一種自動(dòng)貼膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼膠裝置，用于把雙面膠紙貼敷在光學(xué)膜片上；包括：用于按照設(shè)定的速度傳送光學(xué)膜片的傳送帶及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)；用于在所述光學(xué)膜片的預(yù)設(shè)位置貼敷膠紙并在完成貼敷時(shí)剪斷膠紙、包括可編程控制器PLC及其控制的氣動(dòng)執(zhí)行元件的自動(dòng)貼膜部件；和用于為所述氣動(dòng)執(zhí)行元件提供可控的壓力的氣動(dòng)壓力回路。本實(shí)用新型采用PLC控制，氣動(dòng)元件執(zhí)行，結(jié)構(gòu)簡單效率高，能夠高質(zhì)量地完成雙面膠在光學(xué)膜片上的粘貼。
【專利說明】一種自動(dòng)貼膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在液晶電視機(jī)中要用到多種不同性能的光學(xué)膜片。這種種光學(xué)膜片不僅要匹配 電視機(jī)屏幕的形狀，往往還要有開孔或者其它平面構(gòu)圖來匹配背光光源和改進(jìn)液晶顯示效 果。光學(xué)膜片的安裝可以使用雙面膠來固定。所以光學(xué)膜片的生產(chǎn)線一般包括膜片的裁切 和膠紙的粘貼。
[0003] 膜片裁切是采用刀模在流水線上一次性裁切而成。膠紙的粘貼一直采用手工完 成，從流水線上裁切后收集起來的光學(xué)膜片，先被攤開貼膠紙，然后又要再一次收集包裝， 浪費(fèi)了人工，生產(chǎn)成本高，而且產(chǎn)品的一致性不好。所以需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化膠紙粘貼裝置。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)貼膠裝置，能夠在生產(chǎn)線上自動(dòng)完成在 光學(xué)膜片上貼膠紙，而且產(chǎn)品一致性好。
[0005] 本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)貼膠裝置，用于把雙面膠紙貼敷在光學(xué)膜片上；包括： 用于按照設(shè)定的速度傳送光學(xué)膜片的傳送帶及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)；用于在所述光學(xué)膜片的預(yù)設(shè)位 置貼敷膠紙并在完成貼敷時(shí)剪斷膠紙、包括可編程控制器PLC及其控制的氣動(dòng)執(zhí)行元件的 自動(dòng)貼膜部件；和用于為所述氣動(dòng)執(zhí)行元件提供可控的壓力的氣動(dòng)壓力回路。
[0006] 本實(shí)用新型的所述自動(dòng)貼膠裝置，所述自動(dòng)貼膜部件中的氣動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)一步包 括：夾紙部件，包括用于夾持膠紙的可移動(dòng)夾料手指；壓頭和切刀部件，包括用于剪斷膠紙 的切刀和將膠紙壓合在光學(xué)膜片上的壓頭。
[0007] 所述自動(dòng)貼膜部件中的氣動(dòng)元件還包括，用于在貼膠開始時(shí)臨時(shí)阻止所述光學(xué)膜 片隨所述傳送帶運(yùn)行的限位部件。
[0008] 在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)貼膠裝置的一個(gè)實(shí)施例中，還包括光膜位置傳感器，用 于探測所述光學(xué)膜片是否到達(dá)和離開預(yù)設(shè)的所述自動(dòng)貼膜部件需要的位置。
[0009] 在一個(gè)實(shí)施例中，還包括作為人機(jī)界面用于輸入貼膜參數(shù)、顯示輸出數(shù)據(jù)和圖像 的編程和顯示終端。
[0010] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述限位部件可以有2個(gè)，或者2個(gè)以上。
[0011] 所述自動(dòng)貼膜部件的數(shù)量可以有一個(gè)以上，并且分別固定在傳送帶上方的支架 上。
[0012] 本實(shí)用新型公開的所述的自動(dòng)貼膠裝置，還可以包括2個(gè)同向運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶，以 及位于2個(gè)傳送帶之間的、具有剛性臺(tái)面的裁切臺(tái)；所述裁切臺(tái)的位置與所述夾紙部件、和 所述壓頭和切刀部件的操作位置相對應(yīng)。
