一種搬運瓷磚用機械夾手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種搬運瓷磚用機械夾手，包括：機械臂，設置在機械臂上的至少兩個活動指、限位件，與活動指連接的驅動裝置；其特征在于，在機械夾手上還設有兜底裝置。實際工作時，機械夾手首先通過活動指夾緊瓷磚片的兩側，并帶動瓷磚片上升；在瓷磚片上升一個高度后，兜底裝置兜住瓷磚片底部，再進行瓷磚片的傳送動作。由于兜底裝置的存在，有效防止瓷磚片傳送過程中出現脫落。
【專利說明】一種搬運瓷磚用機械夾手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搬運裝置【技術領域】，尤其涉及一種搬運瓷磚用機械夾手。
【背景技術】
[0002]在陶瓷加工過程中，經常需要將瓷磚從一個工作線轉運的另一工作線，常用的轉運方式主要有:人工搬運、皮帶傳送和機械手夾送等方式。目前，這些常見的瓷磚轉運方式存在下面一些缺點，比如人工搬運的方式效率低下，尤其在搬運一些剛出窯的瓷磚片時，存在溫度高易灼燒的隱患。又比如皮帶傳送的方式存在結構復雜、設備成本高缺陷。
[0003]目前使用機械手搬運瓷磚片是一種比較先進快捷的搬運方式，具有結構簡單、成本低的特點。如圖1所示，其為一種現行的機械手，包括:支架01，設置在支架01兩側的活動指02,及驅動活動指02工作的氣缸03。為方便控制夾持瓷磚的數量,在支架01上通常還設有限位件04。然而，現有的這種機械手完全依靠兩個活動指的夾持力來搬運瓷磚，在一次搬運多塊時，最下端的瓷磚片容易脫落摔碎，造成瓷磚片的報廢。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種在搬運瓷磚片時有效防止瓷磚片脫落的機械夾手。
[0005]為達到以上目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0006]一種搬運瓷磚用機械夾手，包括:機械臂，設置在機械臂上的至少兩個活動指，以及與活動指連接的驅動裝置；其特征在于，所述機械夾手上還設有兜底裝置；所述兜底裝置包括可伸縮的活動件，及與活動件連接的驅動器；在瓷磚片被機械夾手夾起后，活動件才被驅動器彈出與瓷磚片底部接觸。
[0007]作為一種改進技術方案，所述活動指為相對設置的兩個，所述兜底裝置安裝在活動指的前端和/或安裝在機械臂上并從活動指的相鄰兩側兜底。
[0008]作為一種改進技術方案，所述活動件為兜底板，所述驅動裝置、驅動器都為氣缸。
[0009]作為一種改進技術方案，所述機械夾手還包括有位移傳感器，該位移傳感器設置在機械臂、活動指前端、兜底裝置中的至少一個上。
[0010]作為一種改進技術方案，在機械臂上設有限位件，該限位件為活動設置在機械臂上的兩個限位桿，限位桿的前端設有膠墊。
[0011]與現有技術相比，本實用新型提供的一種搬運瓷磚的機械夾手具有以下有益效果:
[0012]一、通過設置兜底裝置，實際工作時，機械夾手首先通過活動指夾緊瓷磚片的兩偵牝并帶動瓷磚片上升；在瓷磚片上升一個高度后，兜底裝置兜住瓷磚片底部，再進行瓷磚片的傳送動作。由于兜底裝置的存在，有效防止瓷磚片傳送過程中出現脫落。
[0013]二、由于兜底裝置由可伸縮的活動件和驅動器組成，在活動指開始抓緊瓷磚片時，活動件縮進與活動指內壁平齊，在活動指抓起瓷磚片后，活動件才彈出與瓷磚片的最底部接觸；瓷磚片抓放十分方便、快捷。
[0014]三、由于機械夾手還設有位移傳感器，一旦被夾持瓷磚片的上升高度超過8mm，兜底裝置就兜住瓷磚片底部；而上升高度在8_以內時，即使發生瓷磚片脫落也不易摔碎，實用性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1所示為現有的機械手結構示意圖；
[0016]圖2所示為本實用新型提供的機械夾手結構示意圖；
[0017]圖3所示為兜底裝置兜住瓷磚片底部的結構示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]01、支架， 02、活動指，03、氣缸， 04、限位件；
