一種自動(dòng)化封裝裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)化封裝裝置，包括物品放置平臺(tái)以及位于物品放置平臺(tái)上方的封裝平臺(tái)，其特征在于：所述封裝平臺(tái)包括檢測裝置、抓取裝置、定位裝置以及封裝裝置，所述檢測裝置、抓取裝置以及封裝裝置和所述定位裝置固定連接，所述定位裝置帶動(dòng)所述檢測裝置、抓取裝置、封裝裝置在X、Y、Z平面內(nèi)移動(dòng)，所述檢測裝置檢測物品放置平臺(tái)的信息，抓取裝置依據(jù)檢測裝置檢測的信息抓取相應(yīng)位置的封裝蓋放置于待封裝的罐體上，借由封裝裝置封裝。本實(shí)用新型由于通過所述定位裝置帶動(dòng)所述檢測裝置、抓取裝置、封裝裝置在X、Y、Z平面內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行罐體多個(gè)位置的封裝及多個(gè)罐體的封裝。
【專利說明】一種自動(dòng)化封裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及封裝領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)化封裝裝置。
技術(shù)背景
[0002]目前，在封裝工藝過程中，產(chǎn)品在各道工序過程中均要經(jīng)過上料、作業(yè)、下料的過程。現(xiàn)有自動(dòng)化的罐體密封設(shè)備主要將流質(zhì)食物或飲料等充填于指定尺寸的罐體內(nèi)，并且于充填后對于罐體進(jìn)行密封，使罐體內(nèi)的液體可進(jìn)行運(yùn)送得以保存一定的時(shí)間。
[0003]現(xiàn)有的罐體充填密封設(shè)備包含有一輸送段、以及一密封裝置，該輸送段設(shè)有一輸送帶，該密封裝置設(shè)于該輸送段上且分別位于該輸送帶的兩端。完成充填液體的罐體由輸送帶傳輸至該密封裝置，這樣封裝過程需要人工作業(yè)的成分較重，而且需要依據(jù)工人的熟練程度來確定封裝的效果，從而不能確保封裝的密封效果，而且費(fèi)時(shí)，成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種罐體多個(gè)位置及多個(gè)罐體封裝的封裝裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化封裝裝置，包括物品放置平臺(tái)以及位于物品放置平臺(tái)上方的封裝平臺(tái)，其特征在于:所述封裝平臺(tái)包括檢測裝置、抓取裝置、定位裝置以及封裝裝置，所述檢測裝置、抓取裝置以及封裝裝置和所述定位裝置固定連接，所述定位裝置帶動(dòng)所述檢測裝置、抓取裝置、封裝裝置在X、Y、Z平面內(nèi)移動(dòng)，所述檢測裝置檢測物品放置平臺(tái)的信息，抓取裝置依據(jù)檢測裝置檢測的信息抓取相應(yīng)位置的封裝蓋放置于待封裝的罐體上，借由封裝裝置封裝。
[0006]其中，優(yōu)選方案為:所述物品放置平臺(tái)包括至少一罐體容納槽用以將待封裝的罐體容置于其中，以及至少一封裝蓋立柱，用以將封裝蓋掛于所述封裝蓋立柱上待用。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:所述物品放置平臺(tái)陣列分布若干罐體容納槽，以及對應(yīng)分布的封裝蓋立柱。
[0008]其中，優(yōu)選方案為::所述封裝平臺(tái)還包括一用以壓緊待封裝的罐體上的封裝蓋的壓緊裝置。
[0009]其中，優(yōu)選方案為:所述定位裝置包括Y軸移動(dòng)平臺(tái)、X軸移動(dòng)平臺(tái)以及Z軸移動(dòng)平臺(tái)，所述X軸移動(dòng)平臺(tái)通過第一滑行導(dǎo)板和所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)可滑動(dòng)連接，所述X軸滑行平臺(tái)借由延伸支架延伸和第二滑行導(dǎo)板連接，所述X軸滑行平臺(tái)通過所述第二滑行導(dǎo)板和所述Z軸滑行平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述封裝平臺(tái)通過Y軸方向支撐架固定連接于所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)上，所述封裝平臺(tái)借由所述定位裝置在X、Y、Z軸方向自由移動(dòng)進(jìn)行罐體多個(gè)位置的封裝及多個(gè)罐體的封裝。
[0010]其中，優(yōu)選方案為:所述檢測裝置包括圖像傳感器、LED燈以及圖像比較器，所述LED燈照亮物品放置平臺(tái)，借由圖像傳感器獲得物品放置平臺(tái)的圖像信息，所述圖像比較器將圖像傳感器獲取的圖像和圖像比較器的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，獲取物品放置平臺(tái)的物品放
