一種基板存放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到液晶顯示裝置制造設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種基板存放裝置，所述基板存放裝置包括：支撐架；沿豎直方向排列設(shè)置于所述支撐架內(nèi)并可沿豎直方向滑動(dòng)的多個(gè)支撐箱體；驅(qū)動(dòng)支撐箱體的驅(qū)動(dòng)裝置；滑動(dòng)裝配于每個(gè)支撐箱體內(nèi)的存儲(chǔ)箱體，驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)箱體的驅(qū)動(dòng)裝置；用于檢測(cè)是否有基板放入存儲(chǔ)層的信號(hào)感應(yīng)裝置；控制裝置，根據(jù)信號(hào)感應(yīng)裝置的信號(hào)分別控制存儲(chǔ)箱體和支撐箱體的移動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果為：存儲(chǔ)箱體存放滿基板后可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置直接更換其他存儲(chǔ)箱體來(lái)盛放基板，更換時(shí)間快，保證了基板存儲(chǔ)的連續(xù)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基板生產(chǎn)的連續(xù)性，避免了由于傳送帶停滯而造成烤爐過(guò)分烘烤基板，提高了基板的產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種基板存放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到液晶顯示裝置制造設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種基板存放
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在基板的生產(chǎn)過(guò)程中，基板放置到傳送帶上依次進(jìn)入到不同的設(shè)備中進(jìn)行處理，處理后的基板通過(guò)傳送帶傳送到基板存放裝置暫存。如圖1和圖2所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中基板存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中基板存放裝置的工作示意圖。現(xiàn)有技術(shù)中的基板存放裝置包括:支撐箱體21，滑動(dòng)裝配于支撐箱體21內(nèi)并可沿豎直方向滑動(dòng)的存儲(chǔ)箱體22，所述存儲(chǔ)箱體22具有沿豎直方向排列的多層存儲(chǔ)層221 ;驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)箱體22滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；信號(hào)感應(yīng)裝置30，位于所述支撐框體的頂部并用于檢測(cè)存儲(chǔ)層221是否有基板放入；以及分別與信號(hào)感應(yīng)裝置30及驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)連接的控制裝置40。其工作原理如下:初始狀態(tài)時(shí)，存儲(chǔ)箱體22位于支撐箱體21的底端，通過(guò)傳送帶將處理好基板送入到存儲(chǔ)箱體22的最頂層的存儲(chǔ)層221，此時(shí)，信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)到位于最頂層的存儲(chǔ)層221內(nèi)放入基板，并將信號(hào)發(fā)送給控制裝置40，此時(shí)，控制裝置40控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)箱體22上升設(shè)定的距離，使下一層的存儲(chǔ)層221上升到與傳送帶齊平的位置，傳送帶將下一炔基板傳送到該存儲(chǔ)層221內(nèi)，依次類推，直至存儲(chǔ)箱體22內(nèi)的所有存儲(chǔ)層221均放滿基板，再通過(guò)堆料機(jī)將存儲(chǔ)箱體22搬運(yùn)走，并放入空的存儲(chǔ)箱體22來(lái)存儲(chǔ)基板。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，在存儲(chǔ)箱體存儲(chǔ)滿基板后需要更換空的存儲(chǔ)箱體時(shí)，由于更換的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，為避免基板掉落`需要將傳送帶停滯，從而導(dǎo)致生產(chǎn)線無(wú)法連續(xù)生產(chǎn)，嚴(yán)重的甚至?xí)斐缮a(chǎn)線上的烤爐設(shè)備對(duì)基板過(guò)烘烤，影響生產(chǎn)出的基板質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種基板存放裝置，用以提聞基板的生廣效率，同時(shí)提聞基板的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種基板存放裝置，包括:
[0006]支撐架；
[0007]沿豎直方向排列的多個(gè)支撐箱體，所述多個(gè)支撐箱體沿豎直方向滑動(dòng)裝配于所述支撐架內(nèi)；
[0008]驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)支撐箱體滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0009]滑動(dòng)裝配于每個(gè)所述支撐箱體內(nèi)并沿豎直方向滑動(dòng)的存儲(chǔ)箱體，所述存儲(chǔ)箱體設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)層；
