包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供提供一種具備掛袋裝置的包裝機，該掛袋裝置可不容易產生接觸不良以及磨損從而使袋從閉口狀態流暢地打開。該包裝機具備掛袋裝置，該掛袋裝置（11）包括：各一端部分別連接有一個吸口并保持相向配置的一對吸口支撐軸（57）；可保持吸口支撐軸自由轉動的吸口保持部件（58）；連接于一對吸口支撐軸的另一端部間的聯動桿部件（60）；與聯動桿部件相連的凸輪從動部件（61）；加工有有引導凸輪從動部件運動的凸輪槽的凸輪板；以及使凸輪板移位的變位氣缸裝置，該掛袋裝置，通過使吸口保持部件沿預定的路徑往返移動、且在吸口保持部件的移動停止位置通過變位裝置使凸輪板移位，使得這一對吸口在結合狀態與分離狀態之間切換。
【專利說明】包裝機
[0001]本申請是申請號為201320378881.1、申請日為2013年6月28日、發明創造名稱為“包裝機”的中國實用新型申請的分案申請。
【技術領域】
[0002]本實用新型涉及在包裝袋中集中裝入預定數量的產品并自動封袋的自動包裝機技術。
【背景技術】
[0003]以往的包裝機，如專利文獻I中公開的內容所述，制造包裝袋并且在所制造出的包裝袋中集中裝入預定數量的產品并自動封袋來制造包裝產品。
[0004]專利文獻I所公開的以往的包裝機由以下裝置構成:從合成樹脂制的膜卷筒將膜抽出進行熱封后、并將其切斷為預定尺寸來制造包裝袋的制袋裝置；用一對吸口將制造出的包裝袋從開口側進行吸引使其打開后，將開口狀態的包裝袋的從開口端套掛在筒形型替上并并保持該狀態的掛袋裝置；可以具備多個筒形型替以及填充口的筒形型替裝置；供給預定數量的產品的供給傳送裝置；將由供給傳送裝置供給的預定數量的產品輸送到筒形型替的升降裝置；將由升降裝置輸送的預定數量的產品推入筒形型替的填充口并將該產品填充到保持于筒形型替上的的袋內的推動裝置；對已填充有預定數量產品的包裝袋進行封口的最終熱封裝置；將完全封裝后的產品從熱封裝置處排出的的排出傳送裝置。
[0005]包裝機的工作方式如下所述:首先，在制袋裝置中，從合成樹脂制的膜卷筒抽出的薄膜在被熱封后按照預定尺寸被切割成單側封口的包裝袋，然后，掛袋裝置用一對吸口將該包裝袋的開口端進行吸引使袋打開后，將開口狀態的包裝袋套掛在筒形型替裝置的筒形型替上并保持這一狀態。
[0006]同時，將被填充入包裝袋的預定數量的產品，通過供給傳送裝置、升降裝置及推動裝置被傳送至筒形型替裝置，并被填充入套掛在筒形型替上的的袋內。
[0007]然后，填充有預定數量的產品的袋由推送裝置推至封口裝置，進而由最終熱封裝置將填充有預定數量產品的包裝袋的開口端進行最終封裝已完成產品的包裝。
[0008]最后，將已完成的包裝產品通過排出傳送裝置排出到包裝機外。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本實開昭61 - 160002號公報實用新型內容
[0012]實用新型要解決的問題
[0013]然而，在以往的包裝機中，作為第一個問題，供給傳送裝置是按照傳送規定裝入數量產品進行設計構成的，如果要生產其他任意裝入數量產品的時候，供給傳送裝置卻不能按照所要生產的商品數量進行相應的更改。[0014]而且，在現有的包裝機中，作為第二個問題，雖然筒形型替裝置可以具備多個筒形型替和產品填充口，可是該筒形型替以及投入口的尺寸是相應于包裝袋以及產品的尺寸而固定的，如果包裝袋或是商品發生發生更改，筒形型替裝置卻不能簡單的進行相應的改變。
[0015]再有，在以往的包裝機中，作為第三個問題，掛袋裝置用一對吸口對袋的開口端部進行吸引使閉口狀態的袋開口，將開口狀態的袋套掛到筒形型替裝置的筒形型替上并保持該狀態，因為這一對吸口是通過一對齒輪機構進行聯動構成的，所以容易產生接觸不良和磨損，使得無法流暢地把包裝袋打開的問題。
[0016]本實用新型針對上述問題點而設計的第一目的是提供一種具備以下特點的供給傳送裝置的包裝機，該供給傳送裝置上安裝有可簡單更改用來固定一定數量產品的一對銷的相鄰間隔，當封裝產品數量發生改變時，只需改變固定銷之間的間隔使之對應相應的產
品數量。
