Lng氣瓶內(nèi)外筒體取出移載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于氣瓶生產(chǎn)流水線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)，包括有吸板移載機(jī)構(gòu)、卷筒移載機(jī)構(gòu)、板料動(dòng)力滾道、卷板機(jī)構(gòu)和筒體輸送線。卷筒移載機(jī)構(gòu)設(shè)于吸板移載機(jī)構(gòu)右后方，吸板移載機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)架右部下方設(shè)有板料動(dòng)力滾道,卷筒移載機(jī)構(gòu)的二號(hào)機(jī)架左部下方設(shè)有卷板機(jī)構(gòu),所述板料動(dòng)力滾道輸送方向和一號(hào)齒條垂直，板料動(dòng)力滾道的輸出端與卷板機(jī)構(gòu)連接，卷筒移載機(jī)構(gòu)的二號(hào)機(jī)架右部下方設(shè)有筒體輸送線。本實(shí)用新型解決了人工上下料和手工取工件的瓶頸環(huán)節(jié)，使LNG氣瓶形成規(guī)范的節(jié)拍性流水線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。避免人工操作時(shí)對(duì)筒體表面產(chǎn)生劃傷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于氣瓶生產(chǎn)流水線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有LNG氣瓶內(nèi)外筒卷制過程靠人工輔助，把板料送入卷板機(jī)卷板成形；卷好成筒狀后取出時(shí)，人工把筒狀體拉出卷軸輥。這樣的過程，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且不能實(shí)現(xiàn)LNG氣瓶主體部件在生產(chǎn)流水線上自動(dòng)化生產(chǎn)。在人工作業(yè)過程中，還容易對(duì)LNG筒體表面產(chǎn)生劃傷，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種自動(dòng)送取板料的LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的:
[0005]一種LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)，其特征在于:包括有吸板移載機(jī)構(gòu)、卷筒移載機(jī)構(gòu)、板料動(dòng)力滾道、卷板機(jī)構(gòu)和筒體輸送線；
[0006]所述吸板移載機(jī)構(gòu)包括一號(hào)機(jī)架和一號(hào)滑板，一號(hào)機(jī)架頂部設(shè)有兩條平行的一號(hào)齒條，一號(hào)滑板上設(shè)有一號(hào)軸承座，一號(hào)軸承座內(nèi)設(shè)有與其相配合的一號(hào)主軸，一號(hào)主軸兩端各設(shè)有一個(gè)一號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪和一號(hào)齒條哨合；一號(hào)滑板頂部還設(shè)有一號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有一號(hào)帶輪，主軸上還設(shè)有二號(hào)帶輪，所述一號(hào)帶輪和二號(hào)帶輪通過傳送帶傳動(dòng)連接；一號(hào)滑板底部設(shè)有一號(hào)升降機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)有真空吸盤；
[0007]所述卷筒移載機(jī)構(gòu)設(shè)于吸板移載機(jī)構(gòu)右后方；卷筒移載機(jī)構(gòu)包括有二號(hào)機(jī)架和二號(hào)滑板，二號(hào)機(jī)架頂部設(shè)有兩條平行的二號(hào)齒條，二號(hào)滑板上設(shè)有二號(hào)軸承座，二號(hào)軸承座內(nèi)設(shè)有與其相配合的二號(hào)主軸，二號(hào)主軸兩端各設(shè)有一個(gè)二號(hào)齒輪，所述二號(hào)齒輪和二號(hào)齒條哨合；二號(hào)滑板頂部還設(shè)有二號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，二號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有一號(hào)鏈輪，二號(hào)主軸上還設(shè)有二號(hào)鏈輪，所述一號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接；所述二號(hào)滑板上設(shè)有二號(hào)升降機(jī)構(gòu)，二號(hào)升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)有鉤形升降臂；
[0008]吸板移載機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)架右部下方設(shè)有板料動(dòng)力滾道，卷筒移載機(jī)構(gòu)的二號(hào)機(jī)架左部下方設(shè)有卷板機(jī)構(gòu)，所述板料動(dòng)力滾道輸送方向和一號(hào)齒條垂直，板料動(dòng)力滾道的輸出端與卷板機(jī)構(gòu)連接；
[0009]卷筒移載機(jī)構(gòu)的二號(hào)機(jī)架右部下方設(shè)有筒體輸送線，筒體輸送線從左向右輸送，其輸送方向和二號(hào)齒條平行。
