一種玻纖自動移載機器人用行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻纖自動移載機器人用行走機構，它包括支撐基板（1）和設置于支撐基板（1）底部的多個行走輪（2），支撐基板（1）上設置有輪軸（3），行走輪（2）安裝于輪軸（3）的端部，輪軸（3）通過傳動裝置連接驅動裝置（4），地面上設置有與行走輪（2）相配合的軌道（5），行走輪（2）設置于軌道（5）上。本實用新型的有益效果是：可以全自動地實現玻纖物料運送的行走機構，可最大限度的適應現有玻纖生產設備，自動化程度高，提高了生產效率，減輕了工作人員的工作強度，使生產裝置更適合自動化生產的需求；通過設置防傾覆裝置，保證了行走機構運行和輸送的平穩性和安全性，能夠滿足玻纖物料的輸送要求。
【專利說明】一種玻纖自動移載機器人用行走機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻纖移載設備【技術領域】，特別是一種玻纖自動移載機器人用行走機構。
【背景技術】
[0002]目前，玻纖行業多使用人工將拉絲機繞制好的玻纖取出并放入物流小車，使得玻纖卸筒工作完全是靠人工操作，由操作人員手工完成玻纖與拉絲機分離、玻纖移載、玻纖與物流小車配對、存放玻纖等一系列工序，操作人員工作強度大，一致性不高，影響產品加工效率和產品質量，同時采用人工造成生產成本提高，制約規模化生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、提高了生產效率、減輕工作人員工作強度的玻纖自動移載機器人用行走機構。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種玻纖自動移載機器人用行走機構，它包括支撐基板和設置于支撐基板底部的多個行走輪，支撐基板上設置有輪軸，行走輪安裝于輪軸的端部，輪軸通過傳動裝置連接驅動裝置，地面上設置有與行走輪相配合的軌道，行走輪設置于軌道上。
[0005]它還包括控制柜，所述的支撐基板上設置有編碼器定位裝置，控制柜通過線纜分別連接驅動裝置和檢測傳感器。
[0006]所述的支撐基板的兩側均設置有防傾覆裝置，所述的軌道為T字型導軌，所述的防傾覆裝置包括安裝于支撐基板側面的垂直板和設置于垂直板內側的滾輪，行走輪壓緊于T字型導軌的上表面，滾輪壓緊于T字型導軌的下表面。
[0007]所述的支撐基板上設置有減震裝置。
[0008]本實用新型具有以下優點:本實用新型提供一種可以全自動地實現玻纖物料運送的行走機構，可最大限度的適應現有玻纖生產設備，自動化程度高，提高了生產效率，相比現有人工操作，減輕工作人員的工作強度，使生產裝置更適合自動化生產的需求。
[0009]本實用新型通過設置防傾覆裝置，保證了行走機構運行和輸送的平穩性和安全性，能夠滿足玻纖物料的輸送要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖
[0011]圖中，1-支撐基板，2-行走輪，3-輪軸，4-驅動裝置，5-軌道，6-編碼器定位裝置，7-防傾覆裝置，8-垂直板，9-滾輪，10-減震裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0013]如圖1所示，一種玻纖自動移載機器人用行走機構，它包括支撐基板I和設置于支撐基板I底部的多個行走輪2，支撐基板I上設置有輪軸3，行走輪2安裝于輪軸3的端部，輪軸3通過傳動裝置連接驅動裝置4，地面上設置有與行走輪2相配合的軌道5，行走輪2設置于軌道5上；本實施例中支撐基板I的前后兩端分別設置有一個輪軸3，輪軸3的兩端分別安裝有一個行走輪2，位于后側的輪軸3通過傳動裝置連接驅動裝置4。
[0014]它還包括控制柜，所述的支撐基板I上設置有編碼器定位裝置6，可對行走方位精確定位，控制柜通過線纜分別連接驅動裝置4和檢測傳感器。
[0015]所述的支撐基板I的兩側均設置有防傾覆裝置7，支撐基板I上設置有減震裝置10 ;所述的軌道5為T字型導軌，所述的防傾覆裝置7包括安裝于支撐基板I側面的垂直板8和設置于垂直板8內側的滾輪9，行走輪2壓緊于T字型導軌的上表面，滾輪9壓緊于T字型導軌的下表面。
[0016]本實用新型的工作過程如下:控制柜通過控制驅動裝置4的工作驅動行走輪2轉動，從而驅動行走機構沿軌道5運動，編碼器定位裝置6對行走方位精確定位，當行走機構到達預定位置后，編碼器定位裝置6傳送信號至控制柜，控制柜控制驅動裝置4停止工作，從而實現控制行走機構自動行走、自動精確定位。
【權利要求】
1.一種玻纖自動移載機器人用行走機構，其特征在于:它包括支撐基板(I)和設置于支撐基板(I)底部的多個行走輪(2 )，支撐基板(I)上設置有輪軸(3 )，行走輪(2 )安裝于輪軸(3)的端部，輪軸(3)通過傳動裝置連接驅動裝置(4)，地面上設置有與行走輪(2)相配合的軌道(5)，行走輪(2)設置于軌道(5)上。
2.根據權利要求1所述的一種玻纖自動移載機器人用行走機構，其特征在于:它還包括控制柜，所述的支撐基板(I)上設置有編碼器定位裝置(6)，控制柜通過線纜分別連接驅動裝置(4)和檢測傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種玻纖自動移載機器人用行走機構，其特征在于:所述的支撐基板(I)的兩側均設置有防傾覆裝置(7)，所述的軌道(5)為T字型導軌，所述的防傾覆裝置(7)包括安裝于支撐基板(I)側面的垂直板(8)和設置于垂直板(8)內側的滾輪(9)，行走輪(2)壓緊于T字型導軌的上表面，滾輪(9)壓緊于T字型導軌的下表面。
4.根據權利要求1所述的一種玻纖自動移載機器人用行走機構，其特征在于:所述的支撐基板(I)上設置有減震裝置(10 )。
【文檔編號】B65G35/00GK203612546SQ201320809421
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月7日 優先權日:2013年12月7日
【發明者】陳杰, 吳軍, 賴健 申請人:巨石集團成都有限公司