電梯導軌自動堆料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了電梯導軌自動堆料機，包括固定機架，設有橫向輸送帶的橫向下料架，固定機架中有導軌堆料平臺，導軌堆料平臺兩側的固定機架中分設有下滑軌，移動機架能沿下滑軌前后移動，移動機架頂部兩側分設有升降電機，升降電機輸出軸上分設有垂直絲桿，垂直絲桿上均設有L形放料板，L形放料板共同形成第一導軌放置平臺；升降電機正轉，使L形放料板向上托起橫向輸送帶上的電梯導軌；移動機架一側設有墊木架，墊木放置機構將墊木放在電梯導軌上；移動機架推至導軌堆料平臺上方后，升降電機反轉，使第一導軌放置平臺下移至導軌堆料平臺下方，使電梯導軌落在導軌堆料平臺上；固定機架中有導軌移出機構。本實用新型具有工作效率高的優點。
【專利說明】電梯導軌自動堆料機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電梯導軌加工生產線中的電梯導軌自動堆料機。
【背景技術】
[0002]在電梯導軌的生產過程中，一般都是通過吊車直接將位于流水線上已精加工完畢的電梯導軌吊運至導軌堆放區，由于當流水線上的電梯導軌排滿一排后，吊車就需要對電梯導軌進行一次吊運操作，導致吊車的操作次數太頻繁，不僅操作吊車的工人勞動強度大，而且工作效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種能提高工作效率的電梯導軌自動堆料機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:所述的電梯導軌自動堆料機，包括呈前后分布的固定機架與橫向下料架，在橫向下料架中設置有能向前輸送電梯導軌的橫向輸送帶，在固定機架的底部設置有導軌堆料平臺，在導軌堆料平臺左右兩側的固定機架中分別設置有一條下滑軌，移動機架在前后位移機構的驅動下沿下滑軌在固定機架中作前后移動，在移動機架的頂部左右兩側分別豎向設置有一臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸上分別設置有一條垂直絲桿，每條垂直絲桿上螺紋連接有一個L形放料板，兩個L形放料板共同形成能放置電梯導軌的第一導軌放置平臺；兩臺升降電機同時帶動垂直絲桿正轉，能同步帶動兩個L形放料板向上托起位于橫向輸送帶上的電梯導軌；在移動機架一側設置有能與移動機架同步移動的墊木架，在墊木架中放置有若干層墊木，在固定機架中設置有能將墊木呈水平縱向放置在被兩個L形放料板托起的電梯導軌上的墊木放置機構；當前后位移動機構將移動機架推至導軌堆料平臺正上方后，兩臺升降電機同時帶動垂直絲桿反轉，能使兩塊L形放料板形成的第一導軌放置平臺下移至導軌堆料平臺的下方，使放置在第一導軌放置平臺上的電梯導軌與墊木落在導軌堆料平臺上；在固定機架中還設置有能將位于導軌堆料平臺上的電梯導軌向前推離導軌堆料平臺的導軌移出機構。
[0005]進一步地，前述的電梯導軌自動堆料機，其中:所述的前后位移機構的結構為:在橫向輸送帶下方、且與每條下滑軌對應的固定機架上分別水平縱向設置有一臺平移電機，每臺平移電機的輸出軸上分別設置有一根水平縱向絲桿，兩根水平縱向絲桿同時與移動機架螺紋連接，兩臺平移電機同時帶動水平縱向絲桿轉動，能同步帶動移動機架沿下滑軌在固定機架中作如后移動。
