將基臺和中間振動體連結，利用朝向水平方向的鉛直振動用板簧將部件輸送構件和中間振動體連結，能夠分別調整部件輸送構件的水平方向(部件輸送方向)的振動和鉛直方向的振動的構成的復合振動式的結構(例如參照專利文獻I)。
[0003]圖12示出上述復合振動式部件輸送裝置的一個例子。所述部件輸送裝置為如下結構，在安裝具有直線形的輸送路徑51a的槽(部件輸送構件)51的上部振動體52和基臺53之間設置框狀的中間振動體54，將中間振動體54和基臺53利用朝向鉛直方向的水平振動用板簧55連結，將上部振動體52和中間振動體54利用朝向水平方向的鉛直振動用板簧56連結,設置產生水平方向的振動的第I勵振機構57和產生鉛直方向的振動的第2勵振機構58。
[0004]對這樣的復合振動式的部件輸送裝置而言，通常，由槽等部件輸送構件和安裝于槽等部件輸送構件的上部振動體等構成的部件輸送部的重心與支點的鉛直方向位置不同，因此部件輸送部沿水平方向位移時產生圍繞重心的旋轉運動(以下稱為“俯仰運動”)。
[0005]專利文獻2中提出，將復合振動式部件輸送裝置的鉛直振動用板簧以2片為I組，以和部件輸送構件以及中間振動體一起構成框架構造的方式配置，由此防止俯仰運動的產生。
[0006]專利文獻I日本特開昭55 - 84707號公報
[0007]專利文獻2日本特開2003 - 40418號公報
[0008]在復合振動式部件輸送裝置中，即使如專利文獻2中提出的那樣配置鉛直振動用板簧，在根據輸送的部件的性狀和部件供給對象的構造等使部件輸送構件變長的情況下，由于圍繞部件輸送部的重心的力矩變大，因此有時產生俯仰運動。
[0009]例如，對圖12所示的部件輸送裝置而言，為了部件的交接，槽51在部件輸送方向比基臺53以及中間振動體54長，為了確保其鉛直方向的剛性，在槽51和上部振動體52之間設置槽加強構件(槽安裝臺)59。因此，即使應用專利文獻2的鉛直振動用板簧的配置也無法抑制俯仰運動的產生，并且，由于由槽51、槽加強構件59以及上部振動體52構成的部件輸送部的重心與支點(鉛直振動用板簧56)的鉛直方向距離長，因此產生的俯仰運動容易變大。
[0010]而且，若俯仰運動變大，則無法將部件輸送構件的水平方向的振動和鉛直方向的振動調整到所希望的值，部件輸送變得不穩定。
【發明內容】
[0011 ] 本發明的課題是在復合振動式部件輸送裝置中，即使部件輸送構件在部件輸送方向形成為長條的情況下也能夠抑制俯仰運動。
[0012]為解決上述課題，本發明的振動式部件輸送裝置，具備形成有部件輸送路徑的部件輸送構件、安裝上述部件輸送構件的上部振動體、設置于地板上的基臺、設置于上述上部振動體和基臺之間的中間振動體、將上述中間振動體與基臺連結的第I彈性構件、將上述上部振動體與中間振動體連結的第2彈性構件，上述第I彈性構件和第2彈性構件中的一方為水平振動用彈性構件，另一方為鉛直振動用彈性構件，利用上述水平振動用彈性構件和第I勵振機構對部件輸送構件施加水平方向的振動，利用上述鉛直振動用彈性構件和第2勵振機構對部件輸送構件施加鉛直方向的振動，在所述振動式部件輸送裝置中，將上述上部振動體的部件輸送方向的尺寸設置為上述基臺的部件輸送方向尺寸以上或者上述中間振動體的部件輸送方向尺寸以上。
[0013]即使上部振動體的部件輸送方向的尺寸為基臺或者中間振動體的部件輸送方向尺寸以上，部件輸送構件在部件輸送方向形成為長條的情況，利用上部振動體遍及至少基臺或者中間振動體的部件輸送方向的尺寸地支承所述部件輸送構件，能夠確保部件輸送構件的鉛直方向的剛性，由此，無需在部件輸送構件和上部振動體之間設置加強構件，由部件輸送構件和上部振動體構成的部件輸送部的重心與支點的鉛直方向距離變短，俯仰運動被抑制。
[0014]上述水平振動用彈性構件可以配置為上述水平振動用彈性構件向上述中間振動體的固定位置和上述水平振動用彈性構件向上述基臺或者向上部振動體的固定位置位于與部件輸送方向正交的同一水平線上。這樣，水平振動用彈性構件的水平方向的變形不產生鉛直方向的位移，水平方向的振動弓I起的鉛直方向的振動的產生被抑制。
