替換頭規整裝填設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種將多個替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備，其特征在于，包括：與消毒盒每行中插孔的數量相匹配的至少一個分離體,至少用于將無序平行疊放且相反方向放置的替換頭分別朝各自尖端方向推移；以及在分離體的兩側對稱的兩個裝填部，分別接收同朝一向和同朝另一向的替換頭，其中，每個分離體具有：底板、分離用推件、以及兩個抵卡出料口，分離用推件的凸起高度略小于尖端與底板之間高度，卡出料口與底板之間寬度略小于尾端的直徑，裝填部具有：與抵卡出料口分別對應的至少一個待裝腔體，至少一個填裝用推件，以及至少一個裝填出料口，裝填出料口與消毒盒每行中插孔一一對應。
【專利說明】替換頭規整裝填設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及在生化實驗室使用的儀器設備【技術領域】，具體涉及一種將多個與移液器相配套使用的替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備。
【背景技術】
[0002]往往在生化實驗室中進行實驗時，實驗人員通常會較高頻率地使用到移液器，與移液器相配套使用的替換頭也會被大量使用到。在移液器和替換頭的使用過程中，需要將替換頭套在移液器的替換頭管口上，通過操作移液器可以吸取一定量的液體然后排出，那么，在被套上替換頭管口之前，許多替換頭被整齊插在消毒盒內進行消毒，消毒盒中插孔規格也有10行6列、12行8列等，具有與替換頭的尺寸相對應的插孔。
[0003]然而，在生化實驗室中大量需要替換頭的情況下，由于替換頭為管狀體，該管狀體具有用于吸液的呈椎體的尖端和被移液器夾持的呈圓管的尾端，比較不規則，并且，大量的替換頭被采購時被容納在一個包裝袋內為無序亂向地任意被堆放，為了能夠大量使用替換頭進行消毒或按序擺放好，實驗人員就需要特別麻煩地將散落的各個替換頭逐個插入到消毒盒的插孔內，費時費力、效率低下，因此，現有技術中缺乏一種可以將多個替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種將多個與移液器相配套使用的替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備。
[0005]本實用新型提供的一種將多個與移液器相配套使用的替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備，替換頭具有用于吸液的尖端和被移液器夾持的尾端，具有這樣的特征，包括:與消毒盒每行中插孔的數量相匹配的至少一個分離體，至少用于將無序平行疊放且相反方向放置的替換頭分別朝各自尖端方向推移從而分離；以及在分離體的兩側對稱設置的兩個裝填部，分別用于接收同朝一向的替換頭和同朝另一向的替換頭，其中，每個分離體具有:底板、卡嵌在底板的滑槽內用于抵住尾端從而推動沿相反方向設置的替換頭分別朝各自尖端方向移動的分離用推件、以及分別在底板的兩側形成的兩個抵卡出料口，分離用推件的凸起高度略小于尖端與底板之間高度，抵卡出料口與底板之間寬度略小于尾端的直徑，裝填部具有:與抵卡出料口分別對應的至少一個待裝腔體，分別位于待裝腔體最底側的至少一個填裝用推件，以及分別與填裝用推件相對應的朝外側開口的至少一個裝填出料口，裝填出料口與消毒盒每行中插孔一一對應。
[0006]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征，還包括:堆料體，用于容納亂向堆放的至少一個替換頭；以及與分離體相匹配的至少一個平料體，將至少一個替換頭由亂向堆放整理為無序平行疊放且相反方向放置。