[0017]此外，本實用新型針對上述問題點而設計的第二目的是提供一種具備筒形型替裝置的包裝機，在改變了袋的尺寸和/或產品的尺寸的包裝產品的情況下，可配合袋的尺寸和產品的尺寸進行簡單更換的筒形型替。
[0018]再有，本實用新型針對上述問題點而設計的第三目的是提供一種具備掛袋裝置的包裝機，該掛袋裝置可不容易產生接觸不良以及磨損從而使袋從閉口狀態流暢地打開。
[0019]用于解決課題的技術方案
[0020]為了解決本實用新型的第一問題，技術方案I的包裝機涉及的實用新型，其特征在于，該供給傳送裝置并排配置有等間距固定有多個前側銷第一鏈條和等間距固定有多個后側銷的第二鏈條，驅動第一鏈的基準鏈輪和驅動第二鏈的可變側鏈輪由齒式離合器聯動自如地設置于驅動軸，通過齒式離合器間斷工作，可以調整相鄰的第一鏈條上前側銷和第二鏈條后側銷之間的間距。
[0021]此外，為了解決本實用新型的第二問題，技術方案2的包裝機涉及的實用新型特征在于，該筒形型替裝置包括:旋轉部件，其由伺服電機驅動可繞水平軸間歇旋轉可裝卸地安裝在旋轉部件上的一對筒形型替組件，該組件可以對應相應生產產品的尺寸進行自由的交換。
[0022]再有，為了解決本實用新型的第三問題，技術方案3的包裝機涉及的實用新型特征在于，該掛袋裝置由以下組成:分別在一端部安裝著一個吸口并使其保持著相向位置的一對吸口支撐軸；使吸口支撐軸保持自由轉動的吸口保持部件；連接一對吸口支撐軸的另一端部的聯動桿部件；與聯動桿部件連接的凸輪從動部件；引導該凸輪從動部件在凸輪槽中運動的凸輪板；改變凸輪板位置的變位氣缸裝置。該掛袋裝置構成為，通過使吸口保持部件沿預定的路徑往返移動，且在吸口保持部件的移動停止位置通過變位氣缸的工作改變凸輪板位置，使一對吸口可在結合狀態與分離狀態之間切換。
[0023]實用新型效果
[0024]根據技術方案I的包裝機涉及的實用新型，供給傳送裝置構成為:并排配置著等間距安裝有多個前側銷第一鏈條和等間距安裝有多個后側銷的第二鏈條，將驅動第一鏈的基準側鏈輪和驅動第二鏈的可變側鏈輪經由齒式離合器聯動自如地設置于驅動軸，通過使齒式離合器間斷地工作，可對第一鏈的前側銷與第二鏈的后側銷的間隔進行調整，所以能在要改變用供給傳送裝置供給的產品的數量的情況下自由地改變相鄰的一對銷的間隔、即前側銷與后側銷間隔的供給傳送裝置的包裝機。
[0025]根據技術方案2的包裝機涉及的實用新型，包裝機的筒形型替裝置包括:由伺服電機控制繞水平軸做間歇旋轉的旋轉部件；和可裝卸地連接在該旋轉部件上的一對筒形型替部件，這一對筒形型替部件可根據袋的尺寸和/或產品的尺寸相應地進行更換。所以該筒形型替裝置在改變了袋的尺寸和/或產品的尺寸的包裝產品的情況下可簡單地更換為具有相應尺寸的筒形型替以及投入口的筒形型替部件。
[0026]根據技術方案3的包裝機涉及的實用新型，該包裝機具備的掛袋裝置，包括:在一端部分別安裝有一個吸口并使其保持相對位置的一對吸口支撐軸；可保持吸口支撐軸自由轉動的吸口保持部件；連接著這一對吸口支撐軸的另一端部間的聯動桿部件；與聯動桿部件連接的凸輪從動部件；可引導凸輪從動部件進行運動的凸輪槽的凸輪板；改變凸輪板位置的變位氣缸裝置。該掛袋裝置，通過使吸口沿預定的路徑往返移動且在吸口的移動停止位置通過變位氣缸裝置改變凸輪板位置，使一對吸口可在結合狀態與分離狀態之間切換。具備該裝置的包裝機能夠在不易產生接觸不良以及磨損的情況下流暢的打開包裝袋。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是表示包裝機的整體結構的側視圖。
[0028]圖2是供給傳送裝置的側視圖。
[0029]圖3是圖2的A-A面的剖視圖。
[0030]圖4是筒形型替裝置的側視圖。
[0031]圖5是筒形型替裝置的俯視圖。
[0032]圖6是筒形型替裝置的主視圖。
[0033]圖7是掛袋裝置的側視圖。
[0034]圖8是掛袋裝置的俯視圖。
[0035]圖9表示的是掛袋裝置的吸口的移動機構的示意圖。
[0036]圖10是圖9的B-B面的掛袋裝置吸口的移動軌跡圖。
[0037]圖11是表示將在前后方向層疊的規定數量的產品填充于袋中并將包裝袋的封口的包裝工序圖。
[0038]圖12是表示將在上下方向層疊的規定數量的產品填充于袋中并將包裝袋封口的包裝工序圖。