[0013] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述的自動(dòng)貼膠裝置，還包括緊鄰所述裁切臺(tái)的 具有燕尾槽的限位部件安裝槽，所述限位部件的底座形狀匹配所述限位部件安裝槽。
[0014] 所述裁切臺(tái)和限位部件安裝槽是鋁型材。
[0015] 本實(shí)用新型公開的自動(dòng)貼膠裝置采用PLC控制，氣動(dòng)元件執(zhí)行，結(jié)構(gòu)簡單效率高， 能夠高質(zhì)量地完成雙面膠在光學(xué)膜片上的粘貼。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為自動(dòng)貼膠裝置的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為一實(shí)施例中自動(dòng)貼膠部件的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3為一實(shí)施例中自動(dòng)貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖4為圖3所示實(shí)施例中的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖5為是裁切臺(tái)和限位部件及其安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022] 如圖1所示是本實(shí)用新型光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置的電氣結(jié)構(gòu)示意圖.包括編程 和顯示終端10,氣動(dòng)壓力回路20, PLC及自動(dòng)貼膜部件30,電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的傳送帶50,電源 和指示燈60,和用于支撐和平衡的機(jī)架部件40。其中：
[0023] 編程和顯示終端10,用于輸入光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置的工作參數(shù)，和工作過程中 的監(jiān)控圖像顯示屏幕，是自動(dòng)貼膠裝置的人機(jī)界面，也可以用一臺(tái)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0024] 氣動(dòng)壓力回路20,用于為光學(xué)膜片貼膜裝置的氣動(dòng)元件提供適當(dāng)?shù)膲毫Α?br>
[0025] PLC及自動(dòng)貼膜部件30,用于實(shí)現(xiàn)使光學(xué)膜片100就位、送膠紙使其接觸于光學(xué)膜 片的適當(dāng)位置并用壓頭固定、當(dāng)貼膠紙的動(dòng)作完成時(shí)截?cái)嗄z紙等一系列動(dòng)作的控制和自動(dòng) 完成。
[0026] 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的傳送帶50,用于按照設(shè)定的速度傳送光學(xué)膜片100。
[0027] 電源和指示燈60,用于為光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置供電，和在電路的適當(dāng)位置設(shè)置 的指示燈，便于人識(shí)別其工作狀態(tài)。
[0028] 用于支撐和平衡的機(jī)架部件40,用于支撐光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置，還包括導(dǎo)向裝 置，用于規(guī)則光學(xué)膜片1〇〇在傳送帶上的位置。一般設(shè)置傳送帶的高度為85CM，這樣從裁切 流水線上下來的膜片可以直接轉(zhuǎn)送到光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置上來。PLC及自動(dòng)貼膜部件30 固定在機(jī)架部件40上位于傳送帶上方；驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)也固定在機(jī)架部件40上?？刂?和顯示終端10則設(shè)置于機(jī)架部件40上面，便于在需要的時(shí)候進(jìn)行人工操作。氣動(dòng)壓力回 路20和實(shí)現(xiàn)電連接的導(dǎo)線等線路也是沿著機(jī)架部件40的支架設(shè)置。
[0029] 本實(shí)用新型的自動(dòng)膠紙粘貼裝置采用PLC (可編程控制器）作為控制元件，圖2是 PLC及其控制的自動(dòng)貼膜部件30的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2可見，在自動(dòng)貼膜部件30中包括： PLC控制器301，夾紙部件305、壓頭和切刀部件303、以及限位部件308,和裁切臺(tái)304。
