一種智能藥籃夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能藥籃夾取裝置，屬于醫療輔助設備，本實用新型主要由：框架組件、提升組件、加緊組件、水平輸送組件四個部分組成。此裝置用于醫院門診藥房內，通過主機與醫院HIS系統連接，當主機接收到HIS傳輸的醫囑信息后，裝置可對排列整齊的一列籃子進行逐一發放，用于接收處方內的藥品，且發放過程中無需人為手工操作。本實用新型實現了對藥籃的自動化發放，解決了傳統藥師手動拾取藥籃時勞動強度大、效率低，且容易劃傷手指的問題。此外，應用本新型還能減少藥師因長期疲勞作業引起的擺藥差錯。
【專利說明】一種智能藥籃夾取裝置
一、【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫療輔助設備，具體涉及一種智能藥籃夾取裝置。
二、【背景技術】
[0002]在醫院藥房的日常工作中，發藥是個必不可少的步驟，長期以來，中國的藥房配藥都是通過人工方式完成的。近年來，國內各大醫院為積極推進信息化建設，紛紛建立HIS (Hospital Information System)系統,但藥房藥師在進行配藥、發藥時,藥籃的拾取工作仍然主要是由藥師手工進行，即把對應的處方藥品采集，放于普通藥籃內，再把盛放有處方藥品的普通藥籃置于儲藥架的相應位置。這種人工拿取藥籃的體力勞動使得藥師的工作強度大、效率低，浪費了醫院內的人力資源。而且，藥師在反復拿取藥籃的過程中還很容易劃傷手指。
三、實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種智能藥籃夾取裝置，該裝置可實現拾取藥籃的自動化操作，解決傳統藥師手動拾取藥籃時容易劃傷手指，而且勞動強度大的問題。
[0004]本實用新型針對以上技術問題，提出了一種智能藥籃夾取裝置，主要包括:框架組件、提升組件、加緊組件和水平輸送組件。
[0005]框架組件，主要包括兩個側板、頂板、兩個連接橫梁，頂板垂直固定在兩個側板的頂部，兩個連接橫梁安裝在兩個側板之間，且和頂板平行，框架組件的作用在于:固定安裝各運動組件。
[0006]所述提升組件，主要包括減速機、伺服電機、兩豎直導軌、水平導軌安裝板、兩水平導軌、主動軸、連桿、曲柄、軸承座，提升組件固定在框架組件上，兩豎直導軌相互平行，分別安裝固定在兩個側板上，水平導軌安裝板與豎直導軌垂直，兩條水平導軌安裝在水平導軌安裝板上，減速機通過主動軸固定連接于兩個軸承座之間，伺服電機通過螺栓固定連接于所述減速機下方，提升組件除豎直導軌自身外的部分能夠沿著所述豎直導軌做上下運動，提升組件的主要作用在于完成藥籃的提升動作。
[0007]所述夾緊組件，采用雙連桿機構，主要包括步進電機、夾緊到位傳感器、松開到位傳感器、遮光片、連桿、曲柄、兩夾臂、水平導軌，兩夾臂是一對，兩夾臂對應垂直地設置在兩個水平導軌內，夾臂與水平導軌安裝板滑動配合，通過步進電機帶動曲柄轉動實現夾臂的松開及夾緊，從而實現藥籃的夾取動作。
[0008]所述輸送組件，包括步進電機、主動輪、輸送皮帶、皮帶托條、從動輪、固定座、皮帶托條固定板，輸送組件通過固定座固定在框架組件上，所述固定座底部與皮帶托條固定板豎直平行連接，步進電機安裝在皮帶托條固定板上，主動輪和從動輪分別固定在皮帶托條固定板側面的兩端，傳動皮帶安裝在主動輪和從動輪上，傳動皮帶在步進電機的帶動下，實現藥籃的傳輸。
[0009]本實用新型的有益效果:本智能藥籃夾取裝置實現了對藥籃的自動發放，解決了傳統藥師手動拾取藥籃時容易劃傷手指的問題，并大大減小了藥師的勞動強度，提高了藥師的工作效率，此外，還能減少藥師因長期疲勞作業引起的擺藥差錯。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1:是本實用新型整體示意圖；
[0011]圖2:是本實用新型框架組件示意圖；
[0012]圖3:是本實用新型提升組件示意圖；
[0013]圖4:是本實用新型夾緊組件示意圖；
[0014]圖5:是本實用新型輸送組件示意圖。
五、【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的技術方案描述得更加清楚，下面結合附圖1-5對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0016]一種用于藥籃智能夾取的裝置，主要包括:框架組件1、提升組件2、夾緊組件3、水平輸送組件4。
[0017]所述框架組件1，其包括兩個側板1.1、一個與側板1.1垂直固定的頂板1.2和兩個與頂板1.2平行固定的連接橫梁1.3。其采用厚鋁板進行加工，并通過螺栓進行連接，在保證強度、加工精度的同時，最大程度減輕整個裝置的重量。
[0018]所述提升組件2，其通過軸承座2.8、豎直導軌2.3固定在框架組件I上，所述提升組件2能夠沿所述豎直導軌2.3上下運動；減速機2.1通過主動軸2.5固定連接于兩個軸承座2.8之間；一伺服電機2.2，通過螺栓固定連接于所述減速機2.1下方。
