一種曲柄滑塊自動分托裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動分托裝置，具體涉及一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機構、盒托吸出機構、曲柄滑塊機構和盒托輸送機構，所述的盒托儲存機構包括上傳送帶，所述的上傳送帶兩側邊設置有軌道，所述的軌道上設置有檢料開關，所述的上傳送帶的末端設置有一牙口撥塊，所述的盒托吸出機構設置在上傳送帶的末端，本實用新型采用曲柄滑塊機構帶動吸盤做往復直線運動，運作平穩，噪音低，工作效率高，機器的使用性能更好，壽命更長。
【專利說明】一種曲柄滑塊自動分托裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動分托裝置，具體涉及一種曲柄滑塊自動分托裝置。
【背景技術】
[0002]現如今應用于制藥行業的分托裝置大多采用氣缸來控制執行吸盤的行程進行分托動作，在運作過程中，當氣缸運動到極限位置時，活塞靠沖擊力停止運動，噪音較大，并且氣缸在高速運轉過程中，活塞磨損較快，導致氣缸的使用壽命減短。
【發明內容】
[0003]本實用新型目的在于克服現有技術中的不足而提供而提供一種噪音低，運作平穩，工作效率高的曲柄滑塊自動分托裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機構、盒托吸出機構、曲柄滑塊機構和盒托輸送機構，所述的盒托儲存機構包括上傳送帶，所述的上傳送帶兩側邊設置有軌道，所述的軌道上設置有檢料開關，所述的上傳送帶的末端設置有一牙口撥塊，所述的盒托吸出機構設置在上傳送帶的末端，所述的盒托吸出機構與曲柄滑塊機構連接，所述的盒托吸出機構為一吸盤式結構，所述的吸盤式結構的盒托吸出機構與真空泵連通，所述的盒托輸送機構布置在盒托吸出機構正下方，所述的盒托輸送機構為一傳送帶機構。
[0006]所述的牙口撥塊通過一固定槽設置在上傳動帶末端，所述的固定槽通過螺栓固定設置在軌道末端，所述的牙口撥塊活動安裝在固定槽內。
[0007]所述的牙口撥塊水平安裝在固定槽內。
[0008]所述的曲柄滑塊機構包括一電機、曲柄、連桿、滑塊和滑軌，所述的曲柄與電機活動連接，所述的曲柄與連桿一端鉸接，所述的連桿另一端與滑塊鉸接，所述的滑塊同時又與盒托吸出機構水平連接，所述的滑軌通過一滑軌固定板水平設置在上傳送帶端部的機架上，所述的滑塊在滑軌上滑動。
[0009]所述的曲柄與連桿之間通過鉸接軸鉸接。
[0010]所述的滑軌為一槽狀結構，所述的滑塊在滑軌內滑動。
[0011 ] 所述的電機通過一電機架固定設置在機架上。
[0012]所述的牙口撥塊為鋸齒形結構。
[0013]本實用新型具有如下的優點:
[0014]本實用新型采用曲柄滑塊機構帶動吸盤做往復直線運動，運作平穩，噪音低，工作效率高，機器的使用性能更好，壽命更長。
[0015]【專利附圖】
【附圖說明】 圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的結構原理簡化圖。
[0018]【具體實施方式】 如圖1、2、3、4所示，一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機構、盒托吸出機構11、曲柄滑塊機構和盒托輸送機構，所述的盒托儲存機構包括上傳送帶15，所述的上傳送帶15兩側邊設置有軌道14，所述的軌道14上設置有檢料開關14.1，所述的上傳送帶15的末端設置有一牙口撥塊12，主要是為了顯示盒托前進的位置，能夠將盒托限制在軌道14中間，而不掉落。所述的盒托吸出機構設置在上傳送帶15的末端，所述的盒托吸出機構11與曲柄滑塊機構連接，所述的盒托吸出機構11為一吸盤式結構，其外形略小于盒托3的外沿，所述的吸盤式結構的盒托吸出機構11與真空泵連通，在其上開設有吸氣孔和吹氣孔，真空泵通過吸氣孔將盒托和吸盤之間抽成真空，然后就可以將盒托從牙口撥塊12位置拿掉，然后關掉真空泵，那么吹氣孔打開，外界的空氣或者專門的吹起設備將盒托吹落，所述的盒托輸送機構布置在盒托吸出機構正下方，所述的盒托輸送機構為一傳送帶機構。
[0019]所述的牙口撥塊12通過一固定槽13設置在上傳動帶15末端，所述的固定槽13通過螺栓固定設置在軌道14末端，所述的牙口撥塊12活動安裝在固定槽13內。
[0020]所述的牙口撥塊12水平安裝在固定槽13內。
[0021 ] 所述的曲柄滑塊機構包括一電機5、曲柄6、連桿7、滑塊9和滑軌10，所述的曲柄6與電機5活動連接，所述的曲柄6與連桿7 —端鉸接，所述的連桿7另一端與滑塊9鉸接，所述的滑塊9同時又與盒托吸出機構11水平連接，所述的滑軌10通過一滑軌固定板8水平設置在上傳送帶15端部的機架I上，所述的滑塊9在滑軌10上滑動。
