一種滑板用剪叉式升降臺及滑板和滑板輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種滑板用剪叉式升降臺,所述升降臺包括基座、滑動叉臂、固定叉臂和托板,所述基座固定在滑板上,還包括驅動電機、柔性傳動件和與該柔性傳動件配合的傳動輪,所述驅動電機固定在所述基座上,所述驅動電機的輸出軸連接所述傳動輪,所述柔性傳動件為具有一定長度的柔性元件,一端固定在所述滑動叉臂上,另一端固定在所述傳動輪上,通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,帶動所述滑動叉臂滑動。在滑板底部安裝鏈條就可以實現升降臺的升降,可以節省滑板底部的安裝空間。
【專利說明】一種滑板用剪叉式升降臺及滑板和滑板輸送線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及滑板輸送線領域,具體涉及一種滑板用剪叉式升降臺,本實用新型同時提供一種使用上述滑板用剪叉式升降臺的滑板以及滑板輸送線。
【背景技術】
[0002]在汽車的裝配車間有多種生產輸送線,其中最常用的是滑板輸送線,具體包括多組滑板和與該滑板對應的軌道。滑板輸送線根據裝配不同部件可以分為內飾裝配輸送線、車門裝配輸送線和底盤裝配輸送線等等,對于底盤裝配輸送線的滑板需要根據底盤裝配要求設置一種滿足底盤裝配的滑板,該滑板需要舉升功能,所以,可以在滑板本體上設置升降臺,使滑板具有升降作用。
[0003]具體地,一般將升降臺固定在滑板本體上,通過升降臺的升降功能使得布置在滑板上的工件升高或者降低,一般常見的升降臺為剪叉式升降臺,剪叉式升降臺包括滑動叉臂和固定叉臂,固定叉臂的底端一般固定在升降臺的基座上,頂端固定在升降臺上端的托板上,滑動叉臂的底端能夠在升降臺基座的表面滑動,滑動叉臂的頂端可以在托板底面滑動,滑動叉臂和固定叉臂相互鉸接,這樣,只需要移動滑動叉臂底端,使滑動叉臂與固定叉臂底端之間的距離減小,滑動叉臂和固定叉臂與水平面的夾角增大,所述滑動叉臂和固定叉臂將固定在其上的托板舉升,相反地,增大滑動叉臂和固定叉臂之間的距離,固定在其上的托板下降,設置有升降臺的滑板具有升降的功能。
[0004]現階段,大部分升降臺采用橫向的液壓缸的伸縮性推動滑動叉臂移動,所述液壓缸需要安裝在滑板的底部,該液壓缸的安裝需要很多輔助設備,占地面積大,而滑板底部的空間有限,所以,氣缸安裝在滑板的底部受到很大的限制。另外,液壓缸容易產生油污,不容易清洗。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供一種滑板用剪叉式升降臺,以解決現有橫向的液壓缸占用滑板底部空間較大,容易產生油污污染的問題。
[0006]本實用新型還提供一種滑板,本實用新型還提供一種滑板,以解決現有滑板不具有升降功能的問題。
[0007]本實用新型還提供一種滑板輸送線,以解決現有滑板輸送線安裝汽車底盤不便捷的問題。
[0008]本實用新型提供一種滑板用剪叉式升降臺,所述升降臺包括基座、滑動叉臂、固定叉臂和托板,所述基座固定在滑板上,還包括驅動電機、柔性傳動件和與該柔性傳動件配合的傳動輪,所述驅動電機固定在所述基座上,所述驅動電機的輸出軸連接所述傳動輪,所述柔性傳動件為具有一定長度的柔性元件,一端固定在所述滑動叉臂上,另一端固定在所述傳動輪上,通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,帶動所述滑動叉臂滑動。
[0009]優選地,所述柔性傳動件為鏈條,所述傳動輪為鏈輪,所述鏈輪具有轉軸和齒面;所述驅動電機輸出軸連接所述轉軸,所述轉軸轉動驅動齒面旋轉,所述另一端固定在所述傳動輪上,具體是固定在所述鏈輪上;所述通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,具體是旋轉所述鏈輪,使鏈條卷繞在所述鏈輪的齒面上或者從鏈輪的齒面上伸出。