[0015]若上述水平振動用彈性構件在部件輸送方向設置多個，配置為各自向上述中間振動體的固定位置和向上述基臺或者向上部振動體的固定位置的位置關系在部件輸送方向對調，則在水平面內與部件輸送方向正交的方向的振動也能夠被抑制，因此能夠使輸送舉動更穩定。
[0016]考慮將上述水平振動用彈性構件在部件輸送方向設置多個，將每個的一端部固定于基臺或者上部振動體的寬度方向的一側，另一端部固定于中間振動體的寬度方向的另一側。
[0017]這種情況下，通常為了確保部件輸送裝置整體的穩定性，所述基臺、中間振動體、安裝部件輸送構件的上部振動體、第I勵振機構以及第2勵振機構的重心配置于通過與部件輸送方向平行的部件輸送裝置的寬度方向中央部的一個鉛直面的附近，由于各水平振動用彈性構件的兩端部隔著所述鉛直面被固定，因此如圖13的簡易模型所示，若對上部振動體以及中間振動體外加(助振)X方向的振動，則在上部振動體以及中間振動體上產生圍繞通過重心G的Z軸逆時針方向的旋轉力矩ω0，產生水平面內(XY平面內)的旋轉運動即偏擺運動。此外，在該簡易模型中，對上部振動體和中間振動體而言，由于將兩振動體連結的鉛直振動用彈性構件的X方向以及Y方向的剛性高，因此在所述兩方向視為一體。
[0018]對各水平振動用彈性構件而言，由于其兩端的固定位置位于與部件輸送方向(X方向)正交的同一水平線上，因此如圖13所不,各自在Y方向位移相對于在X方向位移的朝向(圖中的虛線箭頭)相同。而且，基于各水平振動用彈性構件的變形的中間振動體的運動僅在水平面內沿傾斜方向位移，對基于上述旋轉力矩ωΟ的偏擺運動抑制的效果少。
[0019]因此，為了增大部件輸送速度而增大利用第I勵振機構外加的助振力時，上部振動體以及中間振動體的偏擺運動也變大，該偏擺運動引起部件在安裝于上部振動體的部件輸送構件的部件輸送路徑上的彎曲，導致實際的部件輸送速度的降低。另外，對部件輸送構件施加X方向和Z方向的振動以外的Y方向的振動，因此將部件輸送構件的振動調整為對部件輸送最佳的狀態變得困難。
[0020]圖14的簡易模型所示，各水平振動用彈性構件的兩端的固定位置位于與部件輸送方向(X方向)斜交叉的同一水平線上，兩水平振動用彈性構件配置為基臺側的固定位置彼此的間隔比中間振動體側的固定位置彼此的間隔大的俯視為八字形的情況下，由于各自在Y方向位移相對于在X方向位移的朝向(圖中的虛線箭頭)不同，利用各水平振動用彈性構件的變形，在上部振動體以及中間振動體產生圍繞通過重心G的Z軸旋轉的旋轉方向位移Y O。由于該旋轉方向位移Y O與上述旋轉力矩ωΟ為相同的方向(逆時針方向)，因此偏擺運動變大。
[0021]對于所述偏擺運動可以設置為，上述水平振動用彈性構件的兩端部被固定于:隔著與部件輸送方向平行且包含由上述部件輸送構件和上部振動體構成的部件輸送部的重心的鉛直面配置的該水平振動用彈性構件向上述中間振動體的固定位置和向上述基臺或者向上部振動體的固定位置，并且由上述第I勵振機構施加的助振力的作用點配置于上述2個固定位置的中間，上述水平振動用彈性構件具有消除因由上述第I勵振機構施加助振力的作用點與水平振動用彈性構件的固定位置的錯位產生的力的力矩的作用那樣、向相對部件輸送方向呈彼此不同的角度的方向的引導功能。
[0022]具體而言可以配置為，上述水平振動用彈性構件在部件輸送方向設置多個，各自向上述中間振動體的固定位置和向上述基臺或者向上部振動體的固定位置位于與部件輸送方向成規定角度的同一水平線上，并且，在將上述中間振動體和基臺連結的情況下配置為基臺側的固定位置彼此的間隔比中間振動體側的固定位置彼此的間隔窄，在將上述上部振動體和中間振動體連結的情況下配置為中間振動體側的固定位置彼此的間隔比上部振動體側的固定位置彼此的間隔窄。
[0023]若如上述那樣的配置，如圖15(水平振動用彈性構件將中間振動體和基臺連結的情況的例子)的簡易模型所示，在上部振動體以及中間振動體產生與由基于第I勵振機構的助振力的作用點和水平振動用彈性構件的固定位置的錯位產生的力的力矩《O相反方向的旋轉方向位移Υ0，由于該旋轉方向位移YO消除旋轉力矩ωΟ，因此能夠可靠地抑制安裝于上部振動體的部件輸送構件的偏擺運動。并且，如圖16所示，水平振動用彈性構件A的部件輸送方向(X方向)的振動引起的鉛直方向(Ζ方向)的振動的產生被抑制，因此能夠容易對部件輸送構件施加用于部件輸送的所希望的振動。
