一體式紙板自動成形裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種能夠自動化完成紙板折彎成形和裝箱的一體式紙板自動成形裝箱機，主要應用于一體式紙板的折彎成形和裝箱，包括機架、安裝在機架上的紙板輸送機構和安裝在機架上的包裝箱輸送及定位機構，所述機架上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架上還安裝有紙板輔助成形機構。
【專利說明】一體式紙板自動成形裝箱機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝用隔板成形裝箱領域，具體涉及一種一體式紙板自動成形裝箱機。
【背景技術】
[0002]牛奶制品尤其是無菌枕又名為利樂枕形式的產品，在裝入包裝箱時需要通過加裝內隔板來將各列層疊的產品分開。此內隔板通常產用瓦楞紙模切的方式生產而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內后，每條瓦楞紙板末端可以相對以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點而做擺動，產生擺動的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動動作導致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動化裝箱操作中，如果存儲物品的空間未到達設計要求，那么必定影響自動化裝箱操作的質量。
[0003]為此， 申請人:設計了一種一體式紙板，如圖1至5所示，該一體式紙板采用如瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和與分隔板I 03相連的分隔板II 04，分隔板I 03與一個支撐板01相連，分隔板II 04與另一個支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線(圖中均用虛線表示)區分界限，為便于分隔板I 03和分隔板II 04折彎,可在分隔板I 03和分隔板II 04之間模切出一通孔II 06 ;圖1中，本體模切成形后變成由四個支撐板01和四個分隔板組成，中央切出一個通孔I 02，支撐板01和分隔板繞通孔I 02交替排列,在其中一個支撐板01的外側連有擋板05,擋板05沿著該支撐板01的側邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產品的區域內與產品接觸，使用時，該紙板從板狀結構彎折成為立體結構置于包裝箱內，其折彎成形后的結構示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內的空間分割成四個橫豎排列的儲物空間，由于折彎的地方具有向板狀狀態恢復的趨勢，折彎后的紙板和包裝箱之間存在明顯的相互作用關系，與包裝箱緊密接觸限定于包裝箱內，四個分隔板相交于同一點形成十字形結構四個分隔板側邊兩兩牢牢的抵在一起且每個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間相互支撐，不僅可以較好的將產品隔離開，而且整體堅固程度高、易于成形；圖3結構基本與圖1結構相同，區別僅在于該紙板折彎成形后四個分隔板并不相交于同一點，而且四個分隔板的延長線也不相交于同一點；圖4中本體模切時直接在中部十字切，相當于通孔I 02 ;圖5中，本體模切成形后變成由三個支撐板01和三個分隔板組成，其折彎成形裝入包裝箱后將包裝箱內的空間分割成三個儲物空間，當然其支撐板01也可以設置擋板05 ;當然，該一體式紙板支撐板01數量還可為5個、6個以及更多，具體數量應根據包裝內所裝產品數量確定，該一體式紙板支撐板01和分隔板的形狀和尺寸應根據包裝結構和其內所裝產品結構進行合理選擇。
[0004]上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內隔板支撐強度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點，但是，目前市場上并沒有一種能夠將具有該結構的紙板折彎成形及裝箱的自動化機械設備，在生產線生產時，只能通過工人手工將紙板工折彎成形后再裝入包裝箱內使用，生產效率相對而言仍然比較低下；而且該紙板在折彎成形過程中須折彎部位的折彎方向容易出錯而導致紙板損壞或成形錯誤，不僅次品率較大，而且對生產效率也造成影響。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能夠自動完成紙板折彎成形和裝箱的一體式紙板自動成形裝箱機。