[0010]可選地,所述柔性傳動件為皮帶,所述傳動輪為皮帶輪。
[0011]可選地,所述柔性傳動件為鋼索,所述傳動輪為鋼索輪,所述鋼索輪具有轉軸和輪面;所述驅動電機輸出軸連接所述轉軸,所述轉軸轉動驅動所述輪面旋轉,所述另一端固定在所述傳動輪上,具體是固定在所述鋼索輪上;所述通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,具體是旋轉所述鋼索輪,使鋼索卷繞在所述鋼索輪的輪面上或者從鋼索輪的輪面上伸出。
[0012]可選地,其特征在于,包括固定電源或者移動電源,所述固定電源為所述驅動電機提供電能;或者所述移動電源設置在與所述滑板一起移動的隨行滑板上,為所述驅動電機供電能。
[0013]優選地,設置兩組所述滑動叉臂和固定叉臂,所述兩組固定叉臂設置在同一側,在所述兩組的固定叉臂之間設置一個驅動電機、兩個柔性傳動件和兩個傳動輪,所述驅動電機的輸出軸通過傳動機構驅動兩個傳動輪,所述兩個傳動輪分別驅動兩個柔性傳動件帶動兩組滑動叉臂滑動。
[0014]優選地,設置兩組所述滑動叉臂和固定叉臂,所述兩組滑動叉臂之間為滑動叉臂的滑動軸,該滑動軸連接所述兩組滑動叉臂,所述一端固定在所述滑動叉臂上具體是固定在所述滑動叉臂的滑動軸上。
[0015]可選地,包括鎖定裝置,所述鎖定裝置具有固定齒條、鎖片和電機,所述鎖片與所述滑動叉臂的滑動端可旋轉連接,所述電機驅動所述鎖片旋轉一定角度后能夠與固定在基座上的固定齒條嚙合,將滑動叉臂鎖定在預定位置。
[0016]本實用新型還提供一種滑板,在所述滑板上設置上述滑板用剪叉式升降臺,所述剪叉式升降臺的基座固定在所述滑板上。
[0017]本實用新型還提供一種滑板輸送線,其特征在于,包括上述滑板和與該滑板對應的軌道,所述滑板上具有行走輪,該行走輪運行在與之對應的軌道上。
[0018]本實用新型提供一種滑板用剪叉式升降臺,將液壓缸驅動升降臺換為柔性鏈條驅動升降臺,鏈條的一端固定在滑動叉臂上,另一端繞在鏈輪軸上,鏈條卷繞,拉動滑動叉臂向固定叉臂一側滑動,升降臺升高,鏈條放出,滑動叉臂在自身重力下,向下移動,升降臺下降,升降高度可以由鏈條長度決定,這樣,在滑板底部安裝鏈條就可以完成上述動作,節省滑板底部安裝的空間,同時,鏈條的長度可調,可以將升降臺升高至指定的高度,增大升降臺升降的范圍。
[0019]本實用新型還提供一種滑板,該滑板包括上述剪叉式升降臺,該升降臺的基座固定在滑板上,所以,所述滑板具有升降功能。
[0020]本實用新型還提供一種滑板輸送線,包括上述具有剪叉式升降臺的滑板和與該滑板對應的軌道,所述滑板具有行走輪,所述行走輪運行在所述軌道上。該滑板輸送線可以實現在操作人員在滑板上裝配底盤的操作,簡便、快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】[0021]圖1是本實用新型滑板用剪叉式升降臺的結構示意圖;
[0022]圖2是本實用新型滑板用剪叉式升降臺采用鏈條驅動的結構示意圖;
[0023]圖3是本實用新型滑板用剪叉式升降臺的鎖定裝置。
[0024]1、托板,2、基座,3、固定叉臂,4、滑動叉臂,5、鏈輪,6、鏈條,7、固定齒條,8鎖片,9、電機固定板,10、扭簧。
【具體實施方式】
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣,因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0026]本實用新型提供一種滑板用剪叉式升降臺,如圖1所示,所述升降臺包括升降架、托板I和基座2,所述剪叉式升降臺的升降架包括固定叉臂3和滑動叉臂4,所述固定叉臂3由多個舉升支桿組成,每一層舉升支桿的兩個端部分別于相鄰層的舉升支桿鉸接,所以每一層舉升支桿與相鄰層的舉升支桿之間可轉動,同樣的,滑動叉臂4的結構與固定叉臂3的結構相同,滑動叉臂4每一層的舉升支桿與固定叉臂3相應層的舉升支桿的中部采用剪叉式鉸接方式連接,通過一個轉軸將滑動叉臂4和固定叉臂3連接,滑動叉臂4利用轉軸與固定叉臂3產生一定的轉動位移。所述固定叉臂3的最下層舉升支桿一端固定在所述基座2上,最上層舉升支桿一端固定在托板I上,所述滑動叉臂4最下層舉升支桿一端可在基座2上滑動,最上層舉升支桿一端可在托板I的底面上滑動。水平拉動或者推動滑動叉臂4最下層的舉升支桿或者最上層舉升支桿的端部,均會使滑動叉臂4和固定叉臂3產生豎直方向上的位移。