[0024]上述鉛直振動用彈性構件可以固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的2個位置的固定位置，或固定在與部件輸送方向平行的同一水平線上的2個位置的固定位置。
[0025]通過使上述水平振動用彈性構件的固有振動頻率在水平方向和鉛直方向不同，或使上述水平振動用彈性構件的鉛直方向的剛性比水平方向的剛性高，能夠更有效地抑制由水平方向的振動弓I起的鉛直方向的振動。
[0026]在上述的構成中，作為上述水平振動用彈性構件能夠使用使正反表面朝向部件輸送方向的板簧，優選，將使正反表面朝向部件輸送方向的板簧沿部件輸送方向排列多個，可以使用在各板簧的固定位置之間設置墊圈的結構。這是由于，在設置第I勵振機構時因傾斜等而向中間振動體作用力矩的情況下，若水平振動用彈性構件為扭轉剛性低的I片板簧，則如圖17所示那樣板簧B扭轉，該扭轉為伴隨著水平方向的振動的扭轉振動，在中間振動體產生相對部件輸送方向的俯仰振動，從而難以實現最適于部件輸送的所希望的振動。即，作為水平振動用彈性構件通過使用在多個板簧夾持墊圈的扭轉剛性高的結構，即使對中間振動體作用力矩的情況下，如圖18所示水平振動用彈性構件C的扭轉也能夠被抑制，容易實現所希望的振動。
[0027]作為上述鉛直振動用彈性構件能夠使用使正反表面朝向鉛直方向的板簧。
[0028]由電磁石和可動鐵心構成上述各勵振機構，在其中的一方的電磁石的外加電壓設定電路設置產生外加電壓的基準波形的基準波形產生單元和對上述基準波形調整振幅的波形振幅調整單元，在另一方的電磁石的外加電壓設定電路設置產生相對上述基準波形具有規定的相位差的波形的相位差調整單元和對在相位差調整單元產生的波形調整振幅的波形振幅調整單元，若能夠控制向各電磁石外加電壓的波形、周期、相位差以及振幅，則能夠容易使水平方向的振動和鉛直方向的振動接近所希望的振動。
[0029]在上述各勵振機構的電磁石的外加電壓設定電路設置將在各個上述波形振幅調整單元調整振幅后的波形變換為PWM(Pulse Width Modulat1n:脈寬調制)信號的PWM信號產生單元，能夠以PWM方式驅動各勵振機構。
[0030]對本發明的振動式部件輸送裝置而言，即使如上述那樣，部件輸送構件在部件輸送方向形成為長條的情況下，由于是能夠抑制俯仰運動的結構，因此能夠對部件輸送構件施加所希望的振動，能夠實現穩定的部件輸送。
[0031]另外，由于無需另外設置用于確保長條的部件輸送構件的鉛直方向的剛性的加強構件，還具有能夠低成本制造的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是第I實施方式的部件輸送裝置的局部剖切主視圖。
[0033]圖2是除去圖1的槽的俯視圖。
[0034]圖3是圖1的側視圖。
[0035]圖4是圖1的部件輸送裝置的各勵振機構的外加電壓設定電路的示意圖。
[0036]圖5是示出圖1的鉛直振動用板簧的配置的變形例的局部剖切主視圖。
[0037]圖6是除去圖5的槽的俯視圖。
[0038]圖7是第2實施方式的部件輸送裝置的局部剖切主視圖。
[0039]圖8是除去圖7的槽的俯視圖。
[0040]圖9是圖7的右視圖。
[0041]圖10是第3實施方式的部件輸送裝置的局部剖切主視圖。
[0042]圖11是除去圖10的槽的俯視圖。
[0043]圖12是現有的部件輸送裝置的局部剖切主視圖。
[0044]圖13是部件輸送裝置的簡易模型中的偏擺運動的說明圖(俯視圖)。
[0045]圖14是部件輸送裝置的簡易模型中的偏擺運動放大例的說明圖(俯視圖)。
[0046]圖15是本發明的簡易模型中的偏擺運動抑制作用的說明圖(俯視圖)。
[0047]圖16是本發明的水平振動用彈性構件的普通變形形態的說明圖。
[0048]圖17是本發明的水平振動用彈性構件的扭轉變形的說明圖。
[0049]圖18是本發明的其它的水平振動用彈性構件的變形形態的說明圖。
【具體實施方式】
