一種自動輸送線包裝物轉向推送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動輸送設備【技術領域】，特別是涉及一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，包括支架（4）、滑軌和滑塊（2）、氣缸（3）、擋柱（5）、推板（6）、擋桿（9）、導向板（11）、連接件及導向板連接板（10）；支架（4）包括兩個彼此平行的橫框、兩個彼此平行的縱框構成的框架、平行于橫框設置的橫梁、支架底座（1）、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板；滑軌和滑塊（2）、氣缸（3）分別通過墊板安裝在支架（4）上；擋柱（5）垂直安裝在支架（4）橫梁上；推板（6）通過連接件與氣缸（3）及滑塊（2）連接。本實用新型的效果在于：運行平穩，動作安全可靠，噪音低；且結構簡單，易于操控。
【專利說明】一種自動輸送線包裝物轉向推送機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動輸送設備【技術領域】，特別是涉及一種自動輸送線包裝物轉向推送機構。
【背景技術】
[0002]目前，圓錐型鐵桶、塑料桶等包裝物越來越廣泛的應用于潤滑油、防凍液、涂料等化工領域的物料存儲，該類型的桶為廣口桶，桶身帶有錐度，桶身設有金屬提手，多桶存放時為疊加堆放如圖1，以10個疊放的錐形桶為例。在灌裝生產線上疊放的錐形桶需要實現從一個工作平臺轉移到下一工作平臺，實現包裝物的轉向。在單純的使用垂直擺放輸送線實現疊放的錐形桶的轉向，易造成桶的傾覆或兩輸送線交界處卡桶現象的放生。為避免桶傾覆現象的放生，勢必減少所疊放桶的個數，這樣嚴重制約灌裝生產線的速度。因此亟需提供一種新型的自動輸送線包裝物轉向推送機構。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種簡單可靠的，用于實現重心位置較高的包裝物或物體轉向推送機構。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案:
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，包括支架、滑軌和滑塊、氣缸、擋柱、推板、擋桿、導向板及推板連接板、推板連接桿、導向板連接板。
[0006]支架包括兩個彼此平行的橫框、兩個彼此平行的縱框構成的框架、平行于橫框設置的橫梁、支架底座、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板；滑軌和滑塊、氣缸分別通過墊板安裝在支架上且滑軌和滑塊、氣缸負載連接面處于同一平面；擋柱垂直安裝在支架橫梁上；推板通過連接件與氣缸及滑塊連接；
[0007]所述連接件為推板連接板板和推板連接桿，推板連接板板一邊與和滑軌和滑塊、氣缸連接，對稱的一邊與推板連接桿連接，推板連接桿另一端安裝在推板上。
[0008]所述推板連接板和推板連接桿與滑軌和滑塊所成角度根據包裝物輸送方向轉向角度決定。
[0009]所述推板連接板和推板連接桿垂直于滑軌和滑塊設置。
[0010]所述推板底部還設有導向板，通過導向板連接板與推板垂直安裝，擋桿安裝在導向板的末端。導向板連接板為一個折為90°的鋼板，一面與推板通過螺釘連接，另一面與導向板通過螺釘連接。
[0011]所述支架橫梁上與擋柱連接處設有條形孔，擋柱與支架的橫梁分別通過支撐軸連接，支撐軸一端與擋柱固連，另一端位于條形孔內，使擋柱可沿水平方向運動。
[0012]本實用新型的效果在于:本實用新型的技術方案通過檔柱和檔桿使包裝物停止運動；然后通過控制氣缸動作從而推板沿滑軌方向往復運動，并通過導向板和擋桿使包裝物沿滑軌運動，從而實現了包裝物的轉向。本實用新型機構運行平穩，動作安全可靠，噪音低；且結構簡單，易于操控。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是錐形桶疊放示意圖；
[0014]圖2是本實用新型提供的一種自動輸送線包裝物90°位移推送機構的示意圖。
[0015]圖3為圖2的側視圖。
[0016]圖4為圖2的俯視圖。
[0017]圖中:I為支架底座，2為滑軌和滑塊，3為此磁藕式無桿氣缸，4為支架，5為擋柱，6為推板,7為推板連接板,8為推板連接桿,9為擋桿，10為導向板連接桿，11為導向板；圖中的箭頭表示包裝物輸送方向。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0019]本實施例中的自動輸送線包裝物轉向推送機構，其結構如圖2所示，包括支架4、兩個滑軌和滑塊2、磁藕式無桿氣缸3、擋柱5、推板6、擋桿9、導向板11及推板連接板7、推板連接桿8、導向板連接板10。