[0027]上述介紹剪叉式升降臺的剪叉結構,為使上述剪叉結構的升降臺舉升或者下降,將設置驅動裝置給升降臺提供動力,如圖2所示,所述驅動裝置具體地包括鏈條6、驅動電機(圖未示出)、減速機(圖未示出)和鏈輪5,所述鏈輪5具有齒面和轉軸,所述驅動電機的輸出軸連接減速機的輸入軸,所述減速機的輸出軸連接所述鏈輪5的轉軸,所述鏈條6 —端固定在所述鏈輪5的齒面上,并且可以在該鏈輪5的齒面上卷繞,所述鏈條6的另一端固定在所述滑動叉臂4上,所述驅動電機和鏈輪5固定在所述固定叉臂3的一側。這樣,每組滑動叉臂4和固定叉臂3設置一個驅動電機、一個減速機、一個鏈輪5和一個鏈條6。首先驅動電機轉動,驅動電機轉動帶動減速機和鏈輪5轉動,鏈輪5的轉軸轉動使齒面旋轉,所述鏈條的齒與所述齒面嚙合,并可以在該齒面上卷繞,所以,齒面旋轉使得設置在其上的鏈條6收緊,收緊的鏈條6帶動滑動叉臂4向固定叉臂3的一側滑動,通過滑動叉臂4與固定叉臂3之間的鉸接的連接關系,固定叉臂3和滑動叉臂4將向上移動,這樣,升降臺完成舉升的動作。相反地,驅動電機反轉,將帶動減速機和鏈輪5的轉軸反轉,卷繞在鏈輪5的齒面上的鏈條被放出,在托板I和位于托板I上的車身自身重力下,滑動叉臂4向遠離固定叉臂3的一側滑動,這樣,升降臺完成下降的動作。
[0028]由于上述鏈條具有拉伸特性而不具備推桿特性,所以將驅動電機、減速機和鏈輪5設置在固定叉臂3的一側,這樣,需要抬升升降架時,驅動電機帶動鏈條6收緊拉動滑動叉臂4向固定叉臂3的一側移動,完成升降臺的舉升動作,而如果設置在遠離固定叉臂3的一偵牝將無法拉動滑動叉臂4向固定叉臂3的一側移動,所以將上述驅動電機設置在固定叉臂3的一側。
[0029]上述剪叉式升降臺可以設置兩組上述滑動叉臂4和固定叉臂3,該兩組滑動叉臂4和固定叉臂3可以共用一套驅動電機和減速機,具體地,所述每組固定叉臂3的一側設置一個鏈輪5和一個鏈條6,在兩個鏈輪5中間位置可以設置一個驅動電機和一個減速機,所述驅動電機的輸出軸連接減速機的輸入軸,由于減速機為齒輪機構,可以具有兩個輸出軸,該減速機的兩個輸出軸分別連接兩個鏈輪5的轉軸,所述鏈輪5的轉軸的轉動帶動與鏈輪5的齒面嚙合的鏈條6的收放。其中,減速機的兩個輸出軸的轉速和方向一致,這樣驅動電機就可以帶動兩組升降架的鏈輪5轉動,從而通過收放的鏈條6移動帶動滑動叉臂4在所述基座2的表面滑動,完成升降臺升降。
[0030]對于上述設置兩組滑動叉臂4和固定叉臂3的剪叉結構的升降臺,可以將兩組滑動叉臂4中的滑動端用滑動叉臂的滑動軸連接,推動或者拉動該滑動軸就可以將該升降臺舉升或者下降。具體地,同樣可以在固定叉臂3的一側設置一個驅動電機、一個鏈輪5和一個鏈條6,所述鏈條6 —端固定并可卷繞在鏈輪5的齒面上,一端固定所述滑動叉臂的滑動軸上,根據上述原理,可以通過鏈條6的收放實現升降臺的升降。
[0031]上述驅動電機的電能來源可以是固定電源,也可以是移動電源。所述固定電源為所述驅動電機提供電能。所述移動電源設置在與所述滑板一起移動的隨行滑板上,為所述驅動電機供電,所述隨行滑板上設置隨行電纜,所述隨行電纜通過工廠內的供電線路為移動電源提供電源。具體地,移動電源還包括夾接裝置和電控接口,當夾接裝置夾接滑板下的定位梁,電控接口與升降臺的電氣系統對接,移動電源沿著隨行滑板和升降臺滑板一起運行,為升降臺的升降提供電能。所以,當升降臺需要舉升時,移動電源為升降臺提供電能和其他電信號,當完成底盤裝配后,升降臺下降至原來位置后,不再需要電能和電信號時,移動電源脫離該滑板。所述移動電源不但節約了能源,也節省了安裝動力裝置的空間。