[0050]以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖3示出第I實施方式的振動式部件輸送裝置。該振動式部件輸送裝置為如下結構，將形成有大致水平的直線形的輸送路徑Ia的槽(部件輸送構件)I安裝于上部振動體2的上表面,在上部振動體2和設置于地板上的基臺3之間設置中間振動體4，將中間振動體4和基臺3利用2個作為第I彈性構件的板簧5連結，將上部振動體2和中間振動體4利用4個作為第2彈性構件的板簧6連結，在中間振動體4和基臺3之間設置產生水平方向(部件輸送方向，圖中的X方向)的振動的第I勵振機構7，在上部振動體2和基臺3之間設置產生鉛直方向(圖中的Z方向)的振動的第2勵振機構8。為了部件的交接，所述槽I的部件輸送方向的尺寸形成為比基臺3和中間振動體4的任一個大。
[0051]利用由具有使助振力作用于上部振動體2以及中間振動體4的各自的助振力產生功能的第1、第2勵振機構7、8和具有復元力產生功能以及引導功能的第1、第2板簧5、6構成的振動產生機構，在由槽I和上部振動體2構成的部件輸送部上，產生由沿部件輸送路徑Ia的部件輸送方向的成分以及鉛直方向的成分構成的振動，由此將部件輸送路徑Ia上的部件沿部件輸送方向輸送。
[0052]上述上部振動體2由大致長方體形狀的主體部2a和從該主體部2a的輸送方向兩端面向輸送方向延伸的延長部2b構成,上部振動體2的整體在部件輸送方向的尺寸比基臺3和中間振動體4中任一個大，形成為與槽I相同的尺寸。而且，利用該主體部2a和兩側的延長部2b的上表面遍及槽I全長地支承槽1，發揮槽I的加強構件的作用。
[0053]上述基臺3形成為矩形形狀，在其對角線的兩端豎立設置柱形的板簧安裝部3a，被固定于地面F的防振橡膠(防振構件)18支承。此外，防振構件上可以使用螺旋彈簧等。
[0054]在基臺3的部件輸送方向的兩端分別設置砝碼19。這些各砝碼19由能夠裝卸的多個砝碼片19a構成，通過增減所述砝碼片19a的個數能夠調整質量。這里省略圖示，砝碼19向基臺3的安裝方法可以是在各砝碼片19a設置通孔，利用螺栓等螺紋連接的方法。此時，通過將設置于基臺3螺紋孔在高度方向配置多個，能夠在鉛直方向調整砝碼19向基臺3的安裝位置，由此能夠使為了實現輸送舉動的穩定化而使基臺3的重心的位置向裝置中心附近移動，或者避免砝碼19和其它機器的干擾變得容易。此外，在本實施方式由多個砝碼片19a構成砝碼19，但也可以使用由單體構成所希望的質量的砝碼。
[0055]上述中間振動體4形成為矩形框形狀，其對角的兩端在外周側與基臺3的板簧安裝部3a的上端部對置，內周面配置為與上部振動體2的主體部2a的下部對置。另外，在其外周面設置從不與基臺3的板簧安裝部3a對置的對角的兩端向部件輸送方向(X方向)突出的板簧安裝部4a。
[0056]上述第I板簧5為使正反表面朝向部件輸送方向，以兩端的固定位置位于與部件輸送方向正交的同一水平線上的方式，分別將一端部固定于基臺3的板簧安裝部3a,另一端部固定于中間振動體4的板簧安裝部4a，將中間振動體4支承為能夠沿水平方向振動的水平振動用板簧(水平振動用彈性構件)。其中，由于將基臺3的2個板簧安裝部3a、中間振動體4的2個板簧安裝部4a設置為俯視時將相同安裝部的設置位置彼此連結的直線交叉，2個水平振動用板簧5配置為各自的2個位置的固定位置的位置關系在部件輸送方向對調。
[0057]對所述水平振動用板簧5而言，水平方向的厚度尺寸比鉛直方向的寬度尺寸小，水平方向的固有振動頻率與鉛直方向的固有振動頻率有很大不同，另外，鉛直方向的剛性比水平方向的剛性高。
[0058]上述第2板簧6為使正反表面朝向鉛直方向，以兩端的固定位置位于與部件輸送方向正交的同一水平線上的方式，分別將一端部固定于上部振動體2的主體部2a的端部，另一端部固定于中間振動體4的長度方向邊緣部，將上部振動體2支承為能夠沿鉛直方向振動的鉛直振動用板簧(鉛直振動用彈性構件)。
[0059]上述第I勵振機構7由設置于基臺3上的交流電磁石9以及以與該電磁石9空開規定的間隔地對置的方式安裝于中間振動體4的可動鐵心10構成。此外，在本例子中，可動鐵心10安裝于中間振動體4，但也可以安裝于上部振動體2。另一方面，上述第2勵振機構8由設置于基臺3上的交流電磁石11以及以與該電磁石11空開規定的間隔地對置的方式安裝于上部振動體2的可動鐵心12構成。