[0039]附圖標記說明:
[0040](包裝機)
[0041]I膜卷筒IA膜2卷筒軸3松緊調節輥
[0042]4曲折校正裝置5騎縫線形成裝置6制袋切割裝置
[0043]7抽出切割裝置8供給傳送裝置9升降裝置
[0044]10筒形型替裝置IOA氣缸裝置11掛(套)袋裝置
[0045]12推送裝置
[0046]13熱封裝置14排出傳送裝置15包裝機框架
[0047]16傳送裝置框架17產品18包裝袋19包裝
女口
廣口口[0048](供給傳送裝置)
[0049]20第一鏈條21第二鏈條22前側銷23后側銷
[0050]24基準側鏈輪25可變側鏈輪26傳送裝置伺服電機
[0051]27驅動軸28全位置齒式離合器29支撐軸
[0052]30、31從動鏈輪
[0053](筒形型替裝置)
[0054]35筒形型替用伺服電機36旋轉部件
[0055]37筒形型替保持部件
[0056]38筒形件39筒形件部件40產品填充口
[0057]41產品導引部
[0058]42轉軸43壓縮彈簧44旋轉部件側連接部
[0059]45筒形型替側連接部 46開口部 47基板
[0060](掛袋裝 置)
[0061]55吸口 56平行桿部件 57吸口支撐軸 58吸口保持部件
[0062]59導軌 60聯動桿部件 61凸輪從動部件 62凸輪槽
[0063]63凸輪板 64變位氣缸裝置 65吸口用伺服電機
[0064]66驅動帶輪 67從動帶輪 68皮帶
【具體實施方式】
[0065]以下將結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。圖中相同的附圖標記表示相同或類同的部分。
[0066]如圖1所示，本實用新型的實施方式涉及的包裝機的基本構成包括:制造容納預定數量產品的包裝袋的制袋裝置；和傳送用于投入包裝袋中規定數量產品以完成包裝產品的裝置。
[0067]首先，如圖1所示，本實用新型的實施方式的包裝機中，用于制造容納規定數量的產品17的袋18 (參照圖11)的制袋裝置主要構成有:套掛住管狀合成樹脂制膜卷筒I并將薄膜IA導出的卷筒軸2 ；向薄膜IA施加張力的松緊調節輥3 ;對膜IA的曲折進行校正的曲折校正裝置4 ;在膜IA上加工騎縫線的騎縫線形成裝置5 ;對薄膜IA上進行制袋熱封的制袋密封裝置6 ;和將膜IA按預定長度抽出并切斷的抽出切割裝置7。
[0068]制造填充預定數量產品17的袋18的制袋裝置(I~7)按照上述順序分別安裝在包裝機框架15。
[0069]然后，由制袋裝置(I~7)制造出的包裝袋18由后述的掛袋裝置11掛套在筒形型替裝置10上。
[0070]另外，本實用新型的實施方式涉及的包裝機中，作為向由制袋裝置(I~7)制造出的袋18供給預定數量的產品17來制造包裝產品19 (參照圖11)的裝置的主要構成有:供給預定數量產品17的供給傳送裝置8 ;配置于供給傳送裝置8的最下游端部的升降裝置9 ；在上下方向上具備一對筒形型替38 (參照圖4)的筒形型替裝置10 ;將包裝袋18套掛到一對筒形型替38上的掛袋裝置11 ;將通過升降裝置9抬升的預定數量產品17填充到包裝袋18中、將填充了預定數量產品17的包裝袋18推出到熱封裝置13的推送裝置12 ;將填充有預定數量產品17的包裝袋18的開口端封口來完成包裝產品19的熱封裝置13 ;以及安裝在封口裝置13的下游并將填充有預定數量產品17的包裝產品19從包裝機排出的排出傳送裝置14。
[0071]制造包裝產品19的這些各裝置(8?14)也分別以規定的順序安裝于包裝機框架15。
[0072]再有，在本實用新型的實施方式涉及的包裝機中，將對如圖1及圖11所示，將在前后方向上層疊的預定數量的產品17填充到包裝袋18中以完成包裝產品19的工藝流程進行說明，該說明同樣也適用于如圖12所示，將在上下方向上層疊的預定數量產品17填充到包裝袋袋18中以完成包裝產品19的情況。
[0073]以下將對構成本實用新型涉及的包裝機各裝置進行說明。
[0074]以下的說明省略了與本實用新型所要解決的問題相關的供給傳送裝置8、斗裝置10及掛袋裝置11以外的各裝置的詳細說明。