[0030] 在本實(shí)用新型的光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置中自動(dòng)貼膜部件30可以有一個(gè)以上，用 于同時(shí)在光學(xué)膜片100上實(shí)現(xiàn)一個(gè)以上的貼膠動(dòng)作。
[0031] 在圖2中，夾紙部件305,包括夾料手指和運(yùn)動(dòng)部件。夾料手指用于夾持膠紙，在 貼膠開始的時(shí)刻夾料手指向下運(yùn)動(dòng)將膠紙送達(dá)光學(xué)膜片1〇〇表面，然后松開膠紙并歸位； 在貼膠完成時(shí)刻夾料手指再次夾持膠紙并在膠紙被剪斷時(shí)抬高手指，等待下一次貼紙的動(dòng) 作。
[0032] 壓頭和切刀部件303,包括用于剪斷膠紙的切刀和將膠紙壓合在光學(xué)膜片100上 的壓頭。在貼膠開始的時(shí)刻壓頭向下將就位的膠紙壓在膜片上，貼膠結(jié)束的時(shí)刻切刀剪斷 膠紙壓頭抬起，同時(shí)夾紙部件305夾持膠紙?zhí)Ц唠x開傳送帶。壓頭可以采用硅橡膠材料。
[0033] 限位部件308,包括在需要的時(shí)候用于阻止光學(xué)膜片100隨傳送帶運(yùn)行的擋塊，在 PLC 100控制下該擋塊有2個(gè)位置，其一是位于傳送帶表面之上用于阻擋光學(xué)膜片100,其 二是位于傳送帶表面之下，放行光學(xué)膜片100。限位部件308有一個(gè)以上，從一個(gè)以上的位 置同時(shí)限位和放行光學(xué)膜片100。
[0034] 光膜位置傳感器309,用于探測光膜是否到達(dá)和離開自動(dòng)貼膜部件30需要的位 置?？梢允褂眉t外探測器件實(shí)現(xiàn)。
[0035] PLC控制器301采集光膜位置傳感器309的狀態(tài)，根據(jù)從編程和顯示終端10輸入 的工作參數(shù)，再結(jié)合傳送帶的運(yùn)行速度，可以生成控制夾紙部件305、壓頭和切刀部件303 動(dòng)作的指令。例如，假設(shè)傳送帶運(yùn)行速度為〇. lm/s，光膜位置傳感器309距離限位部件308 的距離為0. 2m，從編程和顯示終端10輸入的工作參數(shù)指示光學(xué)膜片上需要貼膜的長度為 0. 3m ;則，在光膜位置傳感器309的狀態(tài)為監(jiān)測到光學(xué)膜片100后，再等2s時(shí)長，光學(xué)膜片 100的前端運(yùn)行到貼膜位置，且為限位部件308所阻擋，此時(shí)夾紙部件305、壓頭和切刀部件 303可以實(shí)行貼膠紙的動(dòng)作，然后限位部件308放行光學(xué)膜片100 ;3s時(shí)長后即可完成膠紙 在光學(xué)膜片上的貼膜，此時(shí)夾紙部件305、壓頭和切刀部件303即可完成貼紙動(dòng)作，回到準(zhǔn) 備狀態(tài)等待下一次貼膜指令。
[0036] 夾紙部件305、壓頭和切刀部件303、以及限位部件308分別采用氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)。
[0037] 首先限位部件308的擋塊位于傳送帶之上，當(dāng)光膜到達(dá)貼紙位置時(shí)因?yàn)閾鯄K的存 在而停留在自動(dòng)貼膜部件30需要的位置。夾紙氣缸運(yùn)動(dòng)夾料手指夾住貼紙，送紙氣缸會(huì)將 紙送出，壓頭氣缸動(dòng)作帶動(dòng)柔軟的硅橡膠壓頭將貼紙輕輕地壓到光膜上，同時(shí)夾料手指松 開送料氣缸回位，限位部件308的擋塊退回到傳送帶之下放行光學(xué)膜片100,于是光學(xué)膜片 100帶著貼紙繼續(xù)隨傳送帶向前運(yùn)行，當(dāng)需要將貼紙切斷時(shí)，夾料氣缸會(huì)與切刀氣缸同時(shí)動(dòng) 作，將膠紙剪斷時(shí)夾紙氣缸帶動(dòng)夾料手指把紙夾住，切刀回位后送料氣缸歸位，壓頭和切刀 部件303也歸位，等待下一張光學(xué)膜片到來，如此循環(huán)往復(fù)。
[0038] 自動(dòng)貼膜部件30可以固定在傳送帶上方的橫向支架上，該橫向支架垂直于傳送 帶運(yùn)行方向，橫向支架上開槽使得自動(dòng)貼膜部件30相對光學(xué)膜片的位置可調(diào)節(jié)。所以本實(shí) 用新型的光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置，所貼膠紙的位置在光學(xué)膜片上的長度等，均可通過編程 和顯示終端10直接設(shè)置，操作方便。
[0039] 本實(shí)用新型由于整機(jī)采用PLC控制，氣動(dòng)元件執(zhí)行。結(jié)構(gòu)簡單。
