一種新型短管自動供料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型短管自動供料系統，包括一料架和一料槽；料架上設有可使管料自主向前滾滑的“Z”型滑道，沿“Z”型滑道依次設有料斗、推板、限制塊、以及一、二次分料裝置；料槽設置于料架的后方，料槽內設有一頂桿和一導向桿；料槽和頂桿分別連接有驅動氣缸，可將從料架上滾落的管料逐根送入推入機器模具內。本實用新型可將待加工管料自動、逐一、順暢、快速地輸送至下一道工序，其自動化程度高、結構簡單、運行穩定可靠，能有效降低工人勞動強度，并可實現一人操作多臺設備，有利于提高生產效率，特別適用于短管、或操短管類管料。
【專利說明】一種新型短管自動供料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及五金加工機械，具體涉及一種五金加工機械的短管或操短管類供料系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，常見的五金加工機械例如彎管機、打頭機，磨床，開料機等，一般都需要工人手動將待處理管料逐一放置在設備的相應位置，在此過程中，工人需不斷放置管料，導致勞動強度大、短管放置不穩定且短管人工放入時會造成機械傷害，生產效率低，不能實現自動化。
實用新型內容
[0003]針對現有五金加工過程中所存在的上述問題，本實用新型公開了一種五金加工機械的短管或操短管類供料系統，該系統可自動且可靠地向下道工序逐根輸送管料，十分有利于降低勞動強度，實現一人多機，提高生產效率，實現設備的完全自動化。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種新型短管自動供料系統，包括一料架和一料槽；
[0006]所述料架包括左、右擋板，所述左、右擋板的內側對稱地各設有一上滑板和一下滑板，所述上滑板位于所述下滑板的前上方，所述上橫板的后端與所述下橫板的前端通過一豎板連接，從而形成一“Z”型滑道；所述上、下橫板的板面均向前傾斜，以使管料可沿其板面自主向前滑行；所述上、下橫板間設有可將管料從所述下橫板逐根上傳至所述上橫板的一次分料裝置；沿所述下橫板設有可使管料以單根并排方式排列的整料機構和限制機構；所述上橫板上設有可將管料逐根放入所述料槽內的二次分料裝置；
[0007]所述料槽設于所述料架的前方，其頂部設有一“V”型槽溝，該“V”型槽溝位于可承接從所述上橫板滑落的管料的位置，其槽溝內設有一上料桿；所述料槽連接有可將其整個槽體推至加工端口的料槽氣缸，所述上料桿連接有可驅動其桿體作軸向運動、將所述“V”型槽溝內的管料頂入模具端口的頂桿氣缸。
[0008]更進一步，所述左、右擋板之間的距離根據管料的長度活動可調。
[0009]更進一步，所述一次分料裝置包括左、右頂塊，所述左、右頂塊分設于可支撐管料兩端的位置，兩頂塊之間的距離根據管料的長度活動可調；
[0010]所述左、右頂塊通過一連接塊連接為一同步運動體，所述連接塊連接有可推動其塊體上下運動的頂塊氣缸，所述左、右頂塊在所述驅動氣缸的驅動下往復運動，并通過其頂面將管料從所述下橫板的底部上傳至所述上橫板板面；
[0011]任意一側的所述上橫板上設有一感應器，該感應器可通過探測該上橫板板面有無管料來控制所述頂塊氣缸的啟停。
[0012]所述頂塊氣缸和感應器均電連接同一控制電腦。
[0013]更進一步，所述左、右頂塊的頂面均向前傾斜，且與所述上、下橫板板面之間均有交錯，其與所述下橫板的交錯面的寬度足以、且僅可容置單根管料，且該交錯面的寬度根據管料的長度活動可調。
[0014]更進一步，所述整料機構包括多個推板，多個所述推板均設于所述下橫板的上方，其底面與所述下橫板頂面之間的距離足以、且僅可容單根管料通過，且該距離根據管料的大小可調；
[0015]兩側的所述下橫板的起始端均設有后擋板，該后擋板與多個所述推板、以及所述左、右擋板之間形成一可放置大量管料的料斗；
[0016]多個所述推板分別連接有可驅動其板體沿所述下橫板板面前后運動、推動所述料斗內的管料以單根并排方式排列的推板氣缸。
[0017]更進一步，所述推板氣缸和料槽氣缸為同步氣缸。