[0075]首先，本實用新型涉及的包裝機的制袋裝置(I?7)的構成主要有:套掛住膜卷筒I并將薄膜IA導出的卷筒軸2 ;向薄膜IA施加張力的松緊調節輥3 ;對膜IA的曲折進行校正的曲折校正裝置4 ;在薄膜IA上加工騎縫線的騎縫線形成裝置5 ;對薄膜IA進行熱封制袋的制袋熱封裝置6 ;以及將薄膜IA按預定長度抽出并切斷的抽出切割裝置7。
[0076]膜卷筒I是將管狀的合成樹脂制薄膜IA卷繞為滾筒狀，該膜卷筒I套掛在固定在包裝機框架15的卷筒軸2上。卷筒軸2的一端部連接有圖中為標示的電機，通過驅動電機來使卷筒軸2旋轉以從而使薄膜從膜卷筒I上導出。
[0077]之后，從膜卷筒I上導出的管狀合成樹脂制薄膜IA繞行于松緊調節輥3，并由該松緊調節輥3適當地調整作用于膜IA上的張力。
[0078]然后，在曲折校正裝置4中對通過松緊調節輥3的薄膜IA的沿輸送方向的側緣部進行檢測，在檢測到薄膜IA有曲折的情況時，校正膜IA的曲折并將其傳送騎縫線形成裝置5。
[0079]騎縫線形成裝置5是在包裝產品19的開封部加工騎縫線使得填充有預定數量的產品17的包裝產品19容易開封的裝置，這里，沿膜IA的輸送方向(圖1的左右方向)在膜IA上形成騎縫線。
[0080]制袋密封裝置6具備從上下方向夾持薄膜IA的上下一對熱封部件(內置加熱器)，該密封部件安裝在于與薄膜IA的輸送方向相垂直的方向上。由制袋密封裝置6在被加工有騎縫線的膜IA上在進行熱封,產生與薄膜IA輸送方向相垂直的方向上形成熱封部。該情況下，薄膜IA的熱封部具有規定距離的間隔、即一個容納預定數量的產品17的包裝袋18的袋長。
[0081]抽出切割裝置7安裝有將薄膜IA按預定長度切斷的切刀，并且安裝有控制以間歇性地抽出的方式工作將薄膜IA抽出的伺服電機。驅動伺服電機通過間歇性的工作，以預定間隔間歇性地抽出加工有有騎縫線和密封部的膜1A，在薄膜IA上的密封部附近進行切斷以形成預定長度的袋18。在該抽出切割裝置7中，按預定長度切斷了的袋18的上游側由密封部密封而下游側則保持開口的狀態。
[0082]再有，在抽出切割裝置7中，在間歇性地抽出薄膜IA時作用于膜IA上的張力由上述松緊調節輥3來調整。[0083]此外，涉及本實用新型的包裝機的制造包裝產品的裝置(8?14)由以下構成:供給在前后方向上層疊的預定數量的產品17的供給傳送裝置8 ;配置于供給傳送裝置8的最下游端部的升降裝置9 ;在上下方向上具備一對筒形型替38 (參照圖4)的筒形型替裝置10 ;將包裝袋18套掛在一對筒形型替38上并保持掛袋狀態的掛袋裝置11 ;將通過升降裝置9抬升的預定數量的產品17填充到包裝袋18中并將充填有預定數量的產品17的包裝袋18推出到封口裝置13的推送裝置12 ;將充填有預定數量的產品17的包裝袋袋18的開口端部熱封以完成包裝產品19的熱裝置13 ;以及安裝于熱封裝置13的下游側且將充填有預定數量的產品17的包裝產品19從包裝機排出的排出傳送裝置14。
[0084]這里，首先對于涉及本實用新型的包裝機的制造包裝產品的裝置(8?14)中的、供給傳送裝置8、斗裝置10及掛袋裝置11以外的裝置進行說明。
[0085]首先，升降裝置9安裝有通過皮帶與由伺服電機相連的升降板，該升降板通過伺服電機的間歇驅動的帶動皮帶轉動使得其在供給傳送裝置8和推動裝置12及筒形型替裝置10之間上下移動，該升降板在供給傳送裝置8的最下游端部，安裝在位于供給傳送裝置8的前側銷22與后側銷23之間。
[0086]當由供給傳送裝置8供給的預定數量的產品17在推動裝置12與筒形型替裝置10之間被抬升時，在間歇驅動的供給傳送裝置8停止時，驅動伺服電機控制升降板將到達供給傳送裝置8的最下游端部的預定數量的產品17抬升至位于推動裝置12與斗裝置10之間。
[0087]筒形型替裝置10下方的筒形型替38位于產品填充位置時，推動裝置12與筒形型替裝置10的產品填充口 40位于同一軸線上。此外，推送裝置12安裝有由通過皮帶與伺服電機相連從而被控制進行往返運動推桿。
[0088]在將預定數量的產品17填充到包裝袋18中時，在通過升降裝置9抬升了的產品17位于推動裝置12與斗裝置10的產品填充口 40之間的時，控制推送裝置12的推桿前進，將預定數量的產品17推入并填充入套掛在筒形型替裝置10的筒形型替38上的開口狀態的袋18中，從而完成在包裝袋18內填充預定數量的產品17。
