一種懸掛式藥料輸送小車控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，該控制系統主要對8個灌裝機進行取料，主要由檢測設備、控制器、執行設備組成，所述檢測設備包括稱重檢測器、檢測小車運動位置的位置傳感器及開關量，所述執行設備包括與料倉閥門連接的繼電器和小車，所述稱重檢測器的輸出端連接A/D轉換器，通過A/D轉換器連接到控制器的輸入端，所述位置傳感器和開關量的輸出端連接到控制器的輸入端上，所述控制器的輸出端連接繼電器和報警器。
【專利說明】一種懸掛式藥料輸送小車控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種中藥取藥自動小車，特別涉及到一種懸掛式藥料輸送小車控制系統。
【背景技術】
[0002]自動小車是一種集機械、電子、自動控制、計算機技術于一體的高技術工業自動化系統，它將工業生產中的過程通過自動小車裝置在預訂的軌道上，按照預定的程序進行操作，實現生產過程的自動化控制，隨著中藥產品結構調整和產業升級，對中藥企業的自動化水平也提出了要求，對于中藥產品的包裝車間的改造，中藥產品在車間內的運輸需要專門的機器，而自動小車的發展為中藥產品在車間的運輸提供新的發展方向。
實用新型內容
[0003]本實用新型根據上述技術問題，提供一種懸掛式藥料輸送小車控制系統。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，該控制系統主要對8個灌裝機進行取料，主要由檢測設備、控制器、執行設備組成，所述檢測設備包括稱重檢測器、檢測小車運動位置的位置傳感器及開關量，所述執行設備包括與料倉閥門連接的繼電器和小車，其特征在于:所述稱重檢測器的輸出端連接A/D轉換器，通過A/D轉換器連接到控制器的輸入端，所述位置傳感器和開關量的輸出端連接到控制器的輸入端上，所述控制器的輸出端連接繼電器和報警器。
[0005]所述控制器上還設置無線通信接口，所述小車與控制器通過無線通信接口實現數據的傳輸。
[0006]所述控制器上設置串行接口，通過串行接口與上位機連接。
[0007]所述控制器采用AT89C51單片機。
[0008]本實用新型的有益效果為:該控制系統采用單片機進行控制，采用功能較強的集成電路，使得系統小型化，而且系統整體造價低，節約成本，可靠性高，抗干擾能力強，安裝調試方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]附圖為本實用新型控制系統框圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如附圖所示，一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，該控制系統主要對8個灌裝機進行取料，主要由檢測設備、控制器、執行設備組成，所述檢測設備包括稱重檢測器、檢測小車運動位置的位置傳感器及開關量，所述執行設備包括與料倉閥門連接的繼電器和小車，所述稱重檢測器的輸出端連接A/D轉換器，通過A/D轉換器連接到控制器的輸入端，所述位置傳感器和開關量的輸出端連接到控制器的輸入端上，所述控制器的輸出端連接繼電器和報警器。控制器上還設置無線通信接口，小車與控制器通過無線通信接口實現數據的傳輸，控制器上設置串行接口，通過串行接口與上位機連接。
[0012]控制器采用AT89C51單片機，該控制器接受灌裝機的稱重信號進行處理并發布命令，將小車達到目標位置運行的距離的二進制碼換成串行脈沖序列，通過無線通信接口發射給小車，同時接收小車發射來的小車位置信息，并執行相應的動作，當小車運動故障時，報警指示燈閃爍。該控制系統采用單片機進行控制，采用功能較強的集成電路，使得系統小型化，而且系統整體造價低，節約成本，可靠性高，抗干擾能力強，安裝調試方便。
【權利要求】
1.一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，該控制系統主要對8個灌裝機進行取料，主要由檢測設備、控制器、執行設備組成，所述檢測設備包括稱重檢測器、檢測小車運動位置的位置傳感器及開關量，所述執行設備包括與料倉閥門連接的繼電器和小車，其特征在于:所述稱重檢測器的輸出端連接A/D轉換器，通過A/D轉換器連接到控制器的輸入端，所述位置傳感器和開關量的輸出端連接到控制器的輸入端上，所述控制器的輸出端連接繼電器和報m ο
2.根據權利要求1所述的一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，其特征在于:所述控制器上還設置無線通信接口，所述小車與控制器通過無線通信接口實現數據的傳輸。
3.根據權利要求1所述的一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，其特征在于:所述控制器上設置串行接口，通過串行接口與上位機連接。
4.根據權利要求1所述的一種懸掛式藥料輸送小車控制系統，其特征在于:所述控制器采用AT89C51單片機。
【文檔編號】B65G43/00GK203624452SQ201320737482
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】宋安軍 申請人:西安嘉樂世紀機電科技有限公司