金屬制件自動整料排序機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種金屬制件自動整料排序機構，包括支撐座、設置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機，所述震動整料盤中設有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設有出料口，所述出料口處設有直震導軌，所述直震導軌的出料口處設有檢測裝置，所述檢測裝置設有用于感應待加工金屬制件是否到位的感應器。本實用新型的金屬制件自動整料排序機構能夠對雜亂的金屬制件進行自動排序并向外供料，并能獲知出料口處的待加工金屬制件是否到位，方便機器人夾取待加工的金屬制件，大大提高了生產加工的效率，降低工人的勞動強度。
【專利說明】金屬制件自動整料排序機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬制件自動化生產設備【技術領域】，尤其涉及一種金屬制件自動整料排序機構。
【背景技術】
[0002]在金屬制品的生產加工過程中，需要將壓鑄成型的半成品進行后期加工，這就需要將半成品料由壓鑄機轉運到后期加工中心，現有技術中都是采用人工的方式，例如閥門的生產加工過程中，即采用人工將閥門毛坯放入料箱中，然后轉運到加工中心，對閥門進行車、銑、攻牙的操作。這種人工操作的方式，具有生產效率低、良品率低、安全可靠性低的問題。
[0003]由此可見，如何提供一種金屬制件自動整料排序機構，能夠將一堆雜亂的金屬制件進行排序并向外輸送，應用到生產中能夠配合其他自動化設備提高生產效率及安全性，這是本領域需要解決的重要技術問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種金屬制件自動整料排序機構，能夠將多個金屬制件進行排序并向外輸送，實現制件的自動運輸、上料，應用到生產中能夠配合其他自動化設備提高生產效率及安全性。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0006]一種金屬制件自動整料排序機構，包括支撐座、設置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機，所述震動整料盤中設有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設有出料口，所述出料口處設有直震導軌，所述直震導軌的出料口處設有檢測裝置，所述檢測裝置設有用于感應待加工金屬制件是否到位的感應器。
[0007]優選地，所述檢測裝置還包括支座，所述支座上設有限位板，所述限位板上設有驅動所述限位板上下移動的驅動機構。
[0008]優選地，所述驅動機構為氣缸。
[0009]優選地，還包括與所述感應器及所述驅動機構電性連接的控制器，所述控制器用于接收所述感應器的感應信號并根據感應信號判定待加工金屬制件到位后向所述驅動機構發出控制指令。
[0010]優選地，在所述支撐座上與所述檢測裝置相對的位置處設有機器人夾料轉換位。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的金屬制件自動整料排序機構，由于包括支撐座、設置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機，所述震動整料盤中設有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設有出料口，所述出料口處設有直震導軌，所述直震導軌的出料口處設有檢測裝置，所述檢測裝置設有用于感應待加工金屬制件是否到位的感應器，因而，能夠對雜亂的金屬制件進行自動排序并向外供料，并能獲知出料口處的待加工金屬制件是否到位，方便機器人夾取待加工的金屬制件，大大提高了生產加工的效率，降低工人的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型金屬制件自動整料排序機構實施例的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中金屬制件自動整料排序機構的側視圖；
[0014]圖3為圖1中檢測裝置的結構示意圖；
[0015]圖4為圖3中檢測裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的技術方案更加清楚，以下結合附圖通過具體的實施例來對本實用新型進行詳細說明。
[0017]參見圖1?圖4，本實施例中的金屬制件自動整料排序機構I包括支撐座11、設置在支撐座11上的震動整料盤12、位于震動整料盤12旁邊的機器人夾料轉換位13，在震動整料盤12的出料口處設置一直震導軌15，在直震導軌15的出口處設有檢測裝置14。
[0018]其中，震動整料盤12可選用現有技術的標準件，其設有螺旋軌道和震動電機，通過震動電機帶動震動整料盤振動，將待加工金屬制件進行震動排序，使之一個個依次沿螺旋軌道輸送到出料口；
[0019]直震導軌15與震動整料盤12的出料口連接，將從出料口出來的待加工金屬制件繼續通過震動而向前輸送。
[0020]檢測裝置14用于檢測待加工金屬制件是否輸送到位，并限制待加工金屬制件繼續向前移動；該檢測裝置14包括用于感應待加工閥門是否到位的感應器(圖中未示出)、支座14a、設置在支座14a上的限位板14b、與限位板14b上端連接的氣缸14c，在氣缸14c的帶動下限位板能夠上下移動，在需要夾走待加工金屬制件時，氣缸帶動限位板向上移動；機器人夾料轉換位13用于在機器人轉換夾手時臨時放置待加工金屬制件。
[0021]本實施例中的整料盤采用電機振動漩渦原理將待加工金屬制件如閥門逐步整理排列至方向一致，然后送到直震導軌中，此時每一個待加工閥門皆已完成一致性排列；排列好的待加工金屬制件進行不良品檢測排除，并自動將不良品推入收集箱中送出；檢測良品完成后金屬制件自動導入機器人夾取工件位進行等待。
[0022]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種金屬制件自動整料排序機構，其特征在于，包括支撐座、設置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機，所述震動整料盤中設有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設有出料口，所述出料口處設有直震導軌，所述直震導軌的出料口處設有檢測裝置，所述檢測裝置設有用于感應待加工金屬制件是否到位的感應器。
2.如權利要求1所述的金屬制件自動整料排序機構，其特征在于，所述檢測裝置還包括支座，所述支座上設有限位板，所述限位板上設有驅動所述限位板上下移動的驅動機構。
3.如權利要求2所述的金屬制件自動整料排序機構，其特征在于，所述驅動機構為氣缸。
4.如權利要求2所述的金屬制件自動整料排序機構，其特征在于，還包括與所述感應器及所述驅動機構電性連接的控制器，所述控制器用于接收所述感應器的感應信號并根據感應信號判定待加工金屬制件到位后向所述驅動機構發出控制指令。
5.如權利要求1所述的金屬制件自動整料排序機構，其特征在于，在所述支撐座上與所述檢測裝置相對的位置處設有機器人夾料轉換位。
【文檔編號】B65G47/90GK203667529SQ201320893615
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設備有限公司