開箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種開箱機，包括機架（1）、儲箱機構（2）、取箱機構（3）、落箱平臺（4）、紙箱成型機構（5）、前后蓋成型機構（6）、左右蓋成型機構（7）、左右蓋導向桿（8）和封膠機（9），所述的機架（1）內設有一組平行對應的立式鏈條（10），立式鏈條（10）嚙合在伺服電機驅動的鏈輪（11）上，立式鏈條（10）之間通過均勻布置的推箱桿（12）相連；所述的儲箱機構（2）和取箱機構（3）位于立式鏈條（10）的一端上方，落箱平臺（4）、紙箱成型機構（5）、前后蓋成型機構（6）、左右蓋成型機構（7）、左右蓋導向桿（8）和封膠機（9）位于立式鏈條（10）之間。本實用新型結構簡單、運行效率高且成本低。
【專利說明】開箱機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械【技術領域】，具體地說是一種結構簡化、運行高效且成本低的開箱機。
【背景技術】
[0002]現有的開箱機，包括機架、儲箱機構、取箱機構、落箱平臺、紙箱成型機構、前后蓋成型機構、左右蓋成型機構、左右蓋導向桿、封膠機，取箱機構設置在機架的延伸段上，在機架延伸段的對側設有位于該機架端側的儲箱機構，取箱機構上的取箱吸盤正對儲箱機構上的紙箱，在儲箱機構和取箱機構之間設有間隙，該間隙的下方設有沿紙箱運行方向布置的落箱平臺，同時在該延伸段上設有一個推動紙箱移動一小段距離的推動機構，在機架的延伸段和機架本體銜接處設有兩個對應的轉動輥，兩個轉動輥將推動機構送過來的紙箱繼續往前輸送至紙箱成型位置處；此時在該處分別設有紙箱成型機構、前后蓋成型機構和左右蓋成型機構，其中紙箱成型機構位于落箱平臺的上側，前后蓋成型機構設置在落箱平臺延伸方向的左側，左右蓋成型機構分別位于落箱平臺和前后蓋成型機構的左右兩側，在紙箱成型位置處，首先由紙箱成型機構中的轉動氣缸驅動吸盤將紙箱的一個側面拉動90°使得紙箱成型長方體，然后兩個驅動機構分別驅動前折箱柄和后折箱柄向內轉動90°使得紙箱的前后蓋折疊成型，接著左右蓋成型機構推動紙箱的左右蓋折疊一定角度，基本成型的紙箱在盤式鏈條上推塊的帶動下前行至左右蓋導向桿使得左右蓋最終成型，最后在盤式鏈條上推塊的帶動下前行至左右蓋導向桿的末端前側設置的封膠機處封膠則完成一個紙箱的開箱過程。
[0003]在上述開箱機中，由兩個不同驅動機構驅動的盤式鏈條分別水平設置在機架的兩側上方，兩條盤式鏈條互不相連且在兩條盤式鏈條的外側對應處設有推動紙箱向前行進的推塊。在該開箱機使用時，紙箱堆放在儲箱機構的儲箱平臺，由于沒有固定機構，紙箱放置在儲箱平臺時一般傾斜一定的角度，使得取箱機構的吸盤在吸取紙箱時，紙箱會產生一定的形變；紙箱落到落箱平臺后，一共由三個驅動機構驅動紙箱前行，分別為推動紙箱移動一小段距離的推動機構、兩個對應的轉動輥和盤式鏈條上的推塊，上述三個驅動機構需要協調一致才能使得該開箱機高效運行，`結構復雜而且不便控制；另外轉動氣缸的控制精度存在一定的問題，而且前折箱柄和后折箱柄分別由兩個不同的驅動機構也需要協調一致，組裝難度大而且對于控制的要求較高，而且總體成本較高。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡化、運行高效且成本低的開箱機。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的:
[0006]一種開箱機，包括機架、儲箱機構、取箱機構、落箱平臺、紙箱成型機構、前后蓋成型機構、左右蓋成型機構、左右蓋導向桿和封膠機，儲箱機構和取箱機構相對設置在機架的一端上方，儲箱機構和取箱機構之間間隙的下方設有沿紙箱運行方向布置的落箱平臺，落箱平臺的上側還設有位于儲箱機構和取箱機構前側的紙箱成型機構，落箱平臺延伸方向的左側設有前后蓋成型機構，落箱平臺和前后蓋成型機構的左右兩側設有左右蓋成型機構，前后蓋成型機構的前側設有沿紙箱運行方向布置的左右蓋導向桿，左右蓋導向桿的末端前側設有封膠機，其特征在于所述的機架內設有一組平行對應的立式鏈條，立式鏈條嚙合在伺服電機驅動的鏈輪上且該組立式鏈條之間構成紙箱輸送的通道，立式鏈條之間通過均勻布置的推箱桿相連；所述的儲箱機構和取箱機構位于立式鏈條的一端上方，落箱平臺、紙箱成型機構、前后蓋成型機構、左右蓋成型機構、左右蓋導向桿和封膠機位于該組立式鏈條構成的紙箱輸送通道之間。
[0007]一條立式鏈條處的鏈輪和另一條立式鏈條對應處的鏈輪之間通過連接軸相連，且鏈輪采用同一伺服電機驅動。
[0008]所述的儲箱機構包括支架、儲箱平臺、送箱鏈條、推箱板和儲箱氣缸，儲箱平臺設置在支架上且儲箱平臺上設有運行方向垂直于立式鏈條運行方向的送箱鏈條用于輸送紙箱，豎直設置在儲箱平臺上用于推動紙箱的推箱板和送箱鏈條皆通過儲箱氣缸驅動。
[0009]所述的儲箱機構上設有位于儲箱平臺的上方且與推箱板相配合的橫向支撐桿，橫向支撐桿位于儲箱平臺上鄰近取箱機構的一側；同時在送箱鏈條的上側設有固定在儲箱平臺上的鏈條蓋，該鏈條蓋位于儲箱平臺上遠離取箱機構的一側。
[0010]所述的取箱機構包括取箱氣缸和取箱吸盤，取箱吸盤固定在取箱氣缸的驅動端且取箱吸盤的吸嘴正對儲箱機構上的推箱板。
[0011]所述的紙箱成型機構固定設置在落箱平臺延伸方向內側的機架上，該紙箱成型機構包括紙箱成型氣缸、直齒輪、齒輪和成型吸盤，直齒輪設置在紙箱成型氣缸的驅動端且直齒輪的一側設有與其嚙合的齒輪，齒輪固定在齒輪軸上且齒輪軸的下端通過連接件與其下側的成型吸盤相連。
[0012]所述的機架上設有帶定位吸盤的定位氣缸，定位吸盤位于紙箱成型機構的前側與紙箱成型機構上的成型吸盤相配合。
[0013]所述的前后蓋成型機構包括底座、前后蓋成型氣缸、轉軸、連桿機構、折箱柄和轉軸座，折箱柄分別固定在兩根平行設置的轉軸上，轉軸的兩端分別與固定設置底座上的轉軸座活動相連，轉軸上皆固定設有位于折箱柄同一側的連接塊，其中一個連接塊的上部與前后蓋成型氣缸的驅動端相連，該連接塊的下部與連桿機構的一端相連，連桿機構的另一端則與另一個連接塊的上部相連。
[0014]所述的折箱柄包括前折箱柄和后折箱柄。
[0015]所述的底座上設有通過支撐桿固定在底座上的輔助落箱平臺，輔助落箱平臺位于落箱平臺的內側并與落箱平臺平行設置。
[0016]所述的機架上設有沿紙箱運行方向布置的上壓板和下導向板，兩側的下導向板之間通過絲桿調節機構相連接。
[0017]本實用新型相比現有技術有如下優點:
[0018]本實用新型通過采用立式鏈條和推箱桿相配合的方式，實現了一個驅動機構推動紙箱從落箱平臺到成品輸出的整個過程，簡化了開箱機輸送紙箱部分的結構、降低了控制的難度并降低了生產成本和使用成本。[0019]本實用新型通過在儲箱平臺上設置一個用于推動紙箱的豎直的推箱板和推箱板前側的卡子配合以保證紙箱處于豎直狀態，使得紙箱吸取過程和落入落箱平臺后不會產生形變，保證紙箱的安全輸送；另外采用直齒輪的紙箱成型機構確保了紙箱成型是的精度要求；而且前后蓋成型機構采用連桿機構配合同一前后蓋成型氣缸控制不但簡化了結構，亦降低了控制難度和生產成本，并提高了成型效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]附圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0021]附圖2為本實用新型的儲箱機構結構示意圖；
[0022]附圖3為本實用新型的紙箱成型機構結構示意圖；
[0023]附圖4為本實用新型的前后蓋成型機構結構示意圖。
[0024]其中:1 一機架；2—儲箱機構；3—取箱機構；4一落箱平臺；5—紙箱成型機構；6一如后蓋成型機構；7—左右蓋成型機構；8—左右蓋導向桿；9一封股機；10—立式鏈條；11一鏈輪；12—推箱桿；13—支架；14一儲箱平臺；15—送箱鏈條；16—推箱板；17—儲箱氣缸；18—紙箱成型氣缸；19一直齒輪；20—齒輪；21—成型吸盤；22—齒輪軸；23—底座；24—前后蓋成型氣缸；25—轉軸；26—連桿機構；27—折箱柄；28—轉軸座；29—連接塊；30一前折箱柄；31—后折箱柄；32—上壓板；33—下導向板；34—橫向支撐桿；35—鏈條蓋；36—定位氣缸；37—定位吸盤；38—輔助落箱平臺；39—絲桿調節機構；40—取箱氣缸；41 一取箱吸盤。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0026]如圖1-4所示:一種開箱機，包括機架1、儲箱機構2、取箱機構3、落箱平臺4、紙箱成型機構5、前后蓋成型機構6、左右蓋成型機構7、左右蓋導向桿8和封膠機9，儲箱機構2和取箱機構3相對設置在機架I的一端上方，儲箱機構2和取箱機構3之間間隙的下方設有沿紙箱運行方向布置的落箱平臺4，落箱平臺4的上側還設有位于儲箱機構2和取箱機構3前側的紙箱成型機構5，落箱平臺4延伸方向的左側設有前后蓋成型機構6，落箱平臺4和前后蓋成型機構6的左右兩側設有左右蓋成型機構7，前后蓋成型機構6的前側設有沿紙箱運行方向布置的左右蓋導向桿8，左右蓋導向桿8的末端前側設有封膠機9。在機架I內設有一組平行對應的立式鏈條10，立式鏈條10嚙合在伺服電機驅動的鏈輪11上且該組立式鏈條10之間構成紙箱輸送的通道，一條立式鏈條10處的鏈輪11和另一條立式鏈條10對應處的鏈輪11之間通過連接軸相連，且鏈輪11采用同一伺服電機驅動，立式鏈條10之間通過均勻布置的推箱桿12相連；上述的儲箱機構2和取箱機構3位于立式鏈條10的一端上方，落箱平臺4、紙箱成型機構5、前后蓋成型機構6、左右蓋成型機構7、左右蓋導向桿8和封膠機9位于該組立式鏈條10構成的紙箱輸送通道之間。機架I的兩側設有固定方管以固定立式鏈條10的導軌，防止導軌錯位或變形；另外在機架I上還設有沿紙箱運行方向布置的上壓板32和下導向板33以確保紙箱的運行方向不會產生偏差，另外紙箱運行路線兩側的下導向板33之間通過絲桿調節機構39相連接，以調整下導向板33之間的間距來適應紙箱的大小。