[0040] 如圖3所示是光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，作為一個(gè)實(shí)施例，傳送 帶503帶動(dòng)其上的膜片100向前運(yùn)行，光學(xué)膜片100在傳送帶上經(jīng)過PLC及其控制的自動(dòng) 貼膜部件30完成貼紙后，進(jìn)入收料裝置。
[0041] 膠紙由膠紙卷401提供，膠紙卷401被固定于傳送帶503的上方，從膠紙卷401引 出的膠紙400通過限位滾輪402和限位滾輪403的相對固定，并被引到自動(dòng)貼膜部件30中， 由夾紙部件303的夾料手指夾緊。自動(dòng)貼膜部件30在相對于膜片100的需要的位置上粘 貼膠紙400并壓緊在膜片100上，然后限位氣缸308放行膜片100同時(shí)開始計(jì)時(shí)，根據(jù)預(yù)先 設(shè)定的時(shí)間間隔和運(yùn)行長度判斷完成貼膠，則剪斷膠紙400,等待下一張膜片。
[0042] 在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置光學(xué)膜片位置傳感器，根據(jù)傳感器的狀態(tài) 識(shí)別判斷是否完成貼膠，并在需要的時(shí)刻截?cái)嗄z紙400,等待下一張膜片。
[0043] 如圖3所示，傳送帶503在運(yùn)行方向上包括2副同向運(yùn)行的傳送帶，自動(dòng)貼膠裝置 30位于2副傳送帶之間。
[0044] 本實(shí)用新型的光學(xué)膜片自動(dòng)貼膠裝置的自動(dòng)貼膜部件30可以是一個(gè)以上，每一 個(gè)自動(dòng)貼膜部件30都配置膠紙卷401及其限位滾輪，多個(gè)膠紙卷401及其限位滾輪安裝 于傳送帶上方的可調(diào)安裝支架上，每個(gè)可調(diào)安裝支架上可以通過固定螺母和固定環(huán)固定貼 紙卷401，即每個(gè)貼紙卷401安放于貼紙固定環(huán)上?？烧{(diào)安裝支架可左右移動(dòng)，輕松調(diào)節(jié)，從 而對應(yīng)調(diào)節(jié)光學(xué)膜片上貼紙的位置。每個(gè)貼紙均獨(dú)立安放，相互無影響。
[0045] 圖3中的A向視圖可以看出自動(dòng)貼膜部件30的結(jié)構(gòu)和相對位置。
[0046] 如圖4所示為自動(dòng)貼膜部件30的A向視圖，PLC及其控制的自動(dòng)貼膜部件30固 定于傳送帶的上方支架上（圖中未示出支架)。包括夾紙部件305、壓頭和切刀部件303,限 位部件308,以及剪切臺(tái)304。
[0047] 自動(dòng)貼膜部件30包括位于傳送帶下方的限位氣缸308,具有可以伸縮的擋塊。用 于在膜片100到達(dá)貼膠位置時(shí)臨時(shí)限制膜片100隨傳送帶503運(yùn)行。并在完成貼膠以后放 行光學(xué)膜片100。
[0048] 傳送帶503可以包括排列在平面上同向同速運(yùn)行的多根窄條塑料材料，也可以是 一幅寬條的平面塑料材料。
[0049] 在傳送帶503的2副傳送帶之間，稍低于傳送帶上平面的位置設(shè)置有剛性的剪切 臺(tái)304。當(dāng)傳送帶503是一整幅的平面材料時(shí)，也可以不用剪切臺(tái)304。
[0050] 在自動(dòng)貼膜部件30的準(zhǔn)備狀態(tài)，膠紙400由夾紙部件305的夾料手指夾持，為了 圖面整潔和突出重點(diǎn)圖4中沒有示出膠紙400的其它部分，也沒有示出膠紙卷和限位滾輪。 當(dāng)光學(xué)膜片100被限位部件308擋住時(shí)，光膜位置傳感器309發(fā)出信號(hào)，夾紙部件305送出 膠紙400至適當(dāng)位置，壓頭和切刀部件303向下壓住膠紙400,在剪切臺(tái)304之上將膠紙粘 貼至光學(xué)膜片100上。然后在PLC控制器301的控制下，限位氣缸308的擋塊向下退回到 傳送帶下方，歸位放行光學(xué)膜片100?？梢酝ㄟ^計(jì)時(shí)或者傳感器判斷貼膜完成，則壓頭和切 刀部件303剪斷膠紙400,復(fù)位，同時(shí)夾紙部件305再次夾持膠紙400,限位部件308抬高擋 塊至傳送帶以上，自動(dòng)貼膜部件30再次回到準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0051] 在一個(gè)實(shí)施例中，貼紙卷輸送的貼紙經(jīng)過2個(gè)限位滾輪限位后平行于光學(xué)膜片運(yùn) 行方向，被夾紙部件固定于稍高于傳送帶之上，壓頭部件采用硅橡膠壓頭，位于貼紙前端的 上方，當(dāng)光學(xué)膜片被送到于貼紙前端平齊的位置時(shí)，硅橡膠壓頭向下將貼紙壓緊在光學(xué)膜 片上，同時(shí)夾紙部件松開。當(dāng)光學(xué)膜片運(yùn)行到貼紙完成的位置時(shí)，切刀部件向下切斷貼紙， 同時(shí)硅橡膠壓頭抬起，夾紙部件重新夾持貼紙?zhí)痣x開傳送帶表面。
