一種用于搬運陶瓷的搬運的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于搬運陶瓷的搬運機，包括支承機構，傳動機構設于支承機構上，傳動機構上設有平行四桿機構，搬運機構設于平行四桿機構上，曲柄搖桿機構設于傳動機構頂部。通過平行四桿機構，當曲柄搖桿機構轉動帶動搬運機構移動時，能保證搬運機構嚴格在同一平面內運動。本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，能高效、安全、大規模地搬運陶瓷，且具有結構簡單、操作靈活方便、節省人力、成本低的特點。
【專利說明】—種用于搬運陶瓷的搬運機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于搬運陶瓷的搬運機，屬于陶瓷搬運【技術領域】。
【背景技術】
[0002]眾所周知，陶瓷屬于易碎品，搬運時需要格外小心。目前，陶瓷搬運時主要通過人工方式搬運，不僅費時費力，而且容易損壞陶瓷，搬運成本較高，但搬運效率卻很低。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能高效、安全、大規模地搬運陶瓷，且結構簡單、操作方便的用于搬運陶瓷的搬運機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種用于搬運陶瓷的搬運機，其特征在于：包括支承機構，傳動機構設于支承機構上，傳動機構上設有平行四桿機構，搬運機構設于平行四桿機構上，曲柄搖桿機構設于傳動機構頂部；
[0005]傳動機構包括導軌，軸承設于導軌的上端，絲桿與軸承內圈固定連接，絲桿上端與曲柄搖桿機構連接，滑塊螺母和滑塊分別設于導軌的豎直部分和水平部分中；
[0006]平行四桿機構包括上搖桿，上搖桿一端與滑塊螺母連接，上搖桿另一端與長連桿一端連接；下搖桿一端與滑塊連接，下搖桿另一端與長連桿連接；短連桿一端與下搖桿一端連接，短連桿另一端與上搖桿連接。
[0007]優選地，所述支承機構為支座，所述導軌通過軸承與支座連接。
[0008]優選地，所述曲柄搖桿機構包括互相連接的搖桿和曲柄，所述絲桿上端與曲柄連接。
[0009]優選地，所述搬運機構為吊鉤，吊鉤與所述長連桿另一端連接。
[0010]本實用新型提供的用于搬運陶瓷的搬運機在實際搬運陶瓷時，搖桿轉動，帶動曲柄轉動，帶動絲桿和軸承內圈轉動，帶動滑塊螺母沿導軌上下移動，帶動上搖桿繞滑塊螺母轉動，帶動短連桿轉動，帶動滑塊沿導軌水平移動，帶動下連桿轉動，帶動長連桿轉動，帶動吊鉤在平面內移動。通過平行四桿機構，當搖桿轉動帶動吊鉤移動時，能保證吊鉤嚴格在同一平面內運動。
[0011]本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，能高效、安全、大規模地搬運陶瓷，且具有結構簡單、操作靈活方便、節省人力、成本低的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型提供的用于搬運陶瓷的搬運機示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0014]圖I為本實用新型提供的用于搬運陶瓷的搬運機示意圖，所述的用于搬運陶瓷的搬運機包括曲柄搖桿機構、傳動機構、平行四桿機構、支承機構和搬運機構。
[0015]曲柄搖桿機構包括互相連接的搖桿I和曲柄2。
[0016]傳動機構包括絲桿4、軸承3、滑塊螺母5、滑塊11和導軌6。軸承3安裝在導軌6的上端，絲桿4與軸承3內圈固定連接，絲桿4上端與曲柄2固定連接，滑塊螺母5和滑塊11分別放置在導軌6的豎直和水平部分中。
[0017]平行四桿機構包括上搖桿9、下搖桿10、短連桿7和長連桿12。上搖桿9 一端與滑塊螺母5連接，另一端與長連桿12連接。下搖桿10 —端與滑塊11連接，另一端與長連桿12連接。短連桿7 —端與下搖桿10連接，另一端與上搖桿9連接。上搖桿9、下搖桿10、短連桿7和長連桿12組成平行四桿機構。
[0018]支承機構包括支座8，導軌6通過軸承與支座8連接。
[0019]搬運機構包括吊鉤13，吊鉤13與長連桿12連接。
[0020]在實際搬運陶瓷時，搖桿I轉動，帶動曲柄2轉動，帶動絲桿4和軸承3內圈轉動，帶動滑塊螺母5沿導軌6上下移動，帶動上搖桿9繞滑塊螺母5轉動，帶動短連桿7轉動，帶動滑塊11沿導軌6水平移動，帶動下連桿10轉動，帶動長連桿12轉動，帶動吊鉤13在平面內移動。
[0021]本實用新型提供的用于搬運陶瓷的搬運機巧妙利用平行四桿機構的特點設計了一種可高效安全大規模搬運陶瓷的設備，操作方便靈活，效率高，節省人力，且安全可靠，結構簡單，成本低。
【權利要求】
1.一種用于搬運陶瓷的搬運機，其特征在于：包括支承機構，傳動機構設于支承機構上，傳動機構上設有平行四桿機構，搬運機構設于平行四桿機構上，曲柄搖桿機構設于傳動機構頂部； 傳動機構包括導軌（6)，軸承（3)設于導軌（6)的上端，絲桿（4)與軸承（3)內圈固定連接，絲桿（4)上端與曲柄搖桿機構連接，滑塊螺母（5)和滑塊（11)分別設于導軌（6)的豎直部分和水平部分中； 平行四桿機構包括上搖桿（9)，上搖桿（9) 一端與滑塊螺母（5)連接，上搖桿（9)另一端與長連桿（12) —端連接；下搖桿（10) —端與滑塊（11)連接，下搖桿（10)另一端與長連桿（12)連接；短連桿（7) —端與下搖桿（10) —端連接，短連桿（7)另一端與上搖桿（9)連接。
2.如權利要求I所述的一種用于搬運陶瓷的搬運機，其特征在于：所述支承機構為支座（8)，所述導軌（6)通過軸承與支座（8)連接。
3.如權利要求I所述的一種用于搬運陶瓷的搬運機，其特征在于：所述曲柄搖桿機構包括互相連接的搖桿⑴和曲柄（2)，所述絲桿（4)上端與曲柄（2)連接。
4.如權利要求I所述的一種用于搬運陶瓷的搬運機，其特征在于：所述搬運機構為吊鉤（13)，吊鉤（13)與所述長連桿（12)另一端連接。
【文檔編號】B65G9/00GK203558404SQ201320661642
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】胡山鳳, 束永平 申請人:東華大學