[0027]在上述的開箱機中，其中儲箱機構2包括支架13、儲箱平臺14、送箱鏈條15、推箱板16和儲箱氣缸17，儲箱平臺14設置在支架13上且儲箱平臺14上設有運行方向垂直于立式鏈條10運行方向的送箱鏈條15用于輸送紙箱，豎直設置在儲箱平臺14上用于推動紙箱的推箱板16和送箱鏈條15皆通過儲箱氣缸17驅動；在儲箱機構2上設有位于儲箱平臺14的上方且與推箱板16相配合的橫向支撐桿34,橫向支撐桿34位于儲箱平臺14上鄰近取箱機構3的一側，同時在送箱鏈條15的上側設有固定在儲箱平臺14上的鏈條蓋35，該鏈條蓋35位于儲箱平臺14上遠離取箱機構3的一側。取箱機構3包括取箱氣缸40和取箱吸盤41，取箱吸盤41固定在取箱氣缸40的驅動端且取箱吸盤41的吸嘴正對儲箱機構2上的推箱板16 ;為進一步對該開箱機進行優化，在取箱機構3上還設有箱體感應器，當箱體感應器感應到紙箱不足時，箱體感應器會發送信號給控制機構，控制機構發送指令給儲箱機構2以及時移動儲備箱保證開箱機順利運行。紙箱成型機構5固定設置在落箱平臺6延伸方向內側的機架I上，該紙箱成型機構5包括紙箱成型氣缸18、直齒輪19、齒輪20和成型吸盤21，直齒輪19設置在紙箱成型氣缸18的驅動端且直齒輪19的一側設有與其嚙合的齒輪20，齒輪20固定在齒輪軸22上且齒輪軸22的下端通過連接件與其下側的成型吸盤21相連；為配合成型吸盤21的工作過程，防止紙箱整體被成型吸盤21帶走，在機架I上還設有帶定位吸盤37的定位氣缸36，定位吸盤37位于紙箱成型機構5的前側與紙箱成型機構5上的成型吸盤21相配合，定位吸盤37對紙箱的一側面進行定位以方便成型吸盤21拉箱成型，且在定位氣缸36 —側的機架I上增加光電感應器，用來感應紙箱側邊是否已被折邊。前后蓋成型機構6包括底座23、前后蓋成型氣缸24、轉軸25、連桿機構26、折箱柄27和轉軸座28，折箱柄27分別固定在兩根平行設置的轉軸25上，轉軸25的兩端分別與固定設置底座23上的轉軸座28活動相連，轉軸25上皆固定設有位于折箱柄27同一側的連接塊29，其中一個連接塊29的上部與前后蓋成型氣缸24的驅動端相連，該連接塊29的下部與連桿機構26的一端相連，連桿機構26的另一端則與另一個連接塊29的上部相連；另外底座23上設有通過支撐桿固定在底座23上的輔助落箱平臺38，輔助落箱平臺38位于落箱平臺4的內側并與落箱平臺4平行設置以共同支撐紙箱。其中折箱柄27包括前折箱柄30和后折箱柄31，當前后蓋成型氣缸24的驅動端與前折箱柄30共用同一轉軸25的連接塊29的上部相連時，該連接塊29的下部與連桿機構26的一端相連，連桿機構26的另一端則與和后折箱柄31共用同一轉軸25的連接塊29的上部相連；當前后蓋成型氣缸24的驅動端與后折箱柄31共用同一轉軸25的連接塊29的上部相連時，該連接塊29的下部與連桿機構26的一端相連，連桿機構26的另一端則與和前折箱柄30共用同一轉軸25的連接塊29的上部相連。
[0028]本實用新型的開箱機使用時，紙箱放置在推箱板16和推箱板16前側的小擋塊以及橫向支撐桿34之間，送箱鏈條15和推箱板16在儲箱氣缸17的驅動下推動紙箱向前移動一個紙箱厚度的位移，同時取箱機構3中的取箱吸盤吸取一個紙箱后回撤設定的距離，然后松開吸嘴放開紙箱使其落至落箱平臺4上，此時恰好立式鏈條10上的一個推箱桿12移動至該紙箱的后側推動紙箱前行，當紙箱前行至成型位置時，伺服電機暫停使得紙箱停放在成型位置處；停放在成型位置處的紙箱首先由紙箱成型機構5帶動直齒輪19帶動成型吸盤21轉動90°后吸住紙箱的一個側面將該側面拉動90°使得紙箱成型長方體，然后在前后蓋成型氣缸24的作用下，前折箱柄30和后折箱柄31同時向內轉動90°使得紙箱的前后蓋折疊成型，接著左右蓋成型機構7推動紙箱的左右蓋折疊一定角度使得紙箱基本成型；此時啟動伺服電機繼續驅動立式鏈條10帶動推箱桿12前行，則基本成型的紙箱開始在推箱桿12的帶動下前行至左右蓋導向桿8使得左右蓋最終成型，成型的紙箱在上壓板32和下導向板33的導向下，最后前行至左右蓋導向桿8的末端前側設置的封膠機9處，封膠機9對成型的紙箱底部蓋板處進行封膠則完成一個紙箱的開箱過程。