[0089]然后，控制推動裝置12的推桿繼續前進而將填充有預定數量的產品17的包裝袋18推出到熱封裝置13。在將填充有預定數量的產品17的袋18推出到封口裝置13后，控制推動裝置12的推桿退回到初始位置，如此推動裝置12所進行的產品17的推出工序的一個循環結束。
[0090]封口裝置13安裝在與筒形型替裝置10的產品填充口 40位于同一直線上且處于位于下方的筒形型替38的附近。此外，熱封裝置13安裝有從上下方向夾緊填充有預定數量的產品17的包裝袋18的開口端部并且進行熱封的一對熱封部件。
[0091]并且這一對熱封部件，與一對桿部件連接，該桿部件與通過搖桿與伺服電機驅動連接，驅動伺服電機控制搖桿擺動使得桿部件上下移動，從而使得與該一對桿部件相連的熱封部件結合狀態與分離狀態之間移動。
[0092]在通過封口裝置13將容納有預定數量的產品17的包裝袋19的開口端進行熱封時，由推送裝置12的推桿推出的填充有預定數量的產品17的袋18的開口端部位于一對熱封部件之間，通過驅動伺服電機間接控制使一對熱封部件接近，從上下方向夾圧包裝袋袋18的開口端并且將袋18的開口端熱封，從而完成包裝產品19。[0093]排出傳送裝置14安裝在封口裝置13的附近，并將已由熱封裝置13將開口端部密封了的填充有預定數量的產品17的包裝產品19從包裝機排出。
[0094]其次，根據圖1?圖3來說明涉及本實用新型的包裝機的供給傳送裝置8。
[0095]供給傳送裝置8并排安裝有等間距固定著多個前側銷22第一鏈條20和等間距固定有多個后側銷23第二鏈條21，將驅動第一鏈條20的基準側鏈輪24和驅動第二鏈條21的可變側鏈輪25經全位置齒式離合器28而聯動自如地安裝于驅動軸27，通過使全位置齒式離合器28間斷地工作，來自由地調整第一鏈條20的前側銷22和第二鏈條21的后側銷23的間隔S。
[0096]如圖1及圖2所示，供給傳送裝置8安裝于傳送裝置框架16，該傳送裝置框架16被組裝在包裝機框架15中。
[0097]如圖2及圖3所示，在傳送裝置框架16中，在其一端的上方安裝有通過軸承可以自由旋轉的驅動軸27，同時在驅動軸27的下方，安裝有一根可以支撐從動鏈輪30自由旋轉的支撐軸29。此外，在傳送裝置框架16的另一端的上方，配置有圖中未標示的另一支撐軸，該支撐著另外一個可沿該軸旋轉自如動鏈輪31。
[0098]此外，在傳送裝置框架16上安裝有傳送裝置用伺服電機26，驅動軸27直接連接在該伺服電機26上。
[0099]而在驅動軸27上，安裝有可以和驅動軸27 —體旋轉的基準側鏈輪24，并且在與基準側鏈輪24相應的位置在驅動軸27上通過軸承安裝有相對驅動軸27可自由旋轉的可變側鏈輪25。
[0100]再有，在驅動軸27上安裝著與驅動軸27 —體旋轉的全位置齒式離合器28，可變側鏈輪25可以與全位置齒式離合器28進行自由的連接和斷開。
[0101]在供給傳送裝置8的運轉期間通電，全位置齒式離合器28和可變側鏈輪25連接，傳送裝置用伺服電機26帶動驅動軸27旋轉，使得變側鏈輪25與基準側鏈輪24保持同步旋轉。
[0102]此外，在基準側鏈輪24與從動鏈輪30、31之間的第一鏈條20，以及在可變側鏈輪25與從動鏈輪30、31之間的第二鏈21可以分別互不干擾的做繞行運動，該第一、第二鏈條20,21并排平行安裝在傳送裝置框架16上。
[0103]而在第一鏈條20上以固定間隔安裝有多個前側銷22，以及在第二鏈條21以同樣的固定間隔安裝有多個后側銷23。
[0104]如圖2所示，預定數量的產品17被固定在前側銷22與后側銷23之間并保持這一狀態被輸送至升降裝置9。
[0105]接下來將對本實用新型所涉及的包裝機在供給傳送裝置8在改變輸送的產品的數量時需進行的操作進行說明。
[0106]在被填充于包裝袋18內的產品17的數量發生改變時調整第一鏈條20上固定的前側銷22與第二鏈條21上固定的后側銷23的之間的間隔使其適應包裝袋18中被填充的產品17的數量進而完成包裝產品19。
