一種鎂還原豎罐自動投料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鎂還原豎罐自動投料系統，包括主料倉、插板閥、稱重給料機、大傾角皮帶輸送機、送料倉、送料車、橫向投料車、縱向投料車、葫蘆小車和控制系統等；球狀鎂礦料自制球車間輸送至還原車間的主料倉內，經插板閥，落入稱重給料機，定量的球狀鎂礦料經大傾角皮帶輸送機送至送料倉，當某位置的送料倉空時，控制系統會發出指令，送料車將空料倉帶回至大傾角皮帶輸送機溜槽的下方進行接料，同時把滿的送料倉送至空的送料倉位，縱向投料車載著橫向投料車移至送料倉下進行接料，達到額定量后再將球狀鎂礦料投至還原罐中；該系統能保證碎料率低，定量加料，實現了自動投料，解決了現有鎂冶煉行業中投料方式的不足。
【專利說明】一種鎂還原豎罐自動投料系統
【技術領域】
[0001]本發明公開一種鎂還原豎罐自動投料系統，涉及一種散狀物料的自動輸送及投料裝置，屬于“鎂冶煉還原工藝操作設備”【技術領域】。
【背景技術】
[0002]鎂以其資源豐富而日益受到重視，特別是輕量化技術及環境保護的需求更加促進了鎂工業的發展，目前煉鎂行業廣泛使用的是臥式還原罐，由于臥式還原罐還原周期長，力口料除渣幾乎全靠人工操作，工作環境惡劣，勞動強度大。因此，隨著技術的進步，在鎂冶煉工藝中，“臥式還原罐”逐漸被“豎罐”取代，“豎罐”以其除渣方便，工作強度低，還原產量高，出鎂精等優點受到越來越多用戶的青睞。但對于“豎罐”的投料問題一直制約著生產效率的提高，傳統的投料方式是完全由人工來完成，投料量和投料速度難以控制，這些嚴重影響著生產效率和生產成本，迫切需求一種自動投料設備來取代人工投料的方式，以提高生產率，減少人工參與，實現潔凈化生產。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是解決傳統鎂還原豎罐人工投料方式的不足，研制一種使用方便、能保證球狀鎂礦料完整，碎料率低，并實現定量加料的自動化投料系統。
[0004]本發明的技術方案是:所述的鎂還原豎罐自動投料系統主要包括主料倉、插板閥、稱重給料機、大傾角皮帶輸送機、料倉支架一、料倉支架二、送料倉、送料車、送料車支架、縱向投料車、縱向投料車輕軌、橫向投料車、葫蘆小車、投料斗、電動推桿、稱重傳感器和控制系統。
[0005]本發明所述的鎂還原豎罐自動投料系統的球狀鎂料的輸送流程是:球狀鎂礦料自制球車間輸送至鎂還原車間的主料倉內，經主料倉下方的插板閥，落入稱重給料機，定量的球狀鎂礦料再經大傾角皮帶輸送機輸送至送料倉。當控制系統檢測到某位置的送料倉空的時候，控制系統會發出指令，送料車就會將空料倉帶回至大傾角皮帶輸送機溜槽的下方進行接料，同時將加滿料的送料倉送至空的送料倉位。縱向投料車載著橫向投料車移至加滿料的送料倉下方進行接料，達到額定的料量后，通過縱向投料車與橫向投料車交替運動準確定位在還原罐的上方，再將球狀鎂礦料投至還原罐中。
[0006]本發明所述的主料倉內帶有螺旋葉片，在球狀鎂礦料下落時起到緩沖作用，以防止球狀鎂礦料破碎，主料倉上裝有插板閥來控制大料倉的啟閉，大料倉內裝有料位計，以便時刻檢測料倉內的料位。
[0007]本發明所述的料倉支架一和送料倉支架二上裝有輕軌，送料倉可以通過其底部的小車輪在料倉支架一和送料倉支架二的輕軌上運動。當送料倉在料倉支架一上時，由大傾角皮帶輸送機溜槽落下的球狀鎂礦通過送料倉中間的螺旋滑道落入送料倉中，由于螺旋滑道的作用，使球狀鎂料慢速滑入送料倉中，有效的防止了球狀鎂料的破碎。當送料倉達到裝料量時，稱重給料機自動停止給料。送料車由減速機驅動，在送料車支架上運動，送料車把滿料的送料倉從料倉支架一送至料倉支架二。料倉支架二上裝有電動推桿和稱重傳感器，當滿料的送料倉被送料小車送到料倉支架二上時，電動推桿的控制桿自動與插板閥相連。當橫向投料車到此接料時，電動推桿打開插板閥自動落料。橫向投料車接料達到額定投料量時，稱重傳感器發出信號，通知電動推桿關閉插板閥。當某一料倉支架二上的送料倉空倉時，控制系統檢測到空倉位置，控制系統控制送料車把滿倉的送料倉從料倉支架一送至該空倉位置，通過送料車的驅動裝置把空的送料倉取下，把滿的送料倉送至料倉支架二上。然后送料車再把空的送料倉送回料倉支架一上。完成滿的送料倉與空的送料倉的互換，達到送料的目的。當還原罐需要投料時，控制系統控制縱向投料車和橫向投料車運動，把投料斗移動至料倉支架二上的送料倉下方接料。投料斗接滿料后，控制系統控制縱向投料車和橫向投料車運動把投料斗準確移動到還原罐上方，對還原罐裝料。