置信息。[0011]其中，優(yōu)選方案為:所述抓取裝置可借由機(jī)械手或吸盤方式抓取所述物品放置平臺(tái)的封裝蓋。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:本實(shí)用新型由于通過所述定位裝置帶動(dòng)所述檢測裝置、抓取裝置、封裝裝置在X、Y、Z平面內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行罐體多個(gè)位置的封裝及多個(gè)罐體的封裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化封裝裝置的整體立體圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化封裝裝置的側(cè)視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化封裝裝置的封裝平臺(tái)40的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0017]如圖1、圖2所示:一種自動(dòng)化封裝裝置10，包括一物品放置平臺(tái)11，所述物品放置平臺(tái)11包括罐體容納槽111，將待封裝的罐體20容置于其中，所述物品放置平臺(tái)11還包括若干封裝蓋立柱112，將封裝蓋30掛于所述封裝蓋立柱112上待用，為了罐體多個(gè)位置的封裝及多個(gè)罐體的封裝，本實(shí)用新型物品放置平臺(tái)11上包括若干陣列分布的所述罐體容納槽111，每個(gè)罐體容納槽111對應(yīng)一封裝蓋立柱112。
[0018]如圖3所示:本自動(dòng)化封裝裝置10還包括一封裝平臺(tái)40，所述封裝平臺(tái)40包括檢測裝置41、抓取裝置42、定位裝置43以及封裝裝置44，所述檢測裝置41包括圖像傳感器411、LED燈412以及圖像比較器413，所述LED燈照亮物品放置平臺(tái)11，借由圖像傳感器411拍攝物品放置平臺(tái)11的圖像，所述圖像比較器413將圖像傳感器411的圖像和圖像比較器413的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，從而判斷物品放置平臺(tái)11上罐體容納槽的數(shù)量以及分布。所述抓取裝置42和定位裝置43連接，所述抓取裝置42借由定位裝置43進(jìn)行定位后利用抓取裝置42抓取所述物品放置平臺(tái)11上的封裝蓋30，如圖1所示:所述定位裝置43包括Y軸移動(dòng)平臺(tái)431、X軸移動(dòng)平臺(tái)432以及Z軸移動(dòng)平臺(tái)433，所述X軸移動(dòng)平臺(tái)432通過第一滑行導(dǎo)板434和所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)431可滑動(dòng)連接，所述X軸滑行平臺(tái)432借由延伸支架435延伸和第二滑行導(dǎo)板436連接，所述X軸滑行平臺(tái)432通過所述第二滑行導(dǎo)板436和所述Z軸滑行平臺(tái)433滑動(dòng)連接。
[0019]所述檢測裝置41、抓取裝置42以及封裝裝置44通過Y軸方向支撐架45固定連接于所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)431上，這樣，所述封裝平臺(tái)40可以通過所述定位裝置43在X、Y、Z軸方向自由移動(dòng)。
[0020]所述封裝平臺(tái)40還包括一壓緊設(shè)備46，當(dāng)抓取裝置42將物品放置平臺(tái)11上的封裝蓋30抓取放置于待封裝的罐體20上借由所述壓緊設(shè)備46壓緊。
[0021]其中，所述檢測裝置41可通過紅外檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)檢測物品放置平臺(tái)11上的待封裝的罐體20，還可以通過其他檢測方式進(jìn)行檢測，在此不再雷述。
[0022]所述抓取裝置42可借由機(jī)械手、吸盤方式或其他方式抓取所述物品放置平臺(tái)11的封裝蓋30。