[0107]該情況下，首先，解除全位置齒式離合器28與可變側鏈輪25的連接使其分離，變側鏈輪25處于相對于驅動軸27可自由旋轉的狀態。該狀態下，在第一鏈條20保持固定不動狀態下移動和可變側鏈輪25咬合的第二鏈條21，從而調整改變第一鏈條20上固定的前側銷22與第二鏈條21上固定的后側銷23的間隔，以適應改變后的產品17的數量。
[0108]在將第一鏈條20上固定的前側銷22與第二鏈條21上固定的后側銷23的間隔調整為與改變后產品17的數量匹配的間隔后，使全位置齒式離合器28工作，全位置齒式離合器28與可變側鏈輪25相連接。
[0109]且因為全位置齒式離合器28與驅動軸27固定相連，因此可變側鏈輪25也變為與驅動軸27固定相連，使得可變側鏈輪25和基準側鏈輪24可在維持改變后的產品17的數量相對應的間隔狀態下保持同步旋轉。
[0110]如上所述，本實用新型涉及的包裝機的供給傳送裝置8，在改變向供給傳送裝置8供給的產品數量時，只需改變前側銷22與后側銷23的間隔S，便可簡易的應對向升降裝置9輸送的產品17的數量變化。
[0111]下面將對本實用新型所涉及的包裝機的筒形型替裝置10進行說明。
[0112]筒形型替裝置10將由制袋裝置(I?7)制造的包裝袋18通過掛袋裝置11在保持其開口狀態下套掛于筒形型替38上，并將從供給傳送裝置8供給的預定數量的產品17填充于筒形型替上保持開口狀態的包裝袋18中。
[0113]如圖4?圖6所示，筒形型替裝置10的構成包括:與筒形型替裝置用伺服電機35的驅動軸連接的旋轉部件36 ;和一對以該旋轉部件36為中心的相對位置安裝的筒形型替保持部件37，即以旋轉部件36為中心位置以180度的角度相對安裝。
[0114]如圖4所示，筒形型替裝置10的伺服電機35的驅動軸以水平狀態安裝，旋轉基板36通過伺服電機35的驅動軸驅動而繞水平軸做間歇旋轉運動。
[0115]此外，如圖4及圖6所示，旋轉部件36和筒形型替保持部件37，通過保持部件的連接部件45和旋轉基板側向連接部件44的相連而固定，各筒形型替保持部件37可相對于旋轉部件36進行自由裝卸。
[0116]如圖5及圖6所示，在筒形型替保持部件37大致中央的位置加工有產品填充口40，并且在產品填充口 40的兩側各有一對開口部46，筒形型替38通過多個連接部件可裝卸地安裝在產品填充口 40周圍。
[0117]具體來說筒形型替38由以下部件構成:與產品填充口 40的形狀相一致的基板47 ;可繞轉軸42相對于該基板47做自由閉合的一對筒形件部件部件39 ；以及可對這對筒形件部件39施力使其成打開的壓縮彈簧43。
[0118]且在筒形型替保持部件37的產品填充口 40和基板47相連的狀態下，開口部46的位置由各筒形件部件39的端部(與斗保持部件37相對的端部)的位置所決定。
[0119]再有，如圖1所示，在筒形型替裝置10的一側的筒形型替38位置與掛袋裝置11處于相對位置的狀態(在圖1中，一個斗38位于上方的狀態)下，用氣缸裝置IOA的活塞桿(參照圖1)穿過筒形型替保持部件37上產品填充口兩側的開口部46，進而推壓各筒形部件39的端部，使一對筒形部件39從完全打開的打開狀態(圖5中實線所圖示)轉變為一對斗筒形部件39的頂端部互相接近的閉合狀態(圖5中虛線所圖示)。
[0120]下面將對本實用新型涉及的包裝機中筒形型替裝置10，袋和/或產品的尺寸相配合地時的操作進行說明。
[0121]工作中的包裝機，使用著與袋18的尺寸及在袋18中填充產品17的尺寸相匹配的筒形型替38的筒形型替裝置10。[0122]該情況下，筒形型替裝置10通過伺服電機35的間歇驅動，將一對筒形型替38在上下方向上定位，使其上方的筒形型替38定位至與掛袋裝置11相對的位置，另外將位于下方的筒形型替38定位至與推動裝置12相對的位置。
[0123]該狀態下，在制造包裝產品19的袋18和/或產品17的尺寸發生改變時，只需從旋轉部件36上取下現有使用的筒形型替保持部件37，并將與待改變的袋18和/或產品17的尺寸相匹配的筒形型替38的筒形型替保持部件37安裝于旋轉部件36上。
[0124]如上所述，本實用新型涉及的包裝機的筒形型替裝置，因為一對筒形型替保持部件37可與旋轉部件36自由裝卸，所以如果有多個不同尺寸的筒形型替38的筒形型替保持部件37，在想要改變袋18和/或產品17的尺寸時，只需將使用的筒形型替保持部件38從旋轉部件上36取下，并替換為不同尺寸的筒形型替38的筒形型替保持部件37，便可方便地應對不同尺寸的袋18和/或產品17。