[0007]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，平料體具有:夾設在堆料體之間的梳篩，該梳篩具有相對重疊移動的第一齒件和第二齒件，第一齒件和第二齒件之間形成開口的數量與分離體的數量相匹配，并且，開口最大程度張開的形狀與替換頭的大小相匹配，容納最多一個替換頭穿過進入一個分離體。
[0008]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征，還包括:堆料體，用于容納亂向堆放的至少一個替換頭；以及與分離體相匹配的至少一個斜坡滑道，設置在堆料體的內壁上，使得替換頭被引導滑入各個分離體。
[0009]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，兩個裝填部分別還設有彈性定位單元，在被裝填入消毒盒之前，通過彈性定位單元，分別位于兩個裝填部內的替換頭的尖端的朝向方向和底板之間的夾角為銳角，在完成裝填后，通過彈性定位單元，已裝填有替換頭的消毒盒被朝內按壓裝填部旋轉一定角度后，在插孔朝上時脫離裝填部。
[0010]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，抵卡出料口設有靠近替換頭的抵卡端，該抵卡端為具有一定形變的軟質體、彈簧體以及彈片中的任
意一種。
[0011]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，每個分離用推件在伸出滑槽處于底板的外側設有第一外基底，每個第一外基底之間一體連接。
[0012]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，每個填裝用推件在伸出待裝腔體的外側設有第二外基底，每個第二外基底之間一體連接。
[0013]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，每個填裝用推件還設有與第二外基底連接的彈簧，第二外基底通過彈簧與待裝腔體的靠近和遠離裝填出料口的兩側面中的任意一側相連接。
[0014]在本實用新型的替換頭規整裝填設備中，還可以具有這樣的特征:其中，兩個裝填部分別具有推盒導軌部，該推盒導軌部包括:承板，沿著待裝腔體朝外方向延伸一定距離而形成，用于承托消毒盒；限位條，與待裝腔體的外側緣相平行，將消毒盒始終對應面向裝填出料口被推進；以及推進刻度，在承板上形成，用于指示消毒盒被推進一次時的單次推進距離，推進刻度的格數和單次推進距離，和消毒盒每列中插孔一一對應。
[0015]實用新型的作用和效果:
[0016]本實用新型所涉及的替換頭規整裝填設備，因為分離體的數量與消毒盒每行中插孔的數量相匹配，在每個分離體中平行疊放著無序相反方向放置的各個替換頭，這些替換頭接觸到底板上時，由于分離用推件的凸起高度略小于替換頭尖端與底板之間高度，抵卡出料口與底板之間寬度略小于替換頭尾端的直徑，因而分離用推件在由尖端向尾端推動替換頭時由于推動力度足夠小，使得尾端被卡出料口抵卡，分離用推件在由尾端向尖端推動替換頭時由于推動力度足夠大，使得尖端先離開抵卡出料口后尾端被稍稍擠壓也相繼離開了抵卡出料口，也就是，兩個相反方向的替換頭只能分別朝各自尖端方向推移出抵卡出料口從而被分離，進一步的，兩個裝填部分別在分離體的兩側由待裝腔體來接收依次容納已經分離了的同朝一向的替換頭和同朝另一向的替換頭，填裝用推件位于待裝腔體最底側通過一一對應的裝填出料口將替換頭一行一行逐步打入消毒盒中，所以，本實用新型能夠提供一種將多個與移液器相配套使用的替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備。【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的實施例中替換頭規整裝填設備的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的實施例中分離體、堆料體及平料體的側視方向結構示意圖；