[0008]本發明所述的葫蘆小車上裝有兩個電動葫蘆，兩個電動葫蘆交替對還原罐裝置進行操作，完成對還原罐除裝填料外的其它操作。
[0009]本發明所述的控制系統的作用是:獲取主料倉及各送料倉的裝料狀態、發送控制指令:控制稱重給料機的啟停、送料車的運動姿態、電動推桿控制插板閥的啟閉、縱向投料車與橫向投料車的運動、稱重傳感器的信號采集等。
[0010]本發明的有益效果是:
[0011](I)由控制系統自動檢測系統中各環節的狀態，實現球狀鎂礦料的自動輸送與投料，時間節拍控制緊湊，節省投料時間，可大幅度降低人的參與，基本實現無人操作，減少對人的傷害；
[0012](2)送料車通過控制系統的控制，完成空送料倉與滿送料倉的互換與運送，無空行程，節省時間。通過一臺送料車可完成多個還原爐的送料任務；
[0013](3)投料車自動稱重可控制還原罐的投料量，并通過縱向投料車、橫向投料車的自動移動達到自動準確定位，實現自動投料；
[0014](4)主料倉與送料倉中的螺旋滑道可有效防止球狀鎂礦料的破碎，減少破碎料對煉鎂質量的影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是鎂還原豎罐自動投料系統的立體圖
[0016]圖2是鎂還原豎罐自動投料系統的縱向平視圖
[0017]圖3是鎂還原豎罐自動投料系統的橫向平視圖
[0018]圖4是橫向投料車的局部放大圖
[0019]圖5是料倉支架二的局部放大圖
[0020]附圖中的序號分別是:1主料倉，2插板閥，3稱重給料機，4大傾角皮帶輸送機，5料倉支架一，6送料倉，7送料車支架，8送料車，9橫向投料車，10料倉支架二，11葫蘆小車，12縱向投料車，13縱向投料車輕軌，14還原罐，15電動推桿一，16投料斗，17電動推桿二，18稱重傳感器。
【具體實施方式】
[0021]如圖所示，本發明的鎂還原豎罐自動投料系統主要包括主料倉1、插板閥2、稱重給料機3、大傾角皮帶輸送機4、料倉支架一 5、料倉支架二 10、送料倉6、送料車8、送料車支架7、縱向投料車12、縱向投料車輕軌13、橫向投料車9、葫蘆小車11、還原罐14、電動推桿一 15、投料斗16、電動推桿二 17、稱重傳感器18和控制系統等。
[0022]球狀鎂礦料自制球車間輸送至鎂還原車間的主料倉I內，通過主料倉I中間的螺旋滑道落入主料倉中，由于螺旋滑道的作用，使球狀鎂料慢速滑入送料倉中，有效的防止了球狀鎂料的破碎。經過主料倉I下方的插板閥2，球狀鎂礦料通過稱重給料機3，落入大傾角皮帶輸送機4上，由大傾角皮帶輸送機4向送料倉6中輸送球狀鎂礦料。
[0023]料倉支架一 5和料倉支架二 10上裝有輕軌，送料倉6可以通過其底部的小車輪在料倉支架一 5和送料倉支架二 10的輕軌上運動。當送料倉6在料倉支架一 5上時，由大傾角皮帶輸送機4溜槽落下的球狀鎂礦通過送料倉中間的螺旋滑道落入送料倉中，由于螺旋滑道的作用，使球狀鎂料慢速滑入送料倉中，有效的防止了球狀鎂料的破碎。當送料倉6達到額定的裝料量時，稱重給料機3自動停止給料。送料車8由驅動裝置驅動，在送料車支架7上運動，送料車8把滿料的送料倉6從料倉支架一 5送至料倉支架二 10處。料倉支架二10上裝有電動推桿17和稱重傳感器18，當滿料的送料倉6被送料車8送到料倉支架二 10上時，電動推桿17的控制桿自動與插板閥相連，當橫向投料車9到此接料時，電動推桿17打開插板閥自動落料。橫向投料車9接料達到額定投料量時，稱重傳感器18發出信號，通知電動推桿17關閉插板閥。
[0024]當某一料倉支架二 10上的送料倉6空倉時，控制系統檢測到空倉位置，控制系統控制送料車8把滿倉的送料倉6從料倉支架一 5送至該空倉位置，通過送料車8的驅動裝置把空的送料倉6取下，把滿的送料倉6送至料倉支架二 10上。然后送料車8再把空的送料倉6送回料倉支架一 5上。完成滿的送料倉6與空的送料倉6的互換，達到送料的目的。
