杯形工件分離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動控制【技術領域】，公開了一種杯形工件分離裝置，所述杯形工件摞成一摞，包括底座和內齒環，所述底座上開有所述杯形工件輸出的通孔，所述內齒環的齒孔徑大于所述通孔的孔徑，在所述底座上通孔的外側設置多個柱形齒輪，所述內齒環可轉動設置在所述多個柱形齒輪上，所述內齒環的齒形與所述柱形齒輪的齒形嚙合，在所述底座上還設置一個螺旋面齒輪柱，所述螺旋面齒輪柱的齒形與所述內齒環的齒形嚙合，在所述底座上還設置一個主動齒輪柱，所述主動齒輪柱的齒形與所述內齒環的齒形嚙合，本實用新型結構簡單緊湊，操作方便，可控性好，減少了工作強度，提高了工作效率。
【專利說明】杯形工件分離裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制【技術領域】，特別是一種杯形工件分離裝置。
【背景技術】
[0002]杯形工件在儲存和搬動過程中都要進行堆摞，以減小占用空間。堆疊后的杯形工件在加工或使用工藝過程中，要將杯形工件進行逐一分離，由于杯形工件在堆摞過程中自身重量和材料的原因，常常使堆疊在一起的工作之間產生比較大的結合力，使成摞的杯形工件在加工使用工藝中很難進行分離，分離時需要使用大量重復的人力，甚至要借助工具進行敲打，這不僅浪費人工，降低工作效率，而且，敲打時往往會對工件產生破壞。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種杯形工件分離裝置，通過轉動上升的螺旋面使杯形工件自動分離。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:
[0005]一種杯形工件分離裝置，所述杯形工件摞成一摞，其特征是，包括底座和內齒環，所述底座上開有所述杯形工件輸出的通孔，所述內齒環的齒孔徑大于所述通孔的孔徑，在所述底座上通孔的外側設置多個柱形齒輪，所述內齒環可轉動設置在所述多個柱形齒輪上，所述內齒環的齒形與所述柱形齒輪的齒形嚙合，在所述底座上還設置一個螺旋面齒輪柱，所述螺旋面齒輪柱的齒形與所述內齒環的齒形嚙合，所述通孔內放置杯形工件后，最下方的杯形工件的側面與所述螺旋面齒輪柱的螺旋面的側面相配合，下方第二個杯形工件的下口邊與所述螺旋面齒輪柱的螺旋面的上表面相配合，在所述底座上還設置一個主動齒輪柱，所述主動齒輪柱的齒形與所述內齒環的齒形嚙合，所述主動齒輪柱由電機提供動力，所述主動齒輪柱帶動所述內齒環轉動從而帶動所述螺旋面齒輪柱轉動，使所述螺旋面齒輪柱實現轉動一周后再反轉一周的周期轉動。
[0006]進一步，所述螺旋面齒輪柱為多個，均布配合在所述內齒環的齒形上。
[0007]進一步，所述主動齒輪柱通過連桿機構與所述電機輸出軸相連，所述連桿機構使所述主動齒輪柱實現周期性正反轉。
[0008]進一步，所述電機為步進電機，所述步進電機通過開關電源、步進電機控制器以及步進電機驅動器實現正轉、暫停、反轉的周期性運動。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010](I)結構簡單緊湊，操作方便，可控性好；
[0011](2)減少了工作強度，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型的整體立體結構示意圖。
[0013]附圖中的標記分別為:[0014]1.底座；2.內齒環；
[0015]3.通孔；4.柱形齒輪；
[0016]5.螺旋面齒輪柱；6.主動齒輪柱；
[0017]7.電機；8.連桿機構。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型杯形工件分離裝置的【具體實施方式】作詳細說明。