[0020]支架4包括兩個彼此平行的橫框、兩個彼此平行的縱框構成的框架、平行于橫框設置的橫梁、支架底座1、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板。滑軌和滑塊2、氣缸3分別通過墊板安裝在支架4上，滑軌和滑塊2、氣缸3負載連接面處于同一平面。
[0021]擋柱5為長條狀鋼件，垂直安裝在支架4橫梁上。支架4橫梁上與擋柱5連接處設有條形孔，擋柱5與支架4的橫梁分別通過支撐軸連接，支撐軸一端與擋柱5固連，另一端位于條形孔內，使擋柱5可沿水平方向移動。擋住5與支架4的相對位置可以根據包裝物直徑調節，使擋柱5對準包裝物的中軸。
[0022]推板6通過推板連接板7和推板連接桿8與氣缸3及滑軌和滑塊2連接。推板連接板板7 —邊與和滑軌和滑塊2、氣缸3連接，其對邊與推板連接桿8 一端連接，推板連接桿8另一端安裝在推板6上。滑塊2與推板連接板7和推板連接桿8所成角度根據包裝物輸送方向轉向角度決定。本實施例中推板連接板7和推板連接桿8垂直于滑軌和滑塊2設置。
[0023]導向板11通過導向板連接板10與推板6垂直安裝。擋桿9安裝在導向板11的末端。導向板連接板10為一個折為90°的鋼板，一面與推板6通過螺釘連接，另一面與導向板11通過螺釘連接。
[0024]氣缸3動作可通過推板連接板7使推板6往復運動，從而帶動與推板6連接的導向板11和擋桿9沿滑軌2往復運動。
[0025]整個機構通過支架底座I安裝于輸送線末端。在使用時，包裝物在輸送線上輸送，到達線體末端，通過導向板11，在擋柱5和擋桿9共同作用下，包裝物停止運動。在接收到位置光電傳感器檢測到的桶到位的信號時，氣缸3動作，從而帶動推板6、擋桿9和導向板11共同推動包裝物隨氣缸沿滑軌2方向運動。包裝物推送到位后，氣缸3接收到包裝物到位信號，然后氣缸3動作，推板6等返回初始位置，等待一下包裝物的推送。[0026]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。倘若這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，其特征在于:包括支架(4)、滑軌和滑塊(2)、氣缸(3)、擋柱(5)、推板(6)和擋桿(9)； 支架(4)包括兩個彼此平行的橫框和兩個彼此平行的縱框構成的框架，以及平行于橫框設置的橫梁、支架底座(I)、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板；滑軌和滑塊(2)、氣缸(3)分別通過墊板安裝在支架(4)上，且滑軌和滑塊(2)、氣缸(3)負載連接面處于同一平面；擋柱(5)垂直安裝在支架(4)橫梁上；推板(6)通過連接件與氣缸(3)及滑塊(2)連接。
2.如權利要求1所述的一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，其特征在于:所述連接件為推板連接板(7 )、推板連接桿(8 )，推板連接板板(7 ) 一邊與和滑軌和滑塊(2 )、氣缸(3 )連接，對稱的一邊與推板連接桿(8 )連接，推板連接桿(8 )另一端安裝在推板(6 )上；所述推板連接板(7 )和推板連接桿(8 )與滑軌和滑塊(2 )所成角度根據包裝物輸送方向轉向角度決定。
3.如權利要求2所述的一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，其特征在于:所述推板連接板(7 )和推板連接桿(8 )垂直于滑軌和滑塊(2 )設置。
4.如權利要求1所述的一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，其特征在于:所述推板底部還設有導向板(11)，通過導向板連接板(10)與推板(6)垂直安裝，擋桿(9)安裝在導向板(11)的末端。
5.如權利要求1所述的一種自動輸送線包裝物轉向推送機構，其特征在于:所述支架(4)橫梁上與擋柱(5)連接處設有條形孔，擋柱(5)與支架(4)的橫梁分別通過支撐軸連接，支撐軸一端與擋柱(5)固連，另一端位于條形孔內，使擋柱(5)可沿水平方向運動。
【文檔編號】B65G47/52GK203568467SQ201320681053
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】馬金鳳, 古田
申請人:北京航天斯達新技術裝備公司, 北京強度環境研究所, 中國運載火箭技術研究院