凍干機自動進出料的出料控制系統及出料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種凍干機自動進出料的出料控制系統，包括控制組件和安裝在傳送網帶上的一個以上的堵瓶檢測組件，所述堵瓶檢測組件檢測傳送網帶上是否堵瓶并將檢測信號傳遞給控制組件，所述控制組件根據檢測信號來控制凍干機中推瓶組件的動作。本實用新型的出料控制系統具有結構簡單，防止下游瓶子堵塞或暫停而造成較大規模碎瓶的優點。本實用新型還公開了一種凍干機自動進出料的出料系統，包括如上所述的出料控制系統與推瓶組件，所述推瓶組件為連續推瓶執行件，當所述堵瓶檢測組件的檢測信號為非堵瓶狀態時，所述推瓶組件保持連續推瓶狀態。本實用新型的出料系統具有出料速度快和生產效率高的優點。
【專利說明】凍干機自動進出料的出料控制系統及出料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及醫藥、食品等包裝機械領域，特指一種凍干機自動進出料的出料控制系統及出料系統。
【背景技術】
[0002]凍干機是利用升華的原理進行干燥的一種設備，實現了被干燥的物質在低溫下快速凍結，然后在適當的真空環境下，使凍結的水分子直接升華成為水蒸氣逸出的過程。
[0003]凍干機的自動進出料裝置是運用環境潔凈控制技術與運動控制技術實現上下游設備與凍干機板層全自動傳遞瓶子的制藥傳遞裝置。凍干機的瓶子傳遞分為進料階段與出料階段兩個階段；在出料階段，將已經灌裝、全壓塞、排列好的瓶子從凍干機的板層上推出，每個瓶子將以單行隊列的形式傳送到下游設備作進一步處理。
[0004]常規的出料方式為出料推桿單行或多行間歇性的推出瓶子，該出料方式雖可以滿足一定程度的工藝要求，但存在的技術問題有:1、下游設備若因各種原因出現暫停或者堵瓶，進出料系統上沒有相應的自動實時檢測裝置，則無法檢測下游是否堵塞，如下游出現瓶子堵塞，無法自動暫停出料，容易出現碎瓶等故障，需要人工排除故障及恢復運行；2、為了避免下游瓶子堵塞后而出料沒有即時停止，出現較大規模的碎瓶等故障，因此出料的速度不能設置過快，降低了生產效率。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單，能夠防止下游瓶子堵塞或暫停而造成較大規模碎瓶的凍干機自動進出料的出料控制系統以及一種能夠提高出料速度和生產效率的出料系統。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:
[0007]一種凍干機自動進出料的出料控制系統，包括控制組件和安裝在凍干機的傳送網帶上的一個以上的堵瓶檢測組件，所述堵瓶檢測組件檢測傳送網帶上是否堵瓶并將檢測信號傳遞給控制組件，所述控制組件根據檢測信號來控制凍干機中推瓶組件的動作。
[0008]作為本實用新型的出料控制系統的進一步改進:
[0009]所述堵瓶檢測組件安裝在傳送網帶上拐角的位置或者傳送網帶上的寬度發生變化的位置。
[0010]所述堵瓶檢測組件為堵瓶光電傳感器。
[0011]所述控制組件的輸入端與一用來輸入控制信號的輸入組件相連。
[0012]所述輸入組件為上位機。
[0013]本實用新型還公開了一種凍干機自動進出料的出料系統，包括上述的出料控制系統與推瓶組件，所述推瓶組件為連續推瓶執行件，當所述堵瓶檢測組件的檢測信號為非堵瓶狀態時，所述推瓶組件保持連續推瓶狀態。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:[0015]1、本實用新型的出料控制系統能夠實時監測出料裝置下游的傳送網帶上是否出現堵瓶并根據檢測信號及時自動暫停推料動作，防止下游瓶子堵塞而大規模碎瓶，實現設備全自動運行，本實用新型的出料控制系統方便安裝調試及維護，降低了凍干機的故障率，提高了凍干機整體的利用效率。
[0016]2、本實用新型的堵瓶檢測組件安裝在易堵瓶的位置，能夠快速有效的檢測傳送網帶上是否堵瓶，提高了控制精度。
[0017]3、本實用新型的出料控制系統結構簡單，可操作性強，可廣泛適用于現有及舊有的自動進出料裝置上。
[0018]4、本實用新型的出料系統由于設置了自動報警的出料控制系統，即使在連續推瓶的情況下，也能夠保證能夠及時處理堵瓶，防止大規模的碎瓶，從而提高出料速度和生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的出料系統結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的出料控制系統在具體應用中的控制原理示意圖。
[0021]圖3為本實用新型的出料控制系統的控制流程圖。
[0022]圖中標號說明:1、可編程控制器；2、第一堵瓶光電傳感器；3、第二堵瓶光電傳感器；4、第一傳送網帶段；5、第二傳送網帶段；6、第三傳送網帶段；7、推桿；8、上位機。
【具體實施方式】