[0060]向第I勵振機構7的電磁石9通電時，在電磁石9和可動鐵心10之間作用斷續的電磁吸引力，利用該電磁吸引力和水平振動用板簧5的回復力在中間振動體4產生水平方向的振動，該振動經由鉛直振動用板簧6被傳遞到上部振動體2以及槽I。另外，向第2勵振機構8的電磁石11通電時，在電磁石11和可動鐵心12之間作用斷續的電磁吸引力，利用該電磁吸引力和鉛直振動用板簧6的回復力在上部振動體2以及槽I產生鉛直方向的振動。而且，利用該水平方向的振動和鉛直方向的振動，向槽I供給的部件被沿直線形輸送路徑Ia輸送。
[0061]因此，通過分別向各勵振機構7、8的電磁石9、11設定外加電壓，能夠分別對槽I的水平方向的振動和鉛直方向的振動進行調整。
[0062]圖4示出向各勵振機構7、8的電磁石9、11設定外加電壓的電路。在第I勵振機構7的電路設置產生外加電壓的基準波形的基準波形產生單元13。在基準波形產生單元13根據波形的種類(例如正弦波)和該波形的周期(頻率)的設定值產生基準波形。另一方面，在第2勵振機構8的電路設置產生相對在基準波形產生單元13產生的基準波形具有規定的相位差的波形的相位差調整單元14。
[0063]在各勵振機構7、8的電路中，將在基準波形產生單元13或者相位差調整單元14產生的波形利用波形振幅調整單元15調整為規定的振幅，利用PWM信號產生單元16變換為PWM信號后，利用電壓增幅單元17升壓，向各個電磁石9、11施加。由此，能夠控制各電磁石9、11的外加電壓的波形、周期、相位差以及振幅，能夠分別調整水平方向的振動和鉛直方向的振動。此外，不利用PWM方式驅動各勵振機構的情況下，不需要PWM信號產生單元16。
[0064]圖5以及圖6示出鉛直振動用板簧6的配置的變形例。在該變形例中，將鉛直振動用板簧6在與部件輸送方向(圖中的X方向)平行的同一水平線上的2個位置的固定位置固定于上部振動體2的主體部2a和中間振動體4的短邊方向邊緣部。
[0065]本實施方式的振動式部件輸送裝置為上述的構成，通過第I勵振機構7的驅動在中間振動體4產生振動時，在與部件輸送方向正交的同一水平線上的2個位置的固定位置被固定的水平振動用板簧5反復進行僅向水平方向變形并返回到原來的狀態的動作(參照圖16)。由此，在中間振動體4產生的振動幾乎不包含鉛直方向的振動，幾乎僅為水平方向的振動。
[0066]另外，對水平振動用板簧5而言，由于水平方向的固有振動頻率與鉛直方向的固有振動頻率有很大不同，由此由水平方向的振動弓I起的鉛直方向的振動的產生也被抑制。
[0067]—般而言，在復合振動式的部件輸送裝置中將部件輸送速度變大時，為了以少的電力高效地使水平方向的振動振幅變大，多以槽的水平方向的固有振動頻率附近的頻率驅動各勵振機構。此時，水平振動用板簧的水平方向的固有振動頻率與鉛直方向的固有振動頻率相同，或僅偏離數HZ左右的情況下，由水平方向的振動產生的中間振動體的鉛直方向的振動為不可忽略的大小。但是，在該實施方式的部件輸送裝置中，由于水平振動用板簧5的水平方向的固有振動頻率與鉛直方向的固有振動頻率間存在足夠的差，因此能夠將水平振動引起的中間振動體4的鉛直方向的振動抑制為較小。
[0068]水平振動用板簧即使作為例如水平方向的厚度尺寸比鉛直方向的寬度尺寸大的形狀，也能夠使水平方向的固有振動頻率與鉛直方向的固有振動頻率間存在差，從后述的剛性的觀點來看，優選使用本實施方式那樣的形狀。
[0069]在本實施方式中，由于水平振動用板簧5的水平方向尺寸形成為比鉛直方向尺寸小，其鉛直方向的剛性相對水平方向的剛性足夠高，因此能夠使中間振動體4的鉛直方向的振動變得更小。
[0070]由于2個水平振動用板簧5的固定位置的位置關系配置為能夠在部件輸送方向交換，因此也能夠抑制在水平面內與部件輸送方向正交的方向(圖2、3的Y方向)的振動。
[0071]即使槽I在部件輸送方向形成為長條，由于利用上部振動體2遍及該槽I全長地支承槽I能夠確保槽I的鉛直方向的剛性，因此無需在槽I和上部振動體2之間另外設置加強構件。因此，與設置槽I的加強構件的結構相比，部件輸送部的重心與支點(鉛直振動用板簧6)的鉛直方向距離短，俯仰運動被抑制。