[0025]當某一還原罐需要投料時，控制系統控制縱向投料車12和橫向投料車9運動，把投料斗16移動至料倉支架二上的送料倉下方接料。投料斗接滿料后，控制系統控制縱向投料車12和橫向投料車9運動把投料斗準確移動到還原罐上方，對還原罐裝料。
[0026]本發明所述的葫蘆小車11上裝有兩個電動葫蘆，兩個電動葫蘆交替對還原罐14裝置進行操作，完成對還原罐除裝填料外的其它操作。
【權利要求】
1.鎂還原豎罐自動投料系統，其特征是，該系統包括主料倉(I)、插板閥(2)、稱重給料機(3)、大傾角皮帶輸送機(4)、料倉支架一(5)、料倉支架二(10)、送料倉(6)、送料車(8)、送料車支架(7)、縱向投料車(12)、縱向投料車輕軌(13)、橫向投料車(9)、葫蘆小車(11)、投料斗(16)、電動推桿一(15)、電動推桿二(17)、稱重傳感器(18)和控制系統；球狀鎂礦料自制球車間輸送至鎂還原車間的主料倉(I)內，經主料倉下方的插板閥(2 )，球狀鎂礦料落入稱重給料機(3)，定量的球狀鎂礦料再經大傾角皮帶輸送機(4)輸送至送料倉(6)，當某位置的送料倉(6)空的時候，控制系統會發出指令，送料車(8)就會將空料倉帶回至大傾角皮帶輸送機(4)溜槽的下方進行接料，同時將加滿料的送料倉送至空的送料倉位，縱向投料車(12 )載著橫向投料車(9 )移至加滿料的送料倉(6 )下方進行接料，達到額定的料量后，通過縱向投料車(12)與橫向投料車(9)交替運動準確定位在還原罐(14)的上方，將球狀鎂礦料投至還原罐(14)中。
2.根據權利要求1所述一種鎂還原豎罐自動投料系統，其特征在于:主料倉(I)內帶有螺旋葉片，在球狀鎂礦料下落時起到緩沖作用，以防止球狀鎂礦料破碎，主料倉上裝有插板閥(2)來控制大料倉的啟閉，主料倉(I)內裝有料位計，以便時刻檢測到主料倉內的料位。
3.根據權利要求1所述一種鎂還原豎罐自動投料系統，其特征在于:料倉支架一(5)和送料倉支架二(10)上裝有輕軌，送料倉(6)可以通過其底部的小車輪在料倉支架一(5)和料倉支架二(10)的輕軌上運動；當送料倉(6)在料倉支架一(5)上時，由大傾角皮帶輸送機(3)溜槽落下的球狀鎂礦通過送料倉中間的螺旋滑道落入送料倉中，由于螺旋滑道的作用，使球狀鎂料慢速滑入送料倉中，有效的防止了球狀鎂礦料的破碎；當送料倉(6)達到裝料量時，稱重給料機(3)自動停止給料；送料車(8)由電機驅動，在送料車支架(7)上運動，送料車(8)把滿料的送料倉(6)從料倉支架一(5)送至料倉支架二( 10);料倉支架二( 10)上裝有電動推桿(17)和稱重傳感器(18)，當滿料的送料倉被送料車(6)送到料倉支架二( 10)上時，電動推桿(17)的控制桿自動與插板閥相連，當橫向投料車(9)到此接料時，電動推桿(17)打開插板閥自動落料；橫向投料車(9)接料達到額定投料量時，稱重傳感器(18)發出信號，通知電動推桿(17)關閉插板閥。
4.根據權利要求3所述一種鎂還原豎罐自動投料系統，其特征在于:當某一料倉支架二(10)上的送料倉(6)空倉時，控制系統檢測到空倉位置，控制系統控制送料車(8)把滿倉的送料倉(6)從料倉支架一(5)送至該空倉位置，通過送料車(8)的驅動裝置把空的送料倉取下，把滿的送料倉送至料倉支架二上；然后送料車再把空的送料倉送回料倉支架一(5)上；完成滿的送料倉與空的送料倉的互換，達到送料的目的。
5.根據權利要求1所述一種鎂還原豎罐自動投料系統，其特征在于:當還原罐(14)需要投料時，控制系統控制縱向投料車(12)和橫向投料車(9)運動，把投料斗(16)移動至料倉支架二(10)上的送料倉下方接料；投料斗(16)接滿料后，控制系統控制縱向投料車(12)和橫向投料車(9)運動把投料斗(16)準確移動到還原罐上方，對還原罐裝料。
【文檔編號】B65G35/00GK203601932SQ201320629045
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】李延民, 張三川, 徐世新, 婁宇, 李坤 申請人:鄭州大學, 河南鄭礦機器有限公司