[0019]圖3 Ca)是本實用新型的實施例中梳篩的俯視方向閉合結構示意圖；
[0020]圖3 (b)是本實用新型的實施例中梳篩的俯視方向開口結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型的實施例中替換頭的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的實施例中分離用推件的俯視方向結構示意圖；
[0023]圖6 (a)是實施例中第一分離體的分離用推件處于未撥時的結構示意圖；
[0024]圖6 (b)是實施例中第一分離體的分離用推件處于正撥時的結構示意圖；
[0025]圖6 (C)是實施例中第一分離體的分離用推件處于撥完時的結構示意圖；
[0026]圖7 C a)是實施例中第二分離體的分離用推件處于未撥時的結構示意圖；
[0027]圖7 (b)是實施例中第二分離體的分離用推件處于正撥時的結構示意圖；
[0028]圖7 (C)是實施例中第二分離體的分離用推件處于撥完時的結構示意圖；
[0029]圖8是本實用新型的實施例中分離體與裝填部的側視方向結構示意圖；
[0030]圖9是本實用新型的實施例中替換頭插入消毒盒中的結構示意圖；
[0031]圖10 (a)是實施例中替換頭剛插入時填裝部與分離體的結構示意圖；
[0032]圖10 (b)是實施例中替換頭逐步插入填裝部與分離體的結構示意圖；
[0033]以及
[0034]圖10 (C)是實施例中替換頭插入完成填裝部與分離體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0036]圖1是本實用新型的實施例中替換頭規整裝填設備的結構示意圖，圖9是本實用新型的實施例中替換頭插入消毒盒中的結構示意圖。
[0037]如圖1所示，在本實施例中的替換頭規整裝填設備100，用于對多個替換頭I進行規整。替換頭I是被用來和圖中未顯示的移液器相配套使用的，被規整后并會都朝同一方向被裝填到如圖9中所示的消毒盒200的插孔201內。替換頭規整裝填設備100包括--位于圖1中間位置的一個輸料分離部11和位于圖1兩邊位置的第一裝填部12、第二裝填部13。
[0038]在輸料分離部11中，由上至下依次設置堆料體14、平料體15以及分離體16。在第一裝填部12、第二裝填部13中，分別都包括待裝腔體17、填裝用推件18以及裝填出料口19。
[0039]如圖9所示，在本實施例中即將要插入的消毒盒200的規格為10行6列，共計設有60個插孔201。因此，圖1為側視方向所呈現的替換頭規整裝填設備100，僅僅顯示出了對應其中一個插孔201的替換頭規整裝填設備100的結構。
[0040]圖2為圖1中從右往左即、沿著字母A方向所觀察的輸料分離部的結構，其中包括堆料體、分離體及平料體，圖4是本實用新型的實施例中替換頭的結構示意圖。
[0041 ] 如圖2所示，堆料體14的上方具有一個倒入口 14a，多個替換頭I從包裝袋拆開后被無序地倒入了這個倒入口 14a中，被容納裝入到了堆料體14中。圖4就提供了經常使用到的替換頭I的結構圖，替換頭I具有一個用于吸液的尖端2和一個被圖中未顯示的移液器夾持的尾端3，那么，在圖2中用“大直徑圓”代表了較粗的尾端3，用“小直徑圓”代表了較尖細的尖端2，可以得知，位于堆料體14中的這些替換頭I在重力方向上互相往下挪落，并且是沒有規律的被堆放。
[0042]由于圖9中的消毒盒200的每行中包含10個插孔201，那么，為了與這10個插孔201相對應匹配，因此，輸料分離部11中設有10個分離體16。