[0006]進一步地，前述的電梯導軌自動堆料機，其中:所述的導軌移出機構的結構為:在導軌堆料平臺下方的固定機架上安裝有一對水平縱向設置的軌道，在軌道上設置有能沿軌道移動的平移機架，平移機架在水平縱向安裝于固定機架的移推油缸的帶動下沿軌道在固定機架中作前后移動，在平移機架上豎向設置有若干升降油缸，每個升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個托頭，所有托頭共同形成能放置電梯導軌的第二導軌放置平臺，當所有升降油缸的活塞桿同時伸出，能同步推動托頭向上托起位于導軌堆料平臺上的電梯導軌，當移推油缸的活塞桿伸出，能推動平移機架向前移動，同步推動被平移機架中托頭托起的電梯導軌離開導軌堆料平臺的正上方。
[0007]進一步地，前述的電梯導軌自動堆料機，其中:所述的墊木放置機構的結構為:在墊木架的底部豎向安裝有若干升降氣缸，所有升降氣缸的活塞桿同時與放置有若干層墊木的墊木升降架相固定，墊木升降架中每一層的單根墊木均為水平橫向放置，在墊木架前方的固定機架上安裝有一個橫向跨過固定機架的墊木輸送帶，在墊木輸送帶上方的墊木架上還水平縱向設置有平推油缸，平推油缸的活塞上設置有推塊，平推油缸的活塞桿伸出，能將與其位于同一平面的墊木向外推落到墊木輸送帶上；在位于墊木輸送帶上方的固定機架左右兩側分別活動設置有一個能抓取墊木的墊木抓手；當墊木輸送帶將水平橫向放置的墊木輸送至每個墊木抓手正下方時，墊木抓手會對墊木進行抓取，并且每個墊木抓手分別在一個墊木旋轉機構的帶動下將抓取的呈水平橫向放置的墊木轉動至呈水平縱向放置、并位于被兩個L形放料板托起的電梯導軌的正上方。
[0008]進一步地，前述的電梯導軌自動堆料機，其中:所述的墊木旋轉機構的結構為:每個墊木抓手中遠離抓取端的一端通過豎向銷軸鉸接在固定機架上，在每個墊木抓手對應的固定機架上分別設置有一個旋轉氣缸，每個旋轉氣缸的尾部與固定機架相鉸接，每個旋轉氣缸的活塞桿與對應的墊木抓手中鉸接端與抓取端之間的部位相鉸接，當旋轉氣缸的活塞桿收縮，能帶動墊木抓手繞各自的豎向銷軸向內轉動至被抓取的墊木呈水平縱向放置。
[0009]通過上述技術方案的實施，本實用新型的有益效果是:可以自動將流水線上精加工后的電梯導軌按層數整齊有序疊放在一起，這樣吊車只需將層疊放好的電梯導軌一起吊運至導軌堆放區即能完成了對若干排導軌的同時移動，大大地提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述的電梯導軌自動堆料機的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1的俯視方向的結構示意圖。
[0012]圖3為圖1的右視方向的結構示意圖。
[0013]圖4為圖1中所示的墊木旋轉機構的結構示意圖。
[0014]圖5為圖4中所示的墊木旋轉機構的使用狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述的電梯導軌自動堆料機，包括呈前后分布的固定機架I與橫向下料架2，在橫向下料架2中設置有能將電梯導軌3向前輸送的橫向輸送帶4，在固定機架I的底部設置有導軌堆料平臺5，在導軌堆料平臺5的左側設置有左下滑軌6、右側設置有右下滑軌7，移動機架8在前后位移機構的驅動下沿左下滑軌6與右下滑軌7在固定機架I中作前后移動，在本實施例中，所述的前后位移機構的結構為:在橫向輸送帶4下方、且與左下滑軌6對應的固定機架I上水平縱向設置有左平移電機17，左平移電機17的輸出軸上設置有一根左水平縱向絲桿18,在橫向輸送帶4下方、且與右下滑軌7對應的固機架I上水平縱向設置有右平移電機19，右平移電機19的輸出軸上設置有一根右水平縱向絲桿20，左水平縱向絲桿18與右水平縱向絲桿20同時與移動機架8螺紋連接，左平移電機17與右平移電機19同時帶動左水平縱向絲桿18與右水平縱向絲桿20轉動，能同步帶動移動機架8沿左下滑軌6與右下滑軌7在固定機架I中作前后移動；在移動機架8