[0032]為了保證該升降臺升高至最高位置時可以固定在該最高點,以及防止升降臺舉升過程中不會垮塌,本實施例的優選實施方案需要增加鎖定裝置,如圖3所示,當升降臺處于舉升過程或者舉升至最高位置時,所述鎖定裝置處于鎖定狀態,具體地,所述鎖定裝置可以將滑動叉臂4鎖定在固定位置,使其在水平方向上不能滑動。需要說明的是,所述鎖定裝置位于滑動叉臂4的一側,包括電機(圖未示出)、固定齒條7、鎖片8和扭簧10,所述固定齒條7和鎖片8的齒為單向排列,相互嚙合。所述電機固定在電機固定板9上,所述滑動叉臂4滑動端、鎖片8、扭簧10和電機固定板9通過一根轉軸連接,所述扭簧一端固定在所述鎖片8上,另一端固定在所述電機固定板9上,所述固定齒條7固定在基座2上,沿滑動叉臂4滑動的方向設置。當升降臺升高時,或者所述升降臺處于最高位置時,為防止升降臺坍塌,轉動電機旋轉閉合到位,所述扭簧10可以將所述鎖片8與固定齒條7嚙合,由于所述固定齒條7的齒是單向齒,在滑動叉臂4滑動的作用下,鎖片8可以沿滑動叉臂4滑動的方向移動,并且該鎖片8可以扣緊所述固定齒條7,所述滑動叉臂4不至于向相反的方向滑動,造成升降臺在上升的過程中坍塌。當滑動叉臂4移動到預定位置使升降臺升高至最高點時,同樣由于所述固定齒條7具有單向齒,所以,所述滑動叉臂4不會向相反的方向移動,這樣,所述鎖片8連接的滑動叉臂4停止運動,從而將升降臺固定在預定高度的位置。當升降臺需要下降時,電機的轉動帶動所述鎖片8轉動,從而將鎖片8與固定齒條7脫離開,這樣,滑動叉臂4可以在基座2的表面上移動,完成下降的動作。上述鎖定裝置是升降架支撐托板I的輔助裝置,利用該鎖定裝置,可以使滑動叉臂4和固定叉臂3組成的升降架對托板I具有支撐能力,剪叉式升降架的機械機構穩固,保證在裝配底盤的過程中升降臺的穩定性。
[0033]上述鏈條6和鏈輪5的應用只是一個特殊實施例,該鏈條6可以用皮帶或者鋼索代替,與之相對應的,該鏈輪5可以用皮帶輪或者鋼索輪代替。所述皮帶和皮帶輪僅代替上述鏈條6和鏈輪5,其他裝置和與上述鏈條6和鏈輪5連接的裝置均不發生變化,同樣的,所述鋼索和鋼索輪僅代替上述鏈條6和鏈輪5,其他裝置不發生變化。上述鏈條6、皮帶和鋼索可以統稱為柔性傳動件,上述鏈輪5、皮帶輪和鋼索輪可以統稱為傳動輪。
[0034]本實用新型提供一種滑板用剪叉式升降臺,所述升降臺設置為剪叉式升降臺,采用柔性傳動件驅動升降臺抬升,所述柔性傳動件一端設置在剪叉升降架的滑動叉臂4上,一端固定在傳動輪上,傳動輪轉動使嚙合在其上的柔性傳動件收放,完成升降臺的升降。采用上述驅動方式驅動的剪叉式升降臺的升降高度可以根據柔性傳動件的長度進行調整,所以所述升降臺的上升高度范圍增大。同時,柔性傳動件和傳動輪對安裝空間要求低,節約滑板底部的空間。
[0035]本實用新型還提供一種滑板,在滑板上設置如上述的剪叉式升降臺,所述剪叉式升降臺的基座固定在滑板上,所述滑板具有升降功能,將汽車車身布置在該滑板的升降臺上,當滑板運行至底盤裝配位置時,該滑板上的升降臺可升高,進而將設置在其上的汽車車身舉升至預定位置,方便裝配人員進行裝配作業。
[0036]本實用新型還提供一種滑板輸送線,該滑板輸送線包括上述具有升降臺的滑板和與該滑板對應的軌道,所述滑板具有行走輪,該行走輪運行在與其對應的軌道上,所述滑板輸送線實現滑板在軌道上運行的同時,利用滑板上設置的升降臺,舉升設置在其上的汽車車身,裝配人員可在運行的滑板上完成裝配作業。
