通過式托盤拆分整理的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種通過式托盤拆分整理機，解決了現有的整理機的動力源設備占用空間大和碼垛效果差的問題。包括在兩前整理吊架行走小車底架梁（9）上均設置有行走輪（10），在長方形前整理吊架（7）的頂框與底框之間平行地設置有兩根前貨插組導桿（21），前貨插組的每個貨插支座板均通過導向孔活動套接在兩根前貨插組導桿上，在每個貨插支座板上均設置有水平貨叉（24），在長方形前整理吊架（7）的頂框上固定設置有提升氣缸，在前吊架牽引齒條（15）與后吊架牽引齒條（18）之間嚙合有傳動齒輪（17），后提升氣缸（32）、水平貨叉叉入氣缸（14）和托盤前后整理氣缸（33）均分別與電控器電連接。本實用新型適用于空間有限和對托盤整齊度要求高的場合。
【專利說明】通過式托盤拆分整理機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工業自動化生產輸送線中的托盤整理機，特別涉及一種能將一垛托盤一個個拆分開進行整理碼齊的托盤整理機。
【背景技術】
[0002]在工業自動化生產輸送線中，空托盤一般都會被碼成一垛進行輸送，但是碼盤機并不能將托盤碼垛的很整齊，將不整齊的托盤垛送入輸送機中，在輸送過程中不整齊的托盤垛會與輸送機部件發生碰撞，影響了輸送線的正常工作秩序。現有的托盤整理機一般都是直接將一垛托盤通過擠壓方式使其碼齊，當輸送線上使用的托盤為塑料托盤時，就會出現以下問題:當擠壓力太大時會損壞托盤；當擠壓力太小時，不能克服托盤之間的摩擦力；此外，現有的整理機的動力源設備占用的空間大，擠占了自動化生產線寶貴的平面占地資源。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種通過式托盤拆分整理機，解決了現有的整理機的動力源設備占用空間大和碼垛效果差的問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
[0005]一種通過式托盤拆分整理機，包括電控器、前龍門架和后龍門架，在前龍門架頂端與后龍門架頂端之間設置有方形框架，在方形框架的中部設置有驅動裝置安裝板，在方形框架的左框上設置有左整理架移動槽鋼軌道，在方形框架的右框上設置有右整理架移動槽鋼軌道，在長方形前整理吊架的頂框兩端分別固定設置有兩前整理吊架行走小車底架梁，在兩前整理吊架行走小車底架梁上均設置有行走輪和導向輪，兩側的行走輪對應設置在左整理架移動槽鋼軌道和右整理架移動槽鋼軌道中，在長方形前整理吊架的頂框與底框之間平行地設置有兩根前貨插組導桿，在前貨插組的每個貨插支座板上均設置有兩個導向孔，前貨插組的每個貨插支座板均通過導向孔活動套接在兩根前貨插組導桿上，在每個貨插支座板上均設置有水平貨叉，在貨插支座板的上頂面中部設置有一對上連接耳板，在一對上連接耳板之間設置有銷軸，在貨插支座板的下底面中部設置有下連接耳板，在下連接耳板上設置有長條孔，位置在上的貨插支座板通過下連接耳板上的長條孔與位置在下的貨插支座板上的銷軸活動套接在一起，在長方形前整理吊架的頂框上固定設置有前提升氣缸安裝座和前提升氣缸，前提升氣缸的向下伸出的氣缸軸與前貨插組的最高位置上的貨插支座板連接，前提升氣缸與電控器電連接，在長方形前整理吊架的頂框內側分別設置有前吊架移動氣缸連接螺母和前吊架牽引齒條連接座，前吊架牽弓I齒條的一端與前吊架牽弓I齒條連接座固定連接，在驅動裝置安裝板上分別設置有前吊架牽引齒條支撐導軌座、后吊架牽引齒條支撐導軌座、傳動齒輪、水平貨叉叉入氣缸和托盤前后整理氣缸，水平貨叉叉入氣缸的后端輸出軸與托盤前后整理氣缸的輸出軸串聯在一起，前吊架牽引齒條的另一端設置在前吊架牽引齒條支撐導軌座中，水平貨叉叉入氣缸的前端輸出軸與前吊架移動氣缸連接螺母連接，長方形后整理吊架的結構與長方形前整理吊架的結構完全相同，其上也設置有后提升氣缸安裝座和后提升氣缸和后吊架移動氣缸連接螺母，后吊架牽引齒條的一端與后吊架移動氣缸連接螺母連接，后吊架牽引齒條的另一端設置在后吊架牽引齒條支撐導軌座中，在前吊架牽引齒條與后吊架牽引齒條之間嚙合有傳動齒輪，后提升氣缸、水平貨叉叉入氣缸和托盤前后整理氣缸均分別與電控器電連接。
