紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，包括：機架，其特征在于：在機架上設有驅動裝置、鉸軸以及成對設置的機械手，在所述的鉸軸上設有若干個擺臂，驅動裝置和機械手分別通過連桿與對應的擺臂相鉸接；所述的機械手左右各一個對稱安裝，并且分別通過線性導軌組件與機架相連接。本實用新型通過驅動裝置驅動搖臂，使機械手沿紙箱的運動方向同步折頁的結構形式，克服了老式紙箱裹包機中單一的高速旋轉鉤打折頁的技術結構，使紙箱的折頁更加柔性，解決了高速旋轉鉤打折頁所導致的紙箱損壞、倒瓶以及紙箱成型形狀不穩定等問題。本實用新型結構簡單緊湊，安裝調整簡便，紙箱裹包工作穩定。
【專利說明】紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙箱裹包機部件，尤其是紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置。【背景技術】
[0002]目前國內生產中，絕大多數比較規則的瓶裝、盒裝、塊裝等產品，普遍采用瓦楞紙箱包裝，這種傳統的包裝方式已經被大眾所接受。瓦楞紙箱包裝廣泛應用在各種包裝領域，由于包裝的生產規模不斷壯大，在不斷提高包裝效率以及包裝質量的背景之下，紙箱裹包機應運而生。
[0003]紙箱裹包機是利用包裝輸送線分別將需要包裝的物件，以及一塊經過切割加工好的瓦楞紙箱輸送到指定位置，通過各種折疊包裝部件對瓦楞紙箱進行折疊形成紙箱，從而將物件包裹在紙箱內的一種包裝設備。紙箱裹包機能夠有效提高包裝效率，減輕人工包裝的勞動強度大的負擔。
[0004]目前國內生產的紙箱裹包機設備中的折頁成型機構都是采用一種固定的X形狀或圓盤開鉤的旋轉板高速的鉤打左右翼使之成型的結構。由于這種結構體積大，動作笨重，工作柔性不足，這種老式的成型結構就經常出現包裝折頁時導致的倒瓶，紙板材料適應性差，鉤打穿紙板，成型形狀不穩定等缺點。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提供一種體積輕便，生產實用性廣，折頁工作精度高，折頁工作柔和，紙箱成型形狀穩定的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置。
[0006]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，包括:機架，其特征在于:在機架上設有驅動裝置、鉸軸以及成對設置的機械手，在所述的鉸軸上設有若干個擺臂，驅動裝置和機械手分別通過連桿與對應的擺臂相鉸接；所述的機械手左右各一個對稱安裝，并且分別通過線性導軌組件與機架相連接。
[0007]優選的是，所述的機械手由底座、轉軸、齒輪、齒條以及折彎臂組成，底座與對應的連桿相鉸接，轉軸通過軸承套接安裝在底座上，折彎臂和齒輪分別固定安裝在轉軸的頂端與底端，齒條固定安裝在機架上，并與齒輪嚙合傳動。
[0008]優選的是，所述的折彎臂為鉤狀結構，其鉤狀尖端設有倒鈍圓弧，折彎臂的尖端指向兩機械手之間區域。
[0009]優選的是，所述的鉸軸通過軸承安裝在機架上，擺臂固定套接在鉸軸上，鉸軸的各個擺臂隨鉸軸同步轉動。
[0010]優選的是，在所述的驅動裝置的上輸出軸上設有回轉臂，該回轉臂與對應的連桿相鉸接。
[0011]優選的是，所述的連桿由兩段連桿體以及通過螺紋連接安裝在連桿體之間的調整螺桿構成，調整螺桿兩端分別設有旋向相反的螺牙，該螺牙的旋向與對應連接的連桿體上的螺牙旋向一致。[0012]優選的是，在所述的機械手頂部還設有側成型板，該側成型板的位置與折彎臂的運行軌跡相對應。