[0006]為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案:一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架、安裝在機架上的紙板輸送機構和安裝在機架上的包裝箱輸送及定位機構，所述機架上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架上還安裝有紙板輔助成形機構。
[0007]作為優選，所述紙板成形機構包括架體和滑動連接在架體上的四個滑塊，所述四個滑塊之間圍有一連接架，每一滑塊與連接架均通過一連桿連接，且所述連桿與滑塊轉動連接、所述連桿與連接架轉動連接，所述架體上設有與連接架傳動連接驅動機構，所述驅動機構通過帶動連接架運動進而帶動所有滑塊在架體上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊遠離架體的一端設有吸附裝置。
[0008]作為優選，所述驅動機構為一驅動電機I，所述連接架與驅動電機I的輸出端傳動連接并由驅動電機I帶動軸向轉動。
[0009]作為優選，所述滑塊與連桿通過轉軸I轉動連接，所述連接架與連桿通過轉軸II轉動連接，所述連接架的轉動中心軸、轉軸I的軸心線以及轉軸II的軸心線平行。
[0010]作為優選，所述紙板輔助成形機構包括板體和設置于板體上的四個凸條，四個凸條的延長線相交于同一點，相鄰兩個凸條相互垂直。
[0011]作為優選，所述移動機構包括兩個線性驅動器，每個線性驅動器均包括一驅動器架、設于驅動器架內的絲桿以及滑動連接于驅動器架上并與絲桿螺紋連接的滑行件，所述驅動器架的端部設有與絲桿傳動連接的用于帶動絲桿軸向轉動的驅動電機II，兩個線性驅動器的驅動器架相互垂直，兩個線性驅動器的滑行件固定連接。
[0012]作為優選，所述紙板輸送機構包括安裝在機架上的輸送臺以及安裝在機架上位于輸送臺端部的升降臺，所述機架上安裝有用于將輸送臺上的紙板推送至升降臺的推板，所述機架上設有帶動升降臺升降的升降機構，所述機架上設有用于推動推板往復移動的氣缸I，所述機架上設有用于對推送至升降臺的紙板進行限位的限位結構。
[0013]作為優選，所述升降機構包括兩條與升降臺固定連接的同步帶I，兩條同步帶I分別位于升降臺的兩側，每條同步帶I均由兩個同步帶輪I張緊和帶動傳動，其中一條同步帶I的一個同步帶輪I和另一條同步帶I的一個同步帶輪I之間傳動連接并同步轉動，其中一條同步帶I的一個同步帶輪I和驅動電機III傳動連接并由驅動電機III帶動轉動。
[0014]作為優選，所述限位結構包括一個直角擋板I，所述直角擋板I擋在升降臺的邊緣且位于升降臺朝向輸送臺的一側，所述直角擋板I通過轉軸轉動連接在機架上，所述機架I上設有用于驅動轉軸轉動的氣缸II，所述氣缸II 一端轉動連接在機架上、另一端通過連接部與轉軸連接，所述連接部一端與氣缸II轉動連接、另一端與轉軸固定連接。
[0015]作為優選，所述包裝箱輸送及定位機構包括輸送帶和用于對輸送帶輸送的包裝箱進行定位的定位機構，所述定位機構包括兩個對稱設在輸送帶兩側上方的直角擋塊I，每個直角擋塊I均通過一個氣缸VI與機架連接并由氣缸VI推動靠近和遠離另一個直角擋塊I，所述直角擋塊I的移動方向垂直于輸送帶的傳送方向，還包括兩個對稱設在輸送帶兩側上方的V型擋塊，每個V型擋塊均通過一個氣缸νπ與機架連接并由氣缸νπ推動移動，所述氣缸νπ的推送方向相對輸送帶的傳送方向傾斜。
[0016]有益效果:
[0017]本實用新型采用上述技術方案提供的一體式紙板自動成形裝箱機，通過紙板輸送機構進行紙板輸送，通過包裝箱輸送及定位機構進行包裝箱輸送和包裝箱固定，通過紙板成形機構將紙板輸送機構輸送的紙板進行折彎成形后裝箱，能夠自動完成紙板折彎成形和裝箱，并且在紙板成形機構將紙板輸送機構輸送的紙板進行折彎之前通過紙板輔助成形機構對紙板進行預成形，能夠避免紙板在由紙板成形機構成形的過程中折彎方向發生錯誤的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為一體式紙板的一種結構示意圖；