[0043]為了使得沒有規律被堆放的替換頭I能夠不卡塞地、分別進入上述的10個分離體16，平料體15就設置在了堆料體14的下方，10個分離體16的上方。在本實施例中，平料體15為梳篩，該梳篩設有:夾設堆料體14和10個分離體16之間的齒件部151和位于輸料分離部11外的拉手152。
[0044]圖3 (a)是本實用新型的實施例中梳篩的俯視方向閉合結構示意圖。
[0045]如圖2和圖3 (a)所示，齒件部151具有可以相對重疊移動的第一齒件1511和第二齒件1512，其中第一齒件1511的各個細齒是與10個分離體16相對固定設置的，而第二齒件1512是通過拉手152和第一齒件1511之間相對移動的,第一齒件1511和第二齒件1512的各個細齒互相完成咬合時就形成了如圖3 Ca)的完全閉合狀態。
[0046]圖3 (b)是本實用新型的實施例中梳篩的俯視方向開口結構示意圖。
[0047]如圖3(b)所示，一旦第二齒件1512通過拉手152被向右側拉開時，第一齒件1511和第二齒件1512的各個細齒互相完成張開、不咬合時就形成了如圖3(b)的完全開口狀態。
[0048]第一齒件1511和第二齒件1512之間形成開口的數量與分離體16的數量相匹配，在本實施例中，開口的數量與分尚體16的數量都為10個,并且,每個開口的最大程度張開的形狀與一個替換頭I的大小相匹配，容納最多一個替換頭I穿過進入一個分離體16。通過拉手152在輸料分離部11外的往復推送、抽拔，那么就會促使沒有規律被堆放的替換頭I不斷的通過10個張口向下掉落。
[0049]如圖2所示，10個分離體16設有上、下兩排替換頭1，該上、下兩排替換頭I無序平行疊放且相反方向放置，即圖2中所示的分別朝內、朝外。
[0050]10個分離體16中的每個分離體16，都具有:處于輸料分離部11最下方的底板1611、分離用推件1612以及兩個圖2中未顯示的抵卡出料口。
[0051]圖5是本實用新型的實施例中其中一個分離用推件的俯視方向結構示意圖。
[0052]底板1611對于10個分離體16的位置分別設有10個滑槽，10個分離用推件1612分別設置于10個滑槽內，如圖5所示，僅省略畫出了一個分離用推件1612和滑槽1613，分離用推件1612卡嵌在的滑槽1613內并沿著滑槽1613移動，S卩、10個分離用推件1612可分別沿著10個滑槽1613朝內、朝外方向上來回移動。
[0053]圖6 (a)、圖6 (b)以及圖6 (C)顯示的都是同一個分離體內不同狀態的結構示意圖，為由圖2中字母F方向所指的順次排列第一的第一分離體1600 ;圖7 (a)、圖7 (b)以及圖7 (c)顯示的也都是同一個分離體內不同狀態的結構示意圖，為由圖2中字母F方向所指的順次排列第二的第二分離體1601，其他分離體16中的結構原理相同，這里不再贅述。
[0054]圖6 (a)、圖6 (b)、圖6 (C)分別是第一分離體1600的分離用推件1612處于未撥時、正撥時以及撥完時的結構示意圖。圖6中顯示了，分離體16具有:底板1611、分離用推件1612以及位于左、右的兩個抵卡出料口 1614。該兩個抵卡出料口 1614即是圖2中未顯示的位于前、后兩側的兩個抵卡出料口。
[0055]如圖6(a)所示，分離用推件1612在未顯示的滑槽內，首先是處于位于最下方接觸底板1611的替換頭I的靠近尖端2的左邊側位置上，由于該分離用推件1612從底板1611上凸起的凸起高度略小于替換頭I的尖端2與底板1611之間高度，如圖6 (b)所示，該分離用推件1612就沿著最下方接觸底板1611的替換頭I的下側壁滑過，又由于圖6 (b)虛線圈中所示，抵卡出料口 1614與底板1611之間寬度略小于替換頭I的尾端3的直徑的，此時的尾端3卻被右邊的抵卡出料口 1614抵卡住了，這種情況下，分離用推件1612在由替換頭I的尖端2向尾端3推動該替換頭I時，由于推動力度足夠小，如圖6 (c)所示，分離用推件1612沿著滑槽內，最終處于位于最下方接觸底板1611的替換頭I的靠近尾端3的右邊側位置上。結合圖6 (a)、圖6 (b)、圖6 (c)總體來說，分離用推件1612由尖端2向尾端3推動時根本無法推移這個最下方接觸底板1611的替換頭I。