[0022]所述的曲柄6與連桿7之間通過鉸接軸16鉸接。
[0023]所述的滑軌10為一槽狀結構，所述的滑塊9在滑軌10內滑動。
[0024]所述的電機5通過一電機架4固定設置在機架I上。
[0025]所述的牙口撥塊12為鋸齒形結構。
[0026]工作原理:
[0027]本實用新型的使用情況是這樣的:當設備開始運行時，盒托儲存裝置上放入成打盒托3，上軌道14上的檢料開關14.1檢測到有盒托時，上傳送帶15轉動，將盒托輸送到末端，牙口撥塊12將盒托限制在牙口撥塊12處的上軌道14中間，電機5轉動，帶動曲柄6繞電機軸轉動，曲柄6的另一端連接的連桿7轉動，連桿的另一端帶動滑塊9在滑軌10內做往復直線運動，盒托吸出機構11固定在滑塊9上，隨滑塊9做往復直線運動，當盒托吸出機構11運動到上軌道14中間吸盤與盒托貼合的位置，此時電氣控制部分動作通過管路連接真空泵，使真空吸盤內與盒托底面形成真空，由真空吸附的原理，盒托會被牢牢的吸附在吸盤上，此時曲柄滑塊機構帶動盒托吸出機構11向后運動，將盒托拉出儲料裝置、同時位于儲料裝置上軌道14上的鋸齒狀牙口 12撥塊將欲跟隨帶出的盒托撥離，盒托吸出機構11向后運動后，被拉出的盒托剛好放置于盒托輸送裝置與盒托儲存裝置之間的弧形彎道上方，其中該弧形彎道的作用主要是為了使得盒托落下時候能夠平穩落在下傳送帶2上，而不至于傾倒，此時電氣控制部分再次動作，釋放真空將盒托從吸盤上脫離，盒托落入弧形彎道上，然后進入盒托輸送機構，下傳送帶2轉動，將盒托輸送到后方，這樣便完成了盒托分離并輸送到下一工作區域動作，這樣重復便完成了曲柄滑塊自動分托作業。
[0028]當設備開啟后，上軌道上的檢料開關14.1檢測不到盒托時，設備處于不工作狀態。
【權利要求】
1.一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機構、盒托吸出機構(11)、曲柄滑塊機構和盒托輸送機構，其特征在于:所述的盒托儲存機構包括上傳送帶(15)，所述的上傳送帶(15)兩側邊設置有軌道(14)，所述的軌道(14)上設置有檢料開關(14.1)，所述的上傳送帶(15)的末端設置有一牙口撥塊(12)，所述的盒托吸出機構設置在上傳送帶(15)的末端，所述的盒托吸出機構(11)與曲柄滑塊機構連接，所述的盒托吸出機構(11)為一吸盤式結構，所述的吸盤式結構的盒托吸出機構(11)與真空泵連通，所述的盒托輸送機構布置在盒托吸出機構正下方，所述的盒托輸送機構為一傳送帶機構。
2.根據權利要求1所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的牙口撥塊(12)通過一固定槽(13)設置在上傳動帶(15)末端，所述的固定槽(13)通過螺栓固定設置在軌道(14 )末端，所述的牙口撥塊(12)活動安裝在固定槽(13 )內。
3.根據權利要求2所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的牙口撥塊(12)水平安裝在固定槽(13)內。
4.根據權利要求1所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的曲柄滑塊機構包括一電機(5)、曲柄(6)、連桿(7)、滑塊(9)和滑軌(10),所述的曲柄(6)與電機(5)活動連接，所述的曲柄(6)與連桿(7) —端鉸接，所述的連桿(7)另一端與滑塊(9)鉸接，所述的滑塊(9)同時又與盒托吸出機構(11)水平連接，所述的滑軌(10)通過一滑軌固定板(8)水平設置在上傳送帶(15)端部的機架(I)上，所述的滑塊(9)在滑軌(10)上滑動。
5.根據權利要求4所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的曲柄(6)與連桿(7)之間通過鉸接軸(16)鉸接。
6.根據權利要求4所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的滑軌(10)為一槽狀結構，所述的滑塊(9)在滑軌(10)內滑動。
7.根據權利要求4所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的電機(5)通過一電機架(4)固定設置在機架(I)上。
8.根據權利要求1所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的牙口撥塊(12)為鋸齒形結構。
【文檔編號】B65G61/00GK203582019SQ201320730956
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】劉丙炎 申請人:劉丙炎