[0072]上部振動體的部件輸送方向的尺寸并非一定比基臺和中間振動體中任一個大，只要能夠確保槽的鉛直方向的剛性，為至少基臺和中間振動體的一方的部件輸送方向尺寸以上即可。
[0073]在上述實施方式中，將中間振動體和基臺連結的第I板簧為水平振動用板簧，將上部振動體和中間振動體連結的第2板簧為鉛直振動用板簧，但與此相反，也可以構成為第I板簧為鉛直振動用板簧，第2板簧為水平振動用板簧。另外，板簧在每個位置配置I片，但也可以將2片以上重疊的結構作為一個整體使用。
[0074]另外，水平振動用板簧配置于2個位置，但也可以在3個位置以上構成，這種情況也可以配置為各個在中間振動體的固定位置和在基臺的固定位置的位置關系在部件輸送方向對調。另一方面，鉛直振動用板簧配置于4個位置，但也可以在2個位置以上構成。
[0075]圖7至圖9示出第2實施方式。由于該實施方式的基本的構成與第I實施方式相同，因此對與第I實施方式相同的部分省略說明，以下對與第I實施方式不同的點進行說明。
[0076]對所述第2實施方式的基臺3而言，在其寬度方向的一側(圖8的下側，圖9的左偵D的兩端豎立設置板簧安裝部3a，不設置第I實施方式的砝碼19。另外，對中間振動體4而言，其寬度方向的一側的兩端在外周側與基臺3的板簧安裝部3a的上端部對置，設置從不與基臺3的板簧安裝部3a對置的兩端向部件輸送方向(X方向)突出的板簧安裝部4a。
[0077]對水平振動用板簧5而言，以兩端的固定位置位于與部件輸送方向成規定角度的同一水平線上的方式，分別將一端部固定于基臺3的板簧安裝部3a，將另一端部固定于中間振動體4的板簧安裝部4a。其中，各水平振動用板簧5的兩端部在以與部件輸送方向平行的方式隔著包含部件輸送部的重心的鉛直面配置的基臺3的固定位置和中間振動體4的固定位置被固定。而且，由于基臺3的2個板簧安裝部3a和中間振動體4的2個板簧安裝部4a被設置為，基臺3側的固定位置彼此的間隔比中間振動體4側的固定位置彼此的間隔窄，因此從圖8觀察，2個水平振動用板簧5被配置為俯視呈倒八字形。
[0078]在所述第2實施方式中，與第I實施方式相同，由于水平振動用板簧5反復進行僅向水平方向變形并返回到原來的狀態的動作，由此，在中間振動體4產生的振動幾乎不包含鉛直方向的振動，幾乎僅為水平方向的振動。
[0079]2個水平振動用板簧5的各自的兩端部在以與部件輸送方向平行的方式隔著包含部件輸送部的重心的鉛直面配置的基臺3的固定位置和中間振動體4的固定位置被固定，第I勵振機構7的助振力的作用點配置于水平振動用板簧5的2個位置的固定位置的中間，所述2個水平振動用板簧5配置為基臺3側的固定位置彼此的間隔比中間振動體4側的固定位置彼此的間隔窄，具有向相對部件輸送方向呈彼此不同的角度的方向的引導功能，因此能夠將由第I勵振機構7的助振力的作用點與水平振動用板簧5的固定位置(回復力的作用點)的錯位(非對稱性)產生的力的力矩的作用利用在與之相反的方向所產生旋轉方向位移消除，能夠抑制槽I的偏擺運動(參照圖15)。
[0080]圖10以及圖11示出第3實施方式。在該實施方式中，代替第2實施方式的水平振動用板簧5利用水平振動用彈性構件20將中間振動體4與基臺3連結。對該水平振動用彈性構件20而言，將使正反表面朝向部件輸送方向(圖中的X方向)的2片板簧21沿部件輸送方向排列，在各板簧21的固定位置之間設置墊圈22，因此與第2實施方式的水平振動用板簧5相同，在與部件輸送方向成規定角度的同一水平線上的2個位置的固定位置被固定，配置為所述基臺3側的固定位置彼此的間隔比中間振動體4側的固定位置彼此的間隔窄。另外，鉛直振動用板簧6與圖5以及圖6所示的例子相同，在與部件輸送方向平行的同一水平線上的2個位置的固定位置，被固定于上部振動體2和中間振動體4的短邊方向邊緣部。其它部分的構成與第2實施方式相同，包含各勵振機構7、8的電磁石9、11的外加電壓設定電路。
[0081]對所述第3實施方式的部件輸送裝置而言，由于水平振動用彈性構件20的扭轉剛性比第2實施方式的水平振動用板簧5的高，因此，即使因設置第I勵振機構7時的傾斜等而對中間振動體4作用力矩的情況下，水平振動用彈性構件20也不扭轉，幾乎僅向水平方向變形(參照圖18)。因此，與第2實施方式的裝置中存在產生水平振動用板簧5的扭轉的顧慮(參照圖17)相比，容易實現應用于部件輸送的所希望的振動。