的頂部左側豎向設置有左升降電機9，左升降電機9的輸出軸上設置有左垂直絲桿10，在左垂直絲桿10上螺紋連接有左L形放料板11，在移動機架8的頂部右側設置有與左升降電機9相對稱的右升降電機12，右升降電機12的輸出軸上設置有右垂直絲桿13，在右垂直絲桿13上螺紋連接有右L形放料板14，左L形放料板11與右L形放料板14共同形成用以放置電梯導軌3的第一導軌放置平臺；左升降電機9與右升降電機12同時帶動左垂直絲桿10與右垂直絲桿13正轉，能同步帶動左L形放料板11與右L形放料板14共同向上托起位于橫向輸送帶4上的電梯導軌；在移動機架8的左側固定有能與移動機架8同步移動的墊木架15，在墊木架15中放置有若干層墊木16，在固定機架I中設置有能將墊木16呈水平縱向放置在被左L形放料板11與右L形放料板14托起的電梯導軌上的墊木放置機構；當左平移電機17與右平移電機19同時帶動左水平縱向絲桿18與右水平縱向絲桿20轉動，能同步將放置有電梯導軌3與墊木16的移動機架8向前推至導軌堆料平臺5上方，并且左升降電機9與右升降電機12同時帶動左垂直絲桿10與右垂直絲桿13反轉，能帶動左L形放料板11與右L形放料板14共同形成的第一導軌放置平臺下移至導軌堆料平臺5的下方，使第一導軌放置平臺上的電梯導軌3與墊木16 —起落在導軌堆料平臺5上；在固定機架I中還設置有能將位于導軌堆料平臺5上的電梯導軌3向前推離導軌堆料平臺5的導軌移出機構。在本實施例中，所述的導軌移出機構的結構為:在導軌堆料平臺5下方的固定機架I上安裝有一對水平縱向設置的軌道22，在軌道22上設置有能沿軌道22移動的平移機架23，平移機架23在水平縱向安裝于固定機架I的移推油缸24的帶動下沿軌道22在固定機架I中作前后移動，在平移機架23上豎向設置有若干升降油缸25，每個升降油缸25的活塞桿上分別安裝有一個托頭26，所有托頭共同形成用以放置電梯導軌的第二導軌放置平臺，當所有升降油缸25的活塞桿同時伸出后，能同步推動托頭向上托起位于導軌堆料平臺5上的電梯導軌3，當移推油缸24的活塞桿伸出后，能推動平移機架23向前移動，同步帶動被平移機架23中的托頭26托起的電梯導軌3離開導軌堆料平臺5的正上方。這種導軌移出機構結構簡單，操作方便。
[0017]在本實施例中，所述的墊木放置機構的結構為:在墊木架15的底部豎向安裝有若干升降氣缸27，所有升降氣缸27的活塞桿同時與放置有若干層墊木16的墊木升降架28相固定，墊木升降架28中每一層的單根墊木16均為水平橫向放置，在墊木架15前方的固定機架I上安裝有一個橫向跨過固定機架I的墊木輸送帶29，在墊木輸送帶29上方的墊木架15上還水平縱向設置有平推油缸30，平推油缸30的活塞上設置有推塊31，平推油缸30的活塞桿伸出，能將與平推油缸30位于同一平面的墊木16向外推落到墊木輸送帶29上；在位于墊木輸送帶29上方的固定機架I的左、右兩側分別活動設置有一個能抓取墊木16的左墊木抓手32與右墊木抓手33 ;當墊木輸送帶29將水平橫向放置的墊木16同時輸送至左墊木抓手32與右墊木抓手33的正下方時，左墊木抓手32與右墊木抓手33會對墊木16進行抓取，并且左墊木抓手32與右墊木抓手33分別在一個墊木旋轉機構的帶動下將所抓取的呈水平橫向放置的墊木16轉動至呈水平縱向放置、并放置在被左L形放料板11與右L形放料板14托起的電梯導軌3上；在本實施例中，由于驅動左墊木抓手32轉動與驅動右墊木抓手33轉動的墊木旋轉機構的結構均相同，下面僅以驅動左墊木抓手32的墊木旋轉機構的結構為例進行說明，所述的墊木旋轉機構的結構為:左墊木抓手32中遠離抓取端的一端通過豎向銷軸34鉸接在固定機架I上，在左墊木抓手32對應的固定機架I上設置有一個旋轉氣缸35，旋轉氣缸35的尾部與固定機架I相鉸接，旋轉氣缸35的活塞桿與左墊木抓手32中鉸接端與抓取端之間的部位相鉸接，當旋轉氣缸35的活塞桿縮回，能帶動左墊木抓手32繞豎向銷軸34向內轉動至將抓取的墊木16呈水平縱向放置。
