豎式垃圾中轉站泊位開門機構的制作方法
【專利摘要】一種豎式垃圾中轉站泊位開門機構，其特征在于所述翻轉臂架安裝在機架上，翻轉臂架的頂端設有移動臂架，移動臂架上設有開門機構及鎖門機構，開門機構為一由液壓裝置的開門液壓缸驅動的開門臂，鎖門機構安裝在鎖緊架上，移動臂架兩側設有定位滾輪，機架上設有與定位滾輪對應配合的滾輪軌道踏面，機架底部設有地面導向定位裝置的導軌、止靠，液壓裝置與電控裝置電路連接。本實用新型的優點是可省去在豎式集裝箱運輸車上的開門機構，減輕車輛自重，提高運輸效率，本裝置采用自動化控制，大大降低了勞動強度和提高了操作的安全性，操作時間短，效率提高明顯。
【專利說明】豎式垃圾中轉站泊位開門機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種環衛設備，特別涉及一種豎式垃圾中轉站泊位開門機構。
【背景技術】
[0002]隨著城市化的發展，生活垃圾的轉運與處理越來越被人們重視，以往的生活垃圾均以散裝轉運為主，而目前許多發達地區已發展到采用集裝箱運輸，這種轉運方式更有利于提高運輸效率，更有利于環境保護。在國內已經出現了水平式裝箱和豎直式裝箱的垃圾集裝化中轉站，對于其中的豎式中轉站而言，集裝箱的箱門在什么環節用什么設備打開對于中轉站的投資和運行的經濟性關系很大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對已有技術中存在的缺陷，提供一種豎式垃圾中轉站泊位開門機構。本實用新型包括:機架、翻轉臂架、移動臂架、開門機構、鎖門機構、保險裝置、地面導向定位裝置、液壓裝置、電控裝置，其特征在于所述翻轉臂架安裝在機架上，翻轉臂架由液壓裝置的液壓缸驅動以機架安裝點為圓心旋轉升降，液壓裝置與翻轉臂架之間設有保險裝置，翻轉臂架的頂端設有一橫梁狀的移動臂架，移動臂架在翻轉臂架降為水平狀態下經電機驅動沿翻轉臂架前后移動，移動臂架上設有開門機構及鎖門機構，開門機構為一由液壓裝置的開門液壓缸驅動的開門臂，開門臂的頂端設有一門槽插刀，門槽插刀為可擺動的條型門槽插刀，相比圓柱形插入件，對集裝箱門槽的擠壓應力顯著減小，使用壽命延長。左側的鎖門機構由液壓裝置的鎖門液壓缸驅動，左側的鎖門機構經鎖緊架安裝在移動臂架上，移動臂架兩側各設有結構相同的定位滾輪，機架前端頂部設有與定位滾輪對應配合的滾輪軌道踏面，移動臂架左右兩側的定位滾輪與固定在機架上的滾輪軌道踏面組成了一個決定翻轉臂架下限位置的定位裝置。設置在這一高度位置可與集裝箱上角件的高度構成固定的關系，保證泊位上開門機構、鎖門機構與集裝箱上的被執行機構的位置在高度方向的對準。機架底部兩側的地面上設有地面導向定位裝置的導軌、止靠，液壓裝置與電控裝置電路連接。
[0004]所述翻轉臂架降為水平狀態下，兩側的定位滾輪與左右滾輪軌道踏面相抵，與開門臂上的門槽插刀處于同一個水平面上。從而保證鎖緊架上的開門機構的插刀在下落到最低位置時處與水平狀態且高度正好同集裝箱門槽中心相一致，同時鎖緊架的鎖門機構高度與集裝箱解鎖孔高度一致。
[0005]所述鎖緊架上設有一對應于集裝箱前角件鎖孔的扁錐形定位樁和角件導向板。定位樁為一扁錐形柱銷，其形狀與標準集裝箱旋鎖相似，但不具有旋轉功能，而且與集裝箱的角件鎖孔之間的配合間隙比通常的旋鎖小，與角件導向板配合使用，以此減小集裝箱在受外力作用情況下相對于泊位上開門機構的偏移。定位樁隨鎖緊架后移插在集裝箱角件鎖孔中，使得鎖緊架與集裝箱結合為一個整體，避免在各種外力的作用下臂架與集裝箱之間產生錯位誤差，從而保證了對集裝箱門鎖操作的可靠性。[0006]所述導向定位裝置為設置在機架底部兩側地面上的導向定位導軌及止靠，左右兩側的導軌組成喇叭口形狀，其末端為阻擋集裝箱的止靠。喇叭口段的長度、斜率、過渡圓弧半徑與集裝箱的外形配合。