[0023]本實(shí)用新型一種自動(dòng)化封裝裝置10的工作原理為:開始封裝時(shí)，所述物品放置平臺(tái)11通過傳送裝置傳送至封裝區(qū)域，所述檢測設(shè)備41的所述圖像傳感器411借由LED燈412的照射進(jìn)行圖像獲取，與圖像比較器413的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，從而判斷物品放置平臺(tái)11上罐體容納槽的數(shù)量以及分布，所述定位裝置43依據(jù)所述檢測設(shè)備41給出的檢測信息，指導(dǎo)所述抓取裝置42在X、Y、Z軸向方向移動(dòng)，在封裝蓋立柱112上抓取封裝蓋30置于待封裝的罐體20上，后借由借由所述壓緊設(shè)備46壓緊，最后利用封裝裝置44完成封裝，若物品放置平臺(tái)11具有陣列放置的待封裝的罐體20，如上封裝過程重復(fù)進(jìn)行，直到檢測設(shè)備41不能檢測到待封裝的罐體20，自動(dòng)封裝過程結(jié)束。
[0024]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型由于通過所述定位裝置43帶動(dòng)所述檢測裝置41、抓取裝置42、封裝裝置44在X、Y、Z平面內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行罐體多個(gè)位置的封裝及多個(gè)罐體的封裝。
[0025]以上所述者，僅為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本實(shí)用新型所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化封裝裝置，包括物品放置平臺(tái)以及位于物品放置平臺(tái)上方的封裝平臺(tái)，其特征在于:所述封裝平臺(tái)包括檢測裝置、抓取裝置、定位裝置以及封裝裝置，所述檢測裝置、抓取裝置以及封裝裝置和所述定位裝置固定連接，所述定位裝置帶動(dòng)所述檢測裝置、抓取裝置、封裝裝置在X、Y、Z平面內(nèi)移動(dòng)，所述檢測裝置檢測物品放置平臺(tái)的信息，抓取裝置依據(jù)檢測裝置檢測的信息抓取相應(yīng)位置的封裝蓋放置于待封裝的罐體上，借由封裝裝置封裝。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化封裝裝置，其特征在于:所述物品放置平臺(tái)包括至少一罐體容納槽用以將待封裝的罐體容置于其中，以及至少一封裝蓋立柱，用以將封裝蓋掛于所述封裝蓋立柱上待用。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)化封裝裝置，其特征在于:所述物品放置平臺(tái)陣列分布若干罐體容納槽，以及對應(yīng)分布的封裝蓋立柱。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化封裝裝置，其特征在于:所述封裝平臺(tái)還包括一用以壓緊待封裝的罐體上的封裝蓋的壓緊裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化封裝裝置，其特征在于:所述定位裝置包括Y軸移動(dòng)平臺(tái)、X軸移動(dòng)平臺(tái)以及Z軸移動(dòng)平臺(tái)，所述X軸移動(dòng)平臺(tái)通過第一滑行導(dǎo)板和所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)可滑動(dòng)連接，所述X軸滑行平臺(tái)借由延伸支架延伸和第二滑行導(dǎo)板連接，所述X軸滑行平臺(tái)通過所述第二滑行導(dǎo)板和所述Z軸滑行平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述封裝平臺(tái)通過Y軸方向支撐架固定連接于所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)上，所述封裝平臺(tái)借由所述定位裝置在X、Y、Z軸方向自由移動(dòng)進(jìn)行罐體多個(gè)位置的封裝及多個(gè)罐體的封裝。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化封裝裝置，其特征在于:所述檢測裝置包括圖像傳感器、LED燈以及圖像比較器，所述LED燈照亮物品放置平臺(tái)，借由圖像傳感器獲得物品放置平臺(tái)的圖像信息，所述圖像比較器將圖像傳感器獲取的圖像和圖像比較器的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，獲取物品放置平臺(tái)的物品放置信息。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化封裝裝置，其特征在于:所述抓取裝置可借由機(jī)械手或吸盤方式抓取所述物品放置平臺(tái)的封裝蓋。
【文檔編號(hào)】B67B3/26GK203667960SQ201320855668
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】龍傳德, 賈松, 賴官福, 秦磊 申請人:深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司