[0018]本實用新型的工作原理如下:當精加工后的電梯導軌水平橫向整齊排列在橫向輸送帶4后，同時啟動左升降電機9與右升降電機12，帶動左垂直絲桿10與右垂直絲桿13正轉，同步帶動左L形放料板11與右L形放料板14同步向上移動，直至左L形放料板11與右L形放料板14將位于其正上方的橫向輸送帶4上的一排電梯導軌向上托起后停止左升降電機9與右升降電機12的動作；在左L形放料板11與右L形放料板14向上托起電梯導軌的過程中，同時啟動平推油缸30，使平推油缸30的活塞桿伸出，將與平推油缸30位于同一平面的墊木推落至墊木輸送帶29上,接著墊木輸送帶29輸送墊木16,直至左墊木抓手32與右墊木抓手33的正下方都有墊木16時停止平推油缸30的動作，接著使左墊木抓手32與右墊木抓手33同時對其下方的墊木16進行抓取，墊木16被抓取后，再同時使兩個旋轉氣缸35的活塞桿收縮，同時帶動左墊木抓手32與右墊木抓手33繞各自的豎向銷軸向內轉動至墊水呈水平縱向放置；當左L形放料板11與右L形放料板14將位于橫向輸送帶4上的整排電梯導軌向上托起后，兩個旋轉氣缸35正好帶動左墊木抓手32與右墊木抓手33所抓取的墊木轉動至呈水平縱向放置，然后將左墊木抓手32與右墊木抓手33所抓取的墊木放在被托起的整排電梯導軌上；
[0019]當被左L形放料板11與右L形放料板14托起的整排電梯導軌上放好兩根水平縱向放置的墊木后，再同時啟動左平移電機17與右平移電機19，同步帶動左水平縱向絲桿18與右水平縱向絲桿20轉動，當同步推動移動機架8沿左下滑軌6與右下滑軌7向前移動至位于導軌堆料平臺5的正上方時，停止左平移電機17與右平移電機19的動作；接著再同時啟動左升降電機9與右升降電機12,帶動左垂直絲桿10與右垂直絲桿13反轉，當同步帶動左L形放料板11與右L形放料板14形成的第一導軌放置平臺向下移動至導軌堆料平臺5的下方后，停止左升降電機9與右升降電機12的動作，此時被左L形放料板11與右L形放料板14托起的電梯導軌與墊木16會落在導軌堆料平臺5上；然后再使所有的升降油缸25的活塞桿同時向上伸出，當同步帶動所有托頭26向上托起位于導軌放置平臺5上的電梯導軌與墊木16后，再停止所有升降油缸25的動作；接著再啟動移推油缸24，使移推油缸24的活塞桿伸出，推動已托起有電梯導軌與墊木16的平移機架23向前移動，直至將被托起的電梯導軌與墊木16向前移動至離開導軌堆料平臺的正上方后停止移推油缸25的動作；
[0020]重復上述操作，即能將若干排電梯導軌整齊疊放在一起，這樣當平移機架上疊放好預設層數的電梯導軌后，再通過吊車將自動疊放好的若干排電梯導軌一起吊運至導軌堆放區，避免了吊車的頻繁的來回吊運單排電梯導軌，極大地提高了工作效率。
【權利要求】
1.電梯導軌自動堆料機，其特征在于:包括呈前后分布的固定機架與橫向下料架，在橫向下料架中設置有能向前輸送電梯導軌的橫向輸送帶，在固定機架的底部設置有導軌堆料平臺，在導軌堆料平臺左右兩側的固定機架中分別設置有一條下滑軌，移動機架在前后位移機構的驅動下沿下滑軌在固定機架中作前后移動，在移動機架的頂部左右兩側分別豎向設置有一臺升降電機，每臺升降電機的輸出軸上分別設置有一條垂直絲桿，每條垂直絲桿上螺紋連接有一個L形放料板，兩個L形放料板共同形成能放置電梯導軌的第一導軌放置平臺；兩臺升降電機同時帶動垂直絲桿正轉，能同步帶動兩個L形放料板向上托起位于橫向輸送帶上的電梯導軌；在移動機架一側設置有能與移動機架同步移動的墊木架，在墊木架中放置有若干層墊木，在固定機架中設置有能將墊木呈水平縱向放置在被兩個L形放料板托起的電梯導軌上的墊木放置機構；當前后位移動機構將移動機架推至導軌堆料平臺正上方后，兩臺升降電機同時帶動垂直絲桿反轉，能使兩塊L形放料板形成的第一導軌放置平臺下移至導軌堆料平臺的下方，使放置在第一導軌放置平臺上的電梯導軌與墊木落在導軌堆料平臺上；在固定機架中還設置有能將位于導軌堆料平臺上的電梯導軌向前推離導軌堆料平臺的導軌移出機構。