[0010]驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)箱體滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0011]設(shè)置于每個(gè)所述支撐箱體頂部的信號(hào)感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)與所述信號(hào)感應(yīng)裝置位置相對(duì)的存儲(chǔ)層是否有基板放入；
[0012]控制裝置，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及信號(hào)感應(yīng)裝置信號(hào)連接，在接收到信號(hào)感應(yīng)裝置發(fā)出的檢測(cè)到有基板放入存儲(chǔ)層的信號(hào)后，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)箱體上升第一設(shè)定距離，并統(tǒng)計(jì)信號(hào)感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)數(shù)量，當(dāng)信號(hào)數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置控制支撐箱體移動(dòng)第二設(shè)定距離。
[0013]在上述技術(shù)方案中，存儲(chǔ)箱體存放滿基板后可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置直接更換其他存儲(chǔ)箱體來(lái)盛放基板，更換時(shí)間快，保證了基板存儲(chǔ)的連續(xù)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基板生產(chǎn)的連續(xù)性，避免了由于傳送帶停滯而造成烤爐過(guò)分烘烤基板，提高了基板的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0014]具體的，所述第一設(shè)定距離為相鄰存儲(chǔ)層之間的距離；所述第二設(shè)定距離為相鄰兩支撐箱體頂端之間的距離，從而保證了存儲(chǔ)箱體每層存儲(chǔ)層均能存儲(chǔ)基板，以及每個(gè)存儲(chǔ)箱體都能存儲(chǔ)基板。
[0015]優(yōu)選的，所述多個(gè)支撐箱體通過(guò)支撐件固定連接，使得本實(shí)用新型的支撐箱體可采用現(xiàn)有技術(shù)中的存儲(chǔ)箱體，降低了基板存放裝置的生產(chǎn)成本。
[0016]優(yōu)選的，所述多個(gè)支撐箱體為一體結(jié)構(gòu)，從而保證了相鄰存儲(chǔ)箱體的間距，提高了存儲(chǔ)箱體在移動(dòng)后的準(zhǔn)確性。
[0017]優(yōu)選的，所述支撐架具有兩條沿豎直方向設(shè)置的滑軌，所述支撐箱體滑動(dòng)裝配于所述滑軌，從而保證了支撐箱體在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0018]優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)層包括與存儲(chǔ)箱體的框架固定連接的多根支撐桿，且相鄰支撐桿之間具有間隙；所述支撐箱體還包括位于所述間隙之間并用于傳送基板的滾輪組。從而提高了基板在放入存儲(chǔ)層的摩擦阻力，改善了基板再放入時(shí)被磨損的狀況。
[0019]優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)箱體還包括驅(qū)動(dòng)所述滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步的改善了基板在存放入存儲(chǔ)層時(shí)的效果。
[0020]上述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置均為直線驅(qū)動(dòng)，因此可采用不同的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體的:`[0021]可選擇的，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，或第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為液壓缸。
[0022]可選擇的，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括齒條以及通過(guò)齒輪與所述齒條嚙合的電機(jī)。
[0023]可選擇的，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括絲杠以及驅(qū)動(dòng)所述絲杠的電機(jī)。【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的基板存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的基板存放裝置的工作狀態(tài)參考圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置的工作狀態(tài)參考圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的存儲(chǔ)箱體的俯視圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]10-支撐架21-支撐箱體211-滾輪組
[0031]22-存儲(chǔ)箱體221-存儲(chǔ)層222-支撐桿
[0032]223-間隙23-第一驅(qū)動(dòng)裝置24-第二驅(qū)動(dòng)裝置
[0033]30-信號(hào)感應(yīng)裝置 40-控制裝置【具體實(shí)施方式】