[0019]圖2為圖1所示一體式紙板折彎成形后的結構示意圖；
[0020]圖3為一體式紙板的第二種結構示意圖；
[0021]圖4為一體式紙板的第三種結構示意圖；
[0022]圖5為一體式紙板的第四種結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型一側的結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型另外一側的結構示意圖；
[0025]圖8為本實用新型另外一側的結構示意圖；
[0026]圖9為本實用新型紙板成形機構的結構示意圖；
[0027]圖10為本實用新型紙板成形機構的主視圖；
[0028]圖11為本實用新型中紙板成形機構的架體、滑塊、連桿和連接架的組裝圖；
[0029]圖12為本實用新型線性驅動器的截面圖；
[0030]圖13為本實用新型紙板輸送機構的結構示意圖；
[0031]圖14為圖13中A處的放大圖；
[0032]圖15為圖13中B處的放大圖；
[0033]圖16為本實用新型紙板輸送機構另一側的結構示意圖；
[0034]圖17為圖16中C處的放大圖；
[0035]圖18為圖16中D處的放大圖；
[0036]圖19為本實用新型的俯視圖；[0037]圖20為本實用新型包裝箱輸送及定位機構和紙板輔助成形機構的結構示意圖。【具體實施方式】
[0038]如圖6、7和8所示，一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架1，機架I上安裝有紙板輸送機構、包裝箱輸送及定位機構和紙板成形機構，紙板成形機構位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方，紙板成形機構具有用于吸附一體式紙板的吸附裝置35，機架I上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，機架I上還安裝有紙板輔助成形機構。工作時，紙板輸送機構將一體式紙板輸送至紙板成形機構下方，吸附裝置35將一體式紙板吸附住，吸附裝置35的排布與一體式紙板上支撐板的排布相一致，每個吸附裝置35吸附住一個支撐板，移動機構帶動紙板成形機構移至裝箱工位，紙板輔助成形機構由驅動機構驅動移動至紙板成形機構正下方，然后移動機構帶動紙板成形機構下降壓向紙板輔助成形機構，紙板輔助成形機構使紙板成形機構所吸附的一體式紙板折彎處輕微折彎，然后移動機構帶動紙板成形機構上升，紙板輔助成形機構由驅動機構驅動移動離開紙板成形機構，紙板成形機構將一體式紙板折彎成形，在此過程中，包裝箱輸送及定位機構將包裝箱輸送到裝箱工位并將包裝箱定位住，然后移動機構帶動紙板成形機構移動伸入包裝箱內，然后吸附裝置35停止工作，移動機構帶動紙板成形機構離開包裝箱；當然，紙板輔助成形機構也可固定不動，紙板成形機構先移動至紙板輔助成形機構，再移動至裝箱工位。
[0039]本實施例中，如圖9、10和11所示，紙板成形機構包括架體31和一連接架33，架體31上滑動連接有若干滑塊32，滑塊32圍繞連接架33設置，每一滑塊32與連接架33均通過一連桿34連接，且連桿34與滑塊32轉動連接、連桿34與連接架33轉動連接，架體31上設有與連接架33傳動連接的驅動機構,驅動機構通過帶動連接架33軸向運動或升降運動或軸向運動的同時升降運動來帶動所有滑塊32在架體31上同時滑行以相互聚攏或散開，本實施例中，驅動機構為一固定在架體31上的驅動電機I 36，連接架33與驅動電機I 36的輸出端傳動連接并由驅動電機I 36帶動軸向轉動，每個滑塊32遠離架體31的一端均通過連接件39連接有一用于吸附住一體式紙板的吸附裝置35，滑塊32和吸附裝置35的數量與一體式紙板支撐板的數量相等，吸附裝置35吸附住一體式紙板后，吸附裝置35的分布和一體式紙板支撐板的分布相一致、每個吸附裝置35吸附在一個支撐板上；優選滑塊32與連桿34通過轉軸I 37轉動連接，連接架33與連桿34通過轉軸II 38轉動連接，連接架33的轉動中心軸、轉軸I 37的軸心線以及轉軸II 38的軸心線平行但不重合。