[0006]在方形框架的右頂框上設置有右整理門驅動氣缸，在后龍門架的右立柱上設置有一對右旋轉軸軸承座，在一對右旋轉軸軸承座中設置有右旋轉軸，右整理門驅動氣缸的輸出軸通過右主動擺臂與右旋轉軸連接，在右旋轉軸上設置有右整理門，在右整理門的右側端鉸接有托盤前后V形整理架；在方形框架的左頂框上設置有左整理門驅動氣缸，在后龍門架的左立柱上設置有一對左旋轉軸軸承座，在一對左旋轉軸軸承座中設置有左旋轉軸，左整理門驅動氣缸的輸出軸通過左主動擺臂與左旋轉軸連接，在左旋轉軸上設置有左整理門，在左整理門的左側端鉸接有另一托盤前后V形整理架，右整理門驅動氣缸和左整理門驅動氣缸均分別與電控器電連接。
[0007]在右整理門上設置有整理門限位銷軸，在托盤前后V形整理架上設置有限位槽，整理門限位銷軸設置在限位槽中。。
[0008]本發明提供了一種可以將一垛托盤拆分開來進行整理的通過式托盤整理機，通過將一垛托盤拆分開來，減少托盤和托盤之間的摩擦力和插掛等問題，然后再通過擠壓使其變整齊。本發明構思新穎，結構簡單，非常適用于一些空間有限，輸送設備對托盤整齊度要求高的地方。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖；
[0010]圖2是本發明的支撐框架的結構示意圖；
[0011]圖3是本發明的整理吊架的結構示意圖；
[0012]圖4是本發明的貨插支座板的結構示意圖；
[0013]圖5是本發明在碼垛前一摞托盤的狀態示意圖；
[0014]圖6是本發明的貨插入托盤底部時的工作狀態示意圖；
[0015]圖7是本發明的貨插在提升拉開托盤使其分層時的工作狀態示意圖；
[0016]圖8是一摞托盤在被兩吊架夾緊碼齊時的工作狀態示意圖；
[0017]圖9是本發明的貨插提升氣缸復位后時的工作狀態示意圖；
[0018]圖10是本發明的貨插退出托盤位時的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0019]一種通過式托盤拆分整理機，包括電控器、前龍門架I和后龍門架2，在前龍門架I頂端與后龍門架2頂端之間設置有方形框架3，在方形框架3的中部設置有驅動裝置安裝板4，在方形框架3的左框上設置有左整理架移動槽鋼軌道5，在方形框架3的右框上設置有右整理架移動槽鋼軌道6，在長方形前整理吊架7的頂框兩端分別固定設置有兩前整理吊架行走小車底架梁9，在兩前整理吊架行走小車底架梁9上均設置有行走輪10和導向輪11，兩側的行走輪10對應設置在左整理架移動槽鋼軌道5和右整理架移動槽鋼軌道6中，在長方形前整理吊架7的頂框與底框之間平行地設置有兩根前貨插組導桿21，在前貨插組的每個貨插支座板22上均設置有兩個導向孔23，前貨插組的每個貨插支座板22均通過導向孔23活動套接在兩根前貨插組導桿21上，在每個貨插支座板22上均設置有水平貨叉24，在貨插支座板22的上頂面中部設置有一對上連接耳板25，在一對上連接耳板25之間設置有銷軸26，在貨插支座板22的下底面中部設置有下連接耳板27，在下連接耳板27上設置有長條孔28，位置在上的貨插支座板通過下連接耳板27上的長條孔28與位置在下的貨插支座板上的銷軸26活動套接在一起，在長方形前整理吊架7的頂框上固定設置有前提升氣缸安裝座29和前提升氣缸30，前提升氣缸30的向下伸出的氣缸軸與前貨插組