[0082]對于所述第3實施方式也可以與圖7至圖9所示的例子相同，將鉛直振動用板簧6在與部件輸送方向正交的同一水平線上的2個位置的固定位置，固定于上部振動體2和中間振動體4的長度方向邊緣部。
[0083]在上述的第2、第3實施方式中，將中間振動體和基臺連結的第I板簧為水平振動用板簧，將上部振動體和中間振動體連結的第2板簧為鉛直振動用板簧，但與此相反，也可以構成為第I板簧為鉛直振動用板簧，第2板簧為水平振動用板簧，這種情況下，可以配置為中間振動體側的固定位置彼此的間隔比水平振動用板簧的上部振動體側的固定位置彼此的間隔窄。另外，板簧在每個位置配置I片，但也可以將2片以上重疊的結構作為一個整體使用。
[0084]另外，水平振動用板簧配置于2個位置，但也可以在3個位置以上構成。此時，水平振動用板簧將中間振動體與基臺連結的情況也可以配置為，基臺側的固定位置彼此的間隔比中間振動體側的固定位置彼此的間隔窄，將上部振動體與中間振動體連結的情況也可以配置為，中間振動體側的固定位置彼此的間隔比上部振動體側的固定位置彼此的間隔窄。另一方面，鉛直振動用板簧配置于4個位置，但也可以在2個位置以上構成。
[0085]并且，在第I至第3實施方式中，雖然在水平振動用彈性構件以及鉛直振動用彈性構件使用板簧，當然也能夠使用板簧以外的彈性構件。另外，各勵振機構使用由電磁石和可動鐵心構成的結構，但并不局限于此，也可以是能夠產生相同的助振力的促動器。
[0086]附圖標記
[0087]I槽(部件輸送構件)、2上部振動體、2a主體部、2b延長部、3基臺、4中間振動體、5第I板簧(水平振動用板簧)、6第2板簧(鉛直振動用板簧)、7第I勵振機構、8第2勵振機構、9，11電磁石、10，12可動鐵心、18防振橡膠(防振構件)、19砝碼、20水平振動用彈性構件、21板簧、22墊圈。
【權利要求】
1.一種振動式部件輸送裝置，其特征在于， 具備形成有部件輸送路徑的部件輸送構件、安裝上述部件輸送構件的上部振動體、設置于地板上的基臺、設置于上述上部振動體和基臺之間的中間振動體、將上述中間振動體與基臺連結的第I彈性構件、將上述上部振動體與中間振動體連結的第2彈性構件， 上述第I彈性構件和第2彈性構件中的一方為水平振動用彈性構件，另一方為鉛直振動用彈性構件，利用上述水平振動用彈性構件和第I勵振機構對部件輸送構件施加水平方向的振動，利用上述鉛直振動用彈性構件和第2勵振機構對部件輸送構件施加鉛直方向的振動，其中， 將上述上部振動體的部件輸送方向的尺寸設置為上述基臺的部件輸送方向尺寸以上。
2.一種振動式部件輸送裝置，其特征在于， 具備有形成部件輸送路徑的部件輸送構件、安裝上述部件輸送構件的上部振動體、設置于地板上的基臺、設置于上述上部振動體和基臺之間的中間振動體、將上述中間振動體與基臺連結的第I彈性構件、將上述上部振動體與中間振動體連結的第2彈性構件， 上述第I彈性構件和第2彈性構件中的一方為水平振動用彈性構件，另一方為鉛直振動用彈性構件，利用上述水平振動用彈性構件和第I勵振機構對部件輸送構件施加水平方向的振動，利用上述鉛直振動用彈性構件和第2勵振機構對部件輸送構件施加鉛直方向的振動，其中， 將上述上部振動體的部件輸送方向的尺寸設置為上述中間振動體的部件輸送方向尺寸以上。
3.根據權利要求1或2所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 上述水平振動用彈性構件配置為，上述水平振動用彈性構件向上述中間振動體的固定位置和上述水平振動用彈性構件向上述基臺或者向上部振動體的固定位置位于與部件輸送方向正交的同一水平線上。
4.根據權利要求3所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 上述水平振動用彈性構件在部件輸送方向設置多個，配置為各自向上述中間振動體的固定位置和向上述基臺或者向上部振動體的固定位置的位置關系在部件輸送方向對調。