[0052] 如圖4所示，限位部件308可以是2個(gè)或者2個(gè)以上。限位部件308可以固定于 傳送帶下方的限位氣缸固定板上（圖中未示)。
[0053] 傳送帶503的運(yùn)輸皮帶采用防靜電同步帶，包括多根運(yùn)輸皮帶。當(dāng)限位部件308 的擋塊在運(yùn)輸皮帶之間處于較高位置時(shí)，即可阻擋傳送帶503之上的光學(xué)膜片100的運(yùn)行。
[0054] 如圖5所示是裁切臺(tái)304和限位部件308,以及限位部件安裝槽3081的結(jié)構(gòu)示意 圖。裁切臺(tái)304和限位部件安裝槽3081并排設(shè)置于2個(gè)同向傳送帶503之間。裁切臺(tái)304 可以采用有開口或者無開口的矩形截面鋁型材制造。限位部件安裝槽3081是具有燕尾槽 的型材，限位部件308的底部與限位部件安裝槽3081的形狀相配合。多個(gè)限位部件308可 以依次安裝在安裝槽3081中，并且可以在安裝槽3081上滑動(dòng)。
[0055] 本實(shí)用新型的光學(xué)膜片貼膠裝置節(jié)約了人工工時(shí)，提高了生產(chǎn)效益和產(chǎn)品合格 率。
[0056] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)貼膠裝置，用于把雙面膠紙貼敷在光學(xué)膜片上；其特征在于，包括：用于按 照設(shè)定的速度傳送光學(xué)膜片的傳送帶及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)；用于在所述光學(xué)膜片的預(yù)設(shè)位置貼敷 膠紙并在完成貼敷時(shí)剪斷膠紙、包括可編程控制器PLC及其控制的氣動(dòng)執(zhí)行元件的自動(dòng)貼 膜部件；和用于為所述氣動(dòng)執(zhí)行元件提供可控的壓力的氣動(dòng)壓力回路。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，所述自動(dòng)貼膜部件中的氣動(dòng)執(zhí)行 元件進(jìn)一步包括：夾紙部件，包括用于夾持膠紙的可移動(dòng)夾料手指；壓頭和切刀部件，包括 用于剪斷膠紙的切刀和將膠紙壓合在光學(xué)膜片上的壓頭。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，所述自動(dòng)貼膜部件中的氣動(dòng)元件 還包括，用于在貼膠開始時(shí)臨時(shí)阻止所述光學(xué)膜片隨所述傳送帶運(yùn)行的限位部件。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，還包括光膜位置傳感器，用于探測 所述光學(xué)膜片是否到達(dá)和離開預(yù)設(shè)的所述自動(dòng)貼膜部件需要的位置。
5. 如權(quán)利要求3或者4所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，還包括作為人機(jī)界面用于輸 入貼膜參數(shù)、顯示輸出數(shù)據(jù)和圖像的編程和顯示終端。
6. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，所述限位部件有2個(gè)，或者2個(gè)以 上。
7. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，所述自動(dòng)貼膜部件的數(shù)量有一個(gè) 以上，并且分別固定在傳送帶上方的支架上。
8. 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，包括位于2個(gè)同向運(yùn)轉(zhuǎn)的所述傳送 帶；以及位于所述2個(gè)傳送帶之間的、具有剛性臺(tái)面的裁切臺(tái)；所述裁切臺(tái)的位置與所述夾 紙部件、和所述壓頭和切刀部件的操作位置相對應(yīng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，還包括緊鄰所述裁切臺(tái)的具有燕 尾槽的限位部件安裝槽，所述限位部件的底座形狀匹配所述限位部件安裝槽。
10. 如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)貼膠裝置，其特征在于，所述裁切臺(tái)和限位部件安裝槽是 鋁型材。
【文檔編號(hào)】B65H43/00GK203889760SQ201320818645
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】華路, 賀孝林 申請人:東莞軒朗實(shí)業(yè)有限公司