[0020]1、機械臂，2、活動指， 3、限位件，4、第一氣缸，5、兜底裝置；
[0021]51、兜底板，52、第二氣缸。
【具體實施方式】
[0022]為進一步闡述本實用新型的實質，結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】說明如下。
[0023]如圖2所示，一種搬運瓷磚用機械夾手，包括:機械臂1，設置在機械臂I上的至少兩個活動指2、限位件3，與活動指2連接的驅動裝置，該驅動裝置為第一氣缸4 ;其特征在于，在機械夾手上還設有兜底裝置5，用來兜住被搬運瓷磚片的底部，以防止瓷磚片脫落。
[0024]其中，所述活動指2為相對設置的兩個，用來夾緊瓷磚片的兩側。所述兜底裝置5安裝在活動指2的前端。本實施例中，優選兜底裝置5包括可伸縮的兜底板51，該兜底板上連接一個第二氣缸52，并在第二氣缸52的驅動下做伸縮動作。具體伸縮動作方式為:在活動指開始抓緊瓷磚片時，兜底板51縮進與活動指內壁平齊如圖2所示；在活動指抓起瓷磚片后，第二氣缸52驅動兜底板51彈出，兜住瓷磚片的最底部，如圖3所示。
[0025]所述限位件3為活動設置在機械臂I上的兩個限位桿，限位桿的前端設有膠墊，該兩個限位吸盤通過上下運動來控制夾持瓷磚片的數量，并頂住被夾持瓷磚片的頂部，以保住夾持的穩定性。
[0026]為方便控制兜底板的具體彈出時機，在活動指的前端還設有位移傳感器。當位移傳感器檢測到瓷磚片被提升8_以上時，自動控制第二氣缸動作，彈出兜底板，以防止最下端的瓷磚片脫落摔碎。
[0027]作為本實施例的一種等效實施方式，所述兜底裝置安裝在機械臂上、并從活動指的相鄰兩側兜底，所述位移傳感器安裝在機械臂或兜底裝置上，不限于本實施例。
[0028]本實施例提供的一種搬運瓷磚用機械夾手，通過在兩個活動指的前端設置兜底裝置，在瓷磚片被機械夾手夾起時，兜底裝置兜住瓷磚片底部，有效防止瓷磚搬運過程中的最底部瓷磚片的脫落。同時，在兜底裝置兜住瓷磚片底部后，與限位桿共同作用將被夾持瓷磚牢牢定位住，即使發生翻轉、傾斜，瓷磚片也不會掉出，傳送特別穩定。此外，位移傳感器的設置，一端被夾持瓷磚上升高度超高8mm，就自動彈出兜底板，防摔碎效果好。
[0029]以上【具體實施方式】對本實用新型的實質進行了詳細說明，但并不能以此來對本實用新型的保護范圍進行限制。但凡依照本實用新型之實質，所做的簡單改進、修飾或等效變換，都落在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種搬運瓷磚用機械夾手，包括:機械臂，設置在機械臂上的至少兩個活動指，以及與活動指連接的驅動裝置；其特征在于，所述機械夾手上還設有兜底裝置；所述兜底裝置包括可伸縮的活動件，及與活動件連接的驅動器；在瓷磚片被機械夾手夾起后，活動件才被驅動器彈出與瓷磚片底部接觸。
2.根據權利要求1所述的機械夾手，其特征在于，所述活動指為相對設置的兩個，所述兜底裝置安裝在活動指的前端和/或安裝在機械臂上并從活動指的相鄰兩側兜底。
3.根據權利要求1所述的機械夾手，其特征在于，所述活動件為兜底板，所述驅動裝置、驅動器都為氣缸。
4.根據權利要求1所述的機械夾手，其特征在于，它還包括有位移傳感器，該位移傳感器設置在機械臂、活動指前端、兜底裝置中的至少一個上。
5.根據權利要求1所述的機械夾手，其特征在于，在機械臂上設有限位件，該限位件為活動設置在機械臂上的兩個限位桿，限位桿的前端設有膠墊。
【文檔編號】B65G49/08GK203738809SQ201320759153
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】黃國權, 劉進來, 秦磊 申請人:佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司, 佛山市華南精密制造技術研究開發院, 廣東德科機器人技術與裝備有限公司