[0019]參見附圖1，杯形工件分離裝置包括底座I和內齒環2，底座I上開有杯形工件輸出的通孔3，通孔3用于放置待分離的成摞杯形工件，成摞杯形工件的放置方式是大口向下，然后在上面依次堆摞工件。內齒環2的齒孔徑大于通孔3的孔徑，在底座I上通孔3的外側設置多個柱形齒輪4，內齒環2可轉動設置在多個柱形齒輪4上，內齒環2的齒形與多個柱形齒輪4的齒形嚙合,在底座I上還設置螺旋面齒輪柱5,螺旋面齒輪柱5可為多個，數量為I至4個為宜，螺旋面齒輪柱5為多個時，均布配合在所述內齒環的齒形上。螺旋面齒輪柱5的齒形與內齒環2的齒形嚙合，通孔3內放置杯形工件后，最下方的杯形工件的側面與螺旋面齒輪柱5的螺旋面的側面相配合，下方第二個杯形工件的下口邊與螺旋面齒輪柱5的螺旋面的上表面相配合,在底座I上還設置一個主動齒輪柱6,主動齒輪柱6的齒形與內齒環2的齒形嚙合，主動齒輪柱6由電機7提供動力，主動齒輪柱6帶動內齒環2轉動從而帶動螺旋面齒輪柱5轉動，使螺旋面齒輪柱5實現轉動一周后再反轉一周的周期轉動。主動齒輪柱6通過連桿機構8與電機7輸出軸相連，連桿機構8使主動齒輪柱6實現周期性正反轉。除了使用連桿實現主動齒輪柱的轉動外，電機7可采用步進電機，通過開關電源、步進電機控制器以及步進電機驅動器實現正轉、暫停、反轉的周期性運動。
[0020] 本裝置分離杯形工件的過程是，將成摞的杯形工件放置于底座的通孔內，最下方的杯形工件與底座固定，啟動電機，主動齒輪柱轉動帶動內齒環轉動，從而使螺旋面齒輪柱轉動一周，轉動時在與杯形工件相接觸的一面，其螺旋面由低到高向上上升，成摞的杯形工件中下方第二個工件受到螺旋面的向上頂動，使最下方的杯形工件與上方的成摞杯形工件離，這時電動暫停，工作人員取下最下方的杯形工件后，電機反轉，下方第二個工件下落至底座通孔內，變成最下方的工件，電機正轉，重復分離動作。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種杯形工件分離裝置，所述杯形工件摞成一摞，其特征在于:包括底座和內齒環，所述底座上開有所述杯形工件輸出的通孔，所述內齒環的齒孔徑大于所述通孔的孔徑，在所述底座上通孔的外側設置多個柱形齒輪，所述內齒環可轉動設置在所述多個柱形齒輪上，所述內齒環的齒形與所述柱形齒輪的齒形嚙合，在所述底座上還設置一個螺旋面齒輪柱，所述螺旋面齒輪柱的齒形與所述內齒環的齒形嚙合，所述通孔內放置杯形工件后，最下方的杯形工件的側面與所述螺旋面齒輪柱的螺旋面的側面相配合，下方第二個杯形工件的下口邊與所述螺旋面齒輪柱的螺旋面的上表面相配合，在所述底座上還設置一個主動齒輪柱，所述主動齒輪柱的齒形與所述內齒環的齒形嚙合，所述主動齒輪柱由電機提供動力，所述主動齒輪柱帶動所述內齒環轉動從而帶動所述螺旋面齒輪柱轉動，使所述螺旋面齒輪柱實現轉動一周后再反轉一周的周期轉動。
2.根據權利要求1所述的杯形工件分離裝置，其特征在于:所述螺旋面齒輪柱為多個，均布配合在所述內齒環的齒形上。
3.根據權利要求1所述的杯形工件分離裝置，其特征在于:所述主動齒輪柱通過連桿機構與所述電機輸出軸相連，所述連桿機構使所述主動齒輪柱實現周期性正反轉。
4.根據權利要求1所述的杯形工件分離裝置，其特征在于:所述電機為步進電機，所述步進電機通過開關電源、步進電機控制器以及步進電機驅動器實現正轉、暫停、反轉的周期性運動。
【文檔編號】B65G59/06GK203529466SQ201320653002
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】朱燕青, 陳立, 余磊 申請人:上海電機學院