[0056]與圖6相應的，圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (C)分別是第二分離體1601內所對應具有的分離用推件1612處于未撥時、正撥時以及撥完時的結構示意圖。
[0057]如圖7 (a)所示，分離用推件1612在未顯示的滑槽內，首先是處于位于最下方接觸底板1611的替換頭I的靠近尾端3的左邊側位置上，由于分離用推件1612在尾端3推動該替換頭I時由于推動力度足夠大，如圖7 (b)所示，推動著該替換頭I由右邊的抵卡出料口 1614掉落而出，是該替換頭I的尖端2先離開抵卡出料口 1614后，緊接著該尾端3被稍稍擠壓也相繼離開了右邊的抵卡出料口 1614，如圖7 (c)所示，圖7 (a)中最下方接觸底板1611的替換頭I分離后，那么疊設在上方的替換頭111則由于重力落下與底板1611相接觸，此時，分離用推件1612在滑槽內處于了替換頭111的靠近尖端2的右邊側位置上。結合圖7 (a)、圖7 (b)、圖7 (c)總體來說，分離用推件1612能夠由尾端3向尖端2推動、推移最下方接觸底板1611的替換頭I的。
[0058]可以得知，根據上述的圖6和圖7中第一分離體1600、第二分離體1601，其他圖2中字母F方向所指的順次排列第三分離體至第十分離體中的結構原理都是相同的，也就是，朝內或朝外方向的替換頭I只能分別朝各自尖端2方向分別由兩側的抵卡出料口 1614推移出從而被分離。
[0059]如圖2所示，其中，10分離用推件1612分別在底板1611的下方側即伸出滑槽1613處設有第一外基底1612a，10個第一外基底1612a之間是一體連接的，這樣的話，通過同步來回撥動10個第一外基底1612a，使得10個分離體16內的替換頭I同步達到分離。
[0060]那么，在圖1、圖2和圖6以及圖7中，只要不斷的來回撥動10個一體連接的第一外基底1612a，圖1在輸料分離部11中的各個尖端2朝左方向的替換頭I，都會通過位于左邊的抵卡出料口 1614即朝本身的尖端2方向，相繼的落入位于左邊的第一裝填部12，相反方向的，在輸料分離部11中的各個尖端2朝右方向的替換頭I，都會通過位于右邊的抵卡出料口 1614即朝本身的尖端2方向，相繼的落入位于右邊的第二裝填部13，最終實現分離。
[0061]在圖6和圖7中，抵卡出料口 1614設有抵卡端1614a，該抵卡端1614a靠近替換頭I被設置，為了進一步使得替換頭I通過抵卡出料口 1614掉落時，該替換頭I的尾端3被稍稍擠壓地更加順利，該抵卡端1614a為具有一定形變的軟質體、彈簧體以及彈片中的任意一種，讓替換頭I的尾端3不至于過于形變，以免對替換頭I的質量產生影響。
[0062]圖8是圖1中由左往右側的方向上觀察第一裝填部與輸料分離部之間的連接結構示意圖，第二填裝部與輸料分離部之間具有與之相對稱的結構。
[0063]如圖8所示，第一裝填部12的左外上側、右外上側分別設有兩個插桿12a，輸料分尚部11在相對應的左外下側、右外下側設有兩個分別供插桿12a貫穿過的插口 Ila,插桿12a可在插口 Ila內進行旋轉。
[0064]從圖8中也可以看出，為了與分離體16的數量相對應，能夠完全接受到從10個抵卡出料口 1614中分別落出的替換頭I，第一填裝部中待裝腔體17數量為10個。
[0065]圖8中，第一裝填部12具有:10個待裝腔體17、10個填裝用推件18以及未顯示的10個裝填出料口。其中，10個填裝用推件18具有與10個分離用推件1612相類似結構，其中，每個填裝用推件18在伸出待裝腔體17的外側設有第二外基底18a，10個第二外基底18a之間一體連接。填裝用推件18就位于待裝腔體17最底側。如圖1所示，第一裝填部12的10個裝填出料口 19，在與填裝用推件18相對應的位置朝外側，也就是左邊側形成了開口。