[0034]為了提聞基板的生廣效率，以及提聞基板的廣品質(zhì)量，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基板存放裝置。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，通過(guò)采用具有兩個(gè)存儲(chǔ)箱體來(lái)實(shí)現(xiàn)基板的存放，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置實(shí)現(xiàn)基板存放的自動(dòng)化，保證了基板產(chǎn)線生產(chǎn)的連續(xù)性，避免了基板被烤爐過(guò)分烘烤，提高了基板的產(chǎn)品質(zhì)量。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]如圖3和圖4所示，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置的工作狀態(tài)參考圖.[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基板存放裝置，包括:
[0037]支撐架10 ；
[0038]沿豎直方向排列的多個(gè)支撐箱體21，所述多個(gè)支撐箱體21沿豎直方向滑動(dòng)裝配于所述支撐架10內(nèi)；
[0039]驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)支撐箱體21滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置23 ；
[0040]滑動(dòng)裝配于每個(gè)所述支撐箱體21內(nèi)并沿豎直方向滑動(dòng)的存儲(chǔ)箱體22，所述存儲(chǔ)箱體22設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)層221 ；
[0041]驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)箱體22滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置24 ；
[0042]設(shè)置于每個(gè)所述支撐箱體21頂部的信號(hào)感應(yīng)裝置30，用于檢測(cè)與所述信號(hào)感應(yīng)裝置30位置相對(duì)的存儲(chǔ)層221是否有基板放入；
[0043]控制裝置40，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置23、第二驅(qū)動(dòng)裝置24以及信號(hào)感應(yīng)裝置30信號(hào)連接，在接收到信號(hào)感應(yīng)裝置30發(fā)出的檢測(cè)到有基板放入存儲(chǔ)層221的信號(hào)后，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)箱體22上升第一設(shè)定距離，并統(tǒng)計(jì)信號(hào)感應(yīng)裝置30發(fā)出的信號(hào)數(shù)量，當(dāng)信號(hào)數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置23控制支撐箱體21移動(dòng)第二設(shè)定距離。
[0044]采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置的工作原理為:
[0045]將本實(shí)施例提供的基板存放裝置放置到生產(chǎn)線的終端，此時(shí)，位于最上方的存儲(chǔ)箱體22的頂層存儲(chǔ)層221與傳送帶齊平，在傳送帶將基板送入到存儲(chǔ)層221內(nèi)時(shí)，位于存儲(chǔ)箱體22頂部的信號(hào)感應(yīng)裝置30檢測(cè)到有基板放入到存儲(chǔ)層221，并將信號(hào)傳送到控制裝置40，控制裝置40在接收到信號(hào)后，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)箱體22上升第一設(shè)定距離，使另一層存儲(chǔ)層221與傳送帶齊平，并記錄接收到一個(gè)信號(hào)，傳送帶繼續(xù)將另一基板送入到該存儲(chǔ)層221，此時(shí)，信號(hào)感應(yīng)裝置30再次檢測(cè)到有基板并將信號(hào)發(fā)送到控制裝置40，控制裝置40接收信號(hào)后，再次控制存儲(chǔ)箱體22上升第一設(shè)定距離，并記錄信號(hào)，依次類推，直至控制裝置40記錄的信號(hào)數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量相同。其中，第一設(shè)定距離可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)定為相鄰存儲(chǔ)層221之間距離的整數(shù)倍，以保證存儲(chǔ)層221與傳送帶齊平，較佳的，第一設(shè)定距離為相鄰存儲(chǔ)層221之間的距離，使得每層存儲(chǔ)層221都能存儲(chǔ)基板，此時(shí)，控制裝置40設(shè)定的信號(hào)的數(shù)目與存儲(chǔ)箱體22的存儲(chǔ)層221數(shù)目相同。
[0046]在控制裝置40判斷出接收的信號(hào)數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量相同時(shí)，控制裝置40控制第一驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)支撐箱體21沿豎直方向移動(dòng)第二設(shè)定距離，使得位于存儲(chǔ)滿基板的存儲(chǔ)箱體22下方的空的存儲(chǔ)箱體22上升并與傳送帶齊平，傳送帶將基板送入到該存儲(chǔ)層221，重復(fù)上述工作過(guò)程直至該存儲(chǔ)箱體22完成基板存儲(chǔ)。同時(shí)，盛滿基板的存儲(chǔ)箱體22上升第二設(shè)定距離后，通過(guò)運(yùn)載裝置將盛滿基板的存儲(chǔ)箱體22取下，并換上空的存儲(chǔ)箱體
22。其中的第二設(shè)定距離優(yōu)選為相鄰兩支撐箱體21頂端之間的距離。保證了下方的存儲(chǔ)箱體22在上升后其存儲(chǔ)層221與傳送帶齊平。
[0047]當(dāng)位于最底層的存儲(chǔ)箱體22被盛滿后，控制裝置40控制所有支撐箱體21下降第二設(shè)定距離，由于位于被放滿基板的存儲(chǔ)箱體22上方的存儲(chǔ)箱體22已經(jīng)更換成空箱體，因此，可以繼續(xù)存儲(chǔ)傳送帶傳送過(guò)來(lái)的基板。