[0125]接下來，將對本實用新型涉及的包裝機的掛袋裝置11進行說明。
[0126]掛袋裝置11將由制袋裝置(I?7)制造的包裝袋18的開口端部從閉口狀態打開，并將打開的包裝袋18以打開狀態套掛到筒形型替裝置10的筒形型替38上。
[0127]如圖7?圖10所示，掛袋裝置11的基本構成包括:相向配置的一對吸口 55 ;在其一端連接有一個吸口 55的一對吸口支撐軸57 ;保持各吸口支撐軸57可自由轉動的吸口保持部件58 ;連接吸口支撐軸57的另一端部間的聯動桿部件60 ;與聯動桿部件60相連的凸輪從動部件61 ;加工有導引凸輪從動部件61運動軌跡的凸輪槽62的凸輪板63 ;和使凸輪板63變位的氣缸裝置64。
[0128]吸口用伺服電機65帶動皮帶68運動使吸口保持部件58沿導軌(預定的路徑)59往返移動(圖7的箭頭所示)，在吸口保持部件58停止移動的初始待機位置通過變位氣缸裝置64使凸輪板63移位，從而能使一對吸口 55在結合的狀態(圖10的R狀態)和分離的狀態(圖10的F狀態)之間切換。
[0129]首先，如圖10所示，構成掛袋裝置11的一對吸口 55、55分別經由平行桿部件56連接在吸口支撐軸57的一個端部，吸口 55在結合的狀態和分離的狀態之間切換時，吸口 55的吸口面總是保持著保持著相對水平的狀態。
[0130]吸口支撐軸57的另一端側由于安裝有軸承可在保持于吸口保持部件58上繞軸心自由轉動，且吸口支撐軸57的另一端部之間通過聯動桿部件60相連。
[0131]聯動桿部件60由三個桿部件構成，在三個桿部件中，如圖10中位于上下側的桿部件的一端和吸口保持軸57的一端相連。而上下側的桿部件的另一端則相對于位于中央的桿部件以自由回轉方式連接。
[0132]并且如圖10所示位于下方的吸口支撐軸57的另一端部，固定連接有凸輪從動部件61的一端，在凸輪從動部件61的另一端所設置的凸輪從動件則走形于凸輪板63的凸輪槽62中。
[0133]凸輪板63在相對于包裝機框架15垂直方向上可自由移動地安裝安裝在框架上，且凸輪板63和安裝于包裝機框架15上的變位氣缸裝置64的活塞桿相連，變位氣缸裝置64的活塞桿的伸縮帶動凸輪板63可在上下方向(圖9、10的上下方向)上移位。通過使凸輪板63上下移動來調整一對吸口 55的間隔。
[0134]吸口保持部件58在左右方向(圖7的箭頭所示的左右方向)上可自由移動的安裝在包裝機框架15的上導軌(預定的路徑)59上。
[0135]此外，在包裝機框架15安裝有連接驅動輪66的吸口用伺服電機65和從動輪67，驅動輪66和從動輪67之間繞行有皮帶68。吸口用伺服電機65相連的驅動輪66帶動連接著吸口保持部件58上端部的皮帶68，吸口保持部件58會沿導軌59在左右方向上移動。
[0136]對本實用新型的實施方式涉及的包裝機的掛袋裝置11的工作方式進行說明。
[0137]首先，通過變位氣缸64的工作帶動凸輪板63向下方移動，此時掛袋裝置11的一對吸口 55從圖10的R所示的結合狀態，成為在吸口 55之間有預定間隙的初期位置的狀態。在該狀態下，吸口保持部58停止移動(初始停止位置)。
[0138]在這一對吸口 55之間有預定間隙的初始狀態時，由制袋裝置(I?7)制造的包裝袋袋18由抽出切割裝置7供給至使得該袋18的開口端部位于一對吸口 55的間隙間的位置。
[0139]然后，使變位氣缸裝置64工作而使凸輪板63向上方移動，則一對吸口 55移位到圖10的R所示的結合狀態，即一對吸口 55將袋18的開口端部從上下方向夾持的狀態。在該狀態下，使一對吸口 55從上下兩側吸引袋18。
[0140]接著，使吸口用伺服電機65工作使吸口保持部件58沿導軌59前進移動，一對吸口 55則被帶動沿圖7及圖10的移動軌跡T前進移動。這樣，隨著一對吸口 55從結合狀態R到遠離狀態F之間沿移動軌跡T的移位，閉口狀態供給的包裝袋18流暢地被打開。
[0141]打開狀態的包裝袋18在圖10的F位置被套掛在筒形型替裝置10的筒形型替38上并以打開狀態保持于筒形型替38上。
