全自動真空灌裝的流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動真空灌裝的流水線，該全自動真空灌裝的流水線具有環形設置的流水線，環形流水線上依次設置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后，通過該環形結構可實現全自動灌裝。而且灌裝機構具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝，實現真空灌裝。
【專利說明】全自動真空灌裝的流水線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種真空灌裝領域，尤其是涉及一種全自動真空灌裝的流水線。【背景技術】
[0002]真空灌裝是將固態或液態物質從一個密封件內灌裝到另一密封件內，通常的做法是設置一單向流水線，各操作工位依次排開在流水線上，由于各工位需要相互間需要避讓，因此現有這種單一方向延伸的流水線所占空間非常大，十分不利于節省操作空間。而且在現有技術中甚至時常需要將某一密封包裝的物品(即為灌裝物品)中的固態加熱變成液態后灌裝進入另一物件(即為接收器件)中，例如對一些特殊物質(如鈉)進行二次加工過程中，因鈉在液態狀態下不能與水、氧接觸，同時為保證產品灌裝的品質及純度，目前的做法是在手套箱的惰性氣體保護下進行加熱液態化后再手動灌入接收容器內，這種操用方式，生產效率低下，同時灌裝品質得不到保證。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種全自動真空灌裝的流水線。
[0004]根據本實用新型目的，本實用新型提供一種全自動真空灌裝的流水線，包括:
[0005]環形流水線，所述環形流水線上依次設置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后；
[0006]裝料機械手，所述裝料機械手設置于裝料工位，用于灌裝物裝料；
[0007]加熱機構，用于將固態物質加熱成液態；
[0008]灌裝機構，所述灌裝機構設置于灌裝工位，其中灌裝機構具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝；
[0009]冷卻機構，所述冷卻機構設置于冷卻工位，對灌裝好的器件進行冷卻；
[0010]封口機構，所述封口機構設置于封口工位，對灌裝好的器件進行封口 ；
[0011]取料機械手，所述取料機械手設置于取料工位，用于對灌裝好的器件進行卸料；
[0012]以及控制系統，所述控制系統與各機構間電氣連接。
[0013]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述裝料機械手和取料機械手為同一機械手區域內的機械手。
[0014]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述加熱機構為隧道加熱爐。
[0015]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述灌裝機構包括加納真空箱。
[0016]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述冷卻機構包括緩冷手套箱。
[0017]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進一步改進，所述封口機構為焊接手套箱。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]本申請所提供的全自動真空灌裝的流水線，其具有環形設置的流水線，環形流水線上依次設置裝料工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后，通過該環形結構可實現全自動灌裝，節省操作空間。而且灌裝機構具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝，實現真空灌裝，保證產品品質、安全、及效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型全自動真空灌裝的流水線結構示意圖；
[0021]圖2為圖1局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0023]請參考圖1-圖2，本實施例提供了一種全自動真空灌裝的流水線，其包括環形流水線1、機械手區域2、加熱機構3、灌裝機構4、冷卻機構5、封口機構6以及控制系統7。
[0024]該環形流水線I上依次設置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后。
[0025]其中在流水線上先放置加工模具，并在下部放置接收器件，上部為灌注物質，中間會放置一個接口套件以便于灌裝的實現。
[0026]機械手區域2設置于裝料和取料工位，用于灌裝物裝料和取料，對應地，在流水線上具有取裝料位11和取料位12。而在本實施例中裝料機械手和取料機械手為同一機械手結構，由機械手控制柜21進行控制，其中在機械手處還設有檢測位25，流水線的裝料機器人會根據一定的傳感器信息對接收器件及灌裝物質進行檢測，如發現異常將會取下并重新進行安裝。當安裝完畢，在通過傳感器發動移動指令進入傳送狀態。現有技術中機器人抓取物品方式和檢測方式方法很多，這里抓取物品有2件，分別為22和23，24為灌裝后的成品。而檢測可采用拍照的方法進行檢測，拍照的設備安裝在機器人上。