[0007]所述鎖門機構為雙油缸結構，上方油缸驅動解鎖推桿，下方油缸驅動閉鎖推桿。
[0008]本實用新型的優點是可省去在豎式集裝箱運輸車上安裝開門機構，減輕運輸車輛自重，提高車輛的運輸效率，同時集裝箱門啟閉鎖定機構完全采用自動化控制，無需采用人工的方式開啟箱門，大大降低了勞動強度和提高了操作的安全性，操作時間短，效率提高明顯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1翻轉臂架升起準備階段的結構示意圖；
[0010]圖2本實用新型送入集裝箱的結構示意圖；
[0011]圖3翻轉臂架降為水平狀態的結構示意圖；
[0012]圖4移動臂架向后移動鎖緊集裝箱的結構示意圖；
[0013]圖5鎖緊集裝箱狀態下的俯視結構示意圖；
[0014]圖6開門機構A-A的局部剖視圖；
[0015]圖7鎖門機構B-B的局部剖視圖；
[0016]圖8集裝箱門打開狀態下左視局部結構示意圖。
[0017]圖中:1移動臂架、2鎖緊架、3定位滾輪、4翻轉臂架、5保險裝置、6滾輪軌道踏面、7機架、8地面導向定位裝置、9集裝箱門槽、10解鎖孔、11集裝箱、12角件導向板、13定位樁、14開門臂、15門槽插刀、16鎖門機構、17解鎖推桿、18閉鎖推桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0019]本實施例由機架7、翻轉臂架4、移動臂架1、開門機構、鎖門機構16、保險裝置5、地面導向定位裝置8、液壓裝置、電控裝置組成。翻轉臂架4安裝在機架7之上，翻轉臂架4由液壓裝置的液壓缸驅動以機架7安裝點為圓心旋轉升降，液壓裝置與翻轉臂架4之間設有保險裝置5，參見圖1。翻轉臂架4的頂端設有一橫梁狀的移動臂架I，移動臂架I在翻轉臂架4降為水平狀態下經電機驅動沿翻轉臂架4可前后移動。移動臂架I上設有開門機構及鎖門機構16，開門機構為一由液壓裝置的開門液壓缸驅動的開門臂14，開門臂14的頂端設有一門槽插刀15，門槽插刀15為可擺動的條型門槽插刀，相比圓柱形插入件，對集裝箱門槽9的擠壓應力顯著減小，使用壽命延長。左右兩側的鎖門機構16由液壓裝置的鎖門液壓缸驅動，鎖門機構16為雙油缸結構，上方油缸驅動解鎖推桿17，下方油缸驅動閉鎖推桿18，左側的鎖門機構經鎖緊架2安裝在移動臂架I上，鎖緊架2上設有一應于集裝箱11前角件鎖孔的扁錐形定位樁13和角件導向板12，定位樁13為一扁錐形柱銷，其形狀與標準集裝箱旋鎖相似，但不具有旋轉功能，而且與集裝箱11的角件鎖孔之間的配合間隙比通常的旋鎖小，與角件導向板12配合使用，以此減小集裝箱11在受外力作用情況下相對于泊位上開門機構的偏移。定位樁13隨鎖緊架2后移插在集裝箱11的角件鎖孔中，使得鎖緊架2與集裝箱11結合為一個整體，避免在各種外力的作用下移動臂架I與集裝箱11之間產生錯位誤差，從而保證了對集裝箱11門鎖操作的可靠性。移動臂架I兩側各設有結構相同的定位滾輪3，機架7前端頂部設有與定位滾輪3對應配合的滾輪軌道踏面6，移動臂架I左右兩側的定位滾輪3與固定在機架7上的滾輪軌道踏面6組成了一個決定翻轉臂架4下限位置的定位裝置。設置在這一高度位置可與集裝箱11上角件的高度構成固定的關系，保證泊位上開門機構、鎖門機構16與集裝箱11上的被執行機構的位置在高度方向的對準。機架7底部兩側的地面上設有地面導向定位裝置8的導軌、止靠，左右兩側的導軌組成喇叭口形狀，其末端為阻擋集裝箱的止靠，喇叭口段的長度、斜率、過渡圓弧半徑與集裝箱的外形配合。液壓裝置與電控裝置電路連接。