其中，當將如圖1所示的一體式紙板折彎成形為如圖2所示結構時，滑塊32為四個且相鄰兩個滑塊32的滑行軌跡線相互垂直，四個滑塊32可以在同一平面上滑動，也可分別在幾個相互平行的平面上滑動，本實施例中，四個滑塊32在同一平面上滑動，滑塊32的滑行軌跡線在同一平面上；轉軸II 38均布于連接架33上，任一轉軸II 38到連接架33轉動中心軸的距離均相等，任一連桿34上所連接的轉軸II 38與該連桿34所連接的轉軸I 37之間的距離均等于其他連桿34上所連接的轉軸II 38和轉軸I 37之間的距離；相鄰的兩個連桿34分別轉動連接在連接架33的兩側——即一個連桿34轉動連接在連接架33的頂面時，與該連桿34相鄰的連桿34轉動連接在連接架33的底面；相對的兩個連桿34轉動連接在連接架33的同側——即一個連桿34均轉動連接在連接架33的頂面時，與該連桿34相對的連桿34也轉動連接在連接架33的頂面；當然，滑塊32的滑行軌跡線也可在同一圓錐面上，此時，相鄰兩個滑塊32的滑行軌跡線之間的夾角均相等，四個滑塊32的滑行軌跡線相交于同一點，若驅動機構帶動連接架軸向運動或軸向運動的同時升降運動時，連桿34與連接架33之間、連桿34與滑塊之間的運動副為球面副，若驅動機構僅帶動連接架升降運動時，連桿34與連接架33之間、連桿34與滑塊之間的運動副可為回轉副。當需折彎成形如圖3或4所示的一體式紙板結構時，結構基本不變，可對供滑塊32滑動的導軌的位置排布進行相應變化。當需折彎成形如圖5所示的一體式紙板結構時，滑塊32和吸附裝置的數量均為三個，三個滑塊32的滑行軌跡線均垂直于連接架33的轉動中心軸，三個滑塊32的滑行軌跡線的延長線均與連接架33的轉動中心軸相交，相鄰兩個滑塊32的滑行軌跡線的夾角為120°，優選三個滑塊32的滑行軌跡線相交于同一點一即三個滑塊32在同一平面上滑行。同樣，當需折彎成形其他類似結構的一體式紙板結構時，相應改變滑塊32的數量、滑行軌道即可。
[0040]本實施例中，如圖6、7和8所示，紙板輔助成形機構包括板體21和設置板體21上的若干凸條22，凸條22的數量和所要成形的一體式紙板的分隔板的數量相等，當移動機構帶動紙板成形機構水平移動至紙板輔助成形機構正上方時凸條22的位置和分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線的位置一一對應；例如，當要成形如圖1所示的具有四個分隔板的一體式紙板時，凸條22的數量為四個，由于四個分隔板中，任一分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線和與該分隔板相鄰的分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線垂直，因此，任一凸條22和與之相鄰的凸條22相互垂直，由于四個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線相交于同一點，因此所有凸條22也相交于同一點或所有凸條22的延長線相交于同一點；又如，當要成形如圖3和4所示的具有四個分隔板的一體式紙板時，由于四個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線并不相交于同一點，而是兩兩相交，因此凸條22或其延長線也不相交于同一點；再如，當需成形如圖5所示的具有三個分隔板的一體式紙板時，由于三個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線相交于同一點且相鄰兩個折痕線之間的夾角為120°，因此凸條22的數量相應調整為三個，三個凸條22也相交于同一點或其延長線相交于同一點，且相鄰兩個凸條22的夾角也為120° ;同樣，當需成形其他類似結構的一體式紙板時，將凸條22的數量和排布位置進行相應調整即可。該機構工作過程為:移動機構帶動紙板成形機構下降，凸條22將分隔板I 03和分隔板II 04頂起,此時,分隔板I 03和分隔板II 04之間、分隔板I 03和與之連接的支撐板之間以及分隔板II 04和與之連接的支撐板之間均呈輕微折彎狀態。
[0041]本實施例中，如圖6、7、8和12所示，移動機構包括兩個線性驅動器，每個線性驅動器均包括一驅動器架41、設于驅動器架41內的絲桿42以及滑動連接于驅動器架41上并與絲桿42螺紋連接的滑行件43，驅動器架41的端部設有與絲桿42傳動連接的用于帶動絲桿42軸向轉動的驅動電機II 44，兩個線性驅動器的驅動器架41相互垂直，兩個線性驅動器的滑行件43固定連接；其中一個線性驅動器的驅動器架41水平設置在機架上、另一個線性驅動器的驅動器架41豎直設置并通過滑行件43固定在水平設置在機架上的線性驅動器的滑行件43上；這樣，水平設置在機架上的線性驅動器中，驅動電機II 44通過帶動絲桿42轉動進而使滑行件43在驅動器架41上左右滑行從而帶動紙板成形機構左右移動；豎直設置的線性驅動器中，驅動電機II 44通過帶動絲桿42轉動進而使滑行件43相對驅動器架41滑行，由于滑行件43固定在固定在水平設置在機架上的線性驅動器的滑行件43上，因此豎直設置的線性驅動器中，驅動器架41上下移動，安裝在該驅動器架41底端的紙板成形機構也隨著上下移動；該結構中，優選兩個滑行件43為一體結構。
