雙向往復式移動平臺的制作方法
【專利摘要】一種雙向往復式移動平臺，主要解決倉儲中自動搬運的問題。它包括垂直升降裝置和多層貨架，通過托盤向不同層的貨架倉位進行搬運物料的所述垂直升降裝置位于多層貨架的一側，其特征在于，還包括成對使用且皆為輪式結構的牽引車和移動平臺小車，且在所述牽引車和移動平臺小車的對接部位設有快速鎖扣結構。本實用新型實現了貨物的自動存取，使貨物的運行連續流暢。為物流智能化管理提供了有力的硬件支持，配合智能控制系統能夠實現自動化作業。
【專利說明】 雙向往復式移動平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型是針對物流倉儲設備【技術領域】，具體的說是一種為實現貨物移動中自動存取而設計的雙向往復式移動平臺。
【背景技術】
[0002]目前，我國的大型物流倉儲大多數為貨架式。以人工和叉車配合，對貨物進行“存”和“取”。固定的貨架，多次的搬動是貨物主要移動模式。在這種模式下，貨物的水平移動和貨物的垂直移動是兩個不相關聯的運動。其直接效果是，移動“堆棧”貨物需要耗費大量人工和設備，移動貨物時間較長。
[0003]如果能使貨物的水平移動和垂直移動相互關聯，實現貨物移動的自動化，不但可以降低成本，還可以使智能管理軟件與自動化相結合，使物流管理躍上一個更高的層面。
實用新型內容
[0004]設計一種雙向往復式移動平臺，在物流倉儲中貨物通過一次擺放，經垂直升降和水平移動兩個動作的綜合作用，將貨物由低端直接輸送到指定位置，配合自動控制系統完成，貨物移動過程中無需人工參與。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:該種雙向往復式移動平臺，包括垂直升降裝置和多層貨架，通過托盤向不同層的貨架倉位進行搬運物料的所述垂直升降裝置位于多層貨架的一側，其特征在于，還包括成對使用且皆為輪式結構的牽引車和移動平臺小車，且在所述牽弓I車和移動平臺小車的對接部位設有快速鎖扣結構。
[0006]進一步地，所述的快速鎖扣結構包括設置在牽引車上的至少一個搭接口和設置在移動平臺上的與搭接口配合的且可在豎直方向上可以快速搭接的搭接塊。
[0007]進一步地，所述的搭接口和搭接塊皆為矩形、棱形、圓形或者三角形中的一種。
[0008]進一步地，所述的搭接口和搭接塊的配合面為錐形面。
[0009]在所述多層貨架倉位倉位平臺及垂直升降裝置的托盤上分別設計有用于給水的牽引車和移動平臺小車導向的且彼此共線設置的水平軌道槽。
[0010]在垂直升降裝置中的托盤上下運動時，為了防止其擺動，所述托盤與垂直升降裝置通過滾輪及軌道槽進行配合。
[0011]配合傳感器及智能控制系統，本專利裝置保證貨物作垂直升降與水平移動，可以完成自動取放動作。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型實現了貨物的自動存取，使貨物的運行連續流暢。為物流智能化管理提供了有力的硬件支持，配合智能控制系統能夠實現自動化作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖之狀態一。[0015]圖2為本實用新型的結構示意圖之狀態二。
[0016]圖3為垂直升降裝置中的托盤及支撐架的立體圖。
[0017]圖4為倉位平臺的結構立體圖。
[0018]圖5為移動平臺小車的立體圖。
[0019]圖6為牽引車的立體圖。
[0020]圖7為本實用新型的工作過程示意圖。
[0021]圖中:1垂直升降裝置，11托盤，2多層貨架，21貨架倉位平臺，22水平軌道槽，22’水平軌道槽，3牽引車，4移動平臺小車，31搭接口，41搭接塊。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖7所示，