[0018]更進一步，所述限制機構包括左、右限制塊，所述左、右限制塊分設于兩側的所述下橫板上方，其底面與其所在側的所述下橫板頂面之間的距離足以、且僅可容單根管料通過，且該距離根據管料的大小可調。
[0019]更進一步，所述二次分料裝置包括分別與兩側的所述上橫板的板面交叉設置的左、右限制桿，所述左、右限制桿連接有驅動其桿體相對所述上橫板的頂面作同步上下運動、從而將位于其桿后的管料逐根放入所述“V”型槽溝內的限制桿氣缸。
[0020]更進一步，所述上料桿還連接有導向桿，所述導向桿設置于所述料槽槽體內。
[0021]本實用新型通過設置一帶有傾斜面的“Z”字型滑道，使放置于料架上的管料自主向前滑行，另通過在滑道上依次設置推板、限制塊、頂塊、限制桿等多重措施，確保料架上的管料自動、逐一、順暢、快速地被輸送至下一道工序中。該系統結構簡單、運行穩定可靠。本實用新型自動化程度高，特別適用于短管、或操短管類管料。在該系統工作時，工人只需將大批量的管料堆放在料架上即可，而無需盤之前的操作方式那樣逐根手工放置，使工人在提高工作效率的同時，預防止了特別是在加工短管材料時對人身安全的潛在危害，有效降低了工人勞動強度，并可實現一人操作多臺設備，有利于提高生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例的總體結構左視圖
[0023]圖2為本實用新型實施例的總體結構示意圖
[0024]圖3為本實用新型實施例的料架結構正視圖
[0025]圖4為本實用新型實施例的料架局部結構右視圖
[0026]圖5為本實用新型實施例的料架局部結構俯視圖
[0027]圖6為本實用新型實施例的料架局部結構示意圖
[0028]圖7為圖6局部放大圖
[0029]圖8為本實用新型實施例的料槽結構示意圖
[0030]圖9為圖8的爆炸圖
[0031]圖中標記依次為:10、料架，101a、左擋板，101b、右擋板，102、滑接塊，103、底板，104、螺桿，105、轉把，106a、第一上橫板，106b、第二上橫板，107a、第一下橫板，107b、第二下橫板，108a、第一豎板，108b、第二豎板，109a、第一方形槽，109b、第二方形槽，110a、左頂塊，110b、右頂塊，111、頂塊連接塊，112、第一頂塊氣缸，113、第二頂塊氣缸，114、感應器，116a、第一推板，116b、第二推板,116c、第三推板,117a、第一推板氣缸,117b、第二推板氣缸，117c、第三推板氣缸，117d、第四推板氣缸，117e、第五推板氣缸，117f、第六推板氣缸，118a、第一氣缸連接板，118b、第二氣缸連接板，118c、第三氣缸連接板，119、橫桿，120a、第一后擋板,120b、第二后擋板,121a、第一限制塊,121b、第二限制塊,122a、第一限行桿氣缸,122b、第二限行桿氣缸，20、料槽，21、料槽底座，22、料槽氣缸，23、料槽連接塊，24、槽溝，25、上料桿，26、上料連接塊，27、上料氣缸，28、第一導向桿，29、第二導向桿，30、第一滑座，31、第二滑座。
【具體實施方式】
[0032]在此需要說明的是，在不發生沖突的情況下，本實用新型的實施例及實施例中的所載技術特征可以相互組合，以構成新的技術特征。
[0033]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0034]參照圖1-圖9:
[0035]一種新型短管自動供料系統，包括一料架10和一料槽20 ；
[0036]料架10包括左、右擋板101a、101b，左擋板IOla通過其底部所設的滑槽滑接在一滑接塊102的一端，右擋板IOlb固定在滑接塊102的另一端，滑接塊102固定在一底板103的頂面；
[0037]左、右擋板IOlaUOlb間串接有一螺桿104，螺桿104的一端固定在右擋板IlOlb上，另一端活動地設于左擋板IOla的板面上所設的一螺紋孔內；
[0038]螺桿104位于左擋板IOla —側的桿端設有一用于轉動螺桿104的轉把105。