由于設有多個推箱桿12，因此該開箱機可以連續的進行開箱過程，運行效率高而且容易控制。
[0029]本實用新型通過采用立式鏈條10和推箱桿13相配合的方式，實現了一個驅動機構推動紙箱從落箱平臺4到成品輸出的整個過程，簡化了開箱機輸送紙箱部分的結構、降低了控制的難度并降低了生產成本和使用成本；同時通過在儲箱平臺2上設置一個用于推動紙箱的豎直的推箱板16和推箱板16前側的卡子配合以保證紙箱處于豎直狀態，使得紙箱吸取過程和落入落箱平臺4后不會產生形變，保證紙箱的安全輸送；另外采用直齒輪19的紙箱成型機構5確保了紙箱成型是的精度要求；而且前后蓋成型機構6采用連桿機構26配合同一前后蓋成型氣缸24控制不但簡化了結構，亦降低了控制難度和生產成本，并提高了成型效率。
[0030]以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內；本實用新型未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種開箱機，包括機架(1)、儲箱機構(2)、取箱機構(3)、落箱平臺(4)、紙箱成型機構(5 )、前后蓋成型機構(6 )、左右蓋成型機構(7 )、左右蓋導向桿(8 )和封膠機(9 )，儲箱機構(2 )和取箱機構(3 )相對設置在機架(1)的一端上方，儲箱機構(2 )和取箱機構(3 )之間間隙的下方設有沿紙箱運行方向布置的落箱平臺(4)，落箱平臺(4)的上側還設有位于儲箱機構(2)和取箱機構(3)前側的紙箱成型機構(5)，落箱平臺(4)延伸方向的左側設有前后蓋成型機構(6)，落箱平臺(4)和前后蓋成型機構(6)的左右兩側設有左右蓋成型機構(7)，前后蓋成型機構(6)的前側設有沿紙箱運行方向布置的左右蓋導向桿(8)，左右蓋導向桿(8)的末端前側設有封膠機(9)，其特征在于所述的機架(1)內設有一組平行對應的立式鏈條(10 )，立式鏈條(10 )嚙合在伺服電機驅動的鏈輪(11)上且該組立式鏈條(10 )之間構成紙箱輸送的通道，立式鏈條(10)之間通過均勻布置的推箱桿(12)相連；所述的儲箱機構(2)和取箱機構(3)位于立式鏈條(10)的一端上方，落箱平臺(4)、紙箱成型機構(5)、前后蓋成型機構(6 )、左右蓋成型機構(7 )、左右蓋導向桿(8 )和封膠機(9 )位于該組立式鏈條(10)構成的紙箱輸送通道之間。
2.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于:一條立式鏈條(10)處的鏈輪(11)和另一條立式鏈條(10)對應處的鏈輪(11)之間通過連接軸相連，且鏈輪(11)采用同一伺服電機驅動。
3.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述的儲箱機構(2)包括支架(13)、儲箱平臺(14 )、送箱鏈條(15 )、推箱板(16 )和儲箱氣缸(17 )，儲箱平臺(14 )設置在支架(13 )上且儲箱平臺(14 )上設有運行方向垂直于立式鏈條(10 )運行方向的送箱鏈條(15 )用于輸送紙箱，且豎直設置在儲箱平臺(14)上用于推動紙箱的推箱板(16)和送箱鏈條(15)皆通過儲箱氣缸(17)驅動。
