二合一伺服式理袋輸送系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于大輸液自動物流系統大輸液產品輸送設備領域，具體涉及一種二合一伺服式理袋輸送系統，包括上層輸送線和下層輸送線，上層輸送線后方依次設有前段伺服式輸送線、后段伺服式輸送線，前段伺服式輸送線和后段伺服式輸送線均由伺服電機驅動，伺服電機連接伺服控制器，后段伺服式輸送線的末端位于下層輸送線上方。本輸送系統結構合理，設計巧妙，通過增設前、后段伺服式輸送線，并通過伺服控制器控制前段伺服式輸送線的伺服停止間隔，從而使上、下兩層產品由同時輸送變成前后輸送，確保上層輸送線輸送的產片與之前下層輸送過去的產品一前一后，避免疊袋，最終達到二合一理袋效果，保證正常輸送。
【專利說明】二合一伺服式理袋輸送系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種二合一伺服式理袋輸送系統，屬于大輸液自動物流系統大輸液產品輸送設備領域。
【背景技術】
[0002]目前，大輸液自動物流系統已成功上市幾年，其中的自動理袋、上袋產品經過幾代的發展已經越來越成熟，市場的認知度也越來越高。但是隨著藥廠需要的生產速度的提高，自動物流特別是理袋設備也是不斷的進行更新。而在提高生產速度的所有方案中，大輸液生產設備的并行運行方案運用的最是廣泛，該方案簡單易實現，并且速度可以通過并行不同數量的生產線進行調節，所以大輸液產品的雙層輸送成為一個重要的急需解決的問題。目前通常在原輸送方案中采用控制雙層生產線的辦法來實現大輸液產品的二合一并線輸送，但是該方案容易產生疊袋的現象，影響正常輸送，現在這一問題還沒有得到很好的解決。
實用新型內容
[0003]根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種結構合理、能夠避免大輸液產品在雙層輸送情況下的疊袋現象、保證正常輸送的二合一伺服式理袋輸送系統。
[0004]本實用新型所述的二合一伺服式理袋輸送系統，包括上層輸送線和下層輸送線，上層輸送線后方依次設有前段伺服式輸送線、后段伺服式輸送線，前段伺服式輸送線和后段伺服式輸送線均由伺服電機驅動，伺服電機連接伺服控制器，后段伺服式輸送線的末端位于下層輸送線上方。
[0005]在本輸送系統中，前段伺服式輸送線起緩存作用，后段伺服式輸送線起輸送作用，最終二合一理袋效果，具體工作過程如下:
[0006]上、下生產線生產出來的已灌裝封口的大輸液產品分別通過上層輸送線、下層輸送線進行輸送，上層輸送線將產品輸送到前段伺服式輸送線上，之后由伺服控制器控制伺服電機停止動作，通過上層輸送線輸送的產品在前段伺服式輸送線上緩存，下層輸送線正常輸送，通過伺服控制器控制伺服停止間隔，這樣上、下兩層產品的輸送產生時間差，由同時輸送變成前后輸送，之后控制前段伺服式輸送線動作，將產品輸送到后段伺服式輸送線上，并由后段伺服式輸送線輸送到下層輸送線上，確保上層輸送線輸送的產片與之前下層輸送過去的產品一前一后，避免疊袋，從而實現二合一并線，最終達到二合一理袋效果，最后通過下層輸送線輸送送到下一工位。
[0007]上述的前段伺服式輸送線、后段伺服式輸送線均向下傾斜，使上層輸送線上的大輸液產品經前、后段伺服式輸送線，平緩的落在下層輸送線上，有利于保證產品質量。
[0008]本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是:
[0009]本輸送系統結構合理，設計巧妙，通過增設前、后段伺服式輸送線，并通過伺服控制器控制前段伺服式輸送線的伺服停止間隔，從而使上、下兩層產品由同時輸送變成前后輸送，確保上層輸送線輸送的產片與之前下層輸送過去的產品一前一后，避免疊袋，最終達到二合一理袋效果，保證正常輸送。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中:1、上層輸送線；2、前段伺服式輸送線；3、伺服電機；4、后段伺服式輸送線；
5、下層輸送線。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0013]如圖1所示，本二合一伺服式理袋輸送系統包括上層輸送線I和下層輸送線5，上層輸送線I后方依次設有前段伺服式輸送線2、后段伺服式輸送線4，前段伺服式輸送線2和后段伺服式輸送線4均由伺服電機3驅動，伺服電機3連接伺服控制器，后段伺服式輸送線4的末端位于下層輸送線5上方。
[0014]其中:前段伺服式輸送線2、后段伺服式輸送線4均向下傾斜，使上層輸送線I上的大輸液產品經前、后段伺服式輸送線4，平緩的落在下層輸送線5上，有利于保證產品質量。
[0015]在本輸送系統中，前段伺服式輸送線2起緩存作用，后段伺服式輸送線4起輸送作用，最終二合一理袋效果，具體工作過程如下:
[0016]上、下生產線生產出來的已灌裝封口的大輸液產品分別通過上層輸送線1、下層輸送線5進行輸送，上層輸送線I將產品輸送到前段伺服式輸送線2上，之后由伺服控制器控制前段伺服式輸送線的伺服電機3停止動作，通過上層輸送線I輸送的產品在前段伺服式輸送線2上緩存，下層輸送線5正常輸送，通過伺服控制器控制伺服停止間隔，這樣上、下兩層產品的輸送產生時間差，由同時輸送變成前后輸送，之后控制前段伺服式輸送線2動作，將產品輸送到后段伺服式輸送線4上，并由后段伺服式輸送線4輸送到下層輸送線5上，確保上層輸送線I輸送的產片與之前下層輸送過去的產品一前一后，避免疊袋，從而實現二合一并線，最終達到二合一理袋效果，最后通過下層輸送線5輸送送到下一工位。
【權利要求】
1.一種二合一伺服式理袋輸送系統,包括上層輸送線(I)和下層輸送線(5),其特征在于:上層輸送線(I)后方依次設有前段伺服式輸送線(2)、后段伺服式輸送線(4)，前段伺服式輸送線(2 )和后段伺服式輸送線(4 )均由伺服電機(3 )驅動，伺服電機(3 )連接伺服控制器，后段伺服式輸送線(4)的末端位于下層輸送線(5)上方。
2.根據權利要求1所述的二合一伺服式理袋輸送系統，其特征在于:所述的前段伺服式輸送線(2 )、后段伺服式輸送線(4 )均向下傾斜。
【文檔編號】B65G37/00GK203558476SQ201320724959
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】李增波, 王中誠, 劉鵬飛, 王東 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司