[0039]左擋板IOla內側設有第一上滑板106a和第一下滑板107a，右擋板IOlb的內側對應位置設有結構相同的第二上滑板106b和第二下滑板107b，第一、第二上滑板106a、106b分別位于第一、第二下滑板107a、107b的前上方，第一上橫板106a的后端與第一下滑板107a的前端通過第一豎板108a連接，第二上橫板106b的后端與第二下滑板107b的前端通過第二豎板108b連接，兩側各形成一對稱的“Z”型滑道；
[0040]第一、第二上橫板、第一、第二下橫板106a、106b、107a、107b的板面均向前傾斜，
以使管料可沿其板面自主向前滑行。
[0041]第一上橫板106a與第一下橫板107a的連接處設有第一方向槽109a,該方形槽109a貫穿第一上橫板、第一下橫板和第一豎板106a、107a、108a的板面；
[0042]第二上橫板106b與第二下橫板107b的連接處設有第二方形槽109b，該方形槽109b貫穿第二上橫板第二下橫板和第二豎板106b、107b、108b的板面。
[0043]第一、第二方形槽109a、109b處設有一次分料裝置，該一次分料裝置包括左、右頂塊IlOaUlOb和一頂塊連接塊111，頂塊連接塊111的頂部設有滑槽，右頂塊IlOb固定在該滑槽內，左頂塊IlOa則可左右移動地滑接在該滑槽內；頂塊連接塊111設于底板103的頂面，底板103的板面設有第一、第二長孔103a、103b,第一、第二長孔103a、103b內設置地設有第一、第二頂塊氣缸112、113,第一、第二頂塊氣缸112、113的活塞桿與頂塊連接塊111的頂部固定連接。
[0044]左、右頂塊IlOaUlOb分設于第一、第二方向槽109a、109b的正下方。
[0045]第二上橫板106b上設有一控制第一、第二頂塊氣缸112、113啟停的感應器114。[0046]第一、第二頂塊氣缸和感應器112、113、114均電連接同一控制電腦。
[0047]左、右頂塊IlOaUlOb的頂面均向前傾斜，且與第一、第二上橫板、第一、第二下橫板106a、106b、107a、107b的板面之間均有交錯，其與第一、第二下橫板107a、107b的交錯面的寬度足以、且僅可容置單根管料，其寬度可通過前后移動頂塊連接塊111進行調節。
[0048]第一、第二下橫板107a、107b的上方設有第一、第二、第三推板116a、116b、116c,第一、第二、第三推板116a、116b、116c的底面與第一、第二下橫板107a、107b的地瓜面之間的距離足以、且僅可容單根管料通過。
[0049]第一推板116a的前端面與橫向設置的第一、第二推板氣缸117a、117b的活塞桿固定連接，第二推板116b的前端面與橫向設置的第三、第四推板氣缸117c、117d的活塞桿固定連接，第三推板116c的前端面與橫向設置的第五、第六推板氣缸117e、117f的活塞桿固定連接；
[0050]第一、第二推板氣缸117a、117b分別固定在第一氣缸連接板118a的頂面和底面，第一氣缸連接板118a固定在左擋板IOla板面所設的縱向長孔內，其位置可根據管料的大小在該縱向長孔內上下調節；
[0051]第三、第四推板氣缸117c、117d分別固定在第二氣缸連接板118b的頂面和底面，第二氣缸連接板118b固定在右擋板IOlb板面所設的縱向長孔內，其位置可根據管料的大小在該縱向長孔內上下調節；
[0052]第五、第六推板氣缸117e、117f均固定在第三氣缸連接板118c的底面，第三氣缸連接板118c固定于一橫桿119上，橫桿119的兩端分別固定在左、右擋板101a、IOlb上；第三推板116c板面設有縱向長孔,第五、第六推板氣缸117e、117f的活塞桿固定于該縱向長孔內，其位置可根據管料的大小在該縱向長孔內上下調節。
[0053]第一、第二下橫板107a、107b的起始端分別設有第一、第二后擋板120a、120b,第一、第二后擋板120a、120b與第一、第二、第三推板116a、116b、116c、以及左、右擋板101a、IOlb之間形成一可放置大量管料的料斗。
[0054]第二、第四推板氣缸117b、117d的底面分別固定有第一、第二限制塊121a、121b，第一、第二限制塊121a、121b的底面分別與第一、第二下橫板107a、107b的頂面平行；