4.根據權利要求3所述的開箱機，其特征在于所述的儲箱機構(2)上設有位于儲箱平臺(14)的上方且與推箱板(16)相配合的橫向支撐桿(34)，橫向支撐桿(34)位于儲箱平臺(14)上鄰近取箱機構(3)的一側；同時在送箱鏈條(15)的上側設有固定在儲箱平臺(14)上的鏈條蓋(35)，該鏈條蓋(35)位于儲箱平臺(14)上遠離取箱機構(3)的一側。
5.根據權利要求1或3所述的開箱機，其特征在于所述的取箱機構(3)包括取箱氣缸(40)和取箱吸盤(41 )，取箱吸盤(41)固定在取箱氣缸(40)的驅動端且取箱吸盤(41)的吸嘴正對儲箱機構(2 )上的推箱板(16 )。
6.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述的紙箱成型機構(5)固定設置在落箱平臺(4)延伸方向內側的機架(1)上，該紙箱成型機構(5)包括紙箱成型氣缸(18)、直齒輪(19)、齒輪(20)和成型吸盤(21)，直齒輪(19)設置在紙箱成型氣缸(18)的驅動端且直齒輪(19)的一側設有與其嚙合的齒輪(20)，齒輪(20)固定在齒輪軸(22)上且齒輪軸(22)的下端通過連接件與其下側的成型吸盤(21)相連。
7.根據權利要求1或6所述的開箱機，其特征在于所述的機架(1)上設有帶定位吸盤(37 )的定位氣缸(36 )，定位吸盤(37 )位于紙箱成型機構(5 )的前側與紙箱成型機構(5 )上的成型吸盤(21)相配合。
8.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述的前后蓋成型機構(6)包括底座(23)、前后蓋成型氣缸(24)、轉軸(25)、連桿機構(26)、折箱柄(27)和轉軸座(28)，折箱柄(27)分別固定在兩根平行設置的轉軸(25)上，轉軸(25)的兩端分別與固定設置底座(23)上的轉軸座(28 )活動相連，轉軸(25 )上皆固定設有位于折箱柄(27 )同一側的連接塊(29 )，其中一個連接塊(29)的上部與前后蓋成型氣缸(24)的驅動端相連，該連接塊(29)的下部與連桿機構(26)的一端相連，連桿機構(26)的另一端則與另一個連接塊(29)的上部相連。
9.根據權利要求8所述的開箱機，其特征在于所述的折箱柄(27)包括前折箱柄(30)和后折箱柄(31)。
10.根據權利要求8所述的開箱機，其特征在于所述的底座(23)上設有通過支撐桿固定在底座(23)上的輔助落箱平臺(38)，輔助落箱平臺(38)位于落箱平臺(4)的內側并與落箱平臺(4)平行設置。
11.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述的機架(1)上設有沿紙箱運行方向布置的上壓板(32)和下導向板(33)，兩側的下導向板(33)之間通過絲桿調節機構(39)相連接。·
【文檔編號】B65B43/42GK203497230SQ201320644172
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】李政德, 劉霞 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司