[0142]然后，停止一對吸口 55的吸引動作并且使變位氣缸裝置64工作使凸輪板63向下方移動，則一對吸口 55從袋18的上下面分離。在該狀態下，吸口保持部件58也在前進移動位置停止(移動停止位置)。
[0143]接著，使吸口用伺服電機65工作，使吸口保持部件58沿導軌59退避移動，則一對吸口 55沿移動軌跡T退避移動，一對吸口 55從分離狀態轉變為結合狀態而回到初始位置的狀態，這樣掛袋裝置11的一個循環進程結束。
[0144]如上所述，本實用新型涉及的包裝機的掛袋裝置，通過使吸口保持部件58沿預定的路徑(59)往返移動并且在吸口保持部件58的移動停止位置通過變位氣缸裝置64帶動凸輪板63移位，從而可使一對吸口 55在結合狀態R到遠離狀態F之間切換，所以可以減少接觸不良及磨損的使袋18從流暢打開。
[0145]最后，對本實用新型所涉及的包裝機的整體工作方式進行說明。
[0146]本實用新型所涉及的包裝機的各裝置按以下的工序順序工作，制造填充有預定數量的產品17的包裝產品19。
[0147](I)首先，在包裝機的制袋裝置(I?7)中，從膜卷筒I導出的管狀合成樹脂制的薄膜1A，在繞行過松緊調節輥3后，用曲折校正裝置4對膜IA的曲折進行校正，最后，送至騎縫線形成裝置5。
[0148](2)在騎縫線形成裝置5，為了方便撕開填充有預定數量的產品17的包裝產品19，在薄膜IA上加工騎縫線。騎縫線沿膜IA的輸送方向加工。
[0149](3)接著，將加工有有騎縫線的薄膜IA送至制袋熱封裝置6，通過制袋熱封裝置6的一對上下安裝的熱封部件，在膜IA上在與膜IA的輸送方向垂直的方向上加工熱封部。薄膜IA的密封部的間隔具有一定的距離要求即一個袋的間隔形成。
[0150](4)然后，將加工有騎縫線和密封部的膜IA送至抽出切割裝置7，在膜IA的被加工的熱封部的附近按照預定長度切斷為包裝袋18。
[0151]抽出切割裝置7，將膜IA以預定間隔(一個袋的間隔)抽出，加工有騎縫線和密封部的膜IA被切割為上游側密封下游側開口狀態的包裝袋18。
[0152](5)之后將通過抽出切割裝置7形成為預定長度的包裝袋18送至掛袋裝置11，然后，通過掛袋裝置11將其供給至筒形型替裝置10。
[0153](6)同時，用于填充于袋18中的預定數量的產品17通過供給傳送裝置8、升降裝置10及筒形型替裝置12被供給至筒形型替裝置10后產品被填充到掛套于筒形型替裝置10的筒形型替38上的包裝袋18內。
[0154](7)然后，將填充有預定數量的產品17的包裝袋18由推送裝置12推出至最終熱封裝置13，最終熱封裝置13將容納有預定數量的產品17的袋18的開口側密封以完成包裝產品19。
[0155]包裝產品19可如圖11所示，通過將在前后方向上層疊的預定數量的產品17填充到袋18中，也可如圖12所示，將在上下方向上層疊的預定數量的產品17填充到袋18中來制造。
[0156](8)之后將通過以上的各工序制造的包裝產品19隨后通過排出傳送裝置14從包裝機中排出。
[0157]本實用新型涉及的包裝機基本上如上述說明內容構成，但是，并不完全局限上述工作方式，可根據需要來適當改變構成包裝機的各裝置，改變后的裝置以及工作內容當然也包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種包裝機，其特征在于，具備掛袋裝置， 該掛袋裝置包括:各一端部分別連接有一個吸口并保持相向配置的一對吸口支撐軸；可保持吸口支撐軸自由轉動的吸口保持部件；連接于一對吸口支撐軸的另一端部間的聯動桿部件；與聯動桿部件相連的凸輪從動部件；加工有有引導凸輪從動部件運動的凸輪槽的凸輪板；以及使凸輪板移位的變位氣缸裝置， 該掛袋裝置，通過使吸口保持部件沿預定的路徑往返移動、且在吸口保持部件的移動停止位置通過變位裝置使凸輪板移位，使得這一對吸口在結合狀態與分離狀態之間切換。
【文檔編號】B65B43/54GK203667062SQ201320792204
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年6月28日 優先權日:2013年6月28日
【發明者】川島廣衛 申請人:奧利安機械工業(日本)株式會社