[0055]第一、第二限制塊121a、121b的底面與第一、第二下橫板107a、107b頂面之間的距離足以、且僅可容單根管料通過。
[0056]第一、第二上橫板106a、106b的前部板面上分別開有一限行孔，限行孔下方分別設有第一、第二限行桿氣缸122a、122b,第一、第二限行桿氣缸122a、122b的活塞桿可在限行孔內分別相對于第一、第二上橫板106a、106b的頂面上下運動。
[0057]料槽20設于料架10的前方，其底部固定于一料槽底座21的頂面，料槽底座21可滑動地設于第一、第二滑座30、31頂面所開的滑槽內，第一、第二滑座30、31固定于底板103頂面；
[0058]料槽20連接有一橫向設置的料槽氣缸22，料槽氣缸22的活塞桿通過一料槽連接塊23與料槽底座21固定連接；料槽氣缸22的缸體固定在底板103的底面；
[0059]料槽20的頂部設有一“V”型槽溝24，該“V”型槽溝24位于可承接從第一、第二上橫板106a、106b滑落的管料的位置，該槽溝24內設有一上料桿25 ；
[0060]上料桿25的后端固定在一“十”字型上料連接塊26的上端，該十”字型上料連接塊26的下端連接一上料氣缸27的活塞桿頂端，該十”字型上料連接塊26的左右兩端還分別連接第一、第二導向桿28、29的一端；
[0061]上料氣缸27的缸體橫向設置于料槽20的槽體內，第一、第二導向桿28、29的桿體另一端也設于料槽20的槽體內。
[0062]第一、第二、第三、第四、第五、第六推板氣缸120a、120b、120c、120d、120e、120f?和
上料氣缸27共用同一供氣管。
[0063]本實施例的工作原理是:一次性將大批量的待加工管料堆放在第一、第二后擋板120a、120b與第一、第二、第三推板116a、116b、116c、以及左、右擋板101a、IOlb之間形成的料斗內，由于滑條第一、第二下橫板107a、107b的板面均向前傾斜，管料會自動向前滑行；由于第一、第二下橫板107a、107b的上方設有第一、第二、第三推板116a、116b、116c,三塊推板的底面與第一、第二下橫板107a、107b的頂面之間的距離可容單根管料通過，當三塊推板在氣缸的推動下運動時，可將料斗內的管料持續后推，使料斗內管料以單根并排的方式排列，并逐根通過第一、第二限制塊121a、121b滑向第一、第二下橫板107a、107b的底部。當管料滑至第一、第二豎板108a、108處時，左、右頂塊IlOaUlOb在第一、第二頂塊氣缸112、113的驅動下同步上頂，將最前端的一根管料頂至第一、第二上橫板106a、106b上。由于第一、第二上橫板106a、106b的板面向前傾斜，到達該處的管料繼續自主前滑，并逐根通過限行桿氣缸滑落至料槽20頂部的“V”型槽溝24內。管料進入“V”型槽溝24后，料槽氣缸22啟動，將料槽20的整個槽體沿第一、第二滑座30、31的滑槽推送至加工位置，之后由上料氣缸27將進入“V”型槽溝24內的管料頂入模具端口進行加工。 [0064]在上述過程中 ，感應器114可探測有無管料從其上方通過，當有管料通過時，感應器114向控制電腦發出信號,控制電腦發出指令,第一、第二頂塊氣缸112、113停止工作,此時第一、第二下橫板107a、107b底部的管料無法繼續上傳；當無管料通過時，感應器114向控制電腦發出信號，控制電腦發出指令，第一、第二頂塊氣缸112、113重新啟動，將管料從第一、第二下橫板107a、107b的底部逐根上傳至第一、第二上橫板1076a、106b。
[0065]通過操作轉把105，可以調節左擋板IOla的在滑接塊102上的左右位置，從而調整左、右擋板IOlaUOlb之間的距離以適應不同長度的管料。
[0066]通過調節左頂塊IlOa的在頂塊連接塊111上的左右位置，可以調整左、右頂塊IlOaUlOb之間的距離以適應不同長度的管料。
[0067]通過調節第一、第二氣缸連接板118a、118b在左、右擋板IOlaUOlb上的上下位置，可以調整第一、第二、第三推板116a、116b、116c、第一、第二限制塊121a、121b的底面與第一、第二下橫板107a、107b之間的距離，以適應不同大小的管料。