[0020]工作時，翻轉臂架4首先位于仰起位置，翻轉臂架4的保險裝置處于關閉狀態，為下面的空集裝箱11進位讓出空間。當集裝箱11通過地面導向軌裝置8就位后，打開翻轉臂架4的保險裝置5，翻轉臂架4 (連同移動臂架、鎖緊架)降為處于水平位置狀態下，兩側的定位滾輪3與左右滾輪軌道踏面6相抵，與開門臂14上的門槽插刀15處于同一個水平面上。從而保證鎖緊架2上的開門機構的門槽插刀15降至最低位置時與同集裝箱11門槽的高度正好相一致，同時鎖緊架2的鎖門機構高度與集裝箱11解鎖孔高度一致。此時移動臂架I帶動鎖緊架2向內收縮將集裝箱11抱住，同時鎖緊架2上的開門機構上的插刀正好插入集裝箱11門槽中，鎖緊架2上的鎖門機構16上的解鎖推桿17、閉鎖推桿18對準集裝箱11上的解鎖孔10。此時相應的液壓油缸可完成對集裝箱箱門的解鎖和開門動作。
[0021]本實施例的工作過程如下:
[0022]A.準備階段:首先，翻轉臂架4在機架7上舉升至仰起位置，翻轉臂架4的保險裝置5處于關閉狀態，為后方的垃圾集裝箱11進位讓出空間，參見圖1 ;
[0023]B.送箱階段:通過車輛將垃圾集裝箱11垂直推入泊位內，集裝箱11箱體角件碰地面導向定位裝置8的止靠停止，參見圖2 ；
[0024]C.解保險階段:打開保險裝置5，使驅動翻轉臂架4的油缸能自由回縮；
[0025]D.翻轉臂架4下落階段:回縮驅動翻轉臂架4的油缸，移動臂架1、鎖緊架2隨翻轉臂架4下降，當定位滾輪3與滾輪軌道踏面6接觸時，鎖緊架2處于水平位置，參見圖3 ；
[0026]E.移動臂架后移階段:移動臂架I帶動鎖緊架2向后收縮將集裝箱11抱住，同時鎖緊架2上的開門臂14上的門槽插刀15正好插入集裝箱門槽9中，鎖緊架2上的鎖門機構16上的解鎖推桿17、閉鎖推桿18對準集裝箱11上的解鎖孔10，參見圖4、圖5、圖6 ;
[0027]F.解鎖階段:操作鎖門機構16中相應的液壓油缸，伸出解鎖推桿17帶動集裝箱內的機構打開門鎖就可以完成對集裝箱11的箱門的開鎖動作。相反伸出閉鎖推18帶動集裝箱內的機構關閉門鎖就可以完成對集裝箱11的箱門的閉鎖動作，參見圖7 ；
[0028]G.開箱門階段:在液壓油缸的驅動下回轉開門臂14，開門臂14上的門槽插刀15帶動集裝箱門槽9使集裝箱門打開，參見圖8。
【權利要求】
1.一種豎式垃圾中轉站泊位開門機構，包括:機架、翻轉臂架、移動臂架、開門機構、鎖門機構、保險裝置、地面導向定位裝置、液壓裝置、電控裝置，其特征在于所述翻轉臂架安裝在機架上，翻轉臂架由液壓裝置的液壓缸驅動以機架安裝點為圓心旋轉升降，液壓裝置與翻轉臂架之間設有保險裝置，翻轉臂架的頂端設有一橫梁狀的移動臂架，移動臂架在翻轉臂架降為水平狀態下經電機驅動沿翻轉臂架前后移動，移動臂架上設有開門機構及鎖門機構，開門機構為一由液壓裝置的開門液壓缸驅動的開門臂，開門臂的頂端設有一門槽插刀，鎖門機構由液壓裝置的鎖門液壓缸驅動，左側的鎖門機構經鎖緊架安裝在移動臂架上，移動臂架兩側各設有結構相同的定位滾輪，機架前端頂部設有與定位滾輪對應配合的滾輪軌道踏面，機架底部兩側的地面上設有地面導向定位裝置的導軌、止靠，液壓裝置與電控裝置電路連接。
2.根據權利要求1所述的豎式垃圾中轉站泊位開門機構，其特征在于所述翻轉臂架降為水平狀態下，兩側的定位滾輪與左右滾輪軌道踏面相抵，與開門臂上的門槽插刀處于同一個水平面上。
3.根據權利要求1所述的豎式垃圾中轉站泊位開門機構，其特征在于所述鎖緊架上設有一對應于集裝箱前角件鎖孔的扁錐形定位樁和角件導向板。
4.根據權利要求1所述的豎式垃圾中轉站泊位開門機構，其特征在于所述導向定位裝置左右兩側的導軌為喇叭口形狀，其末端為阻擋集裝箱的止靠。
5.根據權利要求1所述的豎式垃圾中轉站泊位開門機構，其特征在于所述左側的鎖門機構為雙油缸結構，上方油缸驅動解鎖推桿，下方油缸驅動閉鎖推桿。
【文檔編號】B65F9/00GK203547358SQ201320613631
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】王滌華, 徐勇 申請人:上海美迅環境設備有限公司