[0042]當一體式紙板設有擋板05時，可在機架I上位于一體式紙板所要裝入的包裝箱的上方安裝擋條5，如圖6所示，擋條5的位置在一體式紙板下降裝箱過程中擋板05的移動軌跡上，這樣，在移動機構帶動紙板成形機構向下移動進入包裝箱08內的過程中，擋板05被擋條5頂住使擋板05向上折彎成形以便于一體式紙板進入包裝箱08內。
[0043]如圖13至19所示，紙板輸送機構包括安裝在機架I上的輸送臺61以及安裝在機架I上位于輸送臺61端部的升降臺62,升降臺62位于輸送臺61端部,升降臺62由升降機構帶動上下升降，機架I上安裝有推板63，推板63用于將輸送臺61上的紙板推送至升降臺62，推板63由推送機構推動在輸送臺61上往復移動以實現將輸送臺61上的紙板推送至升降臺62或復位，優選機架I上位于輸送臺61的下方設有導軌9，推板63底部滑動連接在導軌9上、上部向上延伸至輸送臺61上方，推送機構為一端與機架I連接、另一端與推板63連接的氣缸I 67，氣缸I 67通過推動推板63在導軌9上往復滑動以實現將輸送臺61上的紙板推送至升降臺62上及實現推板63復位；推板63延伸至輸送臺61上方的部分中，其朝向升降臺3的一側具有推送面I 631和推送面II 632，且在推板63的推送方向上，推送面
II632位于推送面I 631的前方，此時推送面II 632到升降臺3的距離小于推送面I 631到升降臺3的距離，推板63采用這種結構后便于推送與推板63接觸的一側具有擋板05的一體式紙板。升降機構包括若干條與升降臺固定連接的同步帶I 64,每條同步帶I 64均由兩個同步帶輪I 65張緊和帶動傳動,升降臺由這些同步帶I 64共同帶動上下升降；為保證升降臺平穩升降，其中至少有一條同步帶I 64設置在升降臺一側、至少有一條同步帶I 64設置在升降臺對側；為保證所有同步帶I 64均為同步傳動，不同的同步帶I 64之間，轉動中心軸在同一直線上的同步帶輪I 65之間可通過連接軸同軸連接,轉動中心軸不在同一直線上但相互平行的同步帶輪I 65之間可通過同步帶、同步鏈條傳動連接或齒輪傳動連接，轉動中心軸呈一定角度的同步帶輪I 65之間可通過錐形齒輪傳動連接；本實施例中，對于在升降臺同一側的同步帶I 64中,轉動中心軸在同一直線上的同步帶輪I 65之間同軸連接，對于在升降臺兩對側的同步帶I 64中，位于升降臺兩對側的同步帶I 64之間通過同步帶連接，以升降臺左、右側的同步帶I為例，左側同步帶I 64的同步帶輪I之間同軸連接，右側同步帶I 64的同步帶輪I之間同軸連接,左側的一條同步帶I 64的同步帶輪I 65和右側的一條同步帶I 64的同步帶輪I 65之間傳動連接并同步轉動,具體傳動連接的結構為，左側的同步帶I 64的一個同步帶輪I 65同軸連接有一個同步帶輪II 651、右側的同步帶I 64的一個同步帶輪I 65也同軸連接有一個同步帶輪II 651,兩個同步帶輪II 651之間通過同步帶II 652連接，采用這種結構后，就可僅通過一個驅動電機III 66與其中一條同步帶I 64的一個同步帶輪I 65傳動連接，由驅動電機III 66帶動該同步帶I 64轉動進而帶動其他同步帶I 64同步轉動；為進一步保證升降臺平穩升降，機架I上位于升降臺62周圍還設有若干導桿8，導桿8的軸向與升降臺62的升降方向一致，相應的，升降臺62側部設置若干一一對應的套接在導桿8上的套接部621，升降臺62由同步帶I 64帶動升降時，升降臺62沿導桿8上下滑行。