[0068]以上實施例僅為本實用新型的優選實施方式而已，并不用于限制本實用新型。本實用新型可以進行各種變化和更改，但凡是在本實用新型的精神和原則之內，以本實用新型為基礎進行的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種新型短管自動供料系統，其特征在于:包括一料架和一料槽； 所述料架包括左、右擋板，所述左、右擋板的內側對稱地各設有一“Z”型滑道；所述“Z”型滑道包括一上橫板和一下橫板；所述上、下橫板的板面均向前傾斜，以使管料可沿其板面自主向前滑行；所述上、下橫板間設有可將管料從所述下橫板逐根上傳至所述上橫板的一次分料裝置；沿所述下橫板設有可使管料以單根并排方式排列的整料機構和限制機構；所述上橫板上設有可將管料逐根放入所述料槽內的二次分料裝置； 所述料槽設于所述料架的前方，其頂部設有一“V”型槽溝，該“V”型槽溝位于可承接從所述上橫板滑落的管料的位置，其槽溝內設有一上料桿；所述料槽連接有可將其整個槽體推至加工端口的料槽氣缸，所述上料桿連接有可驅動其桿體作軸向運動、將所述“V”型槽溝內的管料頂入模具端口的頂桿氣缸。
2.根據權利要求1所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述左、右擋板之間的距離根據管料的長度活動可調。
3.根據權利要求1所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述一次分料裝置包括左、右頂塊，所述左、右頂塊分設于可支撐管料兩端的位置，兩頂塊之間的距離根據管料的長度活動可調； 所述左、右頂塊通過一連接塊連接為一同步運動體，所述連接塊連接有可推動其塊體上下運動的頂塊氣缸，所述左、右頂塊在所述驅動氣缸的驅動下往復運動，并通過其頂面將管料從所述下橫板的底部上傳至所述上橫板板面； 任意一側的所述上橫板上設有一感應器，該感應器可通過探測該上橫板板面有無管料來控制所述頂塊氣缸的啟停； 所述頂塊氣缸和感應器均電連接同一控制電腦。
4.根據權利要求3所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述左、右頂塊的頂面均向前傾斜，且與所述上、下橫板板面之間均有交錯，其與所述下橫板的交錯面的寬度足以、且僅可容置單根管料，且該交錯面的寬度根據管料的長度活動可調。
5.根據權利要求1所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述整料機構包括多個推板，多個所述推板均設于所述下橫板的上方，其底面與所述下橫板頂面之間的距離足以、且僅可容單根管料通過，且該距離根據管料的大小可調； 兩側的所述下橫板的起始端均設有后擋板，該后擋板與多個所述推板、以及所述左、右擋板之間形成一可放置大量管料的料斗； 多個所述推板分別連接有可驅動其板體沿所述下橫板板面前后運動、推動所述料斗內的管料以單根并排方式排列的推板氣缸。
6.根據權利要求5所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述推板氣缸和料槽氣缸為同步氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述限制機構包括左、右限制塊，所述左、右限制塊分設于兩側的所述下橫板上方，其底面與其所在側的所述下橫板頂面之間的距離足以、且僅可容單根管料通過，且該距離根據管料的大小可調。
8.根據權利要求1所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述二次分料裝置包括分別與兩側的所述上橫板的板面交叉設置的左、右限制桿，所述左、右限制桿連接有驅動其桿體相對所述上橫板的頂面作同步上下運動、從而將位于其桿后的管料逐根放入所述“V”型槽溝內的限制桿氣缸。
9.根據權利要求1所述的一種新型短管自動供料系統，其特征在于:所述上料桿還連接有導向桿，所述 導向桿設置于所述料槽槽體內。
【文檔編號】B65G47/82GK203714748SQ201320797582
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】白尊敏 申請人:白尊敏