液壓卡軌間歇推拉式移動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，用于移動放置在工字形軌道上的被移動設備，包括：支撐車架，所述支撐車架將被移動設備支撐在工字形軌道上；夾軌器；推拉液壓缸，所述推拉液壓缸以所述夾軌器為隨動支點推拉支撐車架，以移動支撐在所述支撐車架上的被移動設備。通過支點卡軌、液壓缸推拉被移物移動、支點重定位、再次推拉被移物移動的循環式推拉動作，實現對重型設備的不定長距離的沿軌移動。裝置采用液壓驅動、結構緊湊、工作可靠，特別適合如煤礦井下對空間要求苛刻的工作環境。
【專利說明】液壓卡軌間歇推拉式移動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山機械【技術領域】，具體地涉及一種間歇推拉式移動裝置，以實現對重型設備的不定長沿軌移動。
【背景技術】
[0002]煤礦井下大型設備(例如大型破碎機)在井下工作應用中，因井下空間緊張，一般考慮離線維護的要求。即沿軌道移離工作位置，到一個便于維護的位置進行深度維護工作。而此類大型設備一般較重，約70?90噸，用人力、通用工具移動一直是一個費時費力的困難工作。本裝置緊湊、可靠、快捷，可合理地解決以上困難。采用液壓作動力源，可更合理地利用空間。
實用新型內容
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是在煤礦井下等對空間要求苛刻的工作環境裝置提供采用液壓驅動、結構緊湊、工作可靠的移動裝置。
[0004]本實用新型提供一種液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，用于移動放置在工字形軌道上的被移動設備，其特征在于，所述液壓卡軌間歇推拉式移動裝置包括:支撐車架，所述支撐車架將被移動設備支撐在工字形軌道上；夾軌器，所述夾軌器包括:夾緊鉤件，所述夾緊鉤件鉤住工字形軌道的上翼板的下平面；夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸緊壓工字形鋼軌道上翼板上平面，以與所述夾緊鉤件配合形成隨動支點；推拉液壓缸，所述推拉液壓缸以所述隨動支點為基點推拉支撐車架，以移動支撐在所述支撐車架上的被移動設備。
[0005]根據本實用新型的一個實施例，所述夾緊鉤件包括兩個夾緊鉤，所述兩個夾緊鉤抱合在工字形軌道的上翼板上。
[0006]根據本實用新型的一個實施例，所述推拉液壓缸的有桿腔與無桿腔的工作面積比約為1:2。
[0007]根據本實用新型的一個實施例，還包括液壓站，所述液壓站配置為實現行走方向選擇、夾軌松軌、推拉轉換等液壓站的運動。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述的液壓站設置有兩個操作閥，一個操作閥用于方向選擇，另一個操作閥用于推拉液壓缸在不同方向下伸出與回縮。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述用于方向選擇的操作閥是兩位四通操作閥。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，用于推拉液壓缸在不同方向下伸出與回縮的操作閥是三位四通彈簧對中閥。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述液壓站中還設置有順序閥，以保證所述液壓卡軌間歇推拉式移動裝置在工作時先夾緊再推拉:
[0012]與現有技術相比，本新型裝置具有如下有益效果的一個或者多個:
[0013]動作方式采用短液壓缸往復多次運動，實現被移動裝備的任意長距離移動。
[0014]采用夾軌方式自緊固。[0015]工作部分結構緊湊，體積小，可充分利用工作空間。
[0016]液壓站可掛裝在被移動裝備(或支撐車架)上，可與被移動裝備一起行走，這樣，液壓管路沒有移動。