[0066]圖8中，在輸料分離部11本來無序反向疊放的各個替換頭I落入10個待裝腔體17后則都為同朝一側方向的替換頭I 了。在第一填裝部中，裝填出料口 19的數量和相鄰的兩個裝填出料口 19之間的距離，與圖9中消毒盒200每行中插孔201的數量和兩個插孔201之間的距離都是一一對應。
[0067]圖9是本實用新型的實施例中替換頭插入消毒盒中的結構示意圖。
[0068]如圖9所示，僅省略的畫出了一個替換頭I插入消毒盒200中。通常的消毒盒200具有盒體202和蓋子203，盒體202中設有一塊遍布60個插孔201的插板204，蓋子203與盒體202之間翻扣連接。
[0069]圖10 (a)、10 (b) 10 (c)是實施例中替換頭I剛插入、逐步插入及插入完成時第一填裝部與分離體16的結構示意圖，這里僅省略顯示出了一列中6個插孔201的插入過程，其實，在圖10 (a)、10 (b) 10 (c)厚度方向上具有一行10個插孔201。
[0070]圖9中替換頭I的尖纟而2朝下，尾纟而3朝上，并且在替換頭I插入消毒盒200中時，靠近尾端3的一側往往必會露出消毒盒200的插孔201—段高度的。因此，如圖10 (a)、10 (b)以及10 (C)所示，第一裝填部12具有推盒導軌部121，該推盒導軌部121包括:承板121a、限位條121b以及推進刻度121c。
[0071]消毒盒200由于具有蓋子203，那么，對于消毒盒200被推進時被放入推盒導軌部121內的朝向角度就有所要求，需要圖10中所示的，將平行于蓋子203和盒體202之間的連接軸線的方向作為上述的行方向，垂直于該連接軸線的方向作為上述的列方向，那么，消毒盒200應該沿著該列方向被推進放入推盒導軌部121內。
[0072]承板121a沿著待裝腔體17朝外方向延伸一定距離而形成，用于承托消毒盒200。限位條121b，與待裝腔體17的外側緣相平行，將消毒盒200始終對應面向裝填出料口 19被推進。推進刻度121c，在承板121a上形成，用于指示消毒盒200被推進一次時的單次推進距離，推進刻度121c的格數和單次推進距離，和圖9中消毒盒200每列中插孔201 —一對應。
[0073]如圖10 Ca)所示，剛剛將消毒盒200放置于裝填出料口 19時，圖9的消毒盒200中的第一行方向中所有10個插孔201 —并對齊10個該裝填出料口 19，此時，推撥10個填裝用推件18的10個第二外基底，10個替換頭I就被一并打入了所有10個插孔201。如圖10所示，每個填裝用推件18還設有與第二外基底18a連接的彈簧18b，第二外基底18a通過彈簧18b與待裝腔體17的遠離裝填出料口 19的一側面相連接，那么，10個填裝用推件18被朝外推后能夠自行壓縮歸位，等待下一次的推撥。
[0074]如圖10 (b)所示，沿著推進刻度121c所指示的單次推進距離，在10個裝填出料口 19的外部逐步四次推進消毒盒200，已完成了共計40個插孔201的替換頭I的裝填。
[0075]如圖1、圖8、圖10所示，第一裝填部12、第二裝填部13分別還設有彈性定位單元20，彈性定位單元20使得第一裝填部12、第二裝填部13分別可沿著插桿12a、插口 Ila旋轉并以裝填出料口 19朝兩側上揚的角度來進行定位。
[0076]圖10 (a)、10 (b)所示，那么在被裝填入消毒盒200之前，通過彈性定位單元20，位于第一裝填部12內的尖端2的朝向方向和底板1611之間的夾角C為銳角，即第一裝填部12、第二裝填部13內的尖端2保持偏上，尾端3保持偏下。那么，如果上述的尖端2的朝向方向和底板1611之間的夾角C為直角或者鈍角，由于尖端2重量小、尾端3重量大的造型，因此，位于同一待裝腔體17的各個替換頭I不互相平行不平衡，極易發生各個尖端2聚攏而各個尾端3分散的狀況，一旦這樣，將嚴重影響同一待裝腔體17替換頭I順次從裝填出料口 19中被打出的順暢性。