機架I上設有限位結構，限位結構用于對推送至升降臺62的紙板進行限位以保證紙板在上升過程中位置始終保持不變并最終精確傳送至預定工位，其中，限位結構包括一個直角擋板I 681和兩個直角擋板II 685，直角擋板I 681擋在升降臺62的邊緣且位于升降臺62朝向輸送臺61的一側，直角擋板I 681通過轉軸682轉動連接在機架I上，機架I上設有用于驅動轉軸682轉動的氣缸II 683，氣缸II 683 一端轉動連接在機架I上、另一端通過連接部684與轉軸682連接，連接部684與氣缸II 683轉動連接、與轉軸682固定連接,兩個直角擋板II 685均固定在機架上且均擋在升降臺62遠離輸送臺61—側的邊緣，這樣一體式紙板送至升降臺62后限位在一個直角擋板I 681和兩個直角擋板II 685之間，當升降臺62為與一體式紙板結構大致相同的四邊形或多邊形結構時，直角擋板I 681擋在升降臺62朝向輸送臺61 —側的一個角處,兩個直角擋板II 685分別擋在升降臺62遠離輸送臺61 —側的兩個角處，這樣一體式紙板送至升降臺62后其三個角部恰好可分別與一個直角擋板I 681和兩個直角擋板II 685相對應，優選直角擋板II 685朝向輸送臺61 —側均連有連接襟片I 686，連接襟片I 686相對直角擋板II 685向遠離升降臺62的一側折彎，這樣兩個直角擋板II 685的兩個連接襟片I 686形成一個朝向輸送臺61的喇叭口，便于紙板進入；當然限位結構還可為設在升降臺周圍的限位板、限位桿等。該機構輸送紙板時的工作過程為:氣缸I工作帶動推板在導軌上滑行，推板相對輸送臺移動將輸送臺上的紙板推送向升降臺所在方向推送直至完全推送至升降臺，在此過程中，推板的推送面I 631與一體式紙板的擋板接觸、推送面632與一體式紙板的其他部位接觸，采用這種結構后，推板與紙板的結構相配合，在推送一體式紙板送時比較平穩、紙板不易傾斜，然后氣缸II 683工作帶動直角擋板I 681轉向升降臺62，并擋在升降臺62的邊緣，此時，一體式紙板限位于一個直角擋板I 681兩個直角擋板II 685之間，然后驅動電機III工作帶動同步帶I同步轉動進而帶動升降臺62上升直至紙板成形機構吸附紙板工位。
[0044]如圖20所示，包裝箱輸送及定位機構包括輸送帶71和用于對輸送帶71輸送的包裝箱進行定位的定位機構，輸送帶71的兩側各安裝有一根限位桿76，包裝箱從兩個限位桿76之間通過，定位機構包括兩個對稱設在輸送帶71兩側上方的直角擋塊I 72，每個直角擋塊I 72均通過一個氣缸VI 73與機架I連接并由氣缸VI 73推動靠近和遠離另一個直角擋塊I 72,直角擋塊I 72的移動方向垂直于輸送帶71的傳送方向,還包括兩個對稱設在輸送帶71兩側上方的V型擋塊74，每個V型擋塊74均通過一個氣缸VII 75與機架I連接并由氣缸VII 75推動同時靠近或遠離另一個V型擋塊74和兩個直角擋塊I 72，此時，氣缸VII 75的推送方向傾斜于輸送帶71的輸送方向。該包裝箱輸送及定位機構工作過程為:包裝箱07在輸送帶71上傳送至紙板裝箱工位時，安裝在紙板裝箱工位的兩個氣缸VI 73工作將兩個直角擋塊I 72推出將包裝箱08擋住，然后兩個氣缸VII 75工作將兩個V型擋塊74推出使兩個V型擋塊74分別抵在包裝箱08后方的兩個側棱處，這樣包裝箱08定位在兩個直角擋塊I 72和兩個V型擋塊74之間。
【權利要求】
1.一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架(1)、安裝在機架(1)上的紙板輸送機構和安裝在機架(1)上的包裝箱輸送及定位機構，其特征在于:所述機架(1)上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架(1)上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架(1)上還安裝有紙板輔助成形機構。
2.根據權利要求1所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述紙板成形機構包括架體(31)和滑動連接在架體(31)上的四個滑塊(32)，還包括一連接架(33)，所述滑塊(32 )圍繞連接架(33 )設置，每一滑塊(32 )與連接架(33 )均通過一連桿(34 )連接，且所述連桿(34)與滑塊(32)轉動連接、所述連桿(34)與連接架(33)轉動連接，所述架體(31)上設有與連接架(33)傳動連接的驅動機構,所述驅動機構通過帶動連接架(33)運動進而帶動所有滑塊(32)在架體(31)上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊(32)遠離架體(31)的一端設有吸附裝置(35)。
3.根據權利要求2所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述驅動機構為一驅動電機I (36)，所述連接架(33)與驅動電機I (36)的輸出端傳動連接并由驅動電機I(36)帶動軸向轉動。