[0019]水平導軌安裝板2.4，其垂直于所述豎直導軌2.3上，在所述水平導軌安裝板2.4上設有兩條水平導軌3.8。
[0020]提升組件2采用曲柄連桿機構，該機構由曲柄2.7和連桿2.6組成，連桿2.6 一端與水平導軌安裝板2.4相連，另一端與曲柄2.7連接，通過連接在主動軸2.5上的曲柄2.7繞軸芯轉動，實現水平導軌安裝板2.4的上下運動。
[0021]伺服電機2.1帶動主動軸2.5上的曲柄2.7控制轉動角度，實現具體的提升高度。提升組件2上下極限位置由曲柄2.7長度決定，連桿2.6采用關節軸承結構，長度可調，此裝置可適用各種尺寸規格藥籃。
[0022]所述夾緊組件3，其通過水平導軌3.8固定在提升組件2的水平導軌安裝板2.4上。其包括兩個夾臂3.7，用于夾緊或松開藥籃，兩個所述夾臂3.7對應垂直設置在兩個水平導軌3.8內，所述夾臂3.7與所述水平導軌安裝板2.4滑動配合，實現藥籃的夾取。
[0023]所述夾緊組件3還包括一步進電機3.1，所述步進電機3.1上下各設有一曲柄3.6，所述曲柄3.6通過連桿3.5與兩個夾臂3.7相連；所述步進電機3.1帶動其上的曲柄
3.6轉動，通過連桿3.5帶動夾臂3.7沿水平導軌3.8進行水平運動。
[0024]所述夾緊組件3還包括一遮光片3.4，所述遮光片3.4固定于一側夾臂3.7上；所述夾緊組件3在遮光片3.4固定的一側，對應還包括一夾緊到位傳感器3.2和一松開到位傳感器3.3，所述夾緊到位傳感器3.2和松開到位傳感器3.3固定于水平導軌安裝板2.4上，通過和遮光片3.4的滑動配合，來判斷夾緊及松開動作是否到位。[0025]所述輸送組件4，其固定在框架組件I底部，包括用于輸送藥藍的皮帶4.3和帶動所述皮帶4.3轉動的驅動裝置,所述皮帶轉動驅動裝置,包括一步進電機4.1、一主動輪4.2和一從動輪4.5。
[0026]所述輸送組件4還包括一固定座4.6和一與固定座底部豎直平行連接的皮帶托條固定板4.7。
[0027]所述主動輪4.2和從動輪4.5固定于所述皮帶托條固定板4.7兩端,步進電機4.1和主動輪4.2對應設置于皮帶托條固定板4.7的對側，在所述步進電機4.1的帶動下，實現藥籃的傳輸。
[0028]本實用新型可以對排列整齊的一列籃子進行逐一發放，且發放過程中無需人為操作。本裝置主要用于醫院門診藥房內，通過主機與醫院HIS系統連接，當主機接收到HIS傳輸的醫囑信息后，設備自動發放一個藥籃，用于接收處方內的藥品。本實用新型替代了手工進行的藥籃取放，減少了藥師的勞動強度，并提高了工作效率。
【權利要求】
1.一種智能藥籃夾取裝置，其特征在于，包括: 框架組件，包括兩個側板、頂板、兩個連接橫梁，頂板垂直固定在兩個側板的頂部，兩個連接橫梁安裝在兩個側板之間，且和頂板平行； 提升組件，主要包括減速機、伺服電機、兩豎直導軌、水平導軌安裝板、兩水平導軌、主動軸、連桿、曲柄、兩軸承座，提升組件固定在框架組件上，兩豎直導軌相互平行，分別安裝固定在兩側板上，水平導軌安裝板與豎直導軌垂直，兩條水平導軌安裝在水平導軌安裝板上； 夾緊組件，包括步進電機、夾緊到位傳感器、松開到位傳感器、遮光片、連桿、曲柄、兩夾臂、水平導軌，兩夾臂是一對，且兩夾臂對應垂直地設置在兩個水平導軌內，夾臂與水平導軌安裝板滑動配合； 輸送組件，包括步進電機、主動輪、輸送皮帶、皮帶托條、從動輪、固定座、皮帶托條固定板，輸送組件通過固定座固定在框架組件上，固定座底部與皮帶托條固定板豎直平行連接，步進電機安裝在皮帶托條固定板上，主動輪和從動輪分別固定在皮帶托條固定板側面的兩端，傳動皮帶安裝在主動輪和從動輪上。
2.根據權利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于:所述的提升組件的減速機通過主動軸固定連接于兩個軸承座之間，所述的伺服電機通過螺栓固定連接于所述減速機下方。
3.根據權利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于:所述提升組件的水平導軌安裝板上還設有曲柄連桿機構，該機構由曲柄和連桿組成，連桿一端與水平導軌安裝板相連，另一端與曲柄連接。
4.根據權利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于:所述夾緊組件的步進電機上下各設有一曲柄，所述曲柄通過連桿與兩個夾臂相連。
5.根據權利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于:所述夾緊組件還包括一遮光片，所述遮光片固定于一側夾臂上。
6.根據權利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于:所述夾緊組件在遮光片固定的一側，對應還包括一夾緊到位傳感器和一松開到位傳感器，所述夾緊到位傳感器和松開到位傳感器固定于水平導軌安裝板上。
【文檔編號】B65G1/04GK203667341SQ201320888500
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】李亞東, 劉研 申請人:北京白象新技術有限公司