[0048]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置在存儲(chǔ)箱體22存放滿基板后可以直接用其他存儲(chǔ)箱體22來(lái)盛放基板，更換時(shí)間快，即當(dāng)一塊基板放入到存儲(chǔ)層221后，在下一塊基板傳送到傳動(dòng)帶終端時(shí)即可完成存儲(chǔ)箱體22的更換，保證了基板存儲(chǔ)的連續(xù)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基板生產(chǎn)的連續(xù)性，避免了生產(chǎn)線為等存儲(chǔ)箱體22更換而浪費(fèi)時(shí)間，同時(shí)避免了由于傳送帶停滯而造成烤爐過(guò)分烘烤基板，提高了基板的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0049]支撐箱體21滑動(dòng)裝配于支撐架10的具體結(jié)構(gòu)為:支撐架10設(shè)置有兩條豎直的滑軌，支撐箱體21滑動(dòng)裝配于該滑軌上，保證了支撐箱體21在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0050]支撐箱體21的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)情況而定，具體的，多個(gè)支撐箱體21采用支撐件固定連接，此時(shí)，支撐箱體21可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的支撐箱體21，從而降低本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基板存放裝置的生產(chǎn)成本，在采用此種結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)支撐箱體21都與滑軌滑動(dòng)連接。此外，多個(gè)支撐箱體21還可采用一體結(jié)構(gòu)，從而提高了支撐箱體21結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證了支撐箱體21之間的間距。
[0051]如圖5所示，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的存儲(chǔ)箱體的俯視圖?；逶趶膫魉蛶л斔偷酱鎯?chǔ)層221內(nèi)時(shí)，基板與存儲(chǔ)層221之間的摩擦力極易造成基板磨損，為了提高基板放入存儲(chǔ)層221時(shí)的安全性，較佳的，存儲(chǔ)層221包括與存儲(chǔ)箱體22的框架固定連接的多根支撐桿222，且相鄰支撐桿222之間具有間隙223 ;支撐箱體21還包括位于所述間隙之間并用于傳送基板的滾輪組211，其中，多個(gè)滾輪組211固定在支撐箱體21的底部，并在存儲(chǔ)箱體22位于支撐箱體21最底端時(shí)，每個(gè)滾輪組211穿過(guò)對(duì)應(yīng)的間隙223并高出頂層的支撐桿222。在使用時(shí)，當(dāng)基板存放入存儲(chǔ)層221內(nèi)時(shí)，先與滾輪接觸，滾輪隨著基板的放入而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)基板完全進(jìn)入存儲(chǔ)層221后，存儲(chǔ)箱體22上升，基板與滾輪脫離接觸，并與支撐桿222接觸，從而改善了與基板之間的摩擦，提高了基板在存放時(shí)的安全性，且降低了基板放入時(shí)的阻力。由于滾輪組211固定在支撐箱體21上，因此在存儲(chǔ)箱體22上升后，滾輪組211仍能夠穿過(guò)下一層的存儲(chǔ)層221的間隙223露出，保證了基板在放入時(shí)能夠首先與基板接觸。更佳的，所述存儲(chǔ)箱體22還包括驅(qū)動(dòng)滾輪組211轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步提高了基板在放入時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。具體的，第三驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置40連接，在控制裝置40的控制下帶動(dòng)滾輪組211轉(zhuǎn)動(dòng)，在信號(hào)感應(yīng)裝置30檢測(cè)到基板時(shí)，控制裝置40控制第三驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)滾輪，并控制存儲(chǔ)箱體22上升第一設(shè)定距離，此時(shí)，信號(hào)感應(yīng)裝置30檢測(cè)到?jīng)]有基板放入，控制裝置40控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送基板進(jìn)入存儲(chǔ)層221。重復(fù)完成上述工作直至整個(gè)存儲(chǔ)箱體22存儲(chǔ)滿基板。其中，第三驅(qū)動(dòng)裝置較佳的采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，具有良好的穩(wěn)定性能及控制性能。
[0052]在上述實(shí)施例中的由于存儲(chǔ)箱體22、支撐箱體21的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，因此，在其生產(chǎn)時(shí)可以采用任一種常見(jiàn)的且可實(shí)施的直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體的:[0053]可選擇的，第一驅(qū)動(dòng)裝置23和第二驅(qū)動(dòng)裝置24均為氣缸或第一驅(qū)動(dòng)裝置23和第二驅(qū)動(dòng)裝置24均為液壓缸。氣缸和液壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，且成本比較低廉。在具體安裝時(shí)，以第一驅(qū)動(dòng)裝置23為例，既可以采用氣缸或液壓缸的缸體固定在存儲(chǔ)箱體22上，連桿與支撐箱體21連接，也可以采用氣缸或液壓缸的缸體固定在支撐箱體21上，連桿與存儲(chǔ)箱體22連接。其具體安裝過(guò)程可根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)情況而定。