[0023]該種雙向往復式移動平臺，包括垂直升降裝置I和多層貨架2，貨架為多層，和現用通常使用的多層倉儲貨架結構相一致，垂直升降裝置，可以為現有的裝備中的一種，例如鏈條式升降裝置，并在升降裝置I中的工作的主體為一托盤11，托盤11可在垂直升降裝置的中上下移動，且垂直升降裝置I位于多層貨架2的一側，通過托盤11向不同層的貨架倉位平臺21進行搬運物料。在垂直升降裝置中的托盤11上下運動時，為了防止其擺動，托盤與垂直升降裝置中的四個立柱之間通過滾輪及軌道槽進行配合。
[0024]在所述多層貨架倉位中設有多個彼此平行設置的倉位平臺21，且在每個倉位平臺21和垂直升降裝置的托盤11上表面上分別設計有彼此共線設置的水平軌道槽(22，22’)。然后在每一個倉位平臺21上分別設置一個牽引車3，牽引車3用于將位于托盤上的移動平臺小車4移動到貨架的倉位平臺上，也可將移動平臺推送至托盤上。
[0025]牽引車和移動平臺小車成對使用，牽引車3具有動力裝置，可以為電動小車，且在所述牽引車和移動平臺小車的對接部位設有快速鎖扣結構，所述的快速鎖扣結構包括設置在牽引車3上的一個矩形搭接口 31和設置在移動平臺上的與矩形搭接口配合的且可在豎直方向上可以快速搭接的矩形搭接塊41。容易理解的，上述的搭接口和搭接塊為棱形、圓形或者三角形中的一種時，可以一起到快速搭接的功能。
[0026]容易理解的，搭接口和搭接塊的配合面為錐形面時，更容易實現搭接。
[0027]配合傳感器及智能控制系統，本專利裝置保證貨物作垂直升降與水平移動，可以完成自動取放動作。
[0028]工作過程如下:
[0029]首先在貨架中的每一個倉位平臺上分別預置一個四輪移動平臺小車，這是其初始位置。當需要運送貨物時，升降裝置中的托盤在動力升降機構的帶動下上升，同時帶動移動平臺小車向上升起，由于移動平臺小車上裝載有貨物，所以貨物沿著升降軌道作直線運動。參看圖1雙向往復式移動平臺運行方式一。
[0030]當托盤上升至與貨架倉位平臺中的導向軌道平齊時通過傳感器感應到位并停止動作，在托盤上升過程中，使得移動平臺小車與牽引車自動搭接，完成快速搭接。參看圖2中雙向往復式移動平臺運行方式二。
[0031]然后牽引車啟動，牽引車帶動移動平臺小車轉移至倉位平臺上，進而完成貨物的垂直運動，完成貨物“存”的動作。[0032]當要“取”出貨物時，牽引車反向啟動并推動移動平臺小車至升起的升降托盤上。參看圖2雙向往復式移動平臺運行方式四。移動平臺小車隨同升降托盤一同下降，同時移動平臺小車與牽引車搭接處自動脫離。降至地面后將貨物“取”出。參看圖1雙向往復式移動平臺運行方式五。
[0033]除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種雙向往復式移動平臺，包括垂直升降裝置和多層貨架，通過托盤向不同層的貨架倉位進行搬運物料的所述垂直升降裝置位于多層貨架的一側，其特征在于，還包括成對使用且皆為輪式結構的牽引車和移動平臺小車，具有動力裝置的所述牽引車置于多層貨架的倉位平臺上，且在所述牽引車和移動平臺小車的對接部位設有快速鎖扣結構。
2.根據權利要求1所述的雙向往復式移動平臺，其特征是，所述的快速鎖扣結構包括設置在牽引車上的至少一個搭接口和設置在移動平臺上的與搭接口配合的且可在豎直方向上可以快速搭接的搭接塊。
3.根據權利要求2所述的雙向往復式移動平臺，其特征是，所述的搭接口和搭接塊皆為矩形、棱形、圓形或者三角形中的一種。
4.根據權利要求2所述的雙向往復式移動平臺，其特征是，所述的搭接口和搭接塊的配合面為錐形面。
5.根據權利要求1所述的雙向往復式移動平臺，其特征是，在所述多層貨架倉位平臺及垂直升降裝置的托盤上分別設計有用于給牽引車和移動平臺小車導向的且彼此共線設置的水平軌道槽。
6.根據權利要求1所述的雙向往復式移動平臺，其特征是，所述托盤與垂直升降裝置通過滾輪及軌道槽進行配合。
【文檔編號】B65G35/00GK203612549SQ201320845023
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】孫向東 申請人:孫向東, 山東英才學院