[0013]本實用新型采用上述結構后，通過驅動裝置驅動搖臂，使機械手沿紙箱的運動方向同步折頁的結構形式，克服了老式紙箱裹包機中單一的高速旋轉鉤打折頁的技術結構，使紙箱的折頁更加柔性，解決了高速旋轉鉤打折頁所導致的紙箱損壞、倒瓶以及紙箱成型形狀不穩定等問題。本實用新型結構簡單緊湊，安裝調整簡便，紙箱裹包工作穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的俯視圖。
[0015]圖2為本實用新型的主視圖。
[0016]圖中:1、機架，2、驅動裝置，3、鉸軸，4、機械手，41、底座，42、轉軸，43、齒輪，44、齒條，45、折彎臂，5、擺臂，6、連桿，61、連桿體，62、調整螺桿，7、線性導軌組件，
8、回轉臂，9、側成型板。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0018]如圖所示，紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，包括:機架1，其特征在于:在機架I上設有驅動裝置2、鉸軸3以及成對設置的機械手4，在所述的鉸軸3上設有若干個擺臂5，驅動裝置2和機械手4分別通過連桿6與對應的擺臂5相鉸接；所述的機械手4左右各一個對稱安裝，并且分別通過線性導軌組件7與機架I相連接。
[0019]優選的是，所述的機械手4由底座41、轉軸42、齒輪43、齒條44以及折彎臂45組成，底座41與對應的連桿6相鉸接，轉軸42通過軸承套接安裝在底座41上，折彎臂45和齒輪43分別固定安裝在轉軸42的頂端與底端，齒條44固定安裝在機架I上，并與齒輪43哨合傳動。
[0020]優選的是，所述的折彎臂45為鉤狀結構，其鉤狀尖端設有倒鈍圓弧，折彎臂45的尖端指向兩機械手4之間區域。
[0021]優選的是，所述的鉸軸3通過軸承安裝在機架I上，擺臂5固定套接在鉸軸3上，鉸軸3的各個擺臂5隨鉸軸3同步轉動。
[0022]優選的是，在所述的驅動裝置2的上輸出軸上設有回轉臂8，該回轉臂8與對應的連桿6相鉸接。
[0023]優選的是，所述的連桿6由兩段連桿體61以及通過螺紋連接安裝在連桿體61之間的調整螺桿62構成，調整螺桿兩端分別設有旋向相反的螺牙，該螺牙的旋向與對應連接的連桿體61上的螺牙旋向一致。
[0024]優選的是，在所述的機械手4頂部還設有側成型板9，該側成型板9的位置與折彎臂45的運行軌跡相對應。
[0025]工作原理:驅動裝置2輸出轉矩，帶動驅動裝置2上的回轉臂8作回轉運動，回轉臂8在回轉的同時，通過與回轉臂8所對應的連桿6將轉矩傳遞到擺臂5上，由于回轉臂8、連桿6以及擺臂5三者構成平行四桿機構，擺臂5跟隨回轉臂8的回轉幅度作出一定角度的擺動，鉸軸3隨之作出與擺臂5的擺動幅度相同的往復扭轉。[0026]此時，在鉸軸3的聯動作用下，所有安裝固定在鉸軸3上的其他擺臂5作出同步往復擺動，鉸軸3上的兩個擺臂5分別通過連桿6與各自所對應的機械手4相連接，在擺臂5的往復擺動下，成對的機械手4沿著線性導軌組件7的導動方向作出前后的往復位移。
[0027]在機械手4往復位移的同時，機械手4上的齒輪43與安裝在機架I上的齒條相互嚙合，齒輪43在齒條44的帶動下作出旋轉，齒輪齒條機構將直線往復運動轉化為回轉運動，從而使與通過轉軸42與齒輪43固定連接的折彎臂45實現往復擺動。