[0077]如圖10 (C)所示，在10個裝填出料口 19的外部逐步六次推進消毒盒200，全部完成了共計60個插孔201的60個替換頭I的裝填后，通過彈性定位單元20，已裝填有替換頭I的消毒盒200被朝內、即由左朝右按壓第一裝填部12以插桿、插口 Ila為軸，旋轉一定角度后，在確保了所有60個插孔201都朝上時再來脫離第一裝填部12，確保了 60個替換頭I不會從60個插孔201中掉落。
[0078]一旦消毒盒200完全脫離第一裝填部12后，第一裝填部12通過彈性定位單元20又恢復到了如圖10 (a)、10 (b)中尖端2的朝向方向和底板1611之間的夾角C為銳角的位置。
[0079]實施例的作用與效果
[0080]本實施例所涉及的替換頭規整裝填設備，因為分離體的數量與消毒盒每行中插孔的數量相匹配，在每個分離體中平行疊放著無序相反方向放置的各個替換頭，這些替換頭接觸到底板上時，由于分離用推件的凸起高度略小于替換頭尖端與底板之間高度，抵卡出料口與底板之間寬度略小于替換頭尾端的直徑，因而分離用推件在由尖端向尾端推動替換頭時由于推動力度足夠小，使得尾端被卡出料口抵卡，分離用推件在由尾端向尖端推動替換頭時由于推動力度足夠大，使得尖端先離開抵卡出料口后尾端被稍稍擠壓也相繼離開了抵卡出料口，也就是，兩個相反方向的替換頭只能分別朝各自尖端方向推移出抵卡出料口從而被分離，進一步的，兩個裝填部分別在分離體的兩側由待裝腔體來接收依次容納已經分離了的同朝一向的替換頭和同朝另一向的替換頭，填裝用推件位于待裝腔體最底側通過一一對應的裝填出料口將替換頭一行一行逐步打入消毒盒中，所以，本實施例能夠提供一種將多個與移液器相配套使用的替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備。
[0081]在上述實施例中，因為亂向堆放的某個替換頭可能會斜立、橫跨于堆料體中，輸料分離部中的堆料體、平料體將用于將替換頭由亂向堆放的狀態整理形成為無序平行疊放且相反方向放置的狀態，在本實用新型中，如果能夠將多個替換頭預先收攏以無序平行疊放且相反方向放置的狀態直接放入分離中也是可以的。
[0082]上述實施方式為本實用新型的優選案例，并不用來限制本實用新型的保護范圍。
[0083]在上述實施例中的為了實現整理形成為無序平行疊放且相反方向放置的狀態采用了梳篩這樣的平料體結構，在本實用新型中，還可以設有至少一個斜坡滑道，該斜坡滑道與分離體的位置和數量相一一匹配，設置在堆料體在替換頭的落下過程中的內壁上，一旦出現替換頭以斜立、橫跨的角度落下時，斜坡滑道就能夠稍稍托住該替換頭一段短距離，使得替換頭沿著斜坡滑道被引導滑入各個分離體中。
[0084]另外，在本實用新型中，替換頭規整裝填設備中還可以設有固定部件，輸料分離部通過該固件部件被固定于某一側墻面上，使得兩個裝填部沿著墻面旋轉，進一步穩定牢固。
[0085]另外，在本實用新型中，填裝用推件第二外基底通過彈簧也可以與待裝腔體的靠近裝填出料口的一側面相連接，能夠在由裝填出料口打出替換頭后實現歸位即可。
【權利要求】
1.一種將多個與移液器相配套使用的替換頭進行規整后朝同一方向裝填到消毒盒的插孔內的替換頭規整裝填設備，所述替換頭具有用于吸液的尖端和被所述移液器夾持的尾端，其特征在于，包括: 與所述消毒盒每行中所述插孔的數量相匹配的至少一個分離體，至少用于將無序平行疊放且相反方向放置的替換頭分別朝各自所述尖端方向推移從而分離；以及 在所述分離體的兩側對稱設置的兩個裝填部，分別用于接收同朝一向的所述替換頭和同朝另一向的所述替換頭， 其中，每個所述分離體具有:底板、卡嵌在所述底板的滑槽內用于抵住所述尾端從而推動沿相反方向設置的所述替換頭分別朝各自所述尖端方向移動的分離用推件、以及分別在所述底板的兩側形成的兩個抵卡出料口，所述分離用推件的凸起高度略小于所述尖端與所述底板之間高度，所述卡出料口與所述底板之間寬度略小于所述尾端的直徑， 所述裝填部具有:與所述抵卡出料口分別對應的至少一個待裝腔體，分別位于所述待裝腔體最底側的至少一個填裝用推件，以及分別與所述填裝用推件相對應的朝外側開口的至少一個裝填出料口，所述裝填出料口與所述消毒盒每行中所述插孔一一對應。