[0037]以上對本實用新型提供的一種滑板用剪叉式升降臺及滑板和滑板輸送線的實施例進行了詳細介紹,本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據本實用新型的思想,在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述,本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種滑板用剪叉式升降臺,所述升降臺包括基座、滑動叉臂、固定叉臂和托板,所述基座固定在滑板上,其特征在于,包括驅動電機、柔性傳動件和與該柔性傳動件配合的傳動輪,所述驅動電機固定在所述基座上,所述驅動電機的輸出軸連接所述傳動輪,所述柔性傳動件為具有一定長度的柔性元件,一端固定在所述滑動叉臂上,另一端固定在所述傳動輪上,通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,帶動所述滑動叉臂滑動。
2.根據權利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,所述柔性傳動件為鏈條,所述傳動輪為鏈輪,所述鏈輪具有轉軸和齒面;所述驅動電機輸出軸連接所述轉軸,所述轉軸轉動驅動齒面旋轉,所述另一端固定在所述傳動輪上,具體是固定在所述鏈輪上;所述通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,具體是旋轉所述鏈輪,使鏈條卷繞在所述鏈輪的齒面上或者從鏈輪的齒面上伸出。
3.根據權利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,所述柔性傳動件為皮帶,所述傳動輪為皮帶輪。
4.根據權利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,所述柔性傳動件為鋼索,所述傳動輪為鋼索輪,所述鋼索輪具有轉軸和輪面;所述驅動電機輸出軸連接所述轉軸,所述轉軸轉動驅動所述輪面旋轉,所述另一端固定在所述傳動輪上,具體是固定在所述鋼索輪上;所述通過旋轉所述傳動輪能夠卷收或伸出所述柔性傳動件,具體是旋轉所述鋼索輪,使鋼索卷繞在所述鋼索輪的輪面上或者從鋼索輪的輪面上伸出。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,包括固定電源或者移動電源,所述固定電源為所述驅動電機提供電能;或者所述移動電源設置在與所述滑板一起移動的隨行滑板上,為所述驅動電機提供電能。
6.根據權利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,設置兩組所述滑動叉臂和固定叉臂,所述兩組固定叉臂設置在同一側,在所述兩組的固定叉臂之間設置一個驅動電機、兩個柔性傳動件和兩個傳動輪,所述驅動電機的輸出軸通過傳動機構驅動兩個傳動輪,所述兩個傳動輪分別驅動兩個柔性傳動件帶動兩組滑動叉臂滑動。
7.根據權利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,設置兩組所述滑動叉臂和固定叉臂,所述兩組滑動叉臂之間為滑動叉臂的滑動軸,該滑動軸連接所述兩組滑動叉臂,所述一端固定在所述滑動叉臂上具體是固定在所述滑動叉臂的滑動軸上。
8.根據權利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺,其特征在于,包括鎖定裝置,所述鎖定裝置具有固定齒條、鎖片和電機,所述鎖片與所述滑動叉臂的滑動端可旋轉連接,所述電機驅動所述鎖片旋轉一定角度后能夠與固定在基座上的固定齒條嚙合,將滑動叉臂鎖定在預定位置。
9.一種滑板,其特征在于,在所述滑板上設置如權利要求1-8任意一項所述滑板用剪叉式升降臺,所述剪叉式升降臺的基座固定在所述滑板上。
10.一種滑板輸送線,其特征在于,包括權利要求9所述的滑板和與該滑板對應的軌道,所述滑板上具有行走輪,該行走輪運行在與之對應的軌道上。
【文檔編號】B65G47/34GK203699318SQ201320640202
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2013年10月16日
【發明者】陳剛 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司