的最高位置上的貨插支座板連接，前提升氣缸30與電控器電連接，在長方形前整理吊架7的頂框內側分別設置有前吊架移動氣缸連接螺母12和前吊架牽引齒條連接座13，前吊架牽引齒條15的一端與前吊架牽引齒條連接座13固定連接，在驅動裝置安裝板4上分別設置有前吊架牽引齒條支撐導軌座16、后吊架牽引齒條支撐導軌座19、傳動齒輪17、水平貨叉叉入氣缸14和托盤前后整理氣缸33，水平貨叉叉入氣缸14的后端輸出軸與托盤前后整理氣缸33的輸出軸串聯在一起，前吊架牽引齒條15的另一端設置在前吊架牽引齒條支撐導軌座16中，水平貨叉叉入氣缸14的前端輸出軸與前吊架移動氣缸連接螺母12連接，長方形后整理吊架8的結構與長方形前整理吊架7的結構完全相同，其上也設置有后提升氣缸安裝座31和后提升氣缸32和后吊架移動氣缸連接螺母20，后吊架牽引齒條18的一端與后吊架移動氣缸連接螺母20連接，后吊架牽引齒條18的另一端設置在后吊架牽引齒條支撐導軌座19中，在前吊架牽引齒條15與后吊架牽引齒條18之間嚙合有傳動齒輪17，后提升氣缸32、水平貨叉叉入氣缸14和托盤前后整理氣缸33均分別與電控器電連接。
[0020]在方形框架3的右頂框上設置有右整理門驅動氣缸35，在后龍門架2的右立柱上設置有一對右旋轉軸軸承座38，在一對右旋轉軸軸承座38中設置有右旋轉軸39，右整理門驅動氣缸35的輸出軸通過右主動擺臂40與右旋轉軸39連接，在右旋轉軸39上設置有右整理門37，在右整理門37的右側端鉸接有托盤前后V形整理架41 ;在方形框架3的左頂框上設置有左整理門驅動氣缸34，在后龍門架2的左立柱上設置有一對左旋轉軸軸承座，在一對左旋轉軸軸承座中設置有左旋轉軸，左整理門驅動氣缸34的輸出軸通過左主動擺臂與左旋轉軸連接，在左旋轉軸上設置有左整理門36，在左整理門36的左側端鉸接有另一托盤前后V形整理架，右整理門驅動氣缸35和左整理門驅動氣缸34均分別與電控器電連接。[0021 ] 在右整理門37上設置有整理門限位銷軸43，在托盤前后V形整理架41上設置有限位槽42，整理門限位銷軸43設置在限位槽42中。
[0022]當一垛托盤通過輸送機進入托盤整理機后，首先前后兩吊架移動氣缸帶動齒輪齒條機構拉動前提升整理架和后提升整理架分別向設備中間運動一段矩離，使得提升整理架上的水平貨叉插入托盤側面的插取孔中，然后提升整理架中帶有的提升氣缸同時向上收縮，將每個托盤都拉開10毫米。最后，與水平貨叉叉入氣缸14的后端輸出軸串聯在一起的托盤前后整理氣缸33動作，將托盤的前后邊整理整齊。做整理臂和右整理臂也在相應的氣缸帶動下將托盤垛的左右整理整齊后返回原位。最后前后提升整理架再通過帶有的整理氣缸將托盤放下，碼成一垛，前后提升整理架回到最初位置，這樣一垛托盤就整理整齊了。本發明的所有動作都是在輸送線上直接完成，不需要任何轉接動作和設備，整理完后，托盤垛可直接通過本設備繼續輸送。本發明構思新穎、簡單快捷。非常適用于一些空間有限，輸送設備對托盤整齊度要求高的地方。
【權利要求】
1.一種通過式托盤拆分整理機，包括電控器、前龍門架(1)和后龍門架(2)，在前龍門架(1)頂端與后龍門架(2)頂端之間設置有方形框架(3)，在方形框架(3)的中部設置有驅動裝置安裝板(4)，在方形框架(3)的左框上設置有左整理架移動槽鋼軌道(5)，在方形框架(3)的右框上設置有右整理架移動槽鋼軌道(6)，其特征在于，在長方形前整理吊架(7)的頂框兩端分別固定設置有兩前整理吊架行走小車底架梁(9)，在兩前整理吊架行走小車底架梁(9)上均設置有行走輪(10)和導向輪(11)，兩側的行走輪(10)對應設置在左整理架移動槽鋼軌道(5)和右整理架移動槽鋼軌道(6)中，在長方形前整理吊架(7)的頂框與底框之間平行地設置有兩根前貨插組導桿(21)，在前貨插組的每個貨插支座板(22)上均設置有兩個導向孔(23)，前貨插組的每個貨插支座板(22)均通過導向孔(23)活動套接在兩根前貨插組導桿(21)上，在每個貨插支座板(22 )上均設置有水平貨叉(24 )，在貨插支座板(22)的上頂面中部設置有一對上連接耳板(25)，在一對上連接耳板(25)之間設置有銷軸(26)，在貨插支座板(22)的下底面中部設置有下連接耳板(27)，在下連接耳板(27)上設置有長條孔(28)，位置在上的貨插支座板通過下連接耳板(27)上的長條孔(28)與位置在下的貨插支座板上的銷軸(26)活動套接在一起，在長方形前整理吊架(7)的頂框上固定設置有前提升氣缸安裝座(29)和前提升氣缸(30)，前提升氣缸(30)的向下伸出的氣缸軸與前貨插組的最高位置上的貨插支座板連接，前提升氣缸(30)與電控器電連接，在長方形前整理吊架(7)的頂框內側分別設置有前吊架移動氣缸連接螺母(12)和前吊架牽引齒條連接座(13)，前吊架牽引齒條(15)的一端與前吊架牽引齒條連接座(13)固定連接，在驅動裝置安裝板(4)上分別設置有前吊架牽引齒條支撐導軌座(16)、后吊架牽引齒條支撐導軌座(19)、傳動齒輪(17)、水平貨叉叉入氣缸(14)和托盤前后整理氣缸(33)，水平貨叉叉入氣缸(14)的后端輸出軸與托盤前后整理氣缸(33)的輸出軸串聯在一起，前吊架牽引齒條(15)的另一端設置在前吊架牽引齒條支撐導軌座(16)中，水平貨叉叉入氣缸(14)的前端輸出軸與前吊架移動氣缸連接螺母(12)連接，長方形后整理吊架(8)的結構與長方形前整理吊架(7)的結構完全相同，其上也設置有后提升氣缸安裝座(31)和后提升氣缸(32)和后吊架移動氣缸連接螺母(20)，后吊架牽引齒條(18)的一端與后吊架移動氣缸連接螺母·(20)連接，后吊架牽引齒條(18)的另一端設置在后吊架牽引齒條支撐導軌座(19)中，在前吊架牽引齒條(15)與后吊架牽引齒條(18)之間嚙合有傳動齒輪(17)，后提升氣缸(32)、水平貨叉叉入氣缸(14)和托盤前后整理氣缸(33)均分別與電控器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種通過式托盤拆分整理機，其特征在于，在方形框架(3)的右頂框上設置有右整理門驅動氣缸(35)，在后龍門架(2)的右立柱上設置有一對右旋轉軸軸承座(38)，在一對右旋轉軸軸承座(38)中設置有右旋轉軸(39)，右整理門驅動氣缸(35)的輸出軸通過右主動擺臂(40 )與右旋轉軸(39 )連接，在右旋轉軸(39 )上設置有右整理門(37)，在右整理門(37)的右側端鉸接有托盤前后V形整理架(41);在方形框架(3)的左頂框上設置有左整理門驅動氣缸(34)，在后龍門架(2)的左立柱上設置有一對左旋轉軸軸承座，在一對左旋轉軸軸承座中設置有左旋轉軸，左整理門驅動氣缸(34)的輸出軸通過左主動擺臂與左旋轉軸連接，在左旋轉軸上設置有左整理門(36)，在左整理門(36)的左側端鉸接有另一托盤前后V形整理架，右整理門驅動氣缸(35)和左整理門驅動氣缸(34)均分別與電控器電連接。
3.根據權利要求2所述的一種通過式托盤拆分整理機，其特征在于，在右整理門(37)上設置有整理門限位銷軸(43)，在托盤前后V形整理架(41)上設置有限位槽(42)，整理門限位銷軸(43)設置在限位槽(42)中 。
【文檔編號】B65G59/00GK203558576SQ201320706475
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月10日 優先權日:2013年11月10日
【發明者】姚長杰, 李梅珍, 李德虎, 劉偉, 張世榮 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司