[0010]本實(shí)用新型所述的吸板移載機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)架左部下方設(shè)有放置板材的板材垛。
[0011]本實(shí)用新型所述構(gòu)形升降臂上設(shè)有傳感器。
[0012]本實(shí)用新型所述一號(hào)齒條和二號(hào)齒條平行。[0013]和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果:
[0014]1、解決了人工上下料和手工取工件的瓶頸環(huán)節(jié)，使LNG氣瓶形成規(guī)范的節(jié)拍性流水線生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]2、避免人工操作時(shí)對(duì)筒體表面產(chǎn)生劃傷，能保證產(chǎn)品質(zhì)量。。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為一號(hào)滑板處結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖5為二號(hào)滑板處結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1、圖2、圖3所不,一種LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī),包括有吸板移載機(jī)構(gòu)
1、卷筒移載機(jī)構(gòu)2、板料動(dòng)力滾道3、卷板機(jī)構(gòu)4和筒體輸送線5 ；
[0023]所述吸板移載機(jī)構(gòu)I包括一號(hào)機(jī)架11和一號(hào)滑板12, —號(hào)機(jī)架11頂部設(shè)有兩條平行的一號(hào)齒條13，一號(hào)滑板12上設(shè)有一號(hào)軸承座14，一號(hào)軸承14座內(nèi)設(shè)有與其相配合的一號(hào)主軸15, —號(hào)主軸15兩端各設(shè)有一個(gè)一號(hào)齒輪16,所述一號(hào)齒輪16和一號(hào)齒條13哨合；一號(hào)滑板12頂部還設(shè)有一號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)17,—號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)17輸出端設(shè)有一號(hào)帶輪18，主軸上還設(shè)有二號(hào)帶輪19，所述一號(hào)帶輪18和二號(hào)帶輪19通過傳送帶傳動(dòng)連接；一號(hào)滑板12底部設(shè)有一號(hào)升降機(jī)構(gòu)110，所述一號(hào)升降機(jī)構(gòu)110底部設(shè)有真空吸盤111 ;
[0024]所述卷筒移載機(jī)構(gòu)2設(shè)于吸板移載機(jī)構(gòu)I右后方；卷筒移載機(jī)構(gòu)2包括有二號(hào)機(jī)架21和二號(hào)滑板22，二號(hào)機(jī)架21頂部設(shè)有兩條平行的二號(hào)齒條23，二號(hào)滑板23上設(shè)有二號(hào)軸承座24，二號(hào)軸承座24內(nèi)設(shè)有與其相配合的二號(hào)主軸25，二號(hào)主軸25兩端各設(shè)有一個(gè)二號(hào)齒輪26,所述二號(hào)齒輪26和二號(hào)齒條23哨合；二號(hào)滑板22頂部還設(shè)有二號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)27, 二號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)27輸出端設(shè)有一號(hào)鏈輪28, 二號(hào)主軸25上還設(shè)有二號(hào)鏈輪29，所述一號(hào)鏈輪28和二號(hào)鏈輪29通過鏈條傳動(dòng)連接；所述二號(hào)滑板22上設(shè)有二號(hào)升降機(jī)構(gòu)210，二號(hào)升降機(jī)構(gòu)210底部設(shè)有鉤形升降臂211 ;
[0025]吸板移載機(jī)構(gòu)I的一號(hào)機(jī)架11右部下方設(shè)有板料動(dòng)力滾道3，卷筒移載機(jī)構(gòu)2的二號(hào)機(jī)架21左部下方設(shè)有卷板機(jī)構(gòu)4，所述板料動(dòng)力滾道3輸送方向和一號(hào)齒條13垂直，板料動(dòng)力滾道3的輸出端與卷板機(jī)構(gòu)4連接；
[0026]卷筒移載機(jī)構(gòu)2的二號(hào)機(jī)架21右部下方設(shè)有筒體輸送線5,筒體輸送線5從左向右輸送，其輸送方向和二號(hào)齒條23平行。
[0027]本實(shí)用新型所述的吸板移載機(jī)構(gòu)I的一號(hào)機(jī)架11左部下方設(shè)有放置板材的板材垛6。
[0028]本實(shí)用新型所述鉤形升降臂211上設(shè)有傳感器。
[0029]本實(shí)用新型所述一號(hào)齒條13和二號(hào)齒條23平行。[0030]工作時(shí)，帶真空吸盤111的吸板移載機(jī)構(gòu)I在板材垛6上吸附一張板料，吸盤上升離開板材垛6。一號(hào)滑板12帶動(dòng)板料向右移動(dòng)，到達(dá)板料動(dòng)力滾道3上方后，一號(hào)升降機(jī)構(gòu)110下降，把板料釋放在板料動(dòng)力滾道3上，板料動(dòng)力滾道3的滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)把板料送入卷板機(jī)構(gòu)4進(jìn)行卷制加工，卷制成型的板料把鉤形升降臂211包容，卷板機(jī)停止工作，鉤形升降臂211上升，安裝在鉤形升降臂211上的傳感器檢測(cè)到筒體的上部內(nèi)壁時(shí)，鉤形升降臂211掛住筒體再延時(shí)上升一個(gè)小距離后停止(調(diào)整到筒體下部內(nèi)壁不能與上卷輥擦碰)；并向上卷輥開口方向移動(dòng)。鉤形升降臂211鉤掛住筒體移到筒體輸送線5上方，鉤形升降臂211下降把筒體擱放在輸送線上。當(dāng)筒體擱到輸送線傳送滾輪上時(shí)，鉤形升降臂211繼續(xù)下降，在傳感器脫開筒壁后鉤臂下降停止，并返回到卷板機(jī)上方，等待下一件卷筒的取出。