2.根據權利要求1所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于:所述的前后位移機構的結構為:在橫向輸送帶下方、且與每條下滑軌對應的固定機架上分別水平縱向設置有一臺平移電機，每臺平移電機的輸出軸上分別設置有一根水平縱向絲桿，兩根水平縱向絲桿同時與移動機架螺紋連接，兩臺平移電機同時帶動水平縱向絲桿轉動，能同步帶動移動機架沿下滑軌在固定機架中作前后移動。
3.根據權利要求1所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于:所述的導軌移出機構的結構為:在導軌堆料平臺下方的固定機架上安裝有一對水平縱向設置的軌道，在軌道上設置有能沿軌道移動的平移機架，平移機架在水平縱向安裝于固定機架的移推油缸的帶動下沿軌道在固定機架中作前后移動，在平移機架上豎向設置有若干升降油缸，每個升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個托頭，所有托頭共同形成能放置電梯導軌的第二導軌放置平臺，當所有升降油缸 的活塞桿同時伸出，能同步推動托頭向上托起位于導軌堆料平臺上的電梯導軌，當移推油缸的活塞桿伸出，能推動平移機架向前移動，同步推動被平移機架中托頭托起的電梯導軌離開導軌堆料平臺的正上方。
4.根據權利要求1所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于:所述的墊木放置機構的結構為:在墊木架的底部豎向安裝有若干升降氣缸，所有升降氣缸的活塞桿同時與放置有若干層墊木的墊木升降架相固定，墊木升降架中每一層的單根墊木均為水平橫向放置，在墊木架前方的固定機架上安裝有一個橫向跨過固定機架的墊木輸送帶，在墊木輸送帶上方的墊木架上還水平縱向設置有平推油缸，平推油缸的活塞上設置有推塊，平推油缸的活塞桿伸出，能將與其位于同一平面的墊木向外推落到墊木輸送帶上；在位于墊木輸送帶上方的固定機架左右兩側分別活動設置有一個能抓取墊木的墊木抓手；當墊木輸送帶將水平橫向放置的墊木輸送至每個墊木抓手正下方時，墊木抓手會對墊木進行抓取，并且每個墊木抓手分別在一個墊木旋轉機構的帶動下將抓取的呈水平橫向放置的墊木轉動至呈水平縱向放置、并位于被兩個L形放料板托起的電梯導軌的正上方。
5.根據權利要求4所述的電梯導軌自動堆料機，其特征在于:所述的墊木旋轉機構的結構為:每個墊木抓手中遠離抓取端的一端通過豎向銷軸鉸接在固定機架上，在每個墊木抓手對應的固定機架上分別設置有一個旋轉氣缸，每個旋轉氣缸的尾部與固定機架相鉸接，每個旋轉氣缸的活塞桿與對應的墊木抓手中鉸接端與抓取端之間的部位相鉸接，當旋轉氣缸的活塞桿收縮，能 帶動墊木抓手繞各自的豎向銷軸向內轉動至被抓取的墊木呈水平縱向放置。
【文檔編號】B65G57/26GK203545159SQ201320758439
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
【發明者】王佳斌, 夏家兵, 夏軍, 薛躍 申請人:張家港市張運機械制造有限公司