5.根據權利要求1或2所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 上述水平振動用彈性構件的兩端部被固定于:隔著與部件輸送方向平行且包含由上述部件輸送構件和上部振動體構成的部件輸送部的重心的鉛直面配置的該水平振動用彈性構件向上述中間振動體的固定位置和向上述基臺或者向上部振動體的固定位置，并且由上述第I勵振機構施加的助振力的作用點配置于上述2個固定位置的中間，上述水平振動用彈性構件具有消除因由上述第I勵振機構施加助振力的作用點與水平振動用彈性構件的固定位置的錯位產生的力的力矩的作用那樣、向相對部件輸送方向呈彼此不同的角度的方向的引導功能。
6.根據權利要求5所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 上述水平振動用彈性構件在部件輸送方向設置多個，各自向上述中間振動體的固定位置和向上述基臺或者向上部振動體的固定位置位于與部件輸送方向成規定角度的同一水平線上，并且，在將上述中間振動體和基臺連結的情況下配置為基臺側的固定位置彼此的間隔比中間振動體側的固定位置彼此的間隔窄，在將上述上部振動體和中間振動體連結的情況下配置為中間振動體側的固定位置彼此的間隔比上部振動體側的固定位置彼此的間隔窄。
7.根據權利要求1?6中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 將上述鉛直振動用彈性構件的兩端固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的2個位置的固定位置。
8.根據權利要求1?6中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 將上述鉛直振動用彈性構件的兩端固定在與部件輸送方向平行的同一水平線上的2個固定位置。
9.根據權利要求1?8中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 使上述水平振動用彈性構件的固有振動頻率在水平方向和鉛直方向不同。
10.根據權利要求1?9中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 使上述水平振動用彈性構件的鉛直方向的剛性比水平方向的剛性高。
11.根據權利要求1?10中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 作為上述水平振動用彈性構件使用使正反表面朝向部件輸送方向的板簧。
12.根據權利要求1?10中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 作為上述水平振動用彈性構件，使用將使正反表面朝向部件輸送方向的板簧沿部件輸送方向排列多個，且在各板簧的固定位置之間設置墊圈的結構。
13.根據權利要求1?12中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 作為上述鉛直振動用彈性構件使用使正反表面朝向鉛直方向的板簧。
14.根據權利要求1?13中任一項所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 由電磁石和可動鐵心構成上述各勵振機構，在其中一個勵振機構的電磁石的外加電壓設定電路設置產生外加電壓的基準波形的基準波形產生單元和對上述基準波形調整振幅的波形振幅調整單元，在另一個勵振機構的電磁石的外加電壓設定電路設置產生相對上述基準波形具有規定的相位差的波形的相位差調整單元和對由相位差調整單元產生的波形調整振幅的波形振幅調整單元。
15.根據權利要求14所述的振動式部件輸送裝置，其特征在于， 在上述各勵振機構的電磁石的外加電壓設定電路設置將由各個上述波形振幅調整單元調整振幅后的波形變換為PWM信號的PWM信號產生單元。
【文檔編號】B65G27/08GK104185598SQ201380010161
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年2月19日 優先權日:2012年3月16日
【發明者】石河智海 申請人:Ntn株式會社