[0054]可選擇的，第一驅(qū)動(dòng)裝置23和第二驅(qū)動(dòng)裝置24均包括齒條以及通過(guò)齒輪與所述齒條嚙合的電機(jī)。較佳的，對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)裝置23，驅(qū)動(dòng)裝置的齒條固定在存儲(chǔ)箱體22，帶有齒輪的電機(jī)固定在支撐箱體21上，從而方便了存儲(chǔ)箱體22的更換。
[0055]可選擇的，第一驅(qū)動(dòng)裝置23和第二驅(qū)動(dòng)裝置24均包括:絲杠以及驅(qū)動(dòng)所述絲杠的電機(jī)。
[0056]在上述幾種驅(qū)動(dòng)裝置中，較佳的，第一驅(qū)動(dòng)裝置23和第二驅(qū)動(dòng)裝置24采用氣缸或液壓缸，既結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又方便存儲(chǔ)箱體22的更換，同時(shí)，還成本比較低廉。然而，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅限于上述其中幾種機(jī)構(gòu)，也可采用其他的任一種可實(shí)施的結(jié)構(gòu)，在此不在
列舉。
[0057]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基板存放裝置，其特征在于，包括: 支撐架； 沿豎直方向排列的多個(gè)支撐箱體，所述多個(gè)支撐箱體沿豎直方向滑動(dòng)裝配于所述支撐架內(nèi)； 驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)支撐箱體滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置； 滑動(dòng)裝配于每個(gè)所述支撐箱體內(nèi)并沿豎直方向滑動(dòng)的存儲(chǔ)箱體，所述存儲(chǔ)箱體設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)層； 驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)箱體滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置； 設(shè)置于每個(gè)所述支撐箱體頂部的信號(hào)感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)與所述信號(hào)感應(yīng)裝置位置相對(duì)的存儲(chǔ)層是否有基板放入； 控制裝置，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及信號(hào)感應(yīng)裝置信號(hào)連接，在接收到信號(hào)感應(yīng)裝置發(fā)出的檢測(cè)到有基板放入存儲(chǔ)層的信號(hào)后，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)箱體上升第一設(shè)定距離，并統(tǒng)計(jì)信號(hào)感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)數(shù)量，當(dāng)信號(hào)數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置控制支撐箱體移動(dòng)第二設(shè)定距離。
2.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，所述第一設(shè)定距離為相鄰存儲(chǔ)層之間的距離；所述第二設(shè)定距離為相鄰兩支撐箱體頂端之間的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，所述多個(gè)支撐箱體通過(guò)支撐件固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，所述多個(gè)支撐箱體為一體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，所述支撐架具有兩條沿豎直方向設(shè)置的滑軌，所述支撐箱體滑動(dòng)裝配于所述滑軌。
6.如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的基板存放裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)層包括與存儲(chǔ)箱體的框架固定連接的多根支撐桿，且相鄰支撐桿之間具有間隙；所述支撐箱體還包括位于所述間隙之間并用于傳送基板的滾輪組。
7.如權(quán)利要求6所述的基板存放裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱體還包括驅(qū)動(dòng)所述滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，或第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為液壓缸。
9.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括齒條以及通過(guò)齒輪與所述齒條嚙合的電機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的基板存放裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括絲杠以及驅(qū)動(dòng)所述絲杠的電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/69GK203512739SQ201320600227
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】王野, 余道平, 張文富, 張澤堯 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司