[0023]以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0024]如圖2所示，為本實用新型的凍干機自動進出料的出料控制系統的具體實施例，該出料控制系統包括控制組件和安裝在傳送網帶上的一個以上的堵瓶檢測組件，堵瓶檢測組件檢測傳送網帶上是否堵瓶并將檢測信號傳遞給控制組件，控制組件根據檢測信號來控制凍干機中推瓶組件的動作。本實用新型的出料控制系統能夠實時監測出料裝置下游是否出現堵瓶并根據堵瓶信號及時自動暫停推料，防止下游瓶子堵塞而大規模碎瓶，實現設備全自動運行，本實用新型的出料控制系統方便安裝調試及維護，降低了凍干機的故障率，提高了凍干機整體的利用效率。
[0025]本實施例中，堵瓶檢測組件安裝在傳送網帶上拐角的位置或者傳送網帶的寬度發生變化的位置，即易堵瓶的位置。傳送網帶的寬度變化處則是傳送寬帶的寬度從寬到窄或從窄到寬發生變化的位置。
[0026]本實施例中，堵瓶檢測組件為堵瓶光電傳感器。當傳送網帶上出現堵瓶時，即瓶子停止不動時，堵瓶光電傳感器檢測到瓶子信號則發出檢測信號給控制組件。在其它實施例中，也可以采用超聲波傳感器等傳感器。
[0027]本實施例中，控制組件的輸入端與一用來輸入控制信號的輸入組件相連，輸入組件為上位機8，控制組件為可編程控制器I。
[0028]如圖1所示，本實用新型進一步公開了一種凍干機自動進出料的出料系統，包括如上所述的出料控制系統與推瓶組件，推瓶組件為連續推瓶執行件，當堵瓶檢測組件的檢測信號為非堵瓶狀態時，推瓶組件保持連續推瓶狀態。[0029]本實施例中，出料方式為出料推桿單行或多行間歇性的推出，控制組件控制單行推瓶或多行推瓶的間隔時間以間歇出料或連續出料。推瓶組件為連續推瓶執行件，當堵瓶檢測組件的檢測信號為非堵瓶狀態時，推瓶組件保持連續推瓶狀態。本實用新型的出料系統提供了間歇出料和連續出料兩種可選擇的自動出料控制方式，并結合控制組件在上位機8開放參數，針對不同規格產品運行的情況調整相應的參數，設定推桿匹配的速度及延時時間，提升產品的出料速度和可靠性，縮短產品的生產周期，達到最佳的出料效果。當間隔時間設置為O時，即實現了連續出料。
[0030]本實施例中，推瓶組件包括推桿7，推桿7的動力件為A組控制電機，控制推桿7的推瓶動作；傳送網帶包括第一傳送網帶段4、第二傳送網帶段5和第三傳送網帶段6，傳送網帶段相對應的動力件為B組控制電機；堵瓶光電傳感器包括第一堵瓶光電傳感器2和第二堵瓶光電傳感器3，設置在傳送網帶的易堵瓶的位置。
[0031]本實施例中，將推桿7的推料速度、傳送網帶的傳送速度、推瓶結束時的推桿7位置、間歇性延時時間、單板層行數等參數開放至上位機8。
[0032]如圖3所示，本實用新型的出料控制系統保留了原有間歇性出料的可操作選項，通過設定間歇性延時時間，從而實現的單行間歇出料的過程如下:
[0033]1、啟動出料傳送網市;
[0034]2、啟動出料推桿7開始推瓶；
[0035]3、當推桿7未達到推瓶出料結束位置，且未達到單塊板層出料的最大行數，且傳送網帶沒有堵瓶信號，則依次單行出料；
[0036]4、當啟動單行間歇延時，暫停推桿7推出，保持傳送網帶繼續動作；
[0037]5、當單行間歇延時時間Tl達到設定單行間隔延時時間T，若未達到單塊板層出料的最大行數同時未達到出料結束位置，則返回第3步，否則進入第6步；
[0038]6、推桿7收回，停止傳送網帶的傳送，結束出料過程。
[0039]如圖3所示，本實用新型的出料控制系統設計了連續推瓶出料的可操作選項，通過設定間歇性間隔延時時間T為0，從而實現的單行連續出料的過程如下:
[0040]1、啟動出料傳送網帶；
[0041]2、啟動出料推桿7開始推瓶；
[0042]3、當未達到推瓶出料結束位置，且傳送網帶沒有堵瓶信號，則連續出料；
[0043]4、當未達到推瓶出料結束位置，且有堵瓶信號，則暫停推桿7推出至該信號消失；
[0044]5、當達到推瓶出料結束位置，則收回推桿7，停止傳送網帶，結束推瓶出料過程。
[0045]以上的單行間歇推瓶或單行連續推瓶也可以設置成多行間歇推瓶或多行連續推瓶。
[0046]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種凍干機自動進出料的出料控制系統，其特征在于，包括控制組件和安裝在凍干機的傳送網帶上的一個以上的堵瓶檢測組件，所述堵瓶檢測組件檢測傳送網帶上是否堵瓶并將檢測信號傳遞給控制組件，所述控制組件根據檢測信號來控制凍干機中推瓶組件的動作。
2.根據權利要求I所述的凍干機自動進出料的出料控制系統，其特征在于，所述堵瓶檢測組件安裝在傳送網帶上拐角的位置或者傳送網帶上的寬度發生變化的位置。
3.根據權利要求I或2所述的凍干機自動進出料的出料控制系統，其特征在于，所述堵瓶檢測組件為堵瓶光電傳感器。
4.根據權利要求3所述的凍干機自動進出料的出料控制系統，其特征在于，所述控制組件的輸入端與一用來輸入控制信號的輸入組件相連。
5.根據權利要求4所述的凍干機自動進出料的出料控制系統，其特征在于，所述輸入組件為上位機（8)。
6.一種凍干機自動進出料的出料系統，其特征在于，包括如權利要求I至5中任一項所述的出料控制系統與推瓶組件，所述推瓶組件為連續推瓶執行件，當所述堵瓶檢測組件的檢測信號為非堵瓶狀態時，所述推瓶組件保持連續推瓶狀態。
【文檔編號】B65G43/08GK203568416SQ201320628865
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】陳雙好, 謝鐵樁, 譚亮 申請人:楚天科技股份有限公司