2.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于，還包括: 堆料體，用于容納亂向堆放的至少一個所述替換頭；以及 與所述分離體相匹配的至少一個平料體，將至少一個所述替換頭由所述亂向堆放整理為所述無序平行疊放且相反方向放置。
3.根據權利要求2所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，所述平料體具有:夾`設在所述堆料體之間的梳篩，該梳篩具有相對重疊移動的第一齒件和第二齒件， 所述第一齒件和所述第二齒件之間形成開口的數量與所述分離體的數量相匹配，并且，所述開口最大程度張開的形狀與所述替換頭的大小相匹配，容納最多一個所述替換頭穿過進入一個所述分離體。
4.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于，還包括: 堆料體，用于容納亂向堆放的至少一個所述替換頭；以及 與所述分離體相匹配的至少一個斜坡滑道，設置在所述堆料體的內壁上，使得所述替換頭被引導滑入各個所述分離體。
5.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，兩個所述裝填部分別還設有彈性定位單元， 在被裝填入所述消毒盒之前，通過所述彈性定位單元，分別位于兩個所述裝填部內的所述替換頭的所述尖端的朝向方向和所述底板之間的夾角為銳角， 在完成裝填后，通過所述彈性定位單元，已裝填有所述替換頭的所述消毒盒被朝內按壓所述裝填部旋轉一定角度后，在所述插孔朝上時脫離所述裝填部。
6.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，所述抵卡出料口設有靠近所述替換頭的抵卡端， 該抵卡端為具有一定形變的軟質體、彈簧體以及彈片中的任意一種。
7.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，每個所述分離用推件在伸出所述滑槽處于所述底板的外側設有第一外基底，每個所述第一外基底之間一體連接。
8.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，每個所述填裝用推件在伸出所述待裝腔體的外側設有第二外基底，每個所述第二外基底之間一體連接。
9.根據權利要求8所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，每個所述填裝用推件還設有與所述第二外基底連接的彈簧， 所述第二外基底通過彈簧與所述待裝腔體的靠近和遠離所述裝填出料口的兩側面中的任意一側相連接。
10.根據權利要求1所述的替換頭規整裝填設備，其特征在于: 其中，兩個所述裝填部分別具有推盒導軌部，該推盒導軌部包括: 承板，沿著所述待裝腔體朝外方向延伸一定距離而形成，用于承托所述消毒盒；限位條，與所述待裝腔體的外側緣相平行，將所述消毒盒始終對應面向所述裝填出料口被推進；以及 推進刻度，在所述承板上形成，用于指示所述消毒盒被推進一次時的單次推進距離， 所述推進刻度的格數和所述`單次推進距離，和所述消毒盒每列中所述插孔一一對應。
【文檔編號】B65B35/56GK203612262SQ201320842650
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】方文捷, 陳敏, 潘煒華, 廖萬清 申請人:中國人民解放軍第二軍醫大學