[0027]該加熱機構3為隧道加熱爐，主要對灌裝物質進行加熱，因為在商品交流中很多的氣態物質在被固態化進行運輸及交易，因此需要對一些灌裝物質進行加熱，以便于進行下一步的灌裝，流水線會將器件傳送到加熱裝置內。該隧道加熱爐由隧道爐控制箱31進行控制。本實施例中隧道加熱爐是現有設備，內部的具有傳送裝置，該傳送裝置與設備進口的傳送裝置相配套，后部的傳送裝置與真空箱內的傳送裝置相配套，在本設備轉角處具有個多轉向傳送裝置，以滿足本設備的環形排布，節省生產空間。
[0028]而灌裝機構4設置于灌裝工位，其中灌裝機構4具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝。該灌裝機構4包括加納真空箱。在本實施例中需要灌裝的氣態物質由于需要一定的純度，因此在灌裝時將進入一個可進行抽真空的灌裝區，在真空狀態下進行灌注物的灌裝。該區域內設置有2道真空格板，為了更小降低生存空間，在真空灌裝區內流水線將物品會傳送到一個傳輸臺上，該傳輸臺具有轉向功能，通過傳送臺的轉向后，在被轉向臺上的裝置將，物品輸送到第二段流水線上，并打開真空各板被送入一個手套箱體內。
[0029]冷卻機構5設置于冷卻工位，對灌裝好的器件進行冷卻。該冷卻機構5包括緩冷手套箱。由于灌裝好的器件被送入手套緩冷箱后進行冷卻，同時將上部的灌裝物質的空殼體及套件接口取下，在加入接收器件封口蓋，在經流水線傳送到下一個工位進行封口。在冷卻過程中，手套箱體內被充滿另一種氣態物質，如惰性氣體，該物質具有不會與灌裝物質進行反映的前提。
[0030]封口機構設置于封口工位，對灌裝好的器件進行封口。在本實施例中，封口機構為焊接手套箱6。
[0031]本實施例提供的全自動真空灌裝的流水線，其中裝料工位銜接于取料工位之后，通過該環形結構可實現全自動灌裝。而且灌裝機構4具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝，實現真空灌裝。
[0032]進一步地，本實施例還提供一種全自動真空灌裝方法，本方法可通過上述實施例所提供的全自動真空灌裝的流水線來實現，這里為了便于敘述，結合上述實施例所提供的全自動真空灌裝的流水線進行描述。但是，顯而易見地，本實施例所提供的全自動真空灌裝方法仍是可通過現有技術中的其他結構來實現的。
[0033]請參考圖1和2，全自動真空灌裝方法包括步驟:
[0034]裝料步驟:在環形流水線I上先放置安裝好的灌裝物，同時機械手區域2內的裝料機器人根據傳感器信息對灌裝物進行檢測，如發現異常將會取下并重新進行安裝，當安裝完畢，再通過傳感器發動移動指令進入傳送狀態；
[0035]加熱步驟:對灌裝物進行加熱處理。這是因為在商品交流中很多的氣態物質在被固態話進行運輸及交易，因此需要對一些灌裝物質進行加熱，以便于進行下一步的灌裝，流水線會將器件傳送到加熱裝置內。
[0036]灌裝步驟:在灌裝時進入一個可進行抽真空的灌裝區，在真空狀態下進行灌注物的灌裝。在本實施例中需要灌裝的氣態物質由于需要一定的純度，因此在灌裝時將進入一個可進行抽真空的灌裝區，在真空狀態下進行灌注物的灌裝。該區域內設置有2道真空格板，為了更小降低生存空間，在真空灌裝區內流水線將物品會傳送到一個傳輸臺上，該傳輸臺具有轉向功能，通過傳送臺的轉向后，在被轉向臺上的裝置將，物品輸送到第二段流水線上，并打開真空各板被送入一個手套箱體內。
[0037]冷卻步驟:對灌裝好的器件進行冷卻，在冷卻步驟中，灌裝好的器件周圍包裹惰性氣體。該冷卻步驟可采用緩冷手套箱。由于灌裝好的器件被送入手套緩冷箱后進行冷卻，同時將上部的灌裝物質的空殼體及套件接口取下，在加入接收器件封口蓋，在經流水線傳送到下一個工位進行封口。在冷卻過程中，手套箱體內被充滿另一種氣態物質，如惰性氣體，該物質具有不會與灌裝物質進行反映的前提。
[0038]封口步驟:將冷卻后的器件進行封口，可采用激光焊接裝置進行封口。
[0039]取料步驟:經過環形流水線I回到物料位置取料處，通過物料口的機器人進行檢測，當檢測符合灌裝要求，再將器件放置在物料區域內。
[0040]該步驟依次在環形流水線I上進行，可減少整個流水線所占空間，而且在灌裝時進入一個可進行抽真空的灌裝區，在真空狀態下進行灌注物的灌裝。
[0041]以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權利要求】
1.一種全自動真空灌裝的流水線，其特征在于，包括: 環形流水線，所述環形流水線上依次設置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后； 裝料機械手，所述裝料機械手設置于裝料工位，用于灌裝物裝料； 加熱機構，用于將固態物質加熱成液態； 灌裝機構，所述灌裝機構設置于灌裝工位，其中灌裝機構具有可進行抽真空的灌裝區，使灌裝物在真空狀態下進行灌裝； 冷卻機構，所述冷卻機構設置于冷卻工位，對灌裝好的器件進行冷卻； 封口機構，所述封口機構設置于封口工位，對灌裝好的器件進行封口 ； 取料機械手，所述取料機械手設置于取料工位，用于對灌裝好的器件進行卸料； 以及控制系統，所述控制系統與各機構間電氣連接。
2.如權利要求1所述的全自動真空灌裝的流水線，其特征在于，所述裝料機械手和取料機械手為同一機械手區域內的機械手。
3.如權利要求1或2所述的全自動真空灌裝的流水線，其特征在于，所述加熱機構為隧道加熱爐。
4.如權利要求1或2所述的全自動真空灌裝的流水線，其特征在于，所述灌裝機構包括加納真空箱。
5.如權利要求1或2所述的全自動真空灌裝的流水線，其特征在于，所述冷卻機構包括緩冷手套箱。
6.如權利要求1或2所述的全自動真空灌裝的流水線，其特征在于，所述封口機構為焊接手套箱。
【文檔編號】B67C7/00GK203667979SQ201320855938
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】龍傳德, 韓金龍, 賈松 申請人:深圳市聯贏激光股份有限公司