[0028]在實際生產中，瓦楞紙箱板輸送到指定的位置中，此時，驅動裝置2動作輸出轉矩，安裝在驅動裝置2上的回轉臂8作回轉運動，在回轉臂8、連桿6、鉸軸3以及擺臂5所構成的四桿機構驅動之下，對稱安裝的成對機械手4沿線性導軌組件7的引導方向作前后往復位移。機械手4后拉時，齒輪齒條機構嚙合傳動，齒輪43在齒條的帶動下回轉，折彎臂45通過轉軸42的帶動與齒輪43同步擺動，對稱的機械手4上的折彎臂45同步向內收攏，在折彎臂45向內收攏的同時，與折彎臂45相對應的瓦楞紙箱板跟隨折彎臂45內折。由于整個紙箱包裹機在工作當中一直處于將瓦楞紙箱板以及包裝物品往前輸送的狀態，折彎臂45在向內收攏的同時，與瓦楞紙箱板同步位移一段距離，從而實現柔性地對瓦楞紙箱板進行折頁操作，解決了快速旋轉勾打折頁所造成的紙箱損傷的問題，同時也有效防止了倒瓶現象以及紙箱成型不穩定等因素的產生。
[0029]另外，連桿6通過帶有正、反兩種螺牙旋向的調整螺桿62連接兩段連桿體61，使連桿6實現長度的有限范圍內可調整，當機械手4位移位置不到位的時候，通過對連桿6長度的調整，就可以實現機械手4位移位置的前后距離微調，從而簡化了裝置的調整工序。
[0030]以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，包括:機架(1)，其特征在于:在機架(I)上設有驅動裝置(2)、鉸軸(3)以及成對設置的機械手(4)，在所述的鉸軸(3)上設有若干個擺臂(5)，驅動裝置(2)和機械手(4)分別通過連桿(6)與對應的擺臂(5)相鉸接；所述的機械手(4)左右各一個對稱安裝，并且分別通過線性導軌組件(7)與機架(I)相連接。
2.根據權利要求1所述的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，其特征在于:所述的機械手(4)由底座(41)、轉軸(42)、齒輪(43)、齒條(44)以及折彎臂(45)組成，底座(41)與對應的連桿(6 )相鉸接，轉軸(42 )通過軸承套接安裝在底座(41)上，折彎臂(45 )和齒輪(43 )分別固定安裝在轉軸(42 )的頂端與底端，齒條(44)固定安裝在機架(I)上，并與齒輪(43)嚙合傳動。
3.根據權利要求2所述的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，其特征在于:所述的折彎臂(45)為鉤狀結構，其鉤狀尖端設有倒鈍圓弧，折彎臂(45)的尖端指向兩機械手(4)之間區域。
4.根據權利要求1所述的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，其特征在于:所述的鉸軸(3 )通過軸承安裝在機架(I)上，擺臂(5 )固定套接在鉸軸(3 )上，鉸軸(3 )的各個擺臂(5)隨鉸軸(3)同步轉動。
5.根據權利要求1所述的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，其特征在于:在所述的驅動裝置(2)的上輸出軸上設有回轉臂(8)，該回轉臂(8)與對應的連桿(6)相鉸接。
6.根據權利要求1所述的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，其特征在于:所述的連桿(6)由兩段連桿體(61)以及通過螺紋連接安裝在連桿體(61)之間的調整螺桿(62)構成，調整螺桿兩端分別設有旋向相反的螺牙，該螺牙的旋向與對應連接的連桿體(61)上的螺牙旋向一致。
7.根據權利要求1所述的紙箱裹包機往返移動式紙箱成型裝置，其特征在于:在所述的機械手(4)頂部還設有側成型板(9)，該側成型板(9)的位置與折彎臂(45)的運行軌跡相對應。
【文檔編號】B65B43/26GK203528898SQ201320734931
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】高廣寧, 陳雪卿, 何方明, 張穎 申請人:佛山市瀛輝包裝機械設備有限公司