4.根據權利要求3所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述滑塊(32)與連桿(34)通過轉軸I (37)轉動連接，所述連接架(33)與連桿(34)通過轉軸II (38)轉動連接，所述連接架(33)的轉動中心軸、轉軸I (37)的軸心線以及轉軸II (38)的軸心線平行。
5.根據權利要求2至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述紙板輔助成形機構包括板體(21)和設置于板體(21)上的四個凸條(22)，四個凸條(22)的延長線相交于同一點，相鄰兩個凸條(22)相互垂直。
6.根據權利要求1至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述移動機構包括兩個 線性驅動器，每個線性驅動器均包括一驅動器架(41)、設于驅動器架(41)內的絲桿(42)以及滑動連接于驅動器架(41)上并與絲桿(42)螺紋連接的滑行件(43)，所述驅動器架(41)的端部設有與絲桿(42)傳動連接的用于帶動絲桿(42)軸向轉動的驅動電機II (44)，兩個線性驅動器的驅動器架(41)相互垂直，兩個線性驅動器的滑行件(43)固定連接。
7.根據權利要求1至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述紙板輸送機構包括安裝在機架(1)上的輸送臺(61)以及安裝在機架(1)上位于輸送臺(61)端部的升降臺(62)，所述機架(1)上安裝有用于將輸送臺(61)上的紙板推送至升降臺(62)的推板(63)，所述機架(1)上設有帶動升降臺(62)升降的升降機構，所述機架(1)上設有用于推動推板(63 )往復移動的氣缸I (67 )，所述機架(1)上設有用于對推送至升降臺(62 )的紙板進行限位的限位結構。
8.根據權利要求7所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述升降機構包括兩條與升降臺固定連接的同步帶I (64)，所述兩條同步帶I (64)分別位于升降臺的兩偵牝每條同步帶I (64)均由兩個同步帶輪I (65)張緊和帶動傳動，其中一條同步帶I (64)的一個同步帶輪I (65)和另一條同步帶I (64)的一個同步帶輪I (65)之間傳動連接并同步轉動，其中一條同步帶I (64)的一個同步帶輪I (65)和驅動電機111(66)連接并由驅動電機III (66)帶動轉動。
9.根據權利要求7所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述限位結構包括一個直角擋板I (681)，所述直角擋板I (681)位于升降臺(62)朝向輸送臺(61)的一側，所述直角擋板I (681)通過轉軸(682 )轉動連接在機架(1)上，所述機架(1)上設有用于驅動轉軸(682)轉動的氣缸II (683)，所述氣缸II (683)—端轉動連接在機架(1)上、另一端通過連接部(684)與轉軸(682)連接，所述連接部(684) —端與氣缸II (683)轉動連接、另一端與轉軸(682)固定連接。
10.根據權利要求1至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于:所述包裝箱輸送及定位機構包括輸送帶(71)和用于對輸送帶(71)輸送的包裝箱進行定位的定位機構，所述定位機構包括兩個對稱設在輸送帶(71)兩側上方的直角擋塊I (72)，每個直角擋塊I (72 )均通過一個氣缸VI (73 )與機架(1)連接并由氣缸VI (73 )推動靠近和遠離另一個直角擋塊I (72)，所述直角擋塊I (72)的移動方向垂直于輸送帶(71)的傳送方向，還包括兩個對稱設在輸送帶(71)兩側上方的V型擋塊(74)，每個V型擋塊(74)均通過一個氣缸VII (75)與機架(1)連接并由氣缸VII (75)推動移動，所述氣缸VII (75)的推送方向傾斜于輸送帶(71)的傳送方向。·
【文檔編號】B65B43/42GK203638230SQ201320747169
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】史正, 姚輝, 王柳瑩, 徐軍強 申請人:杭州中亞機械股份有限公司