[0031]本實(shí)用新型適合于各種規(guī)格的LNG氣瓶內(nèi)外筒體在卷板機(jī)上卷制完成后，自動(dòng)把卷好的筒體取出，移載到筒體輸送線3上運(yùn)行，進(jìn)行下一道工序加。
[0032]本實(shí)用新型真空吸盤111吸附板料時(shí)，為了防止被吸附板料的下一張板由于板材間有油膜或大氣壓的影響，在上張板吸起時(shí)，下張板跟上產(chǎn)生移位，多只吸盤在吸住板料后，板料一端先被提升，接著整張板被提離，解決板料粘連問題。
[0033]本實(shí)用新型解決了人工上下料和手工取工件的瓶頸環(huán)節(jié)，使LNG氣瓶形成規(guī)范的節(jié)拍性流水線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。避免人工操作時(shí)對(duì)筒體表面產(chǎn)生劃傷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)，其特征在于:包括有吸板移載機(jī)構(gòu)、卷筒移載機(jī)構(gòu)、板料動(dòng)力滾道、卷板機(jī)構(gòu)和筒體輸送線； 所述吸板移載機(jī)構(gòu)包括一號(hào)機(jī)架和一號(hào)滑板，一號(hào)機(jī)架頂部設(shè)有兩條平行的一號(hào)齒條，一號(hào)滑板上設(shè)有一號(hào)軸承座，一號(hào)軸承座內(nèi)設(shè)有與其相配合的一號(hào)主軸，一號(hào)主軸兩端各設(shè)有一個(gè)一號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪和一號(hào)齒條哨合；一號(hào)滑板頂部還設(shè)有一號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有一號(hào)帶輪，主軸上還設(shè)有二號(hào)帶輪，所述一號(hào)帶輪和二號(hào)帶輪通過傳送帶傳動(dòng)連接；一號(hào)滑板底部設(shè)有一號(hào)升降機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)有真空吸盤； 所述卷筒移載機(jī)構(gòu)設(shè)于吸板移載機(jī)構(gòu)右后方；卷筒移載機(jī)構(gòu)包括有二號(hào)機(jī)架和二號(hào)滑板，二號(hào)機(jī)架頂部設(shè)有兩條平行的二號(hào)齒條，二號(hào)滑板上設(shè)有二號(hào)軸承座，二號(hào)軸承座內(nèi)設(shè)有與其相配合的二號(hào)主軸，二號(hào)主軸兩端各設(shè)有一個(gè)二號(hào)齒輪，所述二號(hào)齒輪和二號(hào)齒條哨合；二號(hào)滑板頂部還設(shè)有二號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，二號(hào)移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有一號(hào)鏈輪，二號(hào)主軸上還設(shè)有二號(hào)鏈輪，所述一號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接；所述二號(hào)滑板上設(shè)有二號(hào)升降機(jī)構(gòu)，二號(hào)升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)有鉤形升降臂； 吸板移載機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)架右部下方設(shè)有板料動(dòng)力滾道，卷筒移載機(jī)構(gòu)的二號(hào)機(jī)架左部下方設(shè)有卷板機(jī)構(gòu)，所述板料動(dòng)力滾道輸送方向和一號(hào)齒條垂直，板料動(dòng)力滾道的輸出端與卷板機(jī)構(gòu)連接； 卷筒移載機(jī)構(gòu)的二號(hào)機(jī)架右部下方設(shè)有筒體輸送線，筒體輸送線從左向右輸送，其輸送方向和二號(hào)齒條平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)，其特征在于:吸板移載機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)架左部下方設(shè)有放置板材的板材垛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī)，其特征在于:所述構(gòu)形升降臂上設(shè)有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LNG氣瓶內(nèi)外筒體取出移載機(jī),其特征在于:所述一號(hào)齒條和二號(hào)齒條平行。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203558559SQ201320721398
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】江濤, 趙俊泛 申請(qǐng)人:溫嶺市海博輸送設(shè)備有限公司