[0017]符合煤礦安全要求，采用水乙二醇難燃液作液壓工作介質，配煤安防爆電機及防爆電器開關。
[0018]電機采用660 / 380V雙電壓，符合煤礦井下供電等級和一般工業動力電配置。
[0019]額定壓力25Mpa，最大可達31.4Mpa，壓力能力儲備充足，常態使用經濟。
[0020]選用70Mpa高可靠液壓軟管,帶單向鎖大流量快速接頭,工作可靠,連接迅速,抗污染。
[0021]推移安全可靠迅速，可在移5?8分鐘內移4m。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]通過參照附圖詳細描述本實用新型的實施例，本實用新型將變得更加清楚，其中:
[0023]圖1是根據本實用新型的結構組成示意圖的俯視圖；
[0024]圖2是根據本實用新型的結構組成示意圖的主視圖；
[0025]圖3是根據本實用新型的夾緊鉤的結構示意圖；
[0026]圖4a_4d是根據本實用新型的裝置的前移過程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本實用新型實施方式的說明旨在對本實用新型的總體實用新型構思進行解釋，而不應當理解為對本實用新型的一種限制。
[0028]本新型裝置所采用的技術方案是:采用兩液壓缸推拉被移動裝備，每個液壓缸一端聯接一個夾軌器4，另一端聯接被動移裝備2下的支撐車架6上；夾軌器4內裝有夾緊液壓缸，此夾緊液壓缸在液壓站的控制下在需要時可將夾軌器夾緊在軌道上，以給推拉液壓缸5提供支點，這樣，在液壓控制下，推拉液壓缸5可爬行式推拉被移動設備2，實現被移動裝備2的不定長距離的移開移回。
[0029]如附圖2中所示，本實用新型包括一套夾軌器4，作為推動機構的隨動支點，以此支點推(或拉)動被移動設備2移動。
[0030]如附圖3所示，夾軌器4主體為焊接結構組裝件，有兩夾緊鉤，抱合于工字形鋼軌道I上翼板上。
[0031]此夾軌器4，內置有一外形小作用力大的夾緊液壓缸，在液壓站的控制下實現，夾緊液壓缸伸出時緊壓工字形鋼軌道上翼板上平面，夾緊鉤7緊鉤工字形鋼軌道I上翼板的下平面，從而可實現夾軌。
[0032]夾緊液壓缸在回縮狀態時，沒有了夾緊力，夾緊鉤7松開不再夾緊，如附圖3的夾緊鉤7的結構示意圖所示。
[0033]根據本實用新型的一個實施例，本裝置包括的水平擱置的兩個推拉液壓缸，作為推拉被移動設備的執行機械，此液壓缸按礦用高水基介質、短行程設計，結構緊湊，有桿腔與無桿腔工作面積比約為1:2，通過液壓站使其在伸出工作時采用差動方式，從而使其推力與拉力基本相等，推拉速度大體相同。
[0034]本裝置可以包括一套支撐車架6，車架可托裝被移動設備2，車架設有導向輪，保證推拉設備沿軌行走穩定可靠。
[0035]本裝置還包括一套液壓站3，可以實現行走方向選擇、夾軌松軌、推拉轉換。
[0036]液壓站3采用水乙二醇難燃液，防爆電機，最高可達31.5Mpa，能力儲備合理。
[0037]液壓站3設有方向選擇用的兩位四通操作閥(后稱A閥)，控制推拉液壓缸動用的三位四通彈簧對中操作閥(后稱B閥)。
[0038]液壓站還設有順序閥，保證裝置工作時先夾緊再推拉。
[0039]系統保證推拉液壓缸在伸出執行推被移裝備的工作時差動運行，保證推力與拉力大體相等，速度大體相等。
[0040]附圖4a_4d所示，本裝置移動被移動設備時，先夾軌穩固夾軌器(支點)，液壓缸伸(或縮)推(或拉)被移動設備2，到行程然后松開不再夾軌，縮(或伸)液壓缸拉(或推)夾軌器(支點)到下一個工作位置。此為一個工作循環，多次重復實現推(拉)設備。可實現被移動設備2的不定長前移、后退或停站。
[0041]具體全行程工作程序如下。
[0042]后拉:
[0043]操作A閥手柄選擇“向后操作B閥手柄讓推拉液壓缸5伸出，推夾軌器4到行程終止_>松B閥手柄，反向打手柄，推拉液壓缸回縮，拉被移動設備向后，到D行程-> 松B閥手柄終止拉被移動設備，再反方向打手柄，操作推拉液壓缸5推夾軌器4向后，以上多次操作，往復運動η次，被移動設備就被拉回nxD，D為一個工作行程。
[0044]前移:
[0045]操作A閥手柄選擇“向前”-> 操作B閥手柄讓推拉液壓缸伸出，推被移動設備前行_>到D行程-> 松B閥手柄，反向打手柄，推拉液壓缸回縮，拖夾軌器4向前，到行程->松B閥手柄，再反方向打手柄，操作推拉液壓缸5伸出推被移動設備，以上多次操作，往復運動η次，被移動設備就被推前nxD，D為一個工作行程。
[0046]附圖4a示出標準停止狀態的俯視圖；
[0047]附圖4b示出標準停止狀態，夾軌器4輕夾軌道1，推拉液壓缸5不動作。
[0048]附圖4c示出前推狀態，夾軌器4夾緊軌道1，推拉液壓缸5伸出，推動支撐車架6前行。圖示位置剛好是到行程的終止點處。
[0049]附圖4d示出回縮狀態，夾軌器松開軌道，推拉液壓缸回縮，支撐車架不動。夾軌器4向前移動到新的位置。
[0050]本裝置還可實現任意位置停站。
[0051]雖然以上已經參照示范性的實施例描述了本實用新型。不過，顯而易見，本領域技術人員在上述描述的教導下可明顯得出多種可選擇的變型和改變。因而，本實用新型包含落入所附權利要求的精神和范圍之內的所有可選擇的變型和改變。
【權利要求】
1.一種液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，用于移動放置在工字形軌道(I)上的被移動設備(2)，其特征在于，所述液壓卡軌間歇推拉式移動裝置包括: 支撐車架(6)，所述支撐車架(6)將被移動設備(2)支撐在工字形軌道(I)上； 夾軌器(4)，所述夾軌器(4)包括: 夾緊鉤件(7)，所述夾緊鉤件(7)鉤住工字形軌道(I)的上翼板的下平面； 夾緊液壓缸(8)，所述夾緊液壓缸(8)緊壓工字形鋼軌道(I)的上翼板上平面，以與所述夾緊鉤件(X)配合形成隨動支點； 推拉液壓缸(5)，所述推拉液壓缸(5)以所述隨動支點為基點推拉支撐車架(6)，以移動支撐在所述支撐車架(6)上的被移動設備(2)。
2.根據權利要求1所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，所述夾緊鉤件(7)包括兩個夾緊鉤，所述兩個夾緊鉤抱合工字形軌道(I)的上翼板。
3.根據權利要求1所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，所述推拉液壓缸(5)的有桿腔與無桿腔的工作面積比約為1:2。
4.根據權利要求1所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，還包括液壓站(3)，所述液壓站(3)配置為實現行走方向選擇、夾軌松軌、推拉轉換等液壓站的運動。
5.根據權利要求4所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，所述的液壓站(3)設置有兩個操作閥，一個操作閥用于方向選擇，另一個操作閥用于推拉液壓缸(5)在不同方向下伸出與回縮。
6.根據權利要求5所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，所述用于方向選擇的操作閥是兩位四通操作閥。
7.根據權利要求5所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，用于推拉液壓缸(5)在不同方向下伸出與回縮的操作閥是三位四通彈簧對中閥。
8.根據權利要求4所述的液壓卡軌間歇推拉式移動裝置，其特征在于，所述液壓站(3)中還設置有順序閥，以保證所述液壓卡軌間歇推拉式移動裝置在工作時先夾緊再推拉。
【文檔編號】B65G35/00GK203558470SQ201320723829
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】王躍清, 楊福廣, 趙志立, 黃月, 胡星強, 張換平, 岳